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    考慮殘余應(yīng)力和硬度影響的齒輪彎曲疲勞壽命預(yù)估

    2025-02-25 00:00:00趙鵬博陳勇尤暉周興云李光鑫武一民劉祥環(huán)
    機(jī)械強(qiáng)度 2025年2期
    關(guān)鍵詞:裂紋有限元

    關(guān)鍵詞:20MnCrS5 滲碳齒輪;彎曲疲勞;復(fù)合小徑噴丸;壽命預(yù)估;最大主應(yīng)變準(zhǔn)則

    0 引言

    齒輪作為機(jī)械傳動系統(tǒng)中的重要零部件,在服役環(huán)境中承受循環(huán)載荷作用,在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會發(fā)生接觸疲勞失效或彎曲疲勞失效。接觸疲勞失效在整個失效問題中占比達(dá)到74%[1],彎曲疲勞失效占比較低。然而,不斷的循環(huán)應(yīng)力作用使裂紋在齒輪內(nèi)部形成和擴(kuò)展,在很短時間內(nèi)就會導(dǎo)致輪齒的斷裂,齒輪傳動系統(tǒng)立刻失效,造成災(zāi)難性的后果。因此,在高載荷和輕量化的發(fā)展趨勢下,對齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度提出更高的要求,對齒輪彎曲疲勞壽命進(jìn)行精確預(yù)測也至關(guān)重要。

    齒輪彎曲疲勞性能的主要影響因素為幾何結(jié)構(gòu)[2]、材料[3]以及表面完整性因素[4]等。熱處理、精加工、噴丸等處理后會在材料表面形成殘余壓應(yīng)力層[5],這一應(yīng)力層的殘余壓應(yīng)力對提高其抵抗裂紋萌生和擴(kuò)展的能力具有積極的作用。齒輪在經(jīng)過滲碳處理后,由表及里形成具有較高硬度和殘余壓應(yīng)力的硬化層,可以顯著提高齒輪等機(jī)械零部件的力學(xué)性能和疲勞強(qiáng)度[6-8]。噴丸強(qiáng)化等工藝可以為齒輪引入較高的硬度和殘余壓應(yīng)力,從而有效抑制裂紋的產(chǎn)生和擴(kuò)展[9]。高殘余應(yīng)力可以顯著提升齒輪彎曲疲勞性能已成為共識。針對殘余應(yīng)力對齒輪彎曲疲勞性能的影響已有許多學(xué)者進(jìn)行了研究。楊慶祥等[10]對滲碳及滲碳噴丸復(fù)合處理的齒輪進(jìn)行了彎曲疲勞極限的定量分析,發(fā)現(xiàn)噴丸可以使齒輪的彎曲疲勞極限提高約38%,其主要原因?yàn)閲娡枰肓溯^高的殘余壓應(yīng)力。李明睿等[11]以噴丸強(qiáng)化后DD6單晶合金圓棒試件為研究對象,開展低周疲勞試驗(yàn),研究結(jié)果表明,噴丸可以引入殘余應(yīng)力,從而有效提高DD6低周疲勞壽命,建立的低周疲勞壽命預(yù)測模型具有較好的準(zhǔn)確性。陳海寬等[12]針對噴丸對18CrNiMo7-6鋼硬度的影響進(jìn)行了有限元分析,發(fā)現(xiàn)噴丸覆蓋率增大,材料硬度逐漸增大,丸粒半徑和速度增加,材料的硬化層深度逐漸增加。WINKLER等[13]對不同模數(shù)滲碳齒輪和噴丸齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和疲勞斷裂特性進(jìn)行了深入研究,通過脈動型試驗(yàn)和運(yùn)轉(zhuǎn)型試驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn),噴丸可以提高齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度,且對裂紋萌生的誘發(fā)因素進(jìn)行了深入分析。

    齒輪彎曲疲勞性能體現(xiàn)為某一極限載荷下具有無限壽命。載荷在齒輪齒根處表現(xiàn)為彎曲應(yīng)力。因此,精確計算齒根彎曲應(yīng)力是進(jìn)行疲勞性能分析的首要條件。目前齒根彎曲應(yīng)力計算方法主要依據(jù)懸臂梁理論,即將齒輪看做懸臂梁進(jìn)行求解。由此衍生出多種計算標(biāo)準(zhǔn)并得到廣泛應(yīng)用[14][15]7-23。進(jìn)行彎曲疲勞試驗(yàn)來分析齒輪彎曲疲勞性能是最準(zhǔn)確的方法,但一個完整的彎曲疲勞試驗(yàn)需要消耗很大的財力和物力。因此,許多學(xué)者探求有限元模擬的方法進(jìn)行齒輪彎曲疲勞性能分析。張云超等[16]基于漸開線直齒輪建立裂紋擴(kuò)展有限元模型,計算了裂紋擴(kuò)展不同階段的裂紋尖端應(yīng)力強(qiáng)度因子,運(yùn)用Paris公式構(gòu)建裂紋擴(kuò)展速率模型,實(shí)現(xiàn)了含有齒根裂紋的齒輪彎曲疲勞壽命預(yù)測。熊勛等[17]使用Franc3D 和Abaqus 軟件進(jìn)行帶預(yù)制裂紋的Q235 鋼的CT 試樣裂紋擴(kuò)展及壽命預(yù)估,設(shè)計相應(yīng)的CT試樣裂紋擴(kuò)展試驗(yàn),結(jié)果表明仿真值與試驗(yàn)值較為接近。何龍龍等[18]對含中心穿透斜裂紋平板和帶初始裂紋的加筋翼梁典型結(jié)構(gòu)進(jìn)行疲勞裂紋擴(kuò)展路徑及壽命預(yù)測,并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)預(yù)測的裂紋擴(kuò)展路徑和試驗(yàn)結(jié)果具有較強(qiáng)的一致性。王建明等[19]建立含有噴丸后殘余應(yīng)力場的四點(diǎn)彎曲有限元模型,并且建立考慮裂紋閉合效應(yīng)的有限元模型,發(fā)現(xiàn)殘余壓應(yīng)力對提高彎曲疲勞壽命起著主導(dǎo)作用。高云等[20]采用有限元法對漸開線圓柱齒輪齒根疲勞裂紋擴(kuò)展進(jìn)行數(shù)值模擬,分析了載荷大小和初始裂紋長度對齒輪剩余壽命的影響。

    目前噴丸工藝大多采用大直徑丸粒(丸粒直徑為0. 6~0. 8 mm)進(jìn)行噴涂,在引入高硬度和殘余壓應(yīng)力的同時不可避免地會增大材料表面粗糙度,進(jìn)而降低了表面質(zhì)量[21-22]。復(fù)合小徑噴丸作為一種特殊的噴丸工藝,采用直徑為0. 2~0. 25 mm的彈丸進(jìn)行第一次噴涂,可以在材料表面引入高硬度和高殘余壓應(yīng)力。采用直徑為0. 1~0. 15 mm的彈丸進(jìn)行第二次噴涂,進(jìn)一步引入殘余壓應(yīng)力和硬度的同時產(chǎn)生較小的表面粗糙度,從而減緩了表面疲勞裂紋的產(chǎn)生,為齒輪等零部件表面強(qiáng)化提供了新方法。許任宗等[23]發(fā)現(xiàn)復(fù)合小徑噴丸處理可以提高齒輪表層硬度和殘余壓應(yīng)力,降低齒面粗糙度,且彈丸沖擊坑具有明顯的儲油、潤滑功能,從而顯著提高齒輪的接觸疲勞性能。但有關(guān)復(fù)合小徑噴丸對齒輪彎曲疲勞性能的影響研究尚有不足。目前,針對殘余應(yīng)力與硬度對齒輪彎曲疲勞性能的影響研究大多采用試驗(yàn)方法。試驗(yàn)裝置主要為旋轉(zhuǎn)式和脈動式彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)。盡管脈動式彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)可以快速形成齒輪彎曲疲勞S-N 曲線,但往往也是以月為單位。同時,同種處理方式的齒輪彎曲疲勞研究結(jié)果很難與其他同材料、不同處理工藝的齒輪形成聯(lián)系。

    本文對齒輪與傳動系統(tǒng)研究中心(FZG)標(biāo)準(zhǔn)齒輪進(jìn)行復(fù)合小徑噴丸處理,探究其對齒輪彎曲疲勞性能的提升效果。同時,利用Abaqus軟件進(jìn)行齒根彎曲應(yīng)力和應(yīng)變模擬。以最大主應(yīng)變準(zhǔn)則為基礎(chǔ),引入硬度和殘余應(yīng)力影響項(xiàng),形成考慮硬度和殘余應(yīng)力的壽命預(yù)測模型。結(jié)合齒輪彎曲疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)得到最優(yōu)影響系數(shù),對不同硬度和殘余應(yīng)力狀態(tài)的齒輪進(jìn)行高精度的疲勞壽命預(yù)測,為齒輪類零件的表面強(qiáng)化和壽命預(yù)測提供參考。

    1 試驗(yàn)齒輪制備與試驗(yàn)方法

    1. 1 材料及試件加工

    本文選用20MnCrS5低碳合金鋼作為試驗(yàn)齒輪的制造材料,該材料具有高強(qiáng)度和高韌性的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械的傳動部件。材料的力學(xué)性能如表1所示。

    試驗(yàn)齒輪的齒數(shù)z=24,齒寬B=14 mm,模數(shù)mn=4. 5 mm,均由同一批次鍛造的20MnCrS5 毛坯加工制造。

    采用的熱處理工藝路線如圖1所示,使用與氮?dú)饣旌系募状己捅樽鳛闈B碳劑。所有試驗(yàn)齒輪均同爐進(jìn)行熱處理,處理后表面硬度為58~62 HRC,理論有效硬化層深可以達(dá)到0. 7~0. 9 mm。

    將滲碳后的齒輪進(jìn)行復(fù)合小徑噴丸處理。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)齒輪硬度及殘余應(yīng)力差異。第1次噴涂時丸粒直徑為0. 2~0. 25 mm,噴丸強(qiáng)度為0. 16 mmA。第2次噴涂時丸粒直徑為0. 1~0. 15 mm,噴丸強(qiáng)度為0. 21 mmN。兩次噴丸的噴射角度均為90°,表面覆蓋率均為200%。兩次噴涂所用鋼丸材質(zhì)相同,硬度為58~64 HRC。

    1. 2 彎曲疲勞試驗(yàn)方法

    完整的齒輪彎曲疲勞測試包括疲勞極限確定以及基于疲勞極限的S-N 曲線繪制。詳細(xì)的試驗(yàn)過程可參見GB/T 14230—2021[24]11-13。嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。

    采用圖2(a)所示的Letry M6311 型高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行齒輪彎曲疲勞試驗(yàn)。加載方式為單齒脈動加載。試驗(yàn)機(jī)穩(wěn)定工作頻率約為85 Hz。裝夾位置如圖2(c)所示,為保證下部夾具在上下往復(fù)沖擊時不會觸碰非試驗(yàn)齒,基于齒輪參數(shù),采用跨4齒加載方法。上部夾具連接傳感器。對下部夾具進(jìn)行上、下往復(fù)的高頻沖擊。所用的夾具嚴(yán)格按照齒輪的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計制造,確保齒輪可以被牢固地固定在夾具上,且輪齒不影響沖頭的行程,輪齒所受負(fù)載方向與基圓相切。

    試驗(yàn)過程中出現(xiàn)下列兩種情況之一均判斷為齒輪疲勞失效:

    1)輪齒齒根出現(xiàn)可見疲勞裂紋或輪齒沿齒根斷齒。

    2)因齒根出現(xiàn)疲勞裂紋而引起載荷值或加載頻率下降5%~10%(失載)。

    使用便攜式殘余應(yīng)力檢測儀進(jìn)行殘余應(yīng)力的檢測。檢測時采用X射線衍射法,并用電解腐蝕的方法進(jìn)行剝層,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同深度的測量。檢測位置如圖3(a)所示,測試現(xiàn)場如圖3(b)所示。檢測位置為齒根處,在同一檢測點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)5次的測量,均值視為該位置殘余應(yīng)力。共設(shè)置7 個檢測點(diǎn),檢測深度為80 μm,前5個點(diǎn)的深度間隔為10 μm,后2個點(diǎn)的深度間隔為20 μm。殘余應(yīng)力檢測結(jié)果如圖4所示,取殘余應(yīng)力最大值作為齒輪初始?xì)堄鄳?yīng)力。

    使用HMV-G-XY-S型顯微維氏硬度計測量試驗(yàn)齒的硬度。測試位置如圖3(c)所示,測試現(xiàn)場如圖3(d)所示。檢測位置為齒根處,試驗(yàn)力為9. 807 N,保荷時間為10 s,檢測方向?yàn)榇怪饼X根過渡圓切線。在同一檢測點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)5次的測量,均值視為該位置硬度。設(shè)置10個檢測點(diǎn),總計檢測深度為1 mm,檢測點(diǎn)間隔為0. 1 mm。硬度檢測結(jié)果如圖5所示,取硬度最大值為齒輪初始硬度值。

    1. 3 齒根彎曲應(yīng)力計算

    基于GB/T 14230—2021[24]11-13 計算不同載荷下的齒根彎曲應(yīng)力,計算式為

    2 彎曲疲勞仿真

    2. 1 齒輪彎曲疲勞有限元模型

    嚴(yán)格按照齒輪參數(shù)建立試驗(yàn)齒輪的有限元模型。根據(jù)夾頭位置及形狀建立的齒輪有限元模型如圖6(a)所示。輪齒部分采用細(xì)化網(wǎng)格,最小尺寸為0. 01 mm。同時,為增加運(yùn)算效率,夾具、齒輪輪緣區(qū)域采用尺寸較大的漸疏網(wǎng)格。單元類型均為C3D8R,總體的網(wǎng)格數(shù)量為250 348。本文采用跨4齒的對稱式加載方法,加載位置如圖6(b)所示,加載點(diǎn)半徑rE 為56. 25 mm。

    2. 2 考慮殘余應(yīng)力與硬度的壽命預(yù)測準(zhǔn)則

    常見的齒輪彎曲疲勞壽命預(yù)測準(zhǔn)則主要包括最大主應(yīng)變準(zhǔn)則、Smith-Watson-Topper準(zhǔn)則、等效主應(yīng)變準(zhǔn)則等。何海風(fēng)等[25]研究發(fā)現(xiàn)最大主應(yīng)變準(zhǔn)則在進(jìn)行齒輪彎曲疲勞壽命預(yù)測時的精度較高。因此,本文采用考慮Morrow平均應(yīng)力修正的最大主應(yīng)變準(zhǔn)則來進(jìn)行疲勞壽命預(yù)測。

    最大主應(yīng)變準(zhǔn)則認(rèn)為決定齒根疲勞壽命的因素為齒根處的最大主應(yīng)變。最大主應(yīng)變準(zhǔn)則計算式為

    式中,Δε1 為齒根處最大主應(yīng)變;Rmean 為單載荷循環(huán)中的平均應(yīng)力;R′f 為疲勞強(qiáng)度系數(shù);b 為強(qiáng)度指數(shù);ε′f 為疲勞延性系數(shù);c 為延性指數(shù);Nf 為疲勞壽命。根據(jù)Seeger理論可計算式中的各項(xiàng)參數(shù),計算式為

    齒輪在經(jīng)過熱處理、磨削等加工后不可避免地會引入殘余應(yīng)力。同時,提高殘余應(yīng)力也是噴丸處理最主要的目的。上述準(zhǔn)則在預(yù)測壽命時并沒有考慮殘余應(yīng)力這一因素。并且鮮有文獻(xiàn)將殘余應(yīng)力參量引入齒輪疲勞壽命預(yù)測中。為了在壽命預(yù)測中增加材料自身殘余應(yīng)力要素,對上述準(zhǔn)則進(jìn)行殘余應(yīng)力修正。引入殘余應(yīng)力影響系數(shù)mr,形成的疲勞壽命預(yù)測模型如下:

    3 結(jié)果與討論

    3. 1 殘余應(yīng)力及硬度修正系數(shù)確定

    本文使用Abaqus軟件進(jìn)行了齒根彎曲應(yīng)力與應(yīng)變仿真。同時根據(jù)式(2)進(jìn)行了齒根彎曲應(yīng)力計算。計算值與模擬值對比結(jié)果如圖7所示,計算值均比仿真值要小。隨著載荷逐漸增加,兩者的誤差出現(xiàn)不同程度的增加,但是誤差值很小,因此在進(jìn)行有限元仿真時忽略不計。

    載荷為8、13 kN時,齒根彎曲應(yīng)力云圖與應(yīng)變云圖對比結(jié)果如表2所示。不同載荷下齒根區(qū)域最大彎曲應(yīng)力與最大應(yīng)變的位置均相同,證明了仿真的準(zhǔn)確性,可以使用此有限元模型進(jìn)行最大主應(yīng)變的求解。

    不考慮殘余應(yīng)力和硬度時的最大主應(yīng)變準(zhǔn)則預(yù)測結(jié)果(Sample 1)和試驗(yàn)結(jié)果對比如圖8所示。當(dāng)載荷為13、14 kN時,兩者表現(xiàn)出較好的一致性。當(dāng)載荷小于13 kN時,隨著載荷逐漸降低,兩者的差異逐步增大。這是因?yàn)樽畲笾鲬?yīng)力準(zhǔn)則預(yù)測模型并沒有考慮材料自身的硬度和殘余應(yīng)力因素。但是,硬度和殘余壓應(yīng)力可以明顯提升齒輪的高周疲勞壽命。在低周疲勞階段,較高的載荷使齒輪的齒根區(qū)域在高載荷作用下極易發(fā)生塑性變形,從而產(chǎn)生應(yīng)力松弛。因此,硬度和殘余應(yīng)力對齒輪的低周疲勞壽命影響程度較低。進(jìn)而使最大主應(yīng)變準(zhǔn)則預(yù)測模型在齒輪高周疲勞階段的預(yù)測值與試驗(yàn)值相似。

    基于最大主應(yīng)變準(zhǔn)則,結(jié)合應(yīng)變模擬結(jié)果和彎曲疲勞試驗(yàn)結(jié)果計算最優(yōu)擬合參數(shù)??紤]殘余應(yīng)力因素,mr=0. 09 時表現(xiàn)出最高的精度。圖8 展示了mr=0. 09時單一考慮殘余應(yīng)力的模型預(yù)測壽命(Sample 2)與試驗(yàn)壽命結(jié)果對比。單一考慮殘余應(yīng)力影響,當(dāng)載荷為13、14 kN 時,預(yù)測壽命偏高,誤差值分別為25. 8%、26. 2%。但是,當(dāng)載荷小于13 kN時,預(yù)測模型表現(xiàn)出極高的預(yù)測精度。當(dāng)載荷為12 kN時,擬合曲線對應(yīng)的壽命為48 382次,模型預(yù)測值為49 125次,相對誤差僅為1. 54%,可以忽略不計。

    添加硬度影響因素后,β=0. 04時顯示出最高的精度。圖8展示了β=0. 04時同時考慮殘余應(yīng)力和硬度的模型預(yù)測結(jié)果與試驗(yàn)壽命結(jié)果對比(Sample 3)。同時考慮殘余應(yīng)力和硬度影響,模型在載荷為13、14 kN的預(yù)測值明顯減小,更加接近于試驗(yàn)曲線值。同時高周疲勞區(qū)的預(yù)測壽命有較小程度的降低。但降低幅度很小,可以忽略不計。由此可見,同時考慮殘余應(yīng)力和硬度的預(yù)測模型精度更高。

    圖9、圖10分別為單一考慮殘余應(yīng)力的仿真壽命與試驗(yàn)壽命分散帶圖和同時考慮殘余應(yīng)力和硬度的仿真壽命與試驗(yàn)壽命分散帶圖。由圖9、圖10可知,預(yù)測結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果均在三倍分散帶以內(nèi),證明了殘余應(yīng)力影響系數(shù)和修正系數(shù)取值的合理性和準(zhǔn)確性。

    3. 2 修正系數(shù)驗(yàn)證

    前文已經(jīng)確定,mr=0. 09,β=0. 04兩種情況的最大主應(yīng)變疲勞壽命預(yù)測準(zhǔn)則具有較好的精度。

    但是,前文的結(jié)果只是基于噴丸材料的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。相同材料但是不同殘余應(yīng)力、硬度的齒輪應(yīng)同時適用于這一準(zhǔn)則,進(jìn)而需要對修正系數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確性驗(yàn)證。為此,使用未噴丸的齒輪進(jìn)行彎曲疲勞試驗(yàn),實(shí)現(xiàn)相同材料的齒輪具有不同的硬度和殘余應(yīng)力狀態(tài)。試驗(yàn)載荷選取6、7、9、13 kN。表3所示為未噴丸齒輪的彎曲疲勞壽命試驗(yàn)結(jié)果。

    單一考慮殘余應(yīng)力的模型預(yù)測結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果對比如圖11所示,同時考慮殘余應(yīng)力和硬度的模型預(yù)測結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果對比如圖12所示。由圖11、圖12可知,預(yù)測壽命和試驗(yàn)壽命的結(jié)果均在三倍分散帶以內(nèi),進(jìn)一步證明了殘余應(yīng)力影響系數(shù)和修正系數(shù)取值的準(zhǔn)確性。值得注意的是,在最大主應(yīng)變準(zhǔn)則中直接進(jìn)行影響項(xiàng)的加減并不具有物理意義。因此,本文展現(xiàn)的添加修正系數(shù)所得的預(yù)測模型僅為經(jīng)驗(yàn)公式。

    根據(jù)式(6)、式(7),齒根彎曲應(yīng)力最大的位置即為疲勞裂紋的萌生位置。有限元模擬與實(shí)際輪齒斷裂位置對比如圖13所示。圖13(a)所示為典型的裂紋擴(kuò)展路徑,圖13(b)所示為不同載荷下裂紋初始萌生位置。不同載荷下的輪齒斷裂路徑基本相同,初始裂紋萌生位置略有不同,但均分布在齒根切線方向29. 5°~30. 2°范圍內(nèi)。如圖13(c)所示,依據(jù)GB/T3480. 3—2021標(biāo)準(zhǔn)[15]7-23,齒根最大彎曲應(yīng)力為齒根切線方向30°處,此區(qū)域即為裂紋萌生位置。圖13(d)為有限元模擬裂紋擴(kuò)展云圖。模擬結(jié)果的初始裂紋出現(xiàn)位置為齒根切線方向30. 1°。國家標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)驗(yàn)結(jié)果、有限元模擬結(jié)果和實(shí)際斷裂結(jié)果高度吻合,這進(jìn)一步驗(yàn)證了有限元模擬的準(zhǔn)確性。

    4 結(jié)論

    通過試驗(yàn)與有限元模擬相結(jié)合的方式研究了殘余應(yīng)力和硬度對20MnCrS5滲碳齒輪彎曲疲勞性能的影響。以最大主應(yīng)變準(zhǔn)則為基礎(chǔ),分別引入殘余應(yīng)力影響項(xiàng)和殘余應(yīng)力-硬度耦合影響項(xiàng),基于復(fù)合小徑噴丸齒輪的彎曲疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù),確定了殘余應(yīng)力影響系數(shù)以及耦合修正系數(shù)。并使用未噴丸齒輪驗(yàn)證參數(shù)選取的準(zhǔn)確性。主要結(jié)論如下:

    1)單一考慮殘余應(yīng)力影響時,殘余應(yīng)力影響系數(shù)的最優(yōu)取值為0. 09。針對不同殘余應(yīng)力狀態(tài)的齒輪均可實(shí)現(xiàn)較高精度的彎曲疲勞壽命預(yù)測,當(dāng)載荷為12 kN時,擬合曲線對應(yīng)的壽命為48 382次,模型預(yù)測值為49 125次,相對誤差僅為1. 54%,可以忽略不計,且預(yù)測壽命均在三倍分散帶內(nèi)。

    2)在單一考慮殘余應(yīng)力的模型基礎(chǔ)上耦合添加硬度影響項(xiàng)進(jìn)行修正,耦合修正系數(shù)的最優(yōu)取值為0. 04。相比單一考慮殘余應(yīng)力的模型展現(xiàn)出更高的預(yù)測精度,預(yù)測結(jié)果更加接近壽命擬合曲線,且預(yù)測壽命均在三倍分散帶內(nèi)。

    3)使用未噴丸齒輪進(jìn)行修正系數(shù)驗(yàn)證,預(yù)測壽命結(jié)果均在三倍分散帶內(nèi),驗(yàn)證了系數(shù)取值的準(zhǔn)確性。

    本文所提出的預(yù)測模型僅需要仿真齒輪的最大主應(yīng)變,以及測量齒輪的硬度和殘余應(yīng)力,即可實(shí)現(xiàn)較高精度的齒輪彎曲疲勞壽命預(yù)測。但尚有不足之處,所得的修正系數(shù)僅適用于20MnCrS5 材料的FZG標(biāo)準(zhǔn)齒輪,是否適用于其他材料、不同處理工藝的齒輪需要進(jìn)一步驗(yàn)證。

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