智能駕駛的狂飆時代

從科幻電影中的幻想到如今逐漸走進現(xiàn)實，智能駕駛技術(shù)正在重塑人類出行方式。今天就讓我們一起來揭開這項革命性技術(shù)的神秘面紗。

清晨的陽光灑在加州101高速公路上，一輛特斯拉Model3正以流暢的姿態(tài)自動變道超車，精準地駛?cè)朐训馈ｑ{駛座上的約翰雙手輕搭方向盤，目光卻欣賞著窗外風(fēng)景—這一幕，正是特斯拉FSD（FullSelf-Driving）全自動駕駛系統(tǒng)帶來的未來出行圖景。從科幻電影中的幻想到如今逐漸走進現(xiàn)實，智能駕駛技術(shù)正在重塑人類出行方式。今天就讓我們一起來揭開這項革命性技術(shù)的神秘面紗。

任何一位老司機都知道，人的駕駛過程可以分為“感知-決策-執(zhí)行”三個環(huán)節(jié)，即：眼睛觀察路況、大腦分析判斷、手腳操控車輛。智駕系統(tǒng)也遵循這個邏輯。

首先，車輛會裝載多種傳感器，一般包括激光雷達、毫米級光波雷達、可見光攝像機、加速度傳感器等，實時收集周圍的圖像、聲音、深度和距離等環(huán)境信息?；谶@些信息，智駕系統(tǒng)運用算法，在遵守交通規(guī)則的前提下對不同情境做出決策，比如避障、變道、停車、加速、路徑規(guī)劃等。最終，轉(zhuǎn)化為具體的動作指令，通過電子控制系統(tǒng)發(fā)送給汽車的動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，從而完成對車輛的操控。

智能駕駛的idea可追溯至20世紀60年代。1961年，美國斯坦福大學(xué)研制的“StanfordCart”首次嘗試通過攝像頭和計算機實現(xiàn)路徑規(guī)劃，盡管它的速度僅為每小時1.6公里，且需要數(shù)小時計算一條簡單路線，但這仍然標(biāo)志著智能駕駛走出了第一步。

智能駕駛真正的商業(yè)化應(yīng)用始于2014年—特斯拉推出輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot開啟了智能駕駛量產(chǎn)的新紀元。但實際應(yīng)用中，過分依賴智能駕駛很快釀成了一場悲劇。2016年，美國一位車主在駕駛特斯拉ModelS時啟用了Autopilot系統(tǒng)，但在陽光直射下，Autopilot未能識別到一輛橫穿馬路的白色大貨車，導(dǎo)致特斯拉以117公里/小時的速度撞上了卡車，司機當(dāng)場身亡。

全球首例智能駕駛致死事故促使整個行業(yè)開始重視技術(shù)局限性和安全性問題。幾個月后，國際汽車工程師協(xié)會（SAE）對智能駕駛的分級進行了重要修訂，明確了從L0到L5的六級分類體系。Autopilot屬于L2級“人機共駕、駕駛員全程主導(dǎo)”，即駕駛員需全程監(jiān)控路況，要求雙手不能長時間離開方向盤。

如今，全球智能駕駛形成了三大技術(shù)路線：以特斯拉為代表的視覺主導(dǎo)方案、以Waymo為代表的激光雷達方案以及中國的車路協(xié)同方案。

截至2025年6月，特斯拉FSD（FullSelf-Driving）已經(jīng)更新到V13版本，在全世界范圍內(nèi)有33萬用戶。其核心是8個環(huán)繞攝像頭的“純視覺”方案，它們就像汽車的眼睛，以每秒36幀的速度捕捉周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)，然后輸入到一個由數(shù)百萬個神經(jīng)元組成的數(shù)字大腦“HydraNet”中，來實時識別車輛、行人、交通標(biāo)志等上百種物體。

Waymo源自于2009年谷歌啟動的智能駕駛項目，于2016年獨立。如今這個駕駛系統(tǒng)已升級至第六代，采用多傳感器融合方案（激光雷達、攝像頭、毫米波雷達），探測距離達500米，在復(fù)雜城市環(huán)境中展現(xiàn)出較高的可靠性，但高成本（單車超10萬美元）和極端天氣適應(yīng)性仍面臨挑戰(zhàn)，商業(yè)化速度也較慢。

中國車路協(xié)同方案采用“車-路-云”一體化技術(shù)，根據(jù)工信部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》，該方案已在北京亦莊、蘇州相城區(qū)等國家級示范區(qū)落地應(yīng)用，依托5G和C-V2X技術(shù)實現(xiàn)了車路協(xié)同響應(yīng)時間小于100毫秒的實時通信。該方案更適合中國復(fù)雜交通環(huán)境，但面臨基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本高、標(biāo)準不統(tǒng)一等挑戰(zhàn)。

中國汽車工業(yè)協(xié)會發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2024年上半年國內(nèi)新能源新車中，L2級以上輔助駕駛滲透率已超過55%，預(yù)計2025年將達到65%。這種快速增長反映了市場對智能化功能的強烈需求。但我們要清楚的是，智駕技術(shù)本質(zhì)上只是輔助操作工具，目前還存在算法、感知以及人機交互的響應(yīng)時差等問題。

無論如何狂飆，汽車的根本屬性是交通工具，安全抵達目的地才是終極目標(biāo)。