俄烏沖突中俄軍無人機的作戰(zhàn)理論和作戰(zhàn)應(yīng)用分析

自俄烏沖突爆發(fā)以來，俄軍在“偵察打擊/偵察火力綜合體”無人機作戰(zhàn)理論的指導(dǎo)下，先后投入多種無人機進行了情報、監(jiān)視與偵察（ISR）目標指引、火力校正、偵察打擊等各種方式的作戰(zhàn)。俄軍在俄烏沖突中應(yīng)用無人機的作戰(zhàn)方式為各國發(fā)展和應(yīng)用無人機提供了值得借鑒的經(jīng)驗。

無人機在俄烏沖突中發(fā)揮了重要作用，通過使用無人機，俄烏雙方極大地改變了這場沖突的作戰(zhàn)方式和戰(zhàn)場透明度。在俄烏沖突爆發(fā)前，俄軍已經(jīng)認識到了無人機在戰(zhàn)場信息收集和管理、支持指揮和控制以及目標鎖定過程中發(fā)揮的作用。俄烏沖突爆發(fā)前一年，在俄軍事期刊《軍事思想》的一篇文章中，俄軍的幾位高級軍官對無人機的應(yīng)用進行了討論，文中提到，無人機的作用包括及時識別敵方野戰(zhàn)炮兵陣地、指揮所、通信中心、據(jù)點、部隊集結(jié)區(qū)和訓(xùn)練營等。此外，無人機還能及時對敵方火炮平臺予以還擊，有效摧毀暴露的敵方目標，使用“無休止的火力”向?qū)κ帧俺掷m(xù)施加道德和心理壓力，直至敵方筋疲力盡”。

在無人機作戰(zhàn)理論的指導(dǎo)下，俄軍先后使用輕型長航時無人機、中程無人機、短程無人機、巡飛彈和四旋翼無人機作戰(zhàn)，這些無人機融入到“傳感器到射手”的殺傷鏈中，在俄軍的戰(zhàn)場態(tài)勢感知和火力打擊中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

俄軍無人機作戰(zhàn)理論

作戰(zhàn)概念

俄軍無人機在作戰(zhàn)中的關(guān)鍵作用之一是將實時情報融合與快速目標獲取和打擊聯(lián)系起來，俄軍將此類作戰(zhàn)行動稱為“偵察打擊/偵察火力綜合體”。

其中，打擊和火力分別代表戰(zhàn)役級作戰(zhàn)行動和戰(zhàn)術(shù)級作戰(zhàn)行動。具體而言，偵察打擊/偵察火力綜合體是指通過多條相互連接的信息路徑、實時戰(zhàn)場感知和情報融合，將各種傳感器和打擊平臺結(jié)合起來，形成不同的組

38|無人機2025No.5/總第130期合，以提升武器平臺的打擊精度和殺傷力。偵察打擊/偵察火力綜合體采取多種方式，將西方關(guān)于開展ISR的作戰(zhàn)概念納入到了更廣泛的打擊行動中。俄軍著重強調(diào)在戰(zhàn)前開展這樣的行動，并將其作為俄羅斯目標鎖定體系的基礎(chǔ)。俄軍認為，具備快速機動能力的作戰(zhàn)單位在不相鄰的作戰(zhàn)空間中穿插時，時間優(yōu)勢和戰(zhàn)場信息優(yōu)勢將成為制勝的關(guān)鍵。

實戰(zhàn)運用

早在2014一2015年，在進入烏克蘭東部以及隨后在該地區(qū)實施的作戰(zhàn)行動中，俄軍就采取了偵察打擊/偵察火力綜合體這一作戰(zhàn)方式。2014年8月下旬，俄羅斯從支持親俄的獨立派轉(zhuǎn)向部署軍隊主動參與沖突。在此期間，俄軍對這一作戰(zhàn)方式的應(yīng)用更為明顯。俄軍利用“海鷹-10\"（Orlan-10）和“副翼-3”（Eleron-3）等ISR無人機協(xié)同炮兵部隊對烏克蘭部隊實施了打擊。

與2014年在烏克蘭的軍事行動有所不同，由于俄羅斯軍事介入敘利亞的行動是公開的，所以俄軍強調(diào)“在敘利亞的軍事行動中使用無人機”，即利用無人機進行目標指示和火力校正一一在此期間幾乎全面運用了偵察火力這一作戰(zhàn)方式。除特定作戰(zhàn)行動外，俄羅斯還利用無人機對關(guān)注的區(qū)域進行了全天候監(jiān)控。截至2018年7月，俄羅斯國防部稱在敘利亞執(zhí)行了23000次無人機任務(wù)，任務(wù)時長超過14萬小時。這些任務(wù)大多是為了支援針對敘利亞叛亂部隊的偵察火力作戰(zhàn)行動。

2022年2月，俄烏沖突之前，俄羅斯官方媒體報道稱，“伊斯坎德爾一M”（Iskander-M）導(dǎo)彈和“拖奇卡一U”（Tochka-U）遠程導(dǎo)彈系統(tǒng)借助俄羅斯國產(chǎn)的“海鷹-10”和近程四旋翼無人機實現(xiàn)了ISR能力的提升，從而能夠更有效地探測和打擊目標。利用四旋翼無人機可以在導(dǎo)彈發(fā)射車機動的過程中進行偵察，為導(dǎo)彈系統(tǒng)提供

目標瞄準信息。

俄羅斯媒體對“偵察打擊/偵察火力綜合體”在烏克蘭戰(zhàn)場上的作戰(zhàn)表現(xiàn)進行了重點報道，尤其提到了有助于該作戰(zhàn)方式成功的先進裝備。俄羅斯的一篇文章稱，一支無人機分隊在探測到烏克蘭多管火箭發(fā)射系統(tǒng)（MLRS）的位置后，通過自動通信系統(tǒng)將數(shù)據(jù)發(fā)送給指揮所；指揮所決定打擊后，炮兵連進行開火，并借助無人機實施了火力校正和打擊效果評估。此外，俄羅斯媒體還經(jīng)常報道“海鷹-10”和“扎拉”（Zala）等ISR無人機平臺通過與火炮及火箭系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)對烏克蘭的武器系統(tǒng)進行打擊。塔斯社報道稱，在一次坦克與無人機的協(xié)同作戰(zhàn)中，俄軍坦克利用無人機提供的實時信息，采用間接瞄準方式對4＼～12km內(nèi)的目標進行了打擊。

俄軍無人機及作戰(zhàn)應(yīng)用

俄烏沖突爆發(fā)前，俄軍已經(jīng)組建起了一支多樣化的無人機部隊，其中大多數(shù)無人機系統(tǒng)用于執(zhí)行ISR任務(wù)。由于無人作戰(zhàn)飛機的設(shè)計更為復(fù)雜，因此其生產(chǎn)進程落后于ISR無人機。表1給出了出現(xiàn)在烏克蘭戰(zhàn)場上的俄制無人機及其功能和作戰(zhàn)半徑。

輕型長航時無人機及其作戰(zhàn)應(yīng)用

俄羅斯大多數(shù)無人機的主要作用是為包括俄羅斯國民警衛(wèi)隊和瓦格納集團（私人軍事公司）在內(nèi)的地面部隊提供ISR以及戰(zhàn)斗毀傷評估能力。具備上述功能的無人機包括：“副翼-3”、Takhion、“海鷹-10”“海鷹-30”以及“扎拉”和“石榴”等。

（1）“海鷹-10”無人機

由折疊彈射器發(fā)射的“海鷹一10”是俄軍在俄烏戰(zhàn)場上使用最廣泛，也是俄軍中數(shù)量最多的無人機?！昂ｚ?10”機長2m，翼展超過3m，起飛重量15kg，有效載荷5kg，飛行速度130～150km/h，續(xù)航時間15～16h，作戰(zhàn)半徑 120km ，飛行高度1000～1500m。

“海鷹-10”的主要用途是ISR，但改裝后也可投放少量武器載荷。2021年末，俄羅斯首次表示“海鷹一10”無人機也可具備攻擊能力，并提出了通過數(shù)百架無人機提升作戰(zhàn)能力的設(shè)想。

截至2022年12月，烏克蘭的防空平臺和電子戰(zhàn)給俄羅斯無人機造成了重大損失，俄軍的無人機“所剩無幾”。盡管“海鷹-10”仍在繼續(xù)支援俄羅斯的迫擊炮、多管火箭發(fā)射系統(tǒng)（MLRS）和炮兵部隊實施目標打擊任務(wù)，但設(shè)法彌補無人機缺口以實現(xiàn)ISR能力，已經(jīng)成為俄羅斯國防部最優(yōu)先的任務(wù)之一。

（2）“海鷹-30”無人機

“海鷹-30”是“海鷹-10”無人機的升級版，于2015年在契卡洛夫國家試飛中心完成測試。該機的主要特性與“海鷹-10”基本相同，采用T形尾翼氣動布局，最大起飛重量31kg，續(xù)航時間8h，飛行速度150km/h，實用升限5000m，通信控制距離120km。

“前哨-R”是俄羅斯國防部以從以色列IAI公司引進的“搜索者-2”（Searcher2）無人機為基礎(chǔ)，以自身軍事實踐及軍事理論經(jīng)驗為牽引，以“察打一體”為核心戰(zhàn)術(shù)發(fā)展目標而研發(fā)的產(chǎn)品?！扒吧?R”察打一體無人機的最大升限為 7000m ，飛行速度216km/h，作戰(zhàn)半徑 250km ，而TB-2無人機的最高升限為6000m，飛行速度130km/h，作戰(zhàn)半徑 150km 。

中程無人機及其作戰(zhàn)應(yīng)用

“海鷹-30”在俄羅斯的軍事行動中發(fā)揮了重要作用，尤其是在精確制導(dǎo)彈藥使用方面。借助激光指示器測距儀，“海鷹-30”為“郁金香”迫擊炮發(fā)射的240mm口徑“勇敢者”制導(dǎo)彈藥或由火炮發(fā)射的152mm口徑“紅土地”制導(dǎo)炮彈提供了目標指示。俄羅斯發(fā)布的視頻顯示，在“海鷹-30”無人機的支援下，俄軍利用“紅土地”炮彈對美國援助烏克蘭的M777榴彈炮進行了打擊。

早在2022年3月，當俄軍以“烏克蘭非軍事化”為戰(zhàn)略目標發(fā)起第一輪軍事行動時，便將“前哨-R”作為空中無人作戰(zhàn)體系的重要組成部分投入到了戰(zhàn)場一線。2022年12月，俄羅斯國內(nèi)軍事媒體制作了“前哨-R”察打一體無人機在俄烏沖突中遂行軍事作戰(zhàn)任務(wù)的視頻集合，展示了“前哨-R”對烏克蘭軍隊的裝甲車輛、榴彈炮、武裝人員、堡壘等各作戰(zhàn)力量的摧毀性打擊。這表明，俄軍對察打一體無人機的應(yīng)用比敘利亞軍事行動時更加嫻熟，能夠更高效地實施偵察、火力校射，以及對目標實施打擊等系列行動。

（2）“獵戶座”無人機

“獵戶座”的武器庫與“前哨-R”類似，可掛載的武器包括“短號”反坦克導(dǎo)彈和KAB-20制導(dǎo)炸彈。據(jù)公開資料顯示，“獵戶座”無人機曾在敘利亞攜帶OFAB-100-120高爆炸彈。軍事觀察人員指出，KAB-20制導(dǎo)炸彈的打擊精度遠低于土耳其的“迷你智能彈藥”等同類彈藥。

俄羅斯國防部2022年3月4日發(fā)布的一段視頻顯示，俄空天軍的一架“獵戶座”無人機參與了對烏克蘭發(fā)動的“特別軍事行動”，并使用其攜帶的“短號-D”空射多用途導(dǎo)彈成功摧毀了烏克蘭頓涅茨克的一處“艾達營\"指揮所。而這也是俄烏沖突爆發(fā)后，俄羅斯“獵戶座”無人機首次有官方證實的作戰(zhàn)行動。

短程無人機及其作戰(zhàn)應(yīng)用

美國海軍分析中心（CNA）指出，俄羅斯一款用于執(zhí)行ISR、打擊和電子攻擊任務(wù)的高度機密的無人機一一“海盜”已部署到了烏克蘭戰(zhàn)場，其中一架于2023年11月被擊落。

“海盜”屬于短程偵察無人機。翼展 6.5m ，機身長度 4.2m ，最大起飛重量 200κg ，續(xù)航時間10h。配備一臺50hp活塞發(fā)動機，動力最大可達70hp，可在5100m高度以120＼～150km/h速度飛行，使其遠離小型武器和各類便攜式防空系統(tǒng)。

巡飛彈及其作戰(zhàn)應(yīng)用

俄軍在俄烏沖突中使用了“立方體”（KUB）和“柳葉刀”巡飛彈。自俄烏沖突開始至2022年10月，俄軍已使用了數(shù)百枚“立方體”和“柳葉刀”巡飛彈對烏克蘭的防空系統(tǒng)、雷達站和人員進行了攻擊。

俄軍事專家指出，“柳葉刀”等巡飛彈與“海鷹-10”或“扎拉”等偵察無人機協(xié)同使用時能發(fā)揮最高的效率。ISR無人機可在更高的高度飛行并探測目標，將坐標傳輸給巡飛彈操作員，然后由操作員手動將巡飛彈引導(dǎo)至打擊位置。到2023年12月，俄軍使用“柳葉刀”巡飛彈的頻率似乎比戰(zhàn)爭開始時更高。消息人士稱，俄國防部已于2023年10月為前線部隊訂購了1500枚巡飛彈。有報告稱，“柳葉刀”巡飛彈在打擊烏克蘭炮兵陣地方面發(fā)揮了重要作用。但這些巡飛彈也并非無懈可擊，例如，有視頻顯示巡飛彈會被“困在”樹林繁茂的地區(qū)，無法正常工作。

四旋翼無人機

除大量使用中國制造的大疆四旋翼無人機外，俄軍已開始部署國產(chǎn)重型四旋翼無人機，包括用于信號中繼的大型無人機。2022年11月，俄國防部發(fā)布了一段俄軍士兵使用Sibir-1和“獅鷲”重型四旋翼無人機的視頻。根據(jù)俄國防部的說法，將這些無人機作為通信中繼設(shè)備，不僅可以提高俄軍的通信安全性和生存能力，還能增加難以到達地區(qū)的數(shù)據(jù)傳輸能力。目前尚不清楚有多少架此類四旋翼無人機被部署到了烏克蘭，以及俄羅斯的戰(zhàn)時擴產(chǎn)能力究竟如何。與此同時，這些四旋翼無人機的出現(xiàn)證明，俄羅斯

啟示

無人機的大量應(yīng)用及其對戰(zhàn)爭所產(chǎn)生的影響，已在近幾年爆發(fā)的多起沖突中得到印證。早在2020年的納卡沖突中，俄軍就認識到了無人機、巡飛彈和反無人機技術(shù)對未來作戰(zhàn)的重要性。俄軍對無人機的應(yīng)用表現(xiàn)是多種原因促成的結(jié)果，對其他各國具有一定的借鑒意義。

（1）無人機作戰(zhàn)呈現(xiàn)出兩個方向發(fā)展的趨勢，值得各國軍隊注意

國防工業(yè)體系正在適應(yīng)并且能夠提供其地面部隊所需的無人能力。

俄烏沖突中，俄羅斯越來越多地利用相對廉價的國防和商業(yè)技術(shù)對抗烏克蘭。因此，有兩個重要事態(tài)的發(fā)展會影響俄烏沖突的走向及未來戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)樣式。首先，可以執(zhí)行遠程、更復(fù)雜作戰(zhàn)行動的無人機，其數(shù)量的激增和高可用性將成為戰(zhàn)術(shù)行動和縱深作戰(zhàn)的核心。其次，在近距離支援行動中使用廉價的戰(zhàn)術(shù)無人機，是各國軍隊都應(yīng)該考慮的問題。

（2）廉價的商用無人機已成為戰(zhàn)斗力生成的新渠道，更具吸引力

對于尋求獲取空中ISR能力和作戰(zhàn)能力的國家而言，各級別無人機中成本相對低廉的型號更具吸引力，而且相對于從武器出口大國獲取類似技術(shù)而言，直接采購廉價無人機成本更低。由于俄羅斯可能在國內(nèi)大批量生

42|無人機2025No.5/總第130期產(chǎn)伊朗的“沙希德”無人機，將進一步加快對烏克蘭民用基礎(chǔ)設(shè)施的打擊，向烏克蘭政府及其北約盟友施加壓力，削弱烏克蘭繼續(xù)這場戰(zhàn)爭的意愿。

在烏克蘭使用廉價的商用無人機進行情報、偵察、作戰(zhàn)、炮擊、信息和心理作戰(zhàn)的事實表明，高昂的官僚化國防采購渠道并非戰(zhàn)斗力的唯一來源。以中國制造的大疆無人機為代表的數(shù)千架商用無人機被投入戰(zhàn)場，使得俄軍能夠持續(xù)監(jiān)視對手的位置、動向和機動態(tài)勢。俄烏兩軍都承認，這些無處不在的四旋翼無人機迫使地面部隊改變了戰(zhàn)術(shù)、機動和偽裝方式。

（3）無人機的大量應(yīng)用已對未來作戰(zhàn)方式產(chǎn)生影響，應(yīng)成體系建設(shè)無人機力量

所有因素表明，持續(xù)利用無人機覆蓋現(xiàn)代戰(zhàn)場，將對各國軍隊維持其部隊作戰(zhàn)安全的能力構(gòu)成威脅。美軍已經(jīng)注意到，大量的無人機幾乎每時每刻徘徊在烏克蘭戰(zhàn)場上空。因此，未來的戰(zhàn)斗將在軍事行動前后能夠快速機動的小型部隊之間展開。未來的部隊應(yīng)該擁有自己的無人機能力，如小型四旋翼無人機，以及作戰(zhàn)能力更強的遠程無人機。持續(xù)的空中監(jiān)視，迫使部隊不僅需要做好物理層面的偽裝，而且需要做好電子偽裝，如加強分隊、作戰(zhàn)編隊之間的隱蔽通信能力。

俄烏沖突以及雙方隨后大規(guī)模使用的多元化空中無人技術(shù)，也引發(fā)了關(guān)于未來無人機戰(zhàn)爭的討論。一些俄羅斯評論員認為，對于如此大規(guī)模使用商用無人機，俄烏沖突應(yīng)該是最后一次，因為商用無人機很容易受到防空力量的影響。根據(jù)俄羅斯“紙飛機”賬號的說法，未來戰(zhàn)場的無人機編隊將呈現(xiàn)如下態(tài)勢：排一級分隊使用緊湊靈活型短程“第一人稱視角”（FPV）無人機執(zhí)行偵察和精確打擊任務(wù)；使用巡飛彈執(zhí)行中遠程打擊任務(wù)；使用無人機和打擊無人機進行高空偵察和彈藥制導(dǎo)；此外還有用于運輸、配送和護航的無人機。現(xiàn)在，這一“未來愿景”幾乎每天都在烏克蘭上演，參與各方都在探索如何更好地發(fā)揮無人機的優(yōu)勢。

（4）反無人機技術(shù)與電子戰(zhàn)相結(jié)合的作戰(zhàn)方式將越來越重要

針對這些無人機的使用，俄烏雙方需要在戰(zhàn)術(shù)和戰(zhàn)役層面采取反無人機措施。相關(guān)系統(tǒng)和技術(shù)可以干擾對手的無人機，迫使其無法作戰(zhàn)并最終被擊落。這種需求在戰(zhàn)術(shù)層面尤為普遍，俄烏兩軍士兵被迫不斷抗擊小型四旋翼無人機，并對周邊空域進行全天候監(jiān)控，以保護自己的陣地。由于俄烏兩軍都試圖利用在無人機領(lǐng)域的機遇和差距給對手增加壓力，因此反無人機技術(shù)與電子戰(zhàn)相結(jié)合的作戰(zhàn)方式會變得越來越重要。