王興興，帶機器人上春晚

央視蛇年春晚，十六個機器人以炫技方式扭動著秧歌，帶給觀眾震撼。來自寧波的青年企業(yè)家王興興，以及他的杭州宇樹科技有限公司，也吸引了人們的眼球。

偏科小孩的動手天賦

王興興出生于浙江余姚，少年時期性格內向，不喜歡與同學交往，只沉浸在個人世界里。在學習上，他偏科十分嚴重，英語和語文成績差強人意，老師曾當著父母面說他有點笨。然而，“笨小孩”王興興卻在理化方面成績十分出色，而且在動手實踐方面擁有異于常人的天賦與熱情。他癡迷于科幻電影中那些炫酷的機器人，幻想著有一天自己也能創(chuàng)造出這樣的奇跡。

堆積木、組裝模型、拆解電子元件……這些其他同學不感興趣甚至覺得枯燥無味的事情，他卻樂此不疲。初中三年，出于對機械的熱愛，他開始嘗試手工制作微型渦輪噴氣發(fā)動機。高中學習階段，他利用課余時間，深入研究電池的原理，制作出了可以充電的電池，還在家中進行電解水試驗，通過搭建簡單的電解裝置，利用直流電將水分解成氫氣和氧氣。

2009年，19歲的王興興考入浙江理工大學機械與自動控制學院機電專業(yè)。在這里，他充分發(fā)揮動手能力，逐漸將各種奇思妙想變成現實……上大一時，王興興第一次接觸單片機（MCU），便被這個小小的芯片所蘊含的巨大能量深深吸引，隨之開啟了在電子世界的探索之旅。

結緣人工智能

大一下學期，王興興開始將研究方向轉向人工智能和神經網絡，嘗試制作一個雙足人形機器人。從設計到控制，從算法到硬件，他獨立完成了所有內容。從2009年12月到2010年3月，他陸續(xù)上傳多個雙足機器人的設計、調試視頻，引起了相關專家的關注。

由于在人工智能領域卓越的科研能力，王興興申請到了一筆大學生科研經費，全身心投入“數字孿生力反饋設備”項目中。他打造的多自由度力反饋手套，采用了柔軟且貼合手部的硅膠材質作為主體，內部嵌入高精度的力傳感器以及微型電機。2011年4月，王興興申請了人生中的第一個專利——實現手指多自由度力反饋的裝置。

2013年，王興興到上海大學攻讀研究生，繼續(xù)鉆研人工智能，力求在四足機器人研發(fā)領域獲得突破。為了解決當時四足機器人的主流技術液壓驅動成本偏高的問題，王興興開始研發(fā)電驅動的小型高靈活性的四足機器人。由于經費緊張，他僅做了電驅動四足機器人的一條高動態(tài)機械腿，這條機械腿采用了全新的結構設計，運用了碳纖維材料來減輕重量，同時保證了足夠的強度和剛性。腿部的關節(jié)部分配備了先進的傳感器，能夠實時監(jiān)測機械腿的運動狀態(tài)和受力情況。通過自主編寫的控制算法，機械腿可以實現快速擺動、跳躍等高動態(tài)動作，運動速度和靈活性遠超同類產品。他的這一研究成果，得到了導師賈文川的關注，在導師的幫助下，他獲得了2萬元的科研經費支持，開始研發(fā)畢設作品XDog。

臨近畢業(yè)，王興興的XDog電驅動四足機器人項目才完成了一半，為了順利完成這個項目，他向學校提出延期畢業(yè)。在完成相關設計后，他公布了XDog的電驅動方案，并參加了上海的一個創(chuàng)業(yè)大賽，一路過關斬將拿到了二等獎，獲得了8萬元獎金。

畢業(yè)后，王興興沒有急著去創(chuàng)業(yè)，而是去職場歷練。他應聘到大疆創(chuàng)新科技有限公司，深入了解無人機領域的最新技術和市場趨勢，學習大疆的企業(yè)文化和管理模式，積累了寶貴的工作經驗和人脈。機會來臨得猝不及防，一天，他將以前制作機器人的視頻上傳到網站，卻意想不到地火了，隨著流量的攀升，引起了風投的關注。思慮再三，王興興辭掉工作創(chuàng)辦了杭州宇樹科技有限公司，專注研發(fā)低成本的四足機器人產品。

帶機器人兩上春晚

創(chuàng)業(yè)初期，機器人賽道還很冷門，王興興帶著團隊不斷克服技術難題，優(yōu)化產品設計，對每一個細節(jié)都精益求精，力求打造出性能卓越、價格親民的四足機器狗。不久，公司第一筆融資款花光了，王興興只能把自己的積蓄拿出來給員工發(fā)工資。

經歷了一年的研發(fā)，宇樹科技的首款機器狗——萊卡狗終于問世。這款產品的出現，填補了國內四足機器狗的市場空白。萊卡狗的外觀設計參考了真實犬類的體型比例，線條流暢，充滿動感，機身采用高強度鋁合金材質，搭載了宇樹自主研發(fā)的先進電驅動系統，擁有十二個自由度，能夠靈活地控制四肢的運動。這款四足機器狗不僅可以完成各種復雜的動作，例如跳舞、后空翻、爬樓梯等，還可以應用于各種場景，例如安防巡邏、物流配送、災難救援等。它的性能極好，一經上市，便在全球范圍內引起了極大的反響，價格也比同類產品親民，很快就贏得了不少用戶。隨著訂單量的節(jié)節(jié)攀升，王興興和他的宇樹科技機器狗在業(yè)內知名度越來越高。

2019年，宇樹科技在萊卡狗的基礎上升級換代，成功發(fā)布了四足機器人萊卡狗Pro。萊卡狗Pro相比初代萊卡狗，采用了更高效的電機和大容量的電池，續(xù)航時間也大幅提升，還新增了激光雷達傳感器，能夠更精準地識別周圍物體的形狀、距離和位置信息。在2021年央視牛年春晚舞臺上，宇樹科技的四足機器人“奔奔”的精彩表演，吸引了電視機前全國數億觀眾的目光。2023年，宇樹機器狗登上美國超級碗的穹頂球場，在數萬名觀眾的注視下完成精準的群體舞蹈。之后，獲得資本加持的宇樹科技于2025年年初推出G1人形機器人。身高127厘米、重量35千克的G1人形機器人不僅價格親民，在性能上也更為完善，通過不斷地技術升級，具有了流暢的步態(tài)和高度的靈活性，能夠輕松應對復雜地形。這不單單是硬件上的成功，更是軟件算法與大數據訓練的結合，是支撐當今機器人發(fā)展的核心技術。

2025年1月28日，在央視蛇年春晚《秧BOT》舞蹈節(jié)目上，宇樹科技十六個身著紅花襖的H1機器人手持紅手絹踩著鼓點扭出了地道的十字步，與真人舞蹈演員配合默契。舞蹈高潮處，當領舞機器人將手絹拋向空中完成360度云里翻時，現場觀眾和電視機前的觀眾都沸騰了……王興興與宇樹科技，讓世界看到了又一個讓人驚嘆的中國年輕人。

編輯 王冬艷 437408345@qq.com