美國(guó)安杜里爾公司“狂怒”無(wú)人機(jī)發(fā)展分析

美國(guó)安杜里爾公司的“狂怒”無(wú)人機(jī)，憑借其高性能與低成本，成功入選“合作式作戰(zhàn)飛機(jī)”計(jì)劃，預(yù)示著未來(lái)美國(guó)空軍無(wú)人機(jī)的發(fā)展新趨勢(shì)。

2024年4月25日，美國(guó)空軍授予安杜里爾工業(yè)公司（簡(jiǎn)稱安杜里爾公司）和通用原子航空系統(tǒng)公司“合作式作戰(zhàn)飛機(jī)”（CCA）計(jì)劃增量1階段工程和制造發(fā)展（EMD）合同，標(biāo)志著該軍種的“忠誠(chéng)僚機(jī)”發(fā)展達(dá)到新的里程碑節(jié)點(diǎn)。其中，安杜里爾公司將以“狂怒”無(wú)人機(jī)和“晶格”智能軟件系統(tǒng)為基礎(chǔ)，進(jìn)行“合作式作戰(zhàn)飛機(jī)”的詳細(xì)設(shè)計(jì)。

安杜里爾公司發(fā)展概況

安杜里爾公司成立于2017年6月，總部位于，員工主要由工程師和退伍軍人組成，公司專注于利用人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、虛擬現(xiàn)實(shí)等先進(jìn)技術(shù)為國(guó)防、情報(bào)和安全領(lǐng)域提供創(chuàng)新解決方案。業(yè)務(wù)范圍涵蓋無(wú)人航空器、無(wú)人潛航器、反無(wú)人機(jī)技術(shù)、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)等；服務(wù)對(duì)象多為軍事部門，如美國(guó)國(guó)防部、美國(guó)國(guó)土安全部、澳大利亞國(guó)防軍和英國(guó)國(guó)防部等。

安杜里爾公司突破了傳統(tǒng)繁瑣的武器裝備設(shè)計(jì)論證模式，通過(guò)“聚焦作戰(zhàn)需求，打造小、精、尖產(chǎn)品系列”的商業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)快速創(chuàng)新，利用9＼～12個(gè)月時(shí)間完成競(jìng)標(biāo)產(chǎn)品的生產(chǎn)演示，1＼～3年全面部署，并通過(guò)開(kāi)放式架構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)完成產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)的持續(xù)迭代。

安杜里爾公司成立至今，已完成4家公司的收購(gòu)，6次外部融資，涉及領(lǐng)域從單一軟件開(kāi)發(fā)發(fā)展為包含軟硬件在內(nèi)的整套解決方案，市場(chǎng)估值已近85億美元。

“狂怒”無(wú)人機(jī)基本情況

發(fā)展歷程

公司（2023年9月被安杜里爾公司收購(gòu)）于2010年左右開(kāi)始設(shè)計(jì)研發(fā)，主要定位為無(wú)人駕駛的“空戰(zhàn)假想敵”噴氣式飛機(jī)，用于在訓(xùn)練、測(cè)試和評(píng)估活

“狂怒”（Fury）無(wú)人機(jī)源自“掠鳥”（Grackle）項(xiàng)目，由美國(guó)藍(lán)色力量科技

在美國(guó)空軍創(chuàng)新工廠和空軍研究實(shí)驗(yàn)室公布合同時(shí)，“狂怒”的建造工作還未開(kāi)始，但藍(lán)色力量科技公司已經(jīng)建造“鐵鳥”（IronBird）試驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行集成和測(cè)試工作。2023年1月，該公司宣布，成功完成了“狂怒”部分推進(jìn)系統(tǒng)的地面動(dòng)中模擬空中對(duì)手。隨后，“椋鳥”無(wú)人機(jī)概念被改作“REDmedium\"無(wú)人機(jī)，最后更名為“狂怒”無(wú)人機(jī)。

“狂怒”無(wú)人機(jī)描述為“高性能、多任務(wù)平臺(tái)”，可以配置不同有效載荷以支持各種任務(wù)集。

2024年1月，美國(guó)空軍宣布已與安杜里爾、波音、通用原子、洛馬和諾格5家公司簽訂合同，以設(shè)計(jì)并制造“合作式作戰(zhàn)飛機(jī)”；4月，美國(guó)空軍宣布選定安杜里爾公司和通用原子公司進(jìn)入“合作式作戰(zhàn)飛機(jī)”計(jì)劃增量1階段的工程和制造發(fā)展工作。

2019年至2020年間，藍(lán)色力量科技公司利用內(nèi)部資金和來(lái)自美國(guó)空軍創(chuàng)新工廠的小額合同，對(duì)“狂怒”無(wú)人機(jī)進(jìn)行了完善設(shè)計(jì)和試驗(yàn)臺(tái)的建造。2022年3月，美國(guó)空軍創(chuàng)新工廠批準(zhǔn)藍(lán)色力量科技公司所申請(qǐng)的戰(zhàn)略融資計(jì)劃提案，該交易初始價(jià)值為900萬(wàn)美元，上限為5000方美元。同月，美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室宣布，已授予藍(lán)色力量科技公司一份小型企業(yè)創(chuàng)新研究合同，專門用于支持名為“強(qiáng)盜”（Bandit）的項(xiàng)目，旨在開(kāi)發(fā)一種可擔(dān)負(fù)對(duì)抗訓(xùn)練任務(wù)的無(wú)人飛行器解決方案，并可與自主性軟件、有效任務(wù)載荷和傳感器相結(jié)合。

性能特點(diǎn)

（1）整體性能優(yōu)異，可協(xié)作增強(qiáng)有人機(jī)作戰(zhàn)力量

2023年9月，安杜里爾公司宣布正式收購(gòu)藍(lán)色力量科技公司，并明確將

藍(lán)色力量科技公司對(duì)“狂怒”無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)有非常明確的性能和能力目標(biāo)，預(yù)計(jì)最大起飛重量（質(zhì)量）約為2250kg，整體主要由碳纖維制成，并由1臺(tái)18kN推力級(jí)威廉姆斯國(guó)際FJ44-4M渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。其長(zhǎng)度約6m，翼展約5m，大致為F-16“蝰蛇”戰(zhàn)斗機(jī)物理尺寸的一半，能夠在較短的跑道上起飛和降落。

測(cè)試。

目標(biāo)性能方面，“狂怒”無(wú)人機(jī)實(shí)用升限為15000m，飛行速度可達(dá)Ma0.95 ；未來(lái)可以 +9-39 的過(guò)載飛行，有效提供協(xié)作有人機(jī)所需的戰(zhàn)斗機(jī)性能。

（2）高度模塊化，可有效搭載多種任務(wù)傳感器

“狂怒”無(wú)人機(jī)初始就采用模塊化設(shè)計(jì)思路，能夠容納總重達(dá) 180kg 的有

26|無(wú)人機(jī)2025No.1/總第126期效載荷，并根據(jù)需要在內(nèi)部裝配有源相控陣?yán)走_(dá)、紅外搜索和跟蹤（IRST）傳感器和電子戰(zhàn)套件等，滿足情監(jiān)偵、電子戰(zhàn)和火力打擊等不同任務(wù)需求。2022年，藍(lán)色力量科技公司已經(jīng)為“鐵鳥”測(cè)試夾具構(gòu)建了具有代表性的模塊化機(jī)頭部分，以支持有效載荷集成測(cè)試。

此外，該機(jī)還采用開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)，在硬件層面，統(tǒng)一有效載荷接口標(biāo)準(zhǔn)，為更多國(guó)防廠商參與研制提供機(jī)會(huì)，且有利于形成良好的供應(yīng)生態(tài)，實(shí)現(xiàn)快速迭代升級(jí)；在軟件層面，通過(guò)規(guī)范并開(kāi)放人機(jī)接口、機(jī)機(jī)接口，能夠支持先進(jìn)智能技術(shù)和商用成熟技術(shù)的快速插入。

（③）先進(jìn)智能系統(tǒng)，可進(jìn)行多任務(wù)自主作戰(zhàn)

安杜里爾公司計(jì)劃將“狂怒”無(wú)人機(jī)與“晶格任務(wù)自主”智能軟件相結(jié)合，提供部署自主和協(xié)作空中能力所需的整套軟件。該軟件是一個(gè)與硬件無(wú)關(guān)的端到端軟件平臺(tái)，采用開(kāi)放且可擴(kuò)展的架構(gòu)，支持與第三方硬件和軟件的集成和互操作，可同時(shí)控制上百架無(wú)人裝備，包括無(wú)人僚機(jī)和水下無(wú)人航行器等。此外，“晶格任務(wù)自主”智能軟件能夠在整個(gè)任務(wù)周期內(nèi)，包括計(jì)劃、演習(xí)、執(zhí)行到戰(zhàn)后分析，指揮控制無(wú)人資產(chǎn)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的無(wú)人資產(chǎn)集成，在任意領(lǐng)域動(dòng)態(tài)地執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

（4）快速設(shè)計(jì)生產(chǎn)，加快作戰(zhàn)力量部署運(yùn)用

“狂怒”無(wú)人機(jī)從概念設(shè)計(jì)到制造、驗(yàn)證和生產(chǎn)采用多種先進(jìn)設(shè)計(jì)、制造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了快速的設(shè)計(jì)迭代和生產(chǎn)。一是數(shù)字工程技術(shù)。采用數(shù)字工程方法識(shí)別項(xiàng)目?jī)r(jià)值、風(fēng)險(xiǎn)與成本，通過(guò)仿真技術(shù)進(jìn)行充分測(cè)試和驗(yàn)證，縮短開(kāi)發(fā)周期，達(dá)到“快速試錯(cuò)，無(wú)損迭代”效果。二是先進(jìn)制造技術(shù)。采用增材制造等先進(jìn)技術(shù)，既可壓縮關(guān)鍵部件制造周期，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而有效降低成本；又可通過(guò)戰(zhàn)場(chǎng)前沿部署制造設(shè)備快速生產(chǎn)備件，減輕后勤保障的壓力，提升裝備持續(xù)作戰(zhàn)能力。

（5）使用成熟部件，有效控制研發(fā)成本和時(shí)間

“狂怒”無(wú)人機(jī)使用威廉姆斯國(guó)際公司的FJ44系列商用現(xiàn)貨噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)優(yōu)化性能和燃油經(jīng)濟(jì)性，不僅有效降低研發(fā)成本和時(shí)間，而且在全球范圍內(nèi)都有完善的供應(yīng)鏈和基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行技術(shù)支持。同時(shí)，安杜里爾公司正進(jìn)行推進(jìn)系統(tǒng)增強(qiáng)技術(shù)研究，以及與發(fā)動(dòng)機(jī)原始設(shè)備制造商合作開(kāi)發(fā)下一代發(fā)動(dòng)機(jī)，目標(biāo)在平飛中突破Ma1。

“狂怒”無(wú)人機(jī)具體的單位成本和采購(gòu)價(jià)格并未披露。此前，藍(lán)色力量科技公司將其飛行小時(shí)目標(biāo)成本設(shè)置為低于5000美元，而該數(shù)字可能有所增長(zhǎng)。作為對(duì)比，F(xiàn)-35A聯(lián)合攻擊戰(zhàn)斗機(jī)每飛行小時(shí)成本一直穩(wěn)定在36000美元左右，而F-22每飛行小時(shí)成本的價(jià)格大約是F-35A的2倍。

崛起因素

通過(guò)收購(gòu)多家公司，擴(kuò)張業(yè)務(wù)領(lǐng)域和研發(fā)能力

安杜里爾公司快速崛起的原因之一就是通過(guò)收購(gòu)多家公司，擴(kuò)張自身的業(yè)務(wù)領(lǐng)域和研發(fā)能力，成功完成未來(lái)潛在市場(chǎng)的開(kāi)拓。成立至今，安杜里爾公司已完成利爾埃公司、豐富影像公司、潛水技術(shù)公司及藍(lán)色力量科技公司的收購(gòu)，每家公司的產(chǎn)品都被融入到安杜里爾公司產(chǎn)品生態(tài)之中，如藍(lán)色力量科技公司的“狂怒”無(wú)人機(jī)、利爾埃公司的空中發(fā)射管式綜合無(wú)人系統(tǒng)、潛水技術(shù)公司的水下自主航行器等。其發(fā)展思路也從“研發(fā)單一的智能軟件”轉(zhuǎn)變?yōu)椤把邪l(fā)軟硬件，通過(guò)靈活產(chǎn)品組合形成成套解決方案”。

聚焦美軍作戰(zhàn)需求，打造適用未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)的平臺(tái)

美軍對(duì)自主軟件和無(wú)人機(jī)的需求在過(guò)去幾年中發(fā)生了巨大變化，安杜里爾公司聚焦于美軍實(shí)際的作戰(zhàn)需求，產(chǎn)品設(shè)計(jì)從“傳統(tǒng)復(fù)雜的設(shè)計(jì)論證模式”發(fā)展為“滿足作戰(zhàn)需求的智能、經(jīng)濟(jì)、創(chuàng)新的產(chǎn)品方案”。目前為止，安杜里爾公司已有“狂怒”無(wú)人機(jī)、DIVE-LD無(wú)人潛航器、“幽靈”垂直起降無(wú)人機(jī)、“梭魚”巡航導(dǎo)彈、“晶格”智能軟件等多種軟/硬件產(chǎn)品。其中，“狂怒”無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)為高度模塊化，可裝配各種有效載荷，滿足偵察、電子戰(zhàn)和火力打擊等不同任務(wù)需求，并采用開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)，能夠支持先進(jìn)智能技術(shù)和商用成熟技術(shù)的快速插入；DIVE-LD無(wú)人潛航器可通過(guò)模塊化搭載有效載荷，快速切換海洋傳感、海底戰(zhàn)場(chǎng)空間感知、反潛戰(zhàn)等任務(wù)模式，并具備長(zhǎng)達(dá)10天的續(xù)航，潛深6000m，可集裝箱運(yùn)輸，僅需2＼～4人即可操作，有效地減少了運(yùn)輸、部署和操作難度。

開(kāi)發(fā)指控智能軟件，構(gòu)建互聯(lián)互通的產(chǎn)品系列

安杜里爾公司以“晶格”智能軟件為核心，衍生出一系列可互聯(lián)互通的硬件產(chǎn)品，面向不同的任務(wù)需求，通過(guò)靈活的產(chǎn)品組合，目前已形成反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、反入侵系統(tǒng)、海上反入侵系統(tǒng)三種解決方案。這三種方案根據(jù)“晶格\"軟件、“走鵑”無(wú)人機(jī)、“幽靈”無(wú)人直升機(jī)等不同產(chǎn)品的靈活組合滿足作戰(zhàn)需求。如反入侵系統(tǒng)解決方案，其工作原理為哨兵塔借助廣域紅外系統(tǒng)掃描空域，采集到的數(shù)據(jù)傳送到“晶格”軟件，后者持續(xù)進(jìn)行分析、檢測(cè)、跟蹤和分類任何領(lǐng)域內(nèi)的關(guān)注對(duì)象，如有需要，則會(huì)指揮“幽靈”無(wú)人機(jī)進(jìn)行攻擊。安杜里爾公司通過(guò)將“晶格”軟件和多種產(chǎn)品的靈活自由組合，面向不同作戰(zhàn)任務(wù)，提供成熟完整的解決方案。

發(fā)展趨勢(shì)

增強(qiáng)性能，定位“力量倍增器”

“狂怒”無(wú)人機(jī)作為安杜里爾公司成功競(jìng)選美國(guó)空軍“合作式作戰(zhàn)飛機(jī)”增量1階段的基礎(chǔ)方案，重點(diǎn)關(guān)注可執(zhí)行空中護(hù)航、電磁對(duì)抗、態(tài)勢(shì)感知等任務(wù)，而增量2階段則聚焦無(wú)人平臺(tái)的高自主性、高隱身性等。未來(lái)，“狂怒”無(wú)人機(jī)將在增量1階段的基礎(chǔ)上通過(guò)改進(jìn)推進(jìn)系統(tǒng)，智能軟件及配備先進(jìn)傳感器等，進(jìn)一步完善作戰(zhàn)性能，即可與有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，又可獨(dú)立或以集群形式在強(qiáng)對(duì)抗環(huán)境中作戰(zhàn)。

快速迭代，創(chuàng)新作戰(zhàn)力量

美國(guó)空軍高度重視新興技術(shù)在軍事領(lǐng)域的部署應(yīng)用，以“狂怒”無(wú)人機(jī)為代表的“合作式作戰(zhàn)飛機(jī)”采用高度模塊化設(shè)計(jì)和開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)，能夠快速響應(yīng)市場(chǎng)變化，靈活調(diào)整產(chǎn)品配置，適應(yīng)不同的任務(wù)需求，實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)能力的快速生成，并擁有快速技術(shù)插入的能力，通過(guò)快速的技術(shù)迭代演變，持續(xù)創(chuàng)新作戰(zhàn)力量，維持技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

降低成本，塑造“質(zhì)量和數(shù)量”雙 重優(yōu)勢(shì)

近年來(lái)，美國(guó)空軍聚焦大規(guī)模、高強(qiáng)度、持久性大國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)，大力發(fā)展“合作式作戰(zhàn)飛機(jī)”等成本較低的有效裝備。未來(lái)，“狂怒”無(wú)人機(jī)將持續(xù)采用數(shù)字工程、先進(jìn)制造技術(shù)等，通過(guò)集成現(xiàn)有商用噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，縮短研制周期，降低成本價(jià)格，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，安杜里爾公司計(jì)劃通過(guò)建造“超大規(guī)?！蔽淦鞴S，實(shí)現(xiàn)每年數(shù)萬(wàn)套自主系統(tǒng)的生產(chǎn)能力，使“狂怒”無(wú)人機(jī)能夠以更低的單位成本提供更高的作戰(zhàn)性能。