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    多路模擬信號輸入的開關(guān)信號采集方法的研究

    2017-03-03 09:10:38張進明孫燦丁立平王東生董建設(shè)周巍
    汽車電器 2017年2期
    關(guān)鍵詞:擋位開路電阻

    張進明,孫燦,丁立平,王東生,董建設(shè),周巍

    (北京汽車研究總院有限公司,北京 101300)

    多路模擬信號輸入的開關(guān)信號采集方法的研究

    張進明,孫燦,丁立平,王東生,董建設(shè),周巍

    (北京汽車研究總院有限公司,北京 101300)

    利用多路模擬開關(guān)進行信號采集,是車載控制器開關(guān)設(shè)計的常見方式。本文介紹多路模擬信號輸入發(fā)生變化時,控制器硬件采集電路和軟件模型設(shè)計方案,并從實際動態(tài)測試中可能出現(xiàn)的搭鐵線短路、開路等問題,分析執(zhí)行器的策略方案,優(yōu)化設(shè)計,防止控制器誤輸出。

    電阻型開關(guān);多路模擬輸入;后刮水系統(tǒng)

    某車型在設(shè)計開發(fā)階段中的實車動態(tài)測試過程中,發(fā)現(xiàn)車輛正常行駛時,后刮水洗滌器在駕駛者非主動開啟的前提下自動開啟,且無法通過刮水開關(guān)關(guān)閉。經(jīng)分析,此開關(guān)輸入為多路模擬信號輸入,在多路采集閾值設(shè)計方面存在缺陷。因此針對此路試的問題,對電阻型開關(guān)的輸入及采集方式進行分析研究。

    1 后刮水系統(tǒng)的設(shè)計原理

    后刮水系統(tǒng)功能作為車身控制單元BCM(Body Control Module)的一部分,BCM從外部采集開關(guān)輸入信號,經(jīng)過MCU內(nèi)部硬件電路設(shè)計以及軟件邏輯判斷,控制外部電動機輸出動作。后刮水系統(tǒng)電路原理如圖1所示。

    圖1 后刮水系統(tǒng)電路原理圖

    后刮水控制邏輯原理為:點火開關(guān)置ON,后噴淋I擋,后刮水洗滌電動機輸出,后刮水器噴淋且刮刷;后刮水慢擋,后刮水洗滌電動機無動作,后刮水器連續(xù)刮刷;后刮水間歇擋,后刮水器洗滌電動機無動作,后刮水器間歇刮刷;后噴淋II擋,后刮水洗滌電動機輸出,后刮水器噴淋且刮刷;后刮水OFF擋,后刮水電動機停止輸出,后刮水停止刮刷;前刮水非OFF擋且后刮水OFF擋,掛R擋,后刮水器刮刷動作。

    2 多路模擬開關(guān)輸入原理分析

    2.1 多路模擬輸入開關(guān)的硬件設(shè)計

    在整車電氣原理設(shè)計中,刮水開關(guān)為多路模擬輸入的電阻型開關(guān)。試驗車設(shè)計中,后刮水開關(guān)擋位設(shè)計分為5擋:后噴淋I擋、后刮水OFF擋、后刮水間歇擋、后刮水慢擋、后噴淋II擋。開關(guān)狀態(tài)定義如下:后噴淋I擋,搭鐵電阻4kΩ;后刮水OFF擋,搭鐵電阻3 kΩ;后刮水間歇擋,搭鐵電阻2 kΩ;后刮水慢擋,搭鐵電阻1kΩ;后噴淋II擋,搭鐵電阻0。

    注:搭鐵電阻精度1℅,后刮水開關(guān)處于噴淋擋位時,后刮水動作為噴淋且刮刷。

    后刮水開關(guān)硬件電路如圖2所示。

    圖2 后刮水開關(guān)硬件電路圖

    2.2 刮水開關(guān)輸入擋位閾值的設(shè)計

    2.2.1 后刮水受控狀態(tài)的WCCA(不考慮AD采樣誤差)

    外接開關(guān)的采樣電阻精度按照3%計算;內(nèi)部電路的電阻精度按照1%計算;考慮上拉電壓VCC_Ctrl范圍為4.9~5.1V;WCCA內(nèi)部不考慮AD采樣誤差。

    注:WCCA(Worst Condition Circuit Analysis)最壞情況電路分析。

    按照以上誤差,計算圖2中阻值范圍如表1所示。

    表1 圖2中各電阻阻值數(shù)據(jù)

    根據(jù)硬件電路原理圖,推導(dǎo)計算公式如下

    式中:Upin——BCM從外部刮水開關(guān)輸入管腳采集電壓值(圖2中T308處電壓);Upin_min/Upin_max/Upin_typ分別為該點處電壓最小值、最大值、典型值;Uadc_min即BCM內(nèi)部MCU采集的電壓值(圖2中T309處電壓),Uadc_min/Uadc_max//Uadc_typ分別為該點處電壓最小值、最大值、典型值。

    根據(jù)公式(1)~(6),計算硬件不同擋位電壓,其結(jié)果如表2所示。

    表2 不同阻值擋位采集電壓值

    當上拉電壓UCC_Ctrl=5.0V時,Uadc=(Umax-Umin)/2+Umin。Umax=0.915V,4K擋硬件誤差Uadc的最小值;Umin=0.802V,3K擋硬件誤差Uadc的最大值。

    計算得出Uadc=0.858 5 V。

    由此可以計算出各個擋位電壓閾值,如表3所示。

    2.2.2 后刮水受控狀態(tài)的WCCA(考慮AD采樣誤差)實際測試數(shù)據(jù)如表4所示。

    表3 不同擋位電壓閾值

    表4 試驗測試數(shù)據(jù)

    為解決硬件采集與軟件讀取耦合問題,重新設(shè)計閾值??紤]到MCU內(nèi)部AD采集電路輸入的耦合影響,測試結(jié)果如表5所示。

    表5 重新設(shè)計閾值后試驗測試數(shù)據(jù)

    考慮MCU內(nèi)部AD采集的耦合影響,重新定義4K擋Uadc閾值為Uadc-new=Uadc+ΔU/2=0.8585+0.078/2=0.8975V。

    2.3 MCU采集端分析

    2.3.1 AD采集通道的耦合影響

    后刮水系統(tǒng)的開關(guān)輸入分析:①后刮水上拉電源為SBC輸出的5V系統(tǒng)電壓,且恒定拉高,所以,后刮水開關(guān)的采集不存在時序方面的問題,而且5V系統(tǒng)電壓比較穩(wěn)定,在BCM正常工作電壓范圍內(nèi),不會受電源電壓變化影響,因此排除上拉源干擾;②控制器內(nèi)部AD采集方面,AD配置正確的情況下(軟件設(shè)計可以保證),模擬量采集由單片機自己控制,所以可以排除AD采集方面問題;③前、后刮水開關(guān)分別由獨立的AD通道采集,原則上相互之間不會干擾。

    實際測試,當開啟其它AD采樣輸入的開關(guān)時(燈光組合開關(guān)、霧燈開關(guān)以及轉(zhuǎn)向開關(guān)等),后刮水開關(guān)輸入的電壓值會出現(xiàn)略微波動。根據(jù)章節(jié)2.2.2的分析,通過閾值的設(shè)計可以避免AD采集誤差。

    2.3.2 MCU內(nèi)部的輸入端懸空或開路

    為防止輸入端開路或者懸空時MCU進行誤判斷,因此需對此種情況進行分析處理。當輸入端懸空或者開路時,讀取MCU采集的輸入電壓值為2.823 2V,仿真結(jié)果如圖3所示。

    由硬件計算出單片機AD口輸入閾值電壓可知:后噴淋I擋閾值為858.5mV。所以當輸入開關(guān)開路或者懸空時,AD口輸入電壓為2.8315V,引起誤判斷。此時擋位為后噴淋I擋,需從軟件對此閾值進行限制,進行開路防錯設(shè)計。因此軟件端對后噴淋I擋閾值進行上限處理,當輸入端開路或懸空時,電壓為2.8315V。

    后噴淋I擋閾值為858 mV~2.8 V,而實際值超過2.8V,即為無效擋位,刮水系統(tǒng)無輸出。

    圖3 EWB仿真電路圖

    2.3.3 MCU內(nèi)部輸入端搭鐵線開路時對輸入影響

    根據(jù)MCU內(nèi)部采集電路分析,若采集開關(guān)輸入端電壓發(fā)生變化,亦可能導(dǎo)致刮水開關(guān)擋位切換至不同擋位。圖4為應(yīng)用EWB(Electronics Workbench電子工作平臺)軟件對MCU內(nèi)部采集電路的仿真電路圖。圖4中Input點為MCU實際采集的開關(guān)輸入的電壓值,且根據(jù)此數(shù)值來判斷后刮水開關(guān)擋位;Switch-Test開關(guān)為模擬開關(guān),正常情況下Switch-Test開關(guān)應(yīng)完好搭鐵。

    圖4 EWB仿真電路圖

    模擬搭鐵線開路:模擬Switch-Test處開路時,可以測到Input處電壓值為8.3150V(仿真結(jié)果圖4所示),該值大于上拉電源5 V。如果通過軟件設(shè)計限制MCU采集到電壓上限為5V,當超過5V時,軟件讀取到的數(shù)值就是5V。如果擋位限制于無效擋位,為防止線路搭鐵開路時擋位誤判斷,且不考慮軟件上限處理時就是實際值8.3150 V。若不對后噴淋I擋做上限閾值處理,此時會引起誤觸發(fā)后噴淋I擋開啟。

    2.3.4 MCU內(nèi)部輸入端搭鐵線虛接時對輸入影響

    根據(jù)章節(jié)2.3.3分析可知,若此搭鐵線虛接,可通過撥動Switch-Test開關(guān),調(diào)節(jié)R-Test的阻值大小,模擬不同虛接情況,具體如表6所示。

    表6 試驗測試數(shù)據(jù)

    經(jīng)過以上分析,重新設(shè)計擋位及閾值如表7所示。

    表7 重新設(shè)計不同擋位電壓閾值

    3 總結(jié)分析

    經(jīng)過分析后刮水系統(tǒng)控制邏輯的輸入、輸出以及模型,得出以下幾點總結(jié)。

    1)硬件電路:改善硬件電路方案無法避免因線路虛接或者開路引起的誤判斷風險,但可以通過軟件模型降低風險。

    2)件模型:針對MCU內(nèi)部其它AD采集通道的耦合影響,將閾值由858.5 mV修訂為897.5 mV,降低誤判斷風險;針對內(nèi)部輸入端開路,對后噴淋I擋上限閾值修訂為2.8V;針對內(nèi)部采集端搭鐵線開路,限定軟件采集閾值上限為5V,增設(shè)無效擋判斷,避免因AD耦合產(chǎn)生的誤差,降低擋位誤判斷的概率。

    3)針對模擬輸入電路,插件虛接肯定會導(dǎo)致系統(tǒng)誤判,但通過整改插件設(shè)計及連接方式,可避免此類問題。

    4 改進建議

    設(shè)計電阻型模擬開關(guān)輸入采集電路時,應(yīng)能全面分析實際中可能出現(xiàn)的問題,從硬件設(shè)計進行安全保護措施,并通過軟件設(shè)計避免AD采樣耦合影響、輸入端開路/短路等問題,當發(fā)生實際開路、短路時,能夠及時中斷輸出,做好輸出保護設(shè)計。

    [1]董建設(shè),權(quán)香妮.汽車刮水控制系統(tǒng)的建模與實現(xiàn)[J].汽車電器,2016(5):36-43.

    [2]童詩白,華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社,2004:598-606.

    [3]王錫吉,王蓬.最壞情況電路分析(WCCA)[J].電子產(chǎn)可靠性與環(huán)境試驗,2002,(2):1-5.

    (編輯 心翔)

    Research On Signal Acquisition Method of Multi-Input Analog Switch

    ZHANG Jin-ming,SUN Can,DING Li-ping,WANG Dong-sheng,DONG Jian-she,ZHOU Wei

    (BAIC Motor Technology Centre,Beijing 101300,China)

    Signal acquisition by multi-input analog switch is a common method in design of vehicle module switch.This article focuses on the module hardware and software design methods as the analog switch multi-input changes.Potential problems such as ground short circuit and open circuit during testing is considered,also,the design method is analyzed and optimized to avoid incorrect module output.

    resistance type switch;multi-input analog switch;rear wiper

    U463.6

    A

    1003-8639(2017)02-0034-04

    2016-06-23;

    2016-10-17

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