全球首個(gè)人形機(jī)器人智能化分級(jí)新團(tuán)標(biāo)落地

人形機(jī)器人產(chǎn)品層出不窮，行業(yè)缺乏相應(yīng)的智能化評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、應(yīng)用等問(wèn)題成為行業(yè)亟待解決的難題。

近日，由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合上海人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，以及優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、中國(guó)信通院和工聯(lián)院等主流企業(yè)及科研院所共同制定了《人形機(jī)器人智能化分級(jí)》（T/CIE 298-2025）團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，并在中國(guó)電子學(xué)會(huì)正式發(fā)布。這是全球首個(gè)人形機(jī)器人智能化能力分級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)。

從“功能導(dǎo)向”邁向“智能進(jìn)化”

新團(tuán)標(biāo)通過(guò)借鑒自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器人等分級(jí)邏輯，針對(duì)人形機(jī)器人的特殊性進(jìn)行了創(chuàng)新，構(gòu)建形成“四維五級(jí)”的評(píng)價(jià)框架。包括“感知認(rèn)知（P）、決策學(xué)習(xí)（D）、執(zhí)行表現(xiàn)（E）、協(xié)作交互（C）”為核心的四大能力維度，并構(gòu)建L1—L5五級(jí)智能化能力分級(jí)體系。

根據(jù)新團(tuán)標(biāo)，從 L1—L5，人形機(jī)器人的智能化能力水平逐級(jí)遞增。該標(biāo)準(zhǔn)還同步給出 22個(gè)一級(jí)指標(biāo)、100余項(xiàng)技術(shù)條款、通用安全底線及典型應(yīng)用場(chǎng)景映射，可為企業(yè)開(kāi)展產(chǎn)品設(shè)計(jì)、性能對(duì)標(biāo)和能力聲明提供直觀參照。

專家認(rèn)為，《人形機(jī)器人智能化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的重要成果?！罢缰悄芷嚨淖詣?dòng)駕駛分級(jí)一樣，為行業(yè)提供了一套科學(xué)、統(tǒng)一的技術(shù)語(yǔ)言和評(píng)價(jià)工具，通過(guò)技術(shù)透明化、風(fēng)險(xiǎn)可控化、產(chǎn)業(yè)協(xié)同化，不僅有助于規(guī)范市場(chǎng)秩序、精準(zhǔn)引導(dǎo)技術(shù)研發(fā)方向，更將加速推動(dòng)人形機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用落地，打破技術(shù)與場(chǎng)景之間的壁壘，促進(jìn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的健康、高質(zhì)量發(fā)展?！?/p>

當(dāng)前，我國(guó)人形機(jī)器人的發(fā)展逐步從“功能導(dǎo)向”向“智能進(jìn)化”邁進(jìn)，人形機(jī)器人智能化能力的增強(qiáng)，可以極大提升人形機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜任務(wù)、不同場(chǎng)景、實(shí)時(shí)變化的環(huán)境等方面的應(yīng)用潛力。人形機(jī)器人產(chǎn)品層出不窮，行業(yè)缺乏相應(yīng)的智能化評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、應(yīng)用等問(wèn)題成為行業(yè)亟待解決的難題。

事實(shí)上，早在2023年，工信部就印發(fā)了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱“意見(jiàn)”）。意見(jiàn)要求，開(kāi)展人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化路線圖研究，全面梳理產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)準(zhǔn)化需求。意見(jiàn)強(qiáng)調(diào)，建立健全人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，分級(jí)分類推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定。

2024年9月，工信部又公示了人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)籌建方案，要求重點(diǎn)開(kāi)展人形機(jī)器人基礎(chǔ)共性、安全、整機(jī)及關(guān)鍵技術(shù)、零部件及組件和應(yīng)用等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。

今年2月，中國(guó)電子學(xué)會(huì)就《人形機(jī)器人智能化分級(jí)技術(shù)要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)公開(kāi)征求意見(jiàn)。新團(tuán)標(biāo)的發(fā)布將為人形機(jī)器人智能化技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、測(cè)試、管理及場(chǎng)景應(yīng)用提供基礎(chǔ)支撐，有效為人形機(jī)器人市場(chǎng)統(tǒng)一技術(shù)語(yǔ)言和評(píng)價(jià)體系。

未來(lái)，隨著分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的落地，人形機(jī)器人有望突破 “展示性智能”，走向真正的 “通用智能”，在特種作業(yè)、物流搬運(yùn)、工業(yè)制造、教育科研、商業(yè)服務(wù)、健康養(yǎng)老等多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，加速人形機(jī)器人賦能千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

從機(jī)械幻想到黃金賽道

今年2月，北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)等共同發(fā)布的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》[以下簡(jiǎn)稱“行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）”]提出，到2027年，突破不少于100項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)出不少于10項(xiàng)國(guó)際領(lǐng)先的軟硬件產(chǎn)品，具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。加速奔跑的北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，正在書(shū)寫(xiě)中國(guó)智能制造的新樣本。

從1973年第一臺(tái)人形機(jī)器人Wabot-1算起，人形機(jī)器人的發(fā)展史，是從形似到神似的過(guò)程?？爝M(jìn)至2010年，2010—2020年是實(shí)現(xiàn)高難度動(dòng)作的動(dòng)態(tài)控制期，2020—2025年是AI賦能期，在形似的基礎(chǔ)上，人形機(jī)器人因認(rèn)知等方面的進(jìn)步，越來(lái)越像人，2025年人形機(jī)器人的熱度更是一浪高過(guò)一浪。

2025中關(guān)村論壇年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，參與人形機(jī)器人秀的廠商為了三分鐘的節(jié)目準(zhǔn)備了三周，人形機(jī)器人半程馬拉松現(xiàn)場(chǎng)，20支機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)與1.2萬(wàn)名人類選手同場(chǎng)競(jìng)技……人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量變到質(zhì)變。

加速進(jìn)化創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)程昊舉例說(shuō)明，“2024年初，全球所有的人形機(jī)器人走一會(huì)兒就會(huì)摔，到了年底，T1（加速進(jìn)化人形機(jī)器人）可以做到在踢足球等激烈對(duì)抗和沖撞時(shí)不摔，即使摔倒也能做到1—2秒內(nèi)自主起身，這是之前做不到的”。

北京研發(fā)的“天工”則通過(guò)人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍，證明了自己的實(shí)力。除了在平坦的道路上跑步，天工還能連爬百級(jí)階梯、登上海子墻公園最高點(diǎn)，可以在雪地里快速奔跑，更能在應(yīng)對(duì)推、拉、拽、撞等外力時(shí)站住不摔倒。

一位人形機(jī)器人企業(yè)內(nèi)部人士表示，“行業(yè)幾乎每周都有小突破”。北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局副局長(zhǎng)劉維亮也提到，“人形機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)能力和智能化水平展現(xiàn)出前所未有的迭代速度”。

技術(shù)的突破讓人形機(jī)器人落地有了更多想象力

不久前，優(yōu)必選與東風(fēng)柳汽簽訂了20臺(tái)大型雙足人形機(jī)器人采購(gòu)合同，產(chǎn)品主要是工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1與商用版人形機(jī)器人Walker C，相關(guān)產(chǎn)品將用于汽車工廠的生產(chǎn)制造和商用接待等環(huán)節(jié)。

銀河通用產(chǎn)品合伙人傅強(qiáng)透露，他們與合作伙伴共同打造了人形機(jī)器人參與的“智慧藥房”無(wú)人值守解決方案，預(yù)計(jì)將在2025年落地約百家門(mén)店，率先在北京、上海、深圳等一線城市應(yīng)用落地?！安糠窒M(fèi)者通過(guò)手機(jī)購(gòu)買的商品，已由機(jī)器人在門(mén)店完成揀貨并交付給外賣騎手，再送達(dá)用戶手中?！备祻?qiáng)說(shuō)。

目前，行業(yè)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的人形機(jī)器人大多是通用型產(chǎn)品，即任務(wù)通用、場(chǎng)景通用，前者意味著機(jī)器人可以完成多種類型的任務(wù)，后者意味著能夠適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。

從另一個(gè)視角看，這涉及人形機(jī)器人的泛化能力，銀河通用創(chuàng)始人王鶴的看法是“先沿著能夠產(chǎn)生生產(chǎn)力價(jià)值的維度去探索具身智能的泛化，再去研究它在更多維度的能力”。

樂(lè)聚機(jī)器人創(chuàng)始人冷曉琨站在場(chǎng)景角度表示，“工業(yè)場(chǎng)景只是過(guò)渡，人形機(jī)器人會(huì)在家庭場(chǎng)景下爆發(fā)。要做好打五年甚至十年持久戰(zhàn)的準(zhǔn)備，不要被外界干擾，因?yàn)楹芏嗉夹g(shù)路線還沒(méi)有被確認(rèn)”，他認(rèn)為當(dāng)前最重要的是降本、批量化、國(guó)產(chǎn)化，這些問(wèn)題牽一發(fā)動(dòng)全身，要相互促進(jìn)、一起推進(jìn)。

政府層面已關(guān)注到人形機(jī)器人、具身智能的發(fā)展特點(diǎn)，“北京正在全力打造國(guó)際科技創(chuàng)新中心和全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市，我們將努力為具身智能技術(shù)創(chuàng)新和人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)培育作出貢獻(xiàn)”，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局局長(zhǎng)姜廣智表示。

行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）提出，到2027年，北京要培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，形成量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個(gè)性化服務(wù)三大場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī)?；瘧?yīng)用，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬(wàn)臺(tái)，培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。

2025年，北京北部的未來(lái)科學(xué)城將再添一座機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。它的建立可以與城南亦莊的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園相聯(lián)動(dòng)，為機(jī)器人企業(yè)提供研發(fā)、制造、測(cè)試、應(yīng)用和展示空間，加速產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。