關(guān)鍵詞:U型橡膠外風(fēng)擋;Mooney-Rivlin 超彈性本構(gòu)模型;熱固耦合;有限元分析;低溫試驗(yàn)
中圖分類號(hào):U270 DOI:10. 16579/j. issn. 1001. 9669. 2025. 01. 010
0引言
高速鐵路集中反映了一個(gè)國家鐵路線路結(jié)構(gòu)、列車牽引動(dòng)力、高速運(yùn)行控制、高速運(yùn)輸組織等多方面的技術(shù)水平,代表了一個(gè)國家的整體科技和工業(yè)水平[1]。德國、日本等傳統(tǒng)制造業(yè)強(qiáng)國早在20世紀(jì)就開始了相應(yīng)的研究,進(jìn)行了大量的理論與試驗(yàn)工作[2]。我國于20世紀(jì)90年代開始發(fā)展高速鐵路技術(shù),先后成功研制最大速度212. 6、240、321. 25 km/h的高速列車。其中,高速列車所用風(fēng)擋設(shè)計(jì)技術(shù)是四大連接技術(shù)之一[3]。高速動(dòng)車組的風(fēng)擋分為內(nèi)風(fēng)擋和外風(fēng)擋兩部分:內(nèi)風(fēng)擋主要作為旅客安全通道,而外風(fēng)擋主要用來降低車輛運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的噪聲,同時(shí)還使兩個(gè)車輛之間弧面連接平滑一致,以降低高速動(dòng)車組運(yùn)行時(shí)的空氣阻力[4]。高速列車外風(fēng)擋的主要形式有半包式裙板型橡膠外風(fēng)擋、半包式U型橡膠外風(fēng)擋、全包式外風(fēng)擋和隔音風(fēng)擋等[5]。
目前,對(duì)于高速列車外風(fēng)擋,許多學(xué)者從不同方面進(jìn)行了研究。白夜等[6]進(jìn)行了系統(tǒng)試驗(yàn),給出了研究風(fēng)擋腔內(nèi)流場(chǎng)氣動(dòng)特性可行的試驗(yàn)方案,此方案為局部減阻之后的研究提供依據(jù)。NIU等[7-8]分別對(duì)U型橡膠外風(fēng)擋結(jié)構(gòu)在列車空氣動(dòng)力作用下產(chǎn)生變形及振動(dòng)問題進(jìn)行了研究,結(jié)果表明,當(dāng)氣動(dòng)載荷的激勵(lì)頻率接近外風(fēng)擋結(jié)構(gòu)固有頻率時(shí)易引起共振現(xiàn)象,此時(shí)會(huì)嚴(yán)重影響列車運(yùn)行穩(wěn)定性、乘客舒適性以及外風(fēng)擋結(jié)構(gòu)安全性。唐明贊等[9]采用計(jì)算流體力學(xué)數(shù)值計(jì)算的方法研究了外風(fēng)擋與車體外表面的安裝間距對(duì)風(fēng)擋氣動(dòng)特性的影響規(guī)律。劉國慶等[10]針對(duì)不同車型,使用大渦模擬和基于FW-H方程的聲類比方法分析了高速列車氣動(dòng)噪聲分布的特點(diǎn)。劉翰林等[11]采用數(shù)值模擬的方法對(duì)400 km/h的高速列車氣動(dòng)聲學(xué)設(shè)計(jì)研究給予一定參考價(jià)值。楊加壽等[12]對(duì)不同風(fēng)擋形式的氣動(dòng)性能進(jìn)行研究,通過數(shù)值模擬的方法得出了上、下和兩側(cè)閉式的風(fēng)擋形式更適合高速列車的結(jié)論。蔡鑒明等[13-14]分別采用不同材料本構(gòu)模型,研究了模態(tài)試驗(yàn)激勵(lì)點(diǎn)與響應(yīng)位置對(duì)模態(tài)參數(shù)的影響。DAI等[15]提出了一種混合方法來研究風(fēng)擋區(qū)域周圍的運(yùn)動(dòng)噪聲,為風(fēng)擋輻射氣動(dòng)噪聲研究提供新思路。TANG等[16]通過雙向迭代非線性流固耦合模型仿真得到外風(fēng)擋周圍的流場(chǎng)特性,分析其振動(dòng)機(jī)制及特性,為高速列車外風(fēng)擋的空氣彈性問題研究提供參考。譚蓮影等[17]探討了風(fēng)擋橡膠基材三元乙丙橡膠的防老體系、填充體系以及硫化體系對(duì)外風(fēng)擋橡膠材料性能的影響,并成功開發(fā)了性能滿足技術(shù)要求的風(fēng)擋橡膠材料。歐陽黎健等[18]分析了風(fēng)擋的應(yīng)用情況及相應(yīng)特點(diǎn),為風(fēng)擋選型提供依據(jù)。高軍等[19]結(jié)合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)外風(fēng)擋進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析及計(jì)算,從選材、減阻和隔聲方面對(duì)外風(fēng)擋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化進(jìn)行探討。
目前針對(duì)外風(fēng)擋的研究主要集中在氣動(dòng)性能、噪聲、模態(tài)參數(shù)、選型等方面,而U型橡膠外風(fēng)擋的低溫性能尚未有研究。由于高速列車特殊的工作環(huán)境,在國內(nèi)由南到北的線路上存在從最高溫度40 ℃到最低溫度-40 ℃的可能性。本處于相互擠壓的兩U型橡膠,在低溫時(shí)其間可能會(huì)產(chǎn)生一定的縫隙,而當(dāng)外風(fēng)擋存在縫隙時(shí),縫隙起到了導(dǎo)流作用,將高速氣流導(dǎo)入兩車連接處,導(dǎo)致列車風(fēng)阻增加,同時(shí)氣動(dòng)噪聲也可能增強(qiáng)[20]。因此,對(duì)U型橡膠外風(fēng)擋低溫特性的研究尤為重要。
本文以半包式U型橡膠外風(fēng)擋為研究對(duì)象,采用有限元分析方法分別對(duì)3種工況下U型橡膠的收縮性進(jìn)行研究并比較分析,使用低溫試驗(yàn)分析的方法對(duì)工況3下的U型橡膠外風(fēng)擋低溫收縮性進(jìn)行研究,然后對(duì)低溫試驗(yàn)結(jié)果與有限元計(jì)算結(jié)果進(jìn)行相互驗(yàn)證,并研究了不同厚度壓條對(duì)橡膠螺栓孔厚度的影響。
1U型橡膠外風(fēng)擋的有限元分析
1. 1橡膠低溫性能
橡膠作為超彈性材料,具有材料非線性和幾何非線性的特點(diǎn),為得到低溫-40 ℃下橡膠的力學(xué)性能,需對(duì)試樣在低溫環(huán)境下做拉伸試驗(yàn)得到應(yīng)力-應(yīng)變曲線,為消除偶然因素的影響,本文采用4塊相同試樣進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果如圖1所示。
對(duì)橡膠試樣進(jìn)行有限元分析時(shí),主要難點(diǎn)在于本構(gòu)關(guān)系和接觸特性的定義和選擇,本文采用最常用的Mooney-Rivlin本構(gòu)模型分別對(duì)4塊試樣在0~150%應(yīng)變范圍內(nèi)做擬合[21]。該模型在伸長(zhǎng)應(yīng)變?yōu)?00%之內(nèi)與壓縮應(yīng)變?yōu)?0% 之內(nèi)的中小變形有較好的適用性[22]。各試樣擬合曲線如圖2所示,可以發(fā)現(xiàn),4塊試樣的試驗(yàn)數(shù)據(jù)與擬合數(shù)據(jù)重合度較高,可以用來描述三元乙丙橡膠的超彈性力學(xué)行為。取擬合重合度最高的試樣3得出的3個(gè)參數(shù):C10=13995、C01=979 864、C11=-1. 8111,作為有限元分析的橡膠本構(gòu)模型參數(shù)。
1. 2U型橡膠外風(fēng)擋的有限元模型
圖3(a)所示為U型橡膠模型及原始尺寸參數(shù),高度H1=243. 5mm,側(cè)壁厚度H2=16.5 mm,長(zhǎng)度H3=400mm,圓弧頂部厚度為6mm,底部孔距為150mm。圖3(b)所示為裝配完整的U型橡膠外風(fēng)擋安裝示意圖,主要部件為U型橡膠、內(nèi)安裝條和底座框,并通過螺栓連接裝配。在處理模型時(shí),螺栓部分進(jìn)行相應(yīng)的簡(jiǎn)化,便于后續(xù)的計(jì)算。
1. 3邊界條件
使用Ansys軟件計(jì)算低溫環(huán)境下U型橡膠的形變,需要利用溫度場(chǎng)與靜力結(jié)構(gòu)場(chǎng)耦合。在溫度場(chǎng)中需設(shè)定材料參數(shù)、模型接觸、網(wǎng)格劃分與溫度,U型橡膠材料使用的是前面擬合出的Mooney-Rivlin本構(gòu)模型參數(shù),熱膨脹系數(shù)為2. 5×10-4 ℃-1;內(nèi)安裝條與底座框都為鋁合金材質(zhì),彈性模量為71GPa,泊松比為0. 33,密度為2. 77g/cm3,熱膨脹系數(shù)為2. 3×10-5 ℃-1;接觸設(shè)置中U型橡膠與其他部件都為摩擦接觸,摩擦因數(shù)為0. 25,其余接觸默認(rèn)為綁定,溫度根據(jù)實(shí)際工況設(shè)定。
如圖4所示,先設(shè)定好溫度場(chǎng)相關(guān)邊界條件進(jìn)行計(jì)算,并將溫度場(chǎng)的計(jì)算結(jié)果輸入到靜力結(jié)構(gòu)場(chǎng)中作為計(jì)算邊界條件,進(jìn)入靜力結(jié)構(gòu)場(chǎng)設(shè)定其余的邊界條件。
外風(fēng)擋實(shí)際安裝過程中,底座兩邊螺栓使用扭力扳手?jǐn)Q緊,轉(zhuǎn)矩為14 N·m,扭力系數(shù)為0. 13,螺栓選擇為M8,材料為A2-70,由扭力與預(yù)緊力換算公式可得預(yù)緊力為13. 5 kN,按實(shí)際安裝設(shè)定邊界條件,分析時(shí)2個(gè)底座框底部固定,邊界條件如圖5所示。
1. 5網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證
在進(jìn)行有限元分析時(shí),由于外風(fēng)擋模型較為簡(jiǎn)單,故無須做多余的簡(jiǎn)化。將模型導(dǎo)入物理場(chǎng),進(jìn)行網(wǎng)格劃分,底座框底部做固定支撐,溫度場(chǎng)設(shè)定溫度-40 ℃求解。為了更加高效地完成有限元分析,首先使用Ansys軟件對(duì)劃分的網(wǎng)格與分析結(jié)果進(jìn)行無關(guān)性驗(yàn)證。橡膠部分采用六面體網(wǎng)格劃分方法,其余采用四面體網(wǎng)格劃分方法,對(duì)橡膠的前后端面與內(nèi)外圓弧面進(jìn)行網(wǎng)格大小的設(shè)置,如圖6所示。經(jīng)計(jì)算得到的網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證結(jié)果如表1所示,其中M1代表前、后端面,M2代表內(nèi)、外圓弧面。
由表1可知,對(duì)局部網(wǎng)格進(jìn)行加密,并不會(huì)導(dǎo)致最終結(jié)果有很大的變化,為提高計(jì)算效率,最終選擇了前、后截面網(wǎng)格尺寸為6mm,內(nèi)、外圓弧面網(wǎng)格尺寸為20mm。
1. 6實(shí)際工況與仿真結(jié)果分析
1. 6. 1實(shí)際工況
根據(jù)高速列車實(shí)際運(yùn)行工況,在實(shí)際過彎時(shí),內(nèi)側(cè)U型橡膠受壓,外側(cè)處于松開狀態(tài),同時(shí)考慮溫度變化對(duì)橡膠的影響,給出3種模擬工況:①在常溫20 ℃下,U型橡膠外風(fēng)擋受擠壓后松開的形變狀態(tài);② 初始溫度20 ℃,最終溫度-40 ℃,U型橡膠產(chǎn)生的形變狀態(tài);③ 結(jié)合前兩種工況模擬低溫環(huán)境下U型橡膠受壓后松開的形變狀態(tài)。由于工況3結(jié)合了前兩種工況,因此下面對(duì)工況3進(jìn)行重點(diǎn)分析。
1. 6. 2結(jié)果分析
根據(jù)工況3,設(shè)置初始溫度20 ℃ ,最終溫度-40 ℃,保持一段時(shí)間-40 ℃后,橡膠產(chǎn)生冷縮形變,再將橡膠壓縮140 mm,持續(xù)30 min后松開。仿真時(shí),應(yīng)用靜力學(xué)模塊,設(shè)置一塊平板對(duì)橡膠實(shí)行140 mm的壓縮,如圖7(a)所示。圖7(b)所示為模擬工況3得到的U型橡膠的Y 方向形變量。由圖7(b)可以發(fā)現(xiàn),橡膠的頂部圓弧面和底部均有收縮現(xiàn)象,頂部的收縮較為明顯,有5. 205 mm的收縮量,U型橡膠整體在Y 方向上收縮了6.209mm。
圖8所示為U型橡膠側(cè)壁厚度的形變。應(yīng)用圖8(a)所示的在靜力學(xué)模塊中插入指定路徑的方法,能夠得到側(cè)壁在這條路徑上的形變,得到路徑收縮量約為0. 246 mm,如圖8(b)所示。
圖9所示為U型橡膠長(zhǎng)度沿Z 方向的形變。圖9(a)所示為插入指定路徑方法得到Z 方向長(zhǎng)度的形變,如圖9(b)所示,路徑兩端向內(nèi)產(chǎn)生形變收縮,產(chǎn)生的收縮量為1. 772 mm。
應(yīng)用相同的方法,對(duì)工況1和工況2進(jìn)行了模擬,得到如表2所示的3種工況下H1、H2、H3的形變量。由表2可知,工況1下3個(gè)尺寸的形變量都很小,可忽略不計(jì);而在工況2與工況3下,相應(yīng)尺寸之間的形變量較為接近。由表2可知,U型橡膠在常溫的環(huán)境下受壓后具有較強(qiáng)的回彈性,可恢復(fù)至原始尺寸,而溫度的降低使得橡膠產(chǎn)生較為明顯的收縮。
2U型橡膠外風(fēng)擋樣件試驗(yàn)分析
2. 1外風(fēng)擋樣件試驗(yàn)方案
為驗(yàn)證上述仿真結(jié)果準(zhǔn)確性,制作了U型橡膠外風(fēng)擋樣件,并進(jìn)行了低溫試驗(yàn),如圖10所示。圖11所示為試驗(yàn)過程展示,首先將外風(fēng)擋安裝在試驗(yàn)箱內(nèi);然后,設(shè)置溫度為-40 ℃,并持續(xù)1 h;接著,采用工裝壓板對(duì)U型橡膠壓縮140 mm,維持30 min后松開。試驗(yàn)過程總共維持2 h,試驗(yàn)結(jié)束后拆除壓縮工裝并取出樣件,測(cè)試樣件的各尺寸H1、H2、H3。
2. 2仿真結(jié)果與低溫試驗(yàn)比較分析
為了減小測(cè)量誤差每個(gè)尺寸均測(cè)量了3次,并計(jì)算了與原始尺寸對(duì)比的平均形變量,結(jié)果如表3所示。由表3可知,H1、H2、H3尺寸測(cè)量值的平均形變量與仿真形變量分別存在1. 258、0. 013、0. 205 mm 的誤差。導(dǎo)致誤差產(chǎn)生的原因:一方面是在實(shí)際測(cè)量中H1尺寸與H3尺寸過大,選用鋼尺測(cè)量,缺少測(cè)量的精確度,且H1尺寸頂部為圓弧面,底部為平面的測(cè)量方式,進(jìn)而加大了測(cè)量誤差,而H2尺寸較小,使用游標(biāo)卡尺測(cè)量精確度較高;另一方面是由于橡膠低溫拉伸試驗(yàn)存在一定誤差,使擬合出的超彈性參數(shù)不夠準(zhǔn)確進(jìn)而導(dǎo)致仿真結(jié)果存在偏差。
結(jié)果表明,3個(gè)尺寸誤差都在較為合理范圍內(nèi),因此證明了仿真結(jié)果的正確性。
3橡膠樣件試驗(yàn)方案
為研究外風(fēng)擋橡膠螺栓孔厚度方向形變與壓板厚度及低溫下的關(guān)系,以補(bǔ)充外風(fēng)擋試驗(yàn)中卡尺無法測(cè)量螺栓孔厚度方向的尺寸問題。圖12所示為準(zhǔn)備的1塊無壓條橡膠樣件及3塊安裝壓條橡膠樣件。其中,3塊安裝壓條橡膠樣件都按實(shí)際螺栓預(yù)緊要求進(jìn)行了預(yù)緊,兩側(cè)壓板厚度分別為4、5、6 mm。
首先測(cè)量各橡膠樣件3個(gè)螺栓孔處厚度的原始尺寸,分別用D1、D2、D3 表示,然后測(cè)量壓條預(yù)緊后的尺寸,之后將所有橡膠樣件放入試驗(yàn)箱內(nèi),將試驗(yàn)箱溫度設(shè)置為-40 ℃,維持2 h。試驗(yàn)結(jié)束后,對(duì)每個(gè)樣件3個(gè)螺栓孔處厚度進(jìn)行測(cè)量并拆除壓條后再次測(cè)量,記錄每次測(cè)量數(shù)據(jù)。
圖13所示為壓條橡膠樣件在-40 ℃低溫后的照片。圖13(a)與圖13(b)分別為橡膠樣件的正視圖與壓條側(cè)的側(cè)視圖,圖13(c)、圖13(d)所示為拆除壓條后橡膠樣件所留下的壓痕,證明壓條經(jīng)過預(yù)緊對(duì)橡膠樣件造成一定程度的壓痕。
圖14為4種橡膠樣件螺栓孔厚度變化的折線圖。其中,圖14(a)、圖14(b)、圖14(c)對(duì)3種不同厚度壓條的橡膠樣件給出了3種不同情況下的螺栓孔厚度變化。預(yù)緊后4 mm壓條橡膠樣件發(fā)生了最多3 mm的形變,5 mm與6 mm壓條橡膠樣件均發(fā)生最多2 mm的形變;低溫后4 mm壓條橡膠樣件發(fā)生了接近0. 3 mm的形變,5 mm 與6 mm 壓條橡膠樣件發(fā)生的形變均在0. 2 mm左右;另外,拆除壓條后原本被預(yù)緊的橡膠發(fā)生回彈,4 mm壓條橡膠樣件發(fā)生了2 mm左右的回彈,5 mm與6 mm壓條橡膠樣件均發(fā)生1 mm左右的回彈,回彈后尺寸與原始尺寸相比均收縮1 mm左右。以上結(jié)果說明了使用4 mm的壓條相對(duì)于5mm和6 mm的壓條,橡膠沿著壓條方向各處的變形更加不均勻,處于螺栓預(yù)緊的部位被壓縮得較多,而位于2個(gè)螺栓中間的橡膠可能并沒有被壓緊,這可以從圖13(b)中明顯地觀察到。這是因?yàn)閴簵l的厚度較小時(shí),壓條在被螺栓預(yù)緊后,其在橡膠的反力作用下產(chǎn)生了較大的變形,所以此時(shí)橡膠在承受高度方向的載荷時(shí),主要由螺栓處的橡膠承載,而位于兩個(gè)螺栓中間部分的橡膠,由于并沒有被壓條壓實(shí),無法提供承載能力,從而增加了螺栓處橡膠安裝孔的形變甚至脫孔的風(fēng)險(xiǎn)。這就要求在實(shí)際安裝過程中需要使用厚度得當(dāng)?shù)膲簵l使橡膠在受壓時(shí)受力更均勻,從而減小橡膠形變,避免發(fā)生脫孔的風(fēng)險(xiǎn),這也可以作為一項(xiàng)重要的優(yōu)化參數(shù)。
4結(jié)論
通過對(duì)橡膠材料低溫拉伸試驗(yàn)測(cè)定其應(yīng)力-應(yīng)變曲線并使用超彈性本構(gòu)模型擬合,并對(duì)外風(fēng)擋進(jìn)行了有限元仿真與低溫試驗(yàn),研究橡膠形變量的大小及其影響因素,主要結(jié)論如下:
1)橡膠材料通過低溫拉伸試驗(yàn)獲得應(yīng)力-應(yīng)變曲線,使用Mooney-Rivlin本構(gòu)模型在0~150% 小應(yīng)變范圍內(nèi)進(jìn)行擬合曲線,擬合度較高,對(duì)橡膠超彈性參數(shù)確定具有一定參考價(jià)值。
2)基于試驗(yàn)獲得的超彈性參數(shù),使用有限元與低溫試驗(yàn)相結(jié)合的方法,研究了U型橡膠外風(fēng)擋在實(shí)際工況下的形變狀態(tài)。分析結(jié)果表明,U型橡膠外風(fēng)擋受外力作用時(shí),頂部受壓的情況較為明顯,且具有較強(qiáng)的回彈性,低溫環(huán)境下,橡膠自身產(chǎn)生的收縮進(jìn)一步增大橡膠圓弧頂部的收縮。兩個(gè)相對(duì)安裝的外風(fēng)擋之間產(chǎn)生的這種收縮量,可能會(huì)使其間產(chǎn)生縫隙,從而造成一定的風(fēng)阻,以致增加列車運(yùn)行功耗。
3)基于低溫試驗(yàn),進(jìn)一步研究不同厚度的壓條對(duì)橡膠樣件螺栓孔厚度的影響,結(jié)果發(fā)現(xiàn),相比于5 mm與6 mm的壓條,采用4 mm的壓條時(shí),由于螺栓預(yù)緊力作用致使壓條產(chǎn)生形變,同時(shí)橡膠件受壓形變不均,螺栓孔處發(fā)生過大形變,更加容易發(fā)生脫孔的風(fēng)險(xiǎn)。
4)低溫試驗(yàn)與有限元計(jì)算結(jié)果相互驗(yàn)證,這樣的方法可以大量減少重復(fù)試驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)判斷帶來的誤差,有效提升后續(xù)優(yōu)化效率,也同樣為U型橡膠外風(fēng)擋后續(xù)優(yōu)化提供有效方法。