具身智能：人工智能時代的星辰大海

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辛?xí)郧啵憾蠋熯€記得蛇年央視春晚上身著花襖、手持花絹扭秧歌火出圈的人形機(jī)器人“福兮”嗎？作為人工智能領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)，具身智能在今年的全國兩會上再次成為引人注目的明星，首次寫入《政府工作報(bào)告》中。那么何為“具身智能”呢？

董新智：通俗地說，具身智能是指具有身體的智能，其機(jī)器大腦能夠幫助決策，從而支配肢體快速對外部環(huán)境變化做出反應(yīng)，關(guān)鍵在于實(shí)體設(shè)備與智能決策的深度融合。具身智能的核心理念顛覆了傳統(tǒng)人工智能“離身性”的局限，強(qiáng)調(diào)智能的本質(zhì)必須通過身體與環(huán)境的動態(tài)互動來塑造和體現(xiàn)。在20世紀(jì)中葉，被譽(yù)為計(jì)算機(jī)科學(xué)之父的艾倫·圖靈在《計(jì)算機(jī)器與智能》一書中首次提出“機(jī)器能否思考”這一深邃的哲學(xué)命題，嘗試探索智能體通過物理交互實(shí)現(xiàn)認(rèn)知的可能性。然而，受限于當(dāng)時的科學(xué)技術(shù)水平，這一構(gòu)想在隨后數(shù)十年里未能取得突破，直到認(rèn)知科學(xué)與機(jī)器人科學(xué)的發(fā)展才使其再次被人們所關(guān)注。1986年，機(jī)器人科學(xué)家羅德尼·布魯克斯提出“包容式架構(gòu)”的理念，摒棄傳統(tǒng)人工智能對符號推理的依賴，主張智能應(yīng)由身體與環(huán)境的實(shí)時交互自然涌現(xiàn)，確立了“感知—行動”閉環(huán)系統(tǒng)的可行性，成為具身智能的最基礎(chǔ)性的理念，并認(rèn)為“真正的智能無法脫離身體存在，具身化是人工智能走向通用化的必經(jīng)之路”。進(jìn)入21世紀(jì)，人形機(jī)器人的突破進(jìn)一步推動了具身智能的發(fā)展。

辛?xí)郧啵赫沾藖碚f，我們?nèi)祟悡碛幸粋€聰明的大腦，能夠支配靈巧的肢體去應(yīng)對外部環(huán)境的變化，具備這樣能力的智能機(jī)器就可以稱為具身智能?；叵胍幌挛以?jīng)看過的科幻電影中的那些經(jīng)典機(jī)器人形象，一個個身手矯健、健步如飛，當(dāng)年那些看似遙不可及的幻想正在一點(diǎn)點(diǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

董新智：近年來，得益于人工智能大模型的出現(xiàn)與不斷迭代，具身智能取得了飛速進(jìn)步，成為新一波人工智能浪潮的重點(diǎn)方向。其實(shí)，想要讓機(jī)器人做到靈活支配肢體并不容易，光是讓它們邁開雙腿走路都“歷盡坎坷”。再看看我們的人類幼崽，成長過程中并沒有給他們編入任何程序，經(jīng)過多次嘗試和摔倒之后，他們自己就學(xué)會了走跑跳和躲避障礙。而具身智能就是參考了這個過程，其最終目的是讓機(jī)器人能夠像人類那樣用身體感知世界，在互動學(xué)習(xí)中成長。事實(shí)上，智能化水平相對較低的工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械臂）早已在制造業(yè)廣泛應(yīng)用，進(jìn)而帶來質(zhì)效的顯著提升。但傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是“固定程序+機(jī)械臂”的組合，而具身智能賦能的機(jī)器人則是“多模態(tài)感知+大腦決策”的迭代。未來具身智能會呈現(xiàn)多姿多彩的形態(tài)：雙足、四足、輪式，機(jī)械狗、智能無人機(jī)甚至機(jī)械小蜜蜂，但人形機(jī)器人對人類社會適配性最佳，將成為最能夠幫助人類的具身智能形態(tài)。

辛?xí)郧啵簳r下，人工智能的快速發(fā)展已經(jīng)在很多領(lǐng)域取得了令人矚目的成績，從語言、圖像等內(nèi)容的生成，到圍棋、象棋等規(guī)則邊界明確的游戲，人工智能表現(xiàn)出遠(yuǎn)超人類的效率。而具身智能，賦予人工智能物理載體，讓其像人一樣擁有感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動態(tài)交互的能力。未來，具身智能將在哪些領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用呢？

董新智：隨著具身智能的不斷發(fā)展和成熟，其可解決生產(chǎn)線“最后一公里”的問題。很多個性化、定制化的產(chǎn)品無法靠流水線統(tǒng)一組裝，這就需要具有泛化能力的人形機(jī)器人來“幫忙”，把批量生產(chǎn)的零部件按客戶的個性需求組裝成產(chǎn)品。在智慧城市的建設(shè)中，我們可以借助智能無人機(jī)、自動駕駛系統(tǒng)、智能安防等技術(shù)，提升城市管理水平，優(yōu)化公共服務(wù)；在醫(yī)療養(yǎng)老領(lǐng)域，具身智能可用于康復(fù)輔助、遠(yuǎn)程手術(shù)、智能護(hù)理，減輕醫(yī)護(hù)人員負(fù)擔(dān)，提高老齡化社會的健康保障能力。此外，智能客服、家用機(jī)器人、教育助手等具身智能產(chǎn)品，也將逐步走入日常生活，為人們提供更加便捷的服務(wù)?？梢哉f，無論是在家庭、辦公場景，還是在戶外環(huán)境，具身智能都將憑借更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力和交互體驗(yàn)，提升生活品質(zhì)，形成龐大的市場空間。

辛?xí)郧啵何蚁?，隨著人形機(jī)器人、自動駕駛汽車等逐漸產(chǎn)業(yè)化，具身智能一定能擁有更自然、高效的交互方式，有潛力在更復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行艱巨任務(wù)，更緊密地嵌入現(xiàn)實(shí)世界，一定會影響乃至重塑人類社會的生產(chǎn)方式、生活方式。

董新智：具身智能，某種程度上是讓機(jī)器像人類一樣學(xué)習(xí)和思考，打破抽象思維的桎梏，通過具象的互動與反饋不斷優(yōu)化決策與行動。這背后不僅是技術(shù)的演進(jìn)，也是認(rèn)知的革新。具身智能代表著新一波人工智能浪潮的重點(diǎn)方向，面對科技競爭新高地、未來產(chǎn)業(yè)新賽道，有必要適度超前謀劃布局，在戰(zhàn)略規(guī)劃、學(xué)科融合、人才培養(yǎng)等方面下好先手棋。具身智能的發(fā)展，使機(jī)器能做的事情越來越多，在更遠(yuǎn)的未來，用智慧認(rèn)識世界、改造世界或許將不再是人類的專屬能力。目前，在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，其自主研發(fā)的“天工”人形機(jī)器人能夠攀爬134級階梯、最快跑步速度可達(dá)12千米/小時，能輕松應(yīng)對溝壑、高度差等復(fù)雜地形。星動紀(jì)元公司的最新款第六代人形機(jī)器人“星動STAR1”與人一起“重走”絲綢之路，并參與了奔跑穿越野外的挑戰(zhàn)。在整個過程中，它能夠自如地在戈壁、石子路、草地等復(fù)雜地形上穩(wěn)定奔跑，速度達(dá)到了3.6米/秒，相當(dāng)于每小時跑13千米左右。中國科學(xué)院自動化研究所自主研發(fā)了Q系列人形機(jī)器人，構(gòu)建了“通用人形機(jī)器人大工廠”這一核心技術(shù)底座，其可快速輸出各類低成本和相對高性能的機(jī)器人系統(tǒng)，賦能工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

辛?xí)郧啵何覀儜?yīng)該為我國在具身智能領(lǐng)域的新成就點(diǎn)個大大的贊！作為實(shí)現(xiàn)通用人工智能的重要路徑之一，具身智能已經(jīng)成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。那么我們?nèi)绾巫尵呱碇悄茏鰞?yōu)做強(qiáng)？

董新智：當(dāng)前，全球主要國家均已將具身智能納入科技發(fā)展戰(zhàn)略，推動相關(guān)技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)化落地。我國應(yīng)抓住這一歷史機(jī)遇，通過政策引導(dǎo)、資本支持、產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新，加快具身智能的核心技術(shù)攻關(guān)和商業(yè)化應(yīng)用，構(gòu)建全球競爭力。為了推動具身智能關(guān)鍵技術(shù)取得突破，國家相關(guān)部門和地方也在積極部署系列舉措，推動“具身智能+”多場景示范應(yīng)用。工業(yè)和信息化部此前提出，2025年開展未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)“揭榜掛帥”，制定出臺生物制造、量子產(chǎn)業(yè)、具身智能、原子級制造等領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展政策。北京也發(fā)布具身智能三年行動計(jì)劃，計(jì)劃培育千億級產(chǎn)業(yè)集群；浙江、廣東等地也已出臺支持具身智能或人形機(jī)器人相關(guān)政策規(guī)劃。我想，支持具身智能更好更快發(fā)展還應(yīng)鼓勵通用平臺建設(shè)，建立跨行業(yè)測試平臺，支持開發(fā)從硬件到軟件、從底層到應(yīng)用層、從AI模型底座到3D數(shù)據(jù)集的通用開發(fā)套件，如開源代碼庫、仿真環(huán)境庫、開源數(shù)據(jù)集等，降低創(chuàng)業(yè)、研發(fā)門檻。

辛?xí)郧啵簳诚胛磥?，具身智能所引發(fā)的變革正在深刻影響和重塑著今后的人機(jī)協(xié)作方式以及智能社會的形態(tài)。具身智能將極大地釋放人類的創(chuàng)造力和生產(chǎn)力，使人類能夠更加專注于高層次的思維和創(chuàng)新活動，這或許是具身智能對我們來說最大的意義。本期“新知‘青’播客”和您分享了我們的理解與看法，感興趣的青年朋友可以搜集更多與具身智能領(lǐng)域相關(guān)的資訊，成為創(chuàng)新大軍中的一員。我們下期再會！