趙全起“智能臂膀”助力中國制造

在核電站高輻射區(qū)域的狹小空間里，一臺搭載著±1毫米精度控制系統(tǒng)的智能起重機，正在完成核廢料搬運的關(guān)鍵操作。成都西部泰力智能設(shè)備股份有限公司（簡稱“西部泰力”）創(chuàng)始人、董事長趙全起站在監(jiān)控屏幕前，專注地觀察著每一個數(shù)據(jù)波動。

從起重機銷售員到智能裝備領(lǐng)軍企業(yè)的掌舵者，從引進國外技術(shù)到自主創(chuàng)新打破壟斷，趙全起用三十年時間，書寫了一段中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的生動樣本。在大國重器的建設(shè)現(xiàn)場，在應(yīng)急救援、航天軍工等關(guān)鍵領(lǐng)域，西部泰力的產(chǎn)品正以毫米級的精度和智能化的突破，重新定義著“中國制造”的含金量。

在紅海市場另辟蹊徑

1990年夏天，河南新鄉(xiāng)小伙趙全起懷揣著西安交通大學(xué)機械制造專業(yè)的畢業(yè)證書，踏上了人生的新征程。這個看似普通的開端，卻孕育著一段不平凡的創(chuàng)業(yè)故事。與大多數(shù)同學(xué)選擇技術(shù)崗位不同，趙全起毅然加入大連起重機廠，負責西南地區(qū)的銷售工作?！拔姨焐褪莻€閑不住的人?！彼貞浀?，“比起在實驗室里埋頭搞研究，我更享受在市場前沿開疆拓土的感覺”。

在銷售崗位上，趙全起如魚得水。然而，兒時的一個夢想總在他心頭縈繞。出身貧寒的他，從小就對“辦企業(yè)”這件事充滿向往?！澳菚r候覺得當老板是件特別‘洋氣’的事?！彼χf，“工作后，這個夢想不但沒有消退，反而越來越強烈”。每天醒來，他都會在心中對自己說：“總有一天，我要創(chuàng)立自己的企業(yè)?！?/p>

機會出現(xiàn)在1995年。一次，趙全起幫堂兄到成都推銷起重機。當時的情景他至今記憶猶新：“我們就帶著幾本產(chǎn)品說明書，在成都跑了一個星期?！绷钊梭@喜的是，這次嘗試竟然帶來了2萬元的訂單。這個數(shù)字在今天看來或許不大，但在當時卻讓趙全起敏銳地嗅到了商機。很快，他拉上一個志同道合的朋友，和堂兄三人在成都租下一個小鋪面，正式開始了起重機配件生意。更令人振奮的是，僅僅三個月后，他們就收回了十幾萬元的全部投資。

創(chuàng)業(yè)之路從來不會一帆風順。2000年前后，趙全起經(jīng)歷了人生中最艱難的時期。他幾乎一無所有，最困難時背負著上百萬元的債務(wù)?！澳菚r候很多同行向我拋出橄欖枝，有人開出年薪50萬元的條件，還不包括提成?！泵鎸@樣的誘惑，趙全起卻選擇了拒絕。“欠債還錢天經(jīng)地義，我不能為了自己的利益，就辜負別人的信任?！彼麍远ǖ卣f。

帶著這份堅持，趙全起向朋友借了四五萬元，再次踏上創(chuàng)業(yè)征程。功夫不負有心人，到2002年，他不僅還清了所有債務(wù)，賬戶上還多了幾十萬元的積蓄。這段經(jīng)歷被他視為人生中最寶貴的財富，也為他日后創(chuàng)立西部泰力奠定了堅實的基礎(chǔ)。

2003年，趙全起邁出了創(chuàng)業(yè)生涯中關(guān)鍵性的一步——正式注冊成立西部泰力。在創(chuàng)業(yè)之初，他就展現(xiàn)出與眾不同的戰(zhàn)略眼光。面對國內(nèi)起重機市場同質(zhì)化嚴重的現(xiàn)狀，他果斷避開了低端市場的價格戰(zhàn)，而是將目光鎖定在當時技術(shù)更為先進的歐式起重機領(lǐng)域。

“思路決定出路?！边@是趙全起經(jīng)常掛在嘴邊的一句話。在他看來，輕量化、節(jié)能環(huán)保的歐式起重機代表著行業(yè)未來的發(fā)展方向。雖然這類產(chǎn)品價格相對較高，但他堅信，這絕對是未來的趨勢。為了快速掌握核心技術(shù)，西部泰力選擇“站在巨人的肩膀上”，與全球起重機行業(yè)龍頭——擁有百年歷史的芬蘭科尼起重機集團展開技術(shù)合作。這一戰(zhàn)略決策，為公司注入了強大的技術(shù)活力。

2008年，當科尼集團陸續(xù)三次提出收購要約時，趙全起做出了一個出人意料的決定——拒絕收購，堅持走自主創(chuàng)新之路。“我們不想一味追求規(guī)模擴張，但一定要把產(chǎn)品做精做專。”他這樣解釋自己的決定。

“單飛”后的西部泰力迅速調(diào)整戰(zhàn)略方向，將發(fā)展重心聚焦在核廢料及智能起重機械解決方案這一細分領(lǐng)域。趙全起敏銳地意識到：“核燃料搬運對精度和安全性要求極高，這正是我們的機會所在?！笔聦嵶C明，這一戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型極具前瞻性。公司僅用三年時間就榮獲國家高新技術(shù)企業(yè)稱號，在行業(yè)內(nèi)嶄露頭角。

從跟跑到領(lǐng)跑的跨越

2011年，西部泰力迎來了發(fā)展歷程中的里程碑——成功完成中國石油克拉瑪依油田低放射源庫項目，研制出國內(nèi)首臺真正意義上的起重搬運機器人。趙全起介紹，自動化設(shè)備與智能化設(shè)備是兩個概念，“簡而言之，自動化設(shè)備是按指令執(zhí)行，智能化是自主判斷優(yōu)化”。這臺設(shè)備搭載了公司自主研發(fā)的ECS智能控制系統(tǒng)，通過多傳感器融合技術(shù)實現(xiàn)了環(huán)境感知、自主決策和智能控制三大核心功能，開創(chuàng)了我國起重設(shè)備智能化應(yīng)用的先河。

回憶起在克拉瑪依奮戰(zhàn)的六個月，趙全起感慨萬千。他帶領(lǐng)團隊與南京航空航天大學(xué)的科研專家們并肩奮戰(zhàn)，艱苦而充實。“我們每天天不亮就開始工作，一日三餐都在工地旁的小樹林里解決。由于項目地點偏遠，連出租車都不愿前往，我們每天夜間都要徒步七公里返回住地。”

克拉瑪依常年風沙肆虐，他們不得不穿著厚重的防風沙服裝工作。無論刮風下雨還是漫天黃沙，實驗和測試工作從未間斷。常常工作到深夜兩點，一行人才拖著疲憊的身軀，頂著凜冽的寒風，徒步穿越漆黑的戈壁返回住地。

經(jīng)過孜孜不倦的技術(shù)深耕與創(chuàng)新突破，西部泰力終于迎來了厚積薄發(fā)的收獲季節(jié)。2013年，西部泰力自主研發(fā)的全自動無人化智能起重機器人成功應(yīng)用于山東海陽核電站核廢料處理項目，首次打破國外企業(yè)在核廢料處理核心設(shè)備領(lǐng)域的壟斷地位。該設(shè)備搭載的ECS智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了放射性物品的全自動無人化存儲和搬運，能夠在各類高危環(huán)境中安全高效地完成作業(yè)任務(wù)。

同年，西部泰力為中鋁西南公司打造的智能倉儲物流管理系統(tǒng)正式投入使用。值得一提的是，西部泰力獨創(chuàng)的高精度視覺定位技術(shù)展現(xiàn)出卓越性能——通過雙攝像頭實時采集料箱圖像信息，經(jīng)數(shù)字化處理后，可對靜止或移動目標進行±1mm精度的實時定位，確保每次抓取操作都精準無誤，實現(xiàn)了車間物流倉儲的無人化智能搬運和多層精準碼放，倉儲空間利用率得到顯著提升。

2014年，西部泰力在新三板上市后，迎來了發(fā)展的新紀元。作為西部地區(qū)首家登陸資本市場的起重機企業(yè)，資本市場帶來的助力讓西部泰力如虎添翼。趙全起坦陳，上市不僅為公司注入了新的發(fā)展動能，更標志著其技術(shù)實力和商業(yè)模式獲得了資本市場的認可。

西部泰力開啟了“技術(shù)+資本”雙輪驅(qū)動的發(fā)展模式，研發(fā)投入大幅增加，引進多名行業(yè)頂尖人才，組建了30余人的專業(yè)研發(fā)團隊，與南京航空航天、西南交通大學(xué)等高校建立聯(lián)合實驗室，開展產(chǎn)學(xué)研用深度合作。參與中核某新型核燃料項目核燃料全自動無人化智能轉(zhuǎn)運系統(tǒng)項目，為國家六代機項目、殲-20研制提供相關(guān)智能設(shè)備，參與國家海洋核動力平臺核燃料智能轉(zhuǎn)運設(shè)備研制工作……

從最初的技術(shù)引進到如今的自主創(chuàng)新，從單一產(chǎn)品研發(fā)到全產(chǎn)業(yè)鏈布局，一系列創(chuàng)新成果相繼落地。2021年7月，西部泰力成功入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)（涉核智能起重機器人及系統(tǒng)）。

大國重器背后的毫米級追求

在核電站的特殊作業(yè)環(huán)境中，核廢料搬運堪稱最具挑戰(zhàn)性的任務(wù)之一。這項工作不僅需要克服高強度輻射，還必須實現(xiàn)毫米級的精準操作控制，其技術(shù)難度不言而喻。面對這一世界級難題，西部泰力持續(xù)加大研發(fā)投入，以“十年磨一劍”的恒心打造核心技術(shù)，最終成功研制出能夠勝任這項高難度任務(wù)的“金剛鉆”。

在大國重器建設(shè)中，西部泰力提供了燃料組件轉(zhuǎn)運裝置、熱室吊車等設(shè)備?！叭A龍一號”核電機組是我國自主研發(fā)的第三代核電技術(shù)，其安全指標和技術(shù)性能達到國際領(lǐng)先水平，而西部泰力的設(shè)備為這一國之重器的安全運行提供了堅實保障。

2023年8月13日凌晨2點58分，這個時間節(jié)點趙全起至今銘記。在海南昌江核電站建設(shè)現(xiàn)場，西部泰力再次創(chuàng)造了行業(yè)奇跡——自主研發(fā)的兩臺主行車成功完成了“玲龍一號”全球首堆的關(guān)鍵吊裝作業(yè)?！傲猃堃惶枴弊鳛槿蚴讉€陸上商用模塊化小型堆，是我國繼“華龍一號”后在核電領(lǐng)域的又一重大突破。西部泰力的兩臺起重重量80/20t、跨度27m、起升高度26/29m的龐然大物，以±1mm的定位精度，順利完成吊裝。

從“華龍一號”到“玲龍一號”，西部泰力始終與我國核電事業(yè)同頻共振，不僅填補了國內(nèi)多項技術(shù)空白，更讓“中國智造”在高端裝備領(lǐng)域大放異彩，成為大國重器背后的“隱形守護者”。

據(jù)介紹，西部泰力主導(dǎo)產(chǎn)品“核燃料及廢料處理智能起重機及系統(tǒng)”，具有視覺糾偏、視覺定位、智能防搖擺、起重機械故障報警等系統(tǒng)集成技術(shù)，可以實現(xiàn)核廢料的全自動搬運和處理。這項技術(shù)解決了涉核起重設(shè)備自重大、能耗高、運行平穩(wěn)性差等難題，滿足核電領(lǐng)域高自動化、高智能化需求，包含數(shù)十項自主知識產(chǎn)權(quán)。

值得關(guān)注的是，西部泰力已加入中國原子能科學(xué)研究院牽頭的一體化快堆核能系統(tǒng)創(chuàng)新聯(lián)合體。趙全起表示，作為聯(lián)合體成員，下一步西部泰力將積極參與相關(guān)研發(fā)任務(wù)，重點參與第四代核能系統(tǒng)中關(guān)鍵物料搬運裝備的研發(fā)工作?！肮居媱澇掷m(xù)加大投入研發(fā)經(jīng)費，組建專項技術(shù)團隊，力爭在核廢料智能處理領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新的技術(shù)突破，為我國核能事業(yè)發(fā)展提供更先進的裝備支撐?！壁w全起說。

除了具備傳統(tǒng)優(yōu)勢的核電起重項目，西部泰力還將業(yè)務(wù)拓展到了白酒、化工、航空航天、薄膜、車間倉儲物流等領(lǐng)域。從重型機器人及其控制系統(tǒng)到核廢料搬運裝置設(shè)計與研究，再到構(gòu)建數(shù)字化車間物流系統(tǒng)，西部泰力的產(chǎn)品迭代歷程充分展現(xiàn)了企業(yè)從傳統(tǒng)制造向智能裝備的轉(zhuǎn)型升級之路，也體現(xiàn)出西部泰力“應(yīng)用一代、研發(fā)一代、儲備一代”的技術(shù)發(fā)展策略?！懊看a(chǎn)品都以前一代技術(shù)為基礎(chǔ)進行創(chuàng)新突破，形成了完整的技術(shù)創(chuàng)新鏈條?！边@一系列技術(shù)突破和市場拓展，標志著西部泰力已從單一的起重設(shè)備制造商，成功轉(zhuǎn)型為核燃料循環(huán)領(lǐng)域整體解決方案提供商，展現(xiàn)出中國制造在高端裝備領(lǐng)域的技術(shù)實力和創(chuàng)新活力。

智能制造的時代答卷

想象一下這個場景，當突發(fā)火情時，在濃煙滾滾的化工廠區(qū)，或是在錯綜復(fù)雜的電站管道間，一只“機械戰(zhàn)犬”敏捷地穿梭其中，它不僅能在白天精準執(zhí)行任務(wù)，當夜幕降臨，其紅外線“眼睛”依然能洞悉黑暗中的每一個細節(jié)，搭載的“水炮”可以瞬間壓制火勢。這不是科幻電影中的情節(jié)，西部泰力近年來重點研發(fā)的消防滅火四足機器人，讓電影情節(jié)照進現(xiàn)實。

隨著智能制造產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，自2022年起，西部泰力便著手布局四足機器人領(lǐng)域，系統(tǒng)推進產(chǎn)品調(diào)研、設(shè)計與驗證工作，搶抓產(chǎn)業(yè)風口。2024年，公司正式成立機器人事業(yè)部，整合國內(nèi)外人工智能、機械電子、自動化等領(lǐng)域的優(yōu)秀科研團隊，重點突破柔性抓取、自主決策等關(guān)鍵技術(shù)，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新技術(shù)發(fā)展方向。

趙全起介紹，這只“機器狗”有著驚人的爆發(fā)力：搭載的高性能驅(qū)動系統(tǒng)能輸出400Nm的強大扭矩，2200的轉(zhuǎn)速讓它能瞬間加速。就像訓(xùn)練有素的搜救犬，它不僅能精準控制每個關(guān)節(jié)的動作，更能通過先進的SLAM算法在陌生環(huán)境中自主建圖導(dǎo)航?！巴ㄟ^我們首創(chuàng)的視覺驅(qū)動算法，它能從一次次跌倒中總結(jié)經(jīng)驗，最終找到最優(yōu)行動路徑，完全不需要工程師預(yù)先編程設(shè)定?！壁w全起告訴記者，后期公司將會進行批量生產(chǎn)，推進行業(yè)應(yīng)用。未來，無論是在核電站的輻射區(qū)，還是在化工廠的毒氣泄漏現(xiàn)場，它都能代替消防員深入最危險的區(qū)域，用鋼鐵之軀守護人類安全。下一步，公司還計劃進軍人形機器人市場，在更多領(lǐng)域展現(xiàn)西部泰力的硬核實力。

“技術(shù)創(chuàng)新是企業(yè)的靈魂，多年來西部泰力一直致力于產(chǎn)、學(xué)、研、用深度融合，保持西部泰力產(chǎn)品在智能制造領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位?！壁w全起介紹，西部泰力依托于中國原子能科學(xué)研究院葉院士團隊及南京航空航天大學(xué)、電子科技大學(xué)、四川大學(xué)等建立了院士（專家）工作站，緊密結(jié)合工程非標設(shè)計、人工智能、集成技術(shù)等多學(xué)科不斷迭代產(chǎn)品。公司擁有專利及計算機軟件著作權(quán)82項，在國內(nèi)權(quán)威文獻上發(fā)表了多篇專業(yè)論文。取得國家級獎項3項；省部級獎項6項；省部級科技進步獎9項。西部泰力分別于2010年和2011年完成實施的“基于全自動起重機的車間物流搬運系統(tǒng)”和“核廢料搬運數(shù)控起重機設(shè)計與研究”被中國2025《“數(shù)控一代”案例集》收錄，也是全國唯一一家有兩個成功案例被收錄的企業(yè)。

帶領(lǐng)企業(yè)不斷向前的過程中，趙全起還積極投身社會服務(wù)，擔任多項重要社會職務(wù)，為推動行業(yè)發(fā)展和社會進步貢獻力量。作為成都市發(fā)展和改革委員會經(jīng)濟體制改革智庫專家，他多次參與地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃論證，為政府決策提供專業(yè)建議；作為四川省宇航科技發(fā)展研究會副理事長，他積極為青少年普及推廣航天領(lǐng)域知識；作為成都大學(xué)機械工程學(xué)院校外實踐導(dǎo)師，他將豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗帶入校園進行人才培養(yǎng)。這些社會角色不僅體現(xiàn)了他的專業(yè)影響力，更彰顯了一位企業(yè)家服務(wù)社會的責任擔當。

站在新時代的產(chǎn)業(yè)浪潮中，趙全起和他帶領(lǐng)的西部泰力，正書寫著中國高端裝備制造的奮進篇章。在他看來，真正的企業(yè)家精神，不僅是商業(yè)上的成功，更是對“國之大者”的深刻理解與擔當——核心技術(shù)必須自主可控，產(chǎn)業(yè)鏈安全必須牢牢掌握在自己手中。

從起重機到智能機器人，從傳統(tǒng)制造到數(shù)字化升級，西部泰力的每一步跨越，都緊扣國家戰(zhàn)略需求?！拔磥?，我們要做的不僅是單一產(chǎn)品的突破，而是構(gòu)建一個開放協(xié)同的創(chuàng)新生態(tài)?！壁w全起語氣堅定，“我們要繼續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研合作，特別是在機器人、智能裝備等前沿領(lǐng)域，搭建更多元化的協(xié)同創(chuàng)新平臺，為中國智造高質(zhì)量發(fā)展注入持久動能”。

責任編輯 陳晰