2024自動(dòng)駕駛/輔助駕駛行業(yè)縱覽

本文根據(jù)企業(yè)公開(kāi)信息，整理出20家提供自動(dòng)駕駛/輔助駕駛技術(shù)方案的企業(yè)，它們只是國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出的眾多提供相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品和方案的企業(yè)的代表，通過(guò)更深入地了解這些企業(yè)的相關(guān)產(chǎn)品及方案，讀者可對(duì)自動(dòng)駕駛/輔助駕駛的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)有更清晰的了解。

領(lǐng)跑全球市場(chǎng)

最新相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2024年四季度蘿卜快跑提供的出行服務(wù)已超110萬(wàn)次，截至2025年1月，在全國(guó)11個(gè)城市，蘿卜快跑累計(jì)提供超900萬(wàn)次的乘車服務(wù)。蘿卜快跑在2024年11月獲得了在中國(guó)香港開(kāi)放道路進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的許可，這標(biāo)志著蘿卜快跑首次進(jìn)入右舵駕駛、左側(cè)通行市場(chǎng)。2025年2月，蘿卜快跑已在中國(guó)全國(guó)范圍實(shí)現(xiàn)100%的全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)。

隨著蘿卜快跑的全民熱議，自動(dòng)駕駛再次成為熱門話題。

從L2到L3再到L4，直至最終的完全自動(dòng)駕駛L5級(jí)，我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)正朝著這個(gè)方向穩(wěn)步邁進(jìn)。

2020年9月，北京以經(jīng)開(kāi)區(qū)為核心，啟動(dòng)建設(shè)全球首個(gè)“車路云一體化”高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，探索車、路、云、網(wǎng)、圖五位一體建設(shè)。發(fā)展到今天，在經(jīng)開(kāi)區(qū)的道路上已經(jīng)平穩(wěn)有序地穿行著Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）、無(wú)人小巴、自動(dòng)巡邏車、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車等無(wú)人駕駛車輛。

2024年4月，北京在示范區(qū)的基礎(chǔ)上，還設(shè)立了國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，對(duì)管理政策適度超前創(chuàng)新，允許自動(dòng)駕駛車輛率先開(kāi)啟無(wú)人化測(cè)試、率先進(jìn)行商業(yè)運(yùn)營(yíng)和高速測(cè)試。同時(shí)，北京市智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)還正式開(kāi)放了智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車編隊(duì)行駛申請(qǐng)，率先發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)重卡編隊(duì)管理細(xì)則，填補(bǔ)了領(lǐng)域內(nèi)專項(xiàng)規(guī)范空白，企業(yè)申請(qǐng)獲準(zhǔn)后，其智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車編隊(duì)將在先行區(qū)開(kāi)放的高速公路上實(shí)現(xiàn)落地。

不僅是北京，上海、深圳、廣州等其他一線城市也紛紛出臺(tái)相關(guān)政策法規(guī)，給自動(dòng)駕駛汽車更多的上路行駛權(quán)。上海給百度、小馬智行等無(wú)人駕駛汽車研發(fā)企業(yè)頒發(fā)示范應(yīng)用許可，開(kāi)放金橋經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)全域及浦東申江路、滬南公路、兩港公路等道路進(jìn)行測(cè)試；廣州開(kāi)放第二批高快速公路智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試路段，小馬智行開(kāi)啟了連接廣州南站、白云機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)駕駛測(cè)試……

車路云一體化

2024年7月1日，工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知》。該通知首度確定了以北京、上海和重慶為首的20個(gè)城市（聯(lián)合體）為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市。

聚焦“車路云一體化”，在政策和資金的支持下，“車路云一體化”一路升溫，成為汽車行業(yè)最熱門話題。

有業(yè)內(nèi)人士指出，要真正實(shí)現(xiàn)“車路云一體化”，需要建設(shè)具備路測(cè)通信單元的智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施（用于識(shí)別和聯(lián)通道路上的車輛）、云端控制平臺(tái)（用于感知整體信息并做出協(xié)同決策規(guī)劃）以及車載單元設(shè)備（用于完成車輛與道路之間的通信）。

單車智能化解決的是自身車輛局部的自動(dòng)駕駛問(wèn)題，也是“車路云一體化”的基礎(chǔ)，在人與路之間搭建起信息的橋梁，承載了產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的基礎(chǔ)生態(tài)。

“車路云一體化”增添了路測(cè)和云端設(shè)施，加強(qiáng)了車輛與路測(cè)、其他車輛、云端之間的通信，能夠使云端能夠依托車輛情況以及環(huán)境變化來(lái)做出協(xié)同決策，推動(dòng)車輛從簡(jiǎn)單的預(yù)警功能向主動(dòng)控制，提前規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)變。

結(jié)語(yǔ)

隨著傳感器技術(shù)、人工智能算法、大數(shù)據(jù)處理能力的不斷提升，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)能夠在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù)，而隨著“車路云一體化”的發(fā)展，能夠讓高階自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)化為全局最優(yōu)解。未來(lái)，自動(dòng)駕駛將迎來(lái)更進(jìn)一步的發(fā)展。