• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    考慮接觸間隙的壓縮機(jī)柔性轉(zhuǎn)子扭振特性研究

    2025-01-24 00:00:00黃志強(qiáng)王杰李濤李剛王碩母德全
    機(jī)械強(qiáng)度 2025年1期

    關(guān)鍵詞:往復(fù)壓縮機(jī);碰撞間隙;油膜間隙;剛?cè)狁詈希磺S扭振;共振

    中圖分類號:TE974 DOI: 10. 16579/j. issn. 1001. 9669. 2025. 01. 003

    0引言

    往復(fù)式壓縮機(jī)(圖1)作為增壓輸送、差壓開采的關(guān)鍵設(shè)備,廣泛應(yīng)用于天然氣行業(yè),而壓縮機(jī)曲軸系存在扭振現(xiàn)象,易導(dǎo)致燒瓦、連接螺栓脫落甚至軸系斷裂等問題,制約著往復(fù)式壓縮機(jī)向高速、多列的方向發(fā)展。由于加工精度、磨損等問題,壓縮機(jī)曲軸系不可避免地存在間隙,使得壓縮機(jī)運(yùn)行后軸系運(yùn)動副發(fā)生頻繁的接觸碰撞,加劇了軸系的扭振現(xiàn)象,影響壓縮機(jī)運(yùn)動精度及動力性能[1]。因此,研究接觸間隙對曲軸系扭振的影響,不僅可以更準(zhǔn)確地探究軸系扭振特性,還能幫助識別潛在的扭振問題,對于優(yōu)化壓縮機(jī)設(shè)計(jì)、提高運(yùn)行效率以及保障壓縮機(jī)安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。

    大量學(xué)者開展了考慮間隙對機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性的影響研究[2-5]。趙剛練等[6]171-176研究了考慮圓柱鉸接間隙下的多剛體機(jī)構(gòu)的動力學(xué)行為,證明間隙對機(jī)構(gòu)的影響不容忽視。ZHAO等[7]考慮機(jī)器人機(jī)械臂關(guān)節(jié)間隙,建立了含間隙的機(jī)械臂系統(tǒng)動力學(xué)方程,并采用庫侖摩擦考慮摩擦效應(yīng),結(jié)果表明,間隙導(dǎo)致關(guān)節(jié)接觸力增大,影響了機(jī)械臂控制系統(tǒng)的精度。丁健等[8]9-13基于一種非線性混合碰撞力模型和改進(jìn)了的Coulomb摩擦力模型,研究了間隙運(yùn)動副對曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性影響,所得結(jié)論與國外實(shí)驗(yàn)研究較為吻合,證明了方法的可靠性。王旭鵬等[9]74-78建立了一種改進(jìn)的非線性法向碰撞力模型,并研究了間隙值對曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動力學(xué)響應(yīng)的影響規(guī)律。郭嘉楠等[10]132-139考慮曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)鉸間隙,并計(jì)入了接觸面形貌的影響,分析了碰撞速度、恢復(fù)系數(shù)及粗糙度等因素對接觸碰撞力的影響規(guī)律,并與其他文獻(xiàn)結(jié)果對比,表明其模型能較為全面地反映機(jī)構(gòu)的動力學(xué)特性。劉福才等[11]240-246研究了不同重力環(huán)境下含間隙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)鉸質(zhì)心運(yùn)動特性,結(jié)果表明間隙越大,旋轉(zhuǎn)鉸質(zhì)心運(yùn)動受影響越大。張樹培等[12]建立了球鉸間隙間的非線性接觸碰撞力模型,對比了解析法與有限元法的碰撞力模型,結(jié)果表明,該模型可以準(zhǔn)確描述球窩在碰撞中的變形以及能力損失。

    上述學(xué)者研究了間隙對機(jī)構(gòu)動力學(xué)響應(yīng)的影響,但未考慮構(gòu)件的柔性,結(jié)果與實(shí)際情況有一定差別。除此之外,也有不少學(xué)者考慮了機(jī)構(gòu)的柔性[13]375-385[14][15]297-307[16],開展考慮間隙對機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性研究。BAUCHAU等[17]提出了一種非線性柔性多體系統(tǒng)中帶間隙關(guān)節(jié)的綜合建模方法?;诖丝紤]了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的鉸接間隙,研究間隙及潤滑對柔性多體系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。結(jié)果表明,結(jié)構(gòu)的柔性對接觸力影響較大,潤滑對結(jié)構(gòu)的影響較小。KHEMILI 等[18]882-898 研究了平面柔性曲柄滑塊間隙機(jī)構(gòu)的動力學(xué)行為,在考慮連桿柔性后,沖擊力、滑塊加速度及轉(zhuǎn)矩等均有所減小,并結(jié)合試驗(yàn)驗(yàn)證了仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。李金玉[19]6-78考慮了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副間隙,建立運(yùn)動副空間間隙模型,采用理論和試驗(yàn)相結(jié)合的方法,開展了考慮連桿柔性下間隙對機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性的影響研究,驗(yàn)證了考慮運(yùn)動副間隙的多體系統(tǒng)動力學(xué)模型的正確性。鄭恩來等[20]106-120考慮了高速壓力機(jī)多連桿機(jī)構(gòu)曲軸和軸承的間隙,采用LANKARANI 和NIKRAVESH 接觸力模型,求解了含潤滑間隙的柔性連桿機(jī)構(gòu)動態(tài)響應(yīng),并結(jié)合試驗(yàn)驗(yàn)證了方法的正確性。

    除此之外,也有學(xué)者考慮了軸承間隙下油膜剛度和阻尼等參數(shù)對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動穩(wěn)定性的影響研究[21-23]。陳坤旭等[24]采用有限差分法及超松弛迭代法求解了滑動軸承油膜壓力,基于此研究了不同軸承間隙下動態(tài)特性系數(shù)對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的響應(yīng)規(guī)律。結(jié)果表明,調(diào)整軸承半徑間隙,可以有效減小轉(zhuǎn)子的不平衡振動。魏維等[25]采用有限差分法,求解滑動軸承油膜壓力,基于此采用壓力擾動法求解軸承動態(tài)特性系數(shù),開展了軸承間隙對軸承剛度、阻尼以及轉(zhuǎn)子失穩(wěn)情況的影響研究。結(jié)果表明,減小軸承間隙、增大寬度可以提高轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)穩(wěn)定性。王本宏等[26]以大型水泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)為研究對象,開展了滑動軸承油膜剛度對轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性的影響研究,結(jié)果表明,交叉剛度對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響較大。但未考慮油膜間隙對結(jié)構(gòu)固有頻率的影響并將之運(yùn)用于曲軸系扭振的研究之中。

    上述研究表明,運(yùn)動間隙以及機(jī)構(gòu)柔性均對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度及動態(tài)響應(yīng)影響較大,但上述研究對象大多針對簡單的平面運(yùn)動機(jī)構(gòu),考慮接觸間隙對柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)固有頻率及扭振的相關(guān)影響研究鮮有報(bào)道。因此,考慮壓縮機(jī)曲軸系的襯套-銷軸空間圓柱鉸間隙,開展碰撞間隙產(chǎn)生的不穩(wěn)定碰撞力對曲軸系動態(tài)響應(yīng)的影響研究,綜合考慮襯套-銷軸碰撞間隙、曲軸-軸承油膜間隙,開展接觸間隙對曲軸系臨界轉(zhuǎn)速的影響規(guī)律研究,并判斷軸系的共振情況,為壓縮機(jī)曲軸系避開共振區(qū)間、保障穩(wěn)定運(yùn)行提供理論依據(jù)。

    1壓縮機(jī)曲軸系含間隙動力學(xué)模型建立

    1. 1含碰撞間隙的轉(zhuǎn)動副接觸力模型

    考慮曲軸系中連桿襯套及十字頭銷接觸間隙,間隙系統(tǒng)初始構(gòu)型為間隙轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的襯套與銷軸中心重合的位置;當(dāng)發(fā)生碰撞接觸時,碰撞插入深度為δ,如圖2所示,碰撞接觸點(diǎn)為Q,連桿襯套孔半徑為r1,銷軸半徑為r2。

    2. 2曲軸系剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真模型建立

    2. 2. 1曲軸系模型建立及簡化

    往復(fù)式壓縮機(jī)技術(shù)參數(shù)如1表所示。

    忽略油孔、螺栓孔等結(jié)構(gòu),建立并簡化曲軸系的三維模型如圖4所示。

    2. 2. 2材料屬性及仿真條件設(shè)置

    曲軸系關(guān)鍵零部件材料屬性如表2所示。

    曲軸的柔性對軸系的振動響應(yīng)影響較大,采用Ansys APDL對曲軸存在運(yùn)動副連接的位置建立剛性區(qū)域,采用Lanczos 法獲得模態(tài)中性文件[34-35],導(dǎo)入Adams建立剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)仿真模型,對電動機(jī)轉(zhuǎn)子添加轉(zhuǎn)速,對活塞兩側(cè)施加氣體力,同時采用沖擊函數(shù)對襯套-銷軸間施加碰撞接觸力,完成剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)仿真模型的建立。

    2. 3含碰撞間隙的曲軸系受迫振動響應(yīng)分析

    根據(jù)所建立的曲軸系柔性模型,對含間隙的曲軸系剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型開展仿真計(jì)算,忽略初始迭代誤差后,提取并分析軸系第2周期的動力學(xué)響應(yīng)。

    2. 3. 1活塞運(yùn)動特性

    圖5對比了剛性鉸接、柔性鉸接以及柔性間隙3種連接形式,其中,剛性鉸接位移幅值-673. 58 mm,柔性鉸接位移幅值為-673. 6mm,柔性間隙位移幅值為-673. 57 mm,3種連接形式下活塞的位移、速度時域曲線的變化情況基本吻合,但由于間隙的存在,柔性間隙形式下的位移幅值偏大,與剛性鉸接模型的位移幅值差為0. 028 mm,在間隙容許度0. 08mm之內(nèi);剛性鉸接形式下活塞速度曲線表現(xiàn)平穩(wěn),柔性鉸接形式與柔性間隙形式下活塞速度曲線的相位均比剛性鉸接形式下更較前,但柔性鉸接形式下力的傳導(dǎo)更好,活塞速度曲線波動最大,幅值為7. 064 m/s,由于間隙的存在,柔性間隙形式下活塞速度曲線在達(dá)到峰值后還存在二次沖擊,產(chǎn)生第2 個波峰;在活塞加速度曲線中,柔性鉸接及剛性鉸接形式下加速度變化比較平穩(wěn),幅值分別為1 301. 8、1 297. 8 m/s2,而柔性間隙形式下在波峰和波谷處發(fā)生了非線性振蕩,這是由于此時活塞運(yùn)動到極限位置,間隙碰撞力最大導(dǎo)致,這種變化規(guī)律與文獻(xiàn)[18]882-898、文獻(xiàn)[19]6-78中的試驗(yàn)變化規(guī)律基本一致;在速度-加速度相圖中,剛性鉸接形式下的曲線光滑無波動,表現(xiàn)出理想的運(yùn)動狀態(tài),柔性鉸接形式下曲線略有波動,而柔性間隙模型下的相圖具有明顯的非線性特性,線條波動較大,證明了碰撞間隙的存在會影響曲軸系運(yùn)動的穩(wěn)定性。

    2. 3. 2襯套質(zhì)心軌跡

    分析圖6可知,4列連桿襯套質(zhì)心軌跡在XY面的映射形狀都大致呈橢圓形,從映射曲線的初始位置來看,襯套1與襯套2的映射形狀比較類似,而襯套3與襯套4的映射形狀更類似,這是因?yàn)橐r套1和襯套2、襯套3和襯套4的布置關(guān)系分別處在相對曲軸主軸頸段對稱布置的第1、2列曲柄連桿機(jī)構(gòu)上。

    襯套1在X 向軌跡的位移最大,為88. 9064mm,襯套3在Y 向軌跡的位移最大,為0. 0539mm。在考慮0. 04mm的半徑間隙下,襯套質(zhì)心軌跡在壓縮方向即X 向的總位移均在88. 98 mm以內(nèi),在重力方向即Y向的總位移不超過0. 08mm,均未超過間隙的總?cè)菰S量。因此,考慮碰撞間隙后的壓縮機(jī)曲軸系運(yùn)動規(guī)律符合實(shí)際情況。

    2. 3. 3曲柄銷扭轉(zhuǎn)角位移

    圖7(a)所示為曲軸4列曲柄銷段扭轉(zhuǎn)角位移的時域變化曲線。由圖7(a)可知,整體呈現(xiàn)周期性二波峰狀態(tài),在時間為0. 011 s時首次出現(xiàn)最大波峰,此時曲軸旋轉(zhuǎn)了90°左右,第1、2列活塞處于最遠(yuǎn)行程位置,各曲柄銷峰值分別為-0. 050° 、-0. 031° 、0. 037° 、0. 051°;在時間為0. 031s左右出現(xiàn)第2個峰值,此時曲軸旋轉(zhuǎn)了270°左右,第1、2列活塞處于最近行程位置,各曲柄銷峰值分別為-0. 030°、-0. 019°、0. 022°、0. 031°。其中,曲軸第1、2列曲柄銷的變化趨勢一致,第3、4列曲柄銷的變化趨勢一致,且第1、4列曲柄銷扭轉(zhuǎn)角位移最大,但方向相反,說明第1、4列曲柄銷的不穩(wěn)定程度更高。

    將第1、4列曲柄銷的扭轉(zhuǎn)角位移求差,對相對扭轉(zhuǎn)角位移進(jìn)行快速傅里葉變換,繪制前10個幅值頻率對應(yīng)的頻幅特性曲線,對比分析含間隙與不含間隙兩種情況下的相對扭振角位移頻幅特性,如圖7(b)所示。兩者由多個頻率成分構(gòu)成,除去頻率為0的恒量,均在50、100、150、200Hz左右出現(xiàn)峰值,前4個非零頻率對應(yīng)幅值占比均達(dá)到85%以上,且頻率越高,幅值越小,表明低階頻率對軸系角位移影響較大。相比無間隙的情況下,考慮間隙后曲軸系前10個頻率成分對應(yīng)的扭轉(zhuǎn)角位移幅值有所增大,證明碰撞間隙對曲軸系扭轉(zhuǎn)角位移的頻幅特性具有一定影響。

    2. 3. 4主軸頸角速度波動

    分析圖8可知,曲軸系表現(xiàn)出轉(zhuǎn)速的協(xié)同不匹配性。其中,圖8(a)所示為主軸頸各軸段的角速度波動情況,各主軸頸軸段角速度波動的變化趨勢基本一致。第1列主軸頸靠近聯(lián)軸器端,轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定在155. 6 rad/s;第4 列主軸頸轉(zhuǎn)速波動范圍最廣,最大幅值為156. 026 rad/s,比第1列增大了0. 27%,可知第4列主軸頸的振動情況最劇烈,這與第2. 3. 3節(jié)的結(jié)論一致。

    圖8(b)為考慮碰撞間隙與不考慮間隙兩種情況下第4列主軸頸角速度波動與第1列主軸頸角速度波動之差對應(yīng)的頻譜圖。由圖8(b)可知,兩種情況下均在50、100、150、200Hz處出現(xiàn)幅值,且前4個非零頻率對應(yīng)幅值占比均達(dá)到66%以上,同樣呈現(xiàn)出頻率越高,幅值越小的變化趨勢;考慮間隙后曲軸系扭轉(zhuǎn)角位移幅值整體上均高于不含間隙情況下的幅值,表明碰撞間隙對曲軸系扭轉(zhuǎn)角位移的頻幅特性具有一定影響。

    由前述分析可知,間隙整體上增大了軸系扭轉(zhuǎn)角位移及角速度幅值,加劇了軸系的低頻振動,影響著曲軸系的運(yùn)動精度和受力穩(wěn)定性。為了準(zhǔn)確分析曲軸系低階共振的情況,開展考慮間隙影響下曲軸系的共振情況尤為重要。

    3考慮綜合間隙的有預(yù)應(yīng)力下曲軸系模態(tài)分析

    文獻(xiàn)[9]74-78、文獻(xiàn)[15]297-307、文獻(xiàn)[32]122-127指出,間隙以及零件的柔性對運(yùn)動系統(tǒng)的受力以及運(yùn)動精度具有較大影響。在模態(tài)分析中,曲軸所受載荷會轉(zhuǎn)化為預(yù)應(yīng)力,影響曲軸系的結(jié)構(gòu)剛度及變形,從而改變曲軸系的固有頻率,因此開展考慮預(yù)應(yīng)力的曲軸系模態(tài)分析具有實(shí)際意義[36-37]?;谇笆龇治?,在考慮襯套-銷軸碰撞間隙的基礎(chǔ)上,結(jié)合有限元法和有限差分法,計(jì)入曲軸-軸承油膜間隙,開展綜合間隙對曲軸系臨界轉(zhuǎn)速的影響規(guī)律研究。

    3. 1曲軸系預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析

    滑動軸承的油膜剛度及阻尼影響著曲軸系的穩(wěn)定性,對軸承動態(tài)特性系數(shù)的求解是準(zhǔn)確分析曲軸系扭振響應(yīng)的基礎(chǔ)?;瑒虞S承參數(shù)如表3所示。

    根據(jù)第1. 2節(jié)理論分析,基于Matlab采用有限差分法及超松弛迭代法求解軸承油膜壓力,然后采用壓力擾動法求解滑動軸承動態(tài)特性系數(shù),如表4所示。

    為保證仿真效率,將活塞、活塞桿、十字頭、連桿小頭等往復(fù)部件進(jìn)行等效簡化[38-39],除此之外,電動機(jī)轉(zhuǎn)子上各安裝的部件(如平衡環(huán)、擋風(fēng)圈、內(nèi)風(fēng)扇、外風(fēng)扇等)也影響著曲軸系的扭轉(zhuǎn)特性,將其等效質(zhì)量及等效轉(zhuǎn)動慣量施加到曲柄銷的慣性節(jié)點(diǎn)上,具體等效參數(shù)如表5所示。

    然后將考慮襯套-銷軸碰撞間隙下的曲柄銷載荷及電動機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩施加給簡化后的曲軸系,并對主軸承位置施加油膜剛度及阻尼,完成軸承支撐,建立預(yù)應(yīng)力模態(tài)仿真模型。

    3. 2曲軸系模態(tài)仿真結(jié)果及分析

    由于低階模態(tài)對結(jié)構(gòu)的振動影響較大,所以,對曲軸進(jìn)行前8階的考慮油膜間隙(含綜合間隙)和不考慮油膜間隙(僅含碰撞間隙)的有預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析。其中,考慮油膜間隙的前8階模態(tài)信息及振型如圖9、圖10所示。

    由圖10可知,從振型來看,曲軸系第1、6階振型相同,而其余階數(shù)下都具有一定差別。其中,不考慮油膜間隙時,曲軸系前8階振型有扭轉(zhuǎn)和彎曲兩種形式,且扭轉(zhuǎn)振型占比75%,為主要振動形式,這是由于支撐剛度較大,所以發(fā)生彎曲和橫向振動的可能性較小??紤]油膜間隙后,曲軸系前8階振型有扭轉(zhuǎn)、彎曲及彎扭3種形式,且彎扭振型占比75%,為主要振動形式,這是由于油膜的支撐作用,降低了曲軸系的支撐剛度,增加了曲軸系發(fā)生彎扭變形的概率,這也更加符合工程實(shí)際。

    從頻率來看,同樣有曲軸系第1、6階固有頻率基本相同,而其余階數(shù)下都具有一定差別,且在第3、8階固有頻率相差最大,分別為72. 8、71. 24 Hz。整體來看,考慮油膜間隙后,曲軸系固有頻率有所降低,可知間隙對曲軸系低階模態(tài)具有較大影響。

    3. 3額定轉(zhuǎn)速下曲軸系共振分析

    往復(fù)式壓縮機(jī)曲軸系驅(qū)動電動機(jī)的基頻為24. 77 Hz,根據(jù)API 618標(biāo)準(zhǔn)[40]規(guī)定可知,曲軸系的扭轉(zhuǎn)固有頻率(Torsional Natural Frequency,TNF)不應(yīng)該落入運(yùn)行轉(zhuǎn)速的10%以內(nèi),也不應(yīng)在10倍及10倍以下轉(zhuǎn)速任何倍數(shù)的5%以內(nèi)。因此,軸系前8階固有頻率以及驅(qū)動頻率1~10倍±5%的頻率范圍如表6所示。

    由表6可知,第4、5階固有頻率落入了6倍驅(qū)動頻率的5%范圍內(nèi),軸系易發(fā)生共振,且由于圖7(b)、圖8(b)頻域分析中的50、100、150、200 Hz的頻率峰值落入了第2、4、6、8倍的驅(qū)動頻率5%范圍內(nèi),也解釋了第2. 3. 3節(jié)及第2. 3. 4節(jié)中頻譜圖出現(xiàn)峰值的原因?;诖?,繪制壓縮機(jī)曲軸系Campbell圖,如圖11、圖12所示。

    圖11、圖12中,橫線表示臨界轉(zhuǎn)速,斜線為共振轉(zhuǎn)速,當(dāng)兩線相交點(diǎn)處于工作轉(zhuǎn)速1486r/min的上下10%范圍內(nèi)時,軸系發(fā)生共振。對比圖11、圖12可知,在同一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),不考慮曲軸-軸承的油膜間隙時,曲軸共振轉(zhuǎn)速點(diǎn)有6個,且分布較為集中;而考慮曲軸-軸承的油膜間隙后,曲軸系的共振轉(zhuǎn)速點(diǎn)相對減少,但分布更廣。在低階下曲軸系發(fā)生2階彎扭共振,第2 階臨界轉(zhuǎn)速相比不考慮油膜間隙時降低了38. 55%;在高階下發(fā)生8階扭轉(zhuǎn)共振,第8階臨界轉(zhuǎn)速相比不考慮油膜間隙時增大了21. 92%,故考慮油膜間隙后曲軸系的共振范圍更廣,發(fā)生共振的概率更大。因此,得到與常規(guī)考慮的調(diào)整結(jié)構(gòu)參數(shù)、增設(shè)減振器等不一樣的避振措施,即可以考慮通過合理調(diào)整接觸間隙使曲軸系避開共振區(qū)間。

    4結(jié)論

    針對高速往復(fù)式壓縮機(jī)曲軸系統(tǒng),考慮了襯套-銷軸碰撞間隙、曲軸-軸承油膜間隙兩種形式下的接觸間隙,基于Hertz接觸理論及多體動力學(xué)理論,開展了考慮接觸間隙的壓縮機(jī)柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)扭振特性研究,主要內(nèi)容及結(jié)論如下:

    1)建立了含碰撞間隙的壓縮機(jī)曲軸系剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)模型,開展了考慮碰撞間隙的曲軸系受迫振動響應(yīng)分析,分析得知曲軸系運(yùn)動規(guī)律符合要求,且第4列曲柄振動響應(yīng)最為劇烈,扭轉(zhuǎn)角位移幅值為0. 051°,角速度幅值為156. 026rad/s,曲軸系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速協(xié)同性、匹配性差。

    2)基于碰撞間隙的求解結(jié)果,計(jì)入曲軸-軸承油膜間隙對曲軸系動態(tài)響應(yīng)的影響,通過有限差分法和超松弛迭代法,求解軸承油膜壓力,并基于壓力擾動法求解了軸承油膜剛度和阻尼。

    3)綜合考慮了襯套-銷軸碰撞間隙和曲軸-軸承油膜間隙,開展了考慮預(yù)應(yīng)力下的曲軸系模態(tài)分析,對比分析了考慮油膜間隙和不考慮油膜間隙下曲軸系的共振情況。結(jié)果表明,在同一轉(zhuǎn)速范圍帶內(nèi),考慮油膜間隙下的曲軸系支撐剛度降低,共振轉(zhuǎn)速點(diǎn)減少,但共振階次更高,第2階臨界轉(zhuǎn)速相比不考慮油膜間隙時降低了38. 55%,而第8階臨界轉(zhuǎn)速相比不考慮油膜間隙時增大了21. 92%,臨界轉(zhuǎn)速范圍更廣,共振概率加大。研究結(jié)果為避免曲軸系發(fā)生共振提供了一種新的思路。

    成人18禁在线播放| 久久6这里有精品| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产成人av教育| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 成人三级黄色视频| 亚洲无线观看免费| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 在线国产一区二区在线| 脱女人内裤的视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 桃红色精品国产亚洲av| 最近视频中文字幕2019在线8| 婷婷六月久久综合丁香| 国产乱人视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产高清三级在线| av片东京热男人的天堂| 天天躁日日操中文字幕| 国产一区二区在线av高清观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲中文字幕日韩| 制服人妻中文乱码| 1024手机看黄色片| 国产私拍福利视频在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 一本精品99久久精品77| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲av成人av| 国产男靠女视频免费网站| 色哟哟哟哟哟哟| 中文字幕av成人在线电影| 91av网一区二区| 一进一出好大好爽视频| 亚洲av美国av| 天美传媒精品一区二区| 久久久久国内视频| 午夜福利视频1000在线观看| 午夜老司机福利剧场| 午夜老司机福利剧场| 亚洲精品久久国产高清桃花| 天天躁日日操中文字幕| 岛国在线免费视频观看| 日本免费a在线| 一夜夜www| 嫩草影院精品99| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲18禁久久av| 国产黄a三级三级三级人| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 变态另类丝袜制服| 九色成人免费人妻av| 九九热线精品视视频播放| 乱人视频在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 免费大片18禁| 岛国在线免费视频观看| 18禁美女被吸乳视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 啪啪无遮挡十八禁网站| 丝袜美腿在线中文| 夜夜爽天天搞| 午夜老司机福利剧场| 成年人黄色毛片网站| 午夜精品久久久久久毛片777| 熟女人妻精品中文字幕| 很黄的视频免费| 国产97色在线日韩免费| 国产成人欧美在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 99热这里只有精品一区| 日本一本二区三区精品| av专区在线播放| 欧美日本视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 婷婷亚洲欧美| 欧美三级亚洲精品| 2021天堂中文幕一二区在线观| 日本 av在线| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 搡老妇女老女人老熟妇| 免费看美女性在线毛片视频| a在线观看视频网站| 欧美日韩一级在线毛片| 国产亚洲欧美98| 国产淫片久久久久久久久 | 成人特级黄色片久久久久久久| 日本熟妇午夜| 亚洲国产欧美网| 丁香六月欧美| 免费人成在线观看视频色| 日本一本二区三区精品| 天堂影院成人在线观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 色视频www国产| 欧美日韩一级在线毛片| 久久性视频一级片| 成人无遮挡网站| 午夜福利在线观看吧| 91久久精品国产一区二区成人 | 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲精华国产精华精| 欧美日韩乱码在线| 久久久成人免费电影| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产午夜福利久久久久久| 九九在线视频观看精品| 日本黄色视频三级网站网址| www.熟女人妻精品国产| 日韩欧美在线二视频| 制服人妻中文乱码| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 99热6这里只有精品| 亚洲av一区综合| 床上黄色一级片| 香蕉av资源在线| 国产一级毛片七仙女欲春2| 丁香六月欧美| 久久精品国产综合久久久| 99热这里只有精品一区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲人成网站在线播| 精品日产1卡2卡| 人妻久久中文字幕网| 国产精品永久免费网站| 亚洲avbb在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美大码av| 啦啦啦韩国在线观看视频| 免费在线观看日本一区| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 在线观看舔阴道视频| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产精品99久久久久久久久| 在线播放无遮挡| 午夜日韩欧美国产| 欧美最黄视频在线播放免费| 日日摸夜夜添夜夜添小说| a级一级毛片免费在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产成人啪精品午夜网站| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美+日韩+精品| 亚洲男人的天堂狠狠| 色视频www国产| 99热6这里只有精品| 高清毛片免费观看视频网站| 免费人成视频x8x8入口观看| 免费高清视频大片| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 少妇人妻一区二区三区视频| 12—13女人毛片做爰片一| 久久香蕉精品热| 成年版毛片免费区| 欧美+日韩+精品| 9191精品国产免费久久| 特大巨黑吊av在线直播| 90打野战视频偷拍视频| 国产99白浆流出| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 精品福利观看| 麻豆国产av国片精品| 免费人成视频x8x8入口观看| 午夜福利免费观看在线| 亚洲国产欧美人成| 久久久久久大精品| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产高潮美女av| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美成狂野欧美在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月 | 久久久久国内视频| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 亚洲avbb在线观看| 午夜视频国产福利| 欧美激情久久久久久爽电影| 日韩免费av在线播放| 精华霜和精华液先用哪个| 国产91精品成人一区二区三区| 有码 亚洲区| 久久精品91无色码中文字幕| 51国产日韩欧美| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 色综合婷婷激情| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 精品电影一区二区在线| 99久久精品热视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲最大成人手机在线| 欧美中文综合在线视频| 看片在线看免费视频| 国产视频一区二区在线看| 国产野战对白在线观看| 国产成年人精品一区二区| 亚洲av熟女| 欧美日韩福利视频一区二区| 内地一区二区视频在线| 日韩欧美在线乱码| 全区人妻精品视频| www日本黄色视频网| 丰满乱子伦码专区| 成人无遮挡网站| 又爽又黄无遮挡网站| 国产av麻豆久久久久久久| 免费av毛片视频| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 色吧在线观看| 日韩av在线大香蕉| 操出白浆在线播放| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 精华霜和精华液先用哪个| 18禁国产床啪视频网站| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲精华国产精华精| 日韩亚洲欧美综合| 国产视频内射| www.熟女人妻精品国产| 99久久精品一区二区三区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美区成人在线视频| 欧美又色又爽又黄视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 久久久久久久久久黄片| 黄色视频,在线免费观看| 一区二区三区免费毛片| 日本 欧美在线| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日本一二三区视频观看| 欧美激情在线99| 中亚洲国语对白在线视频| 床上黄色一级片| 91av网一区二区| 国产三级在线视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产精品,欧美在线| 久久香蕉国产精品| 午夜福利免费观看在线| 18禁在线播放成人免费| av视频在线观看入口| 欧美在线一区亚洲| 51国产日韩欧美| 一级毛片女人18水好多| 1000部很黄的大片| 哪里可以看免费的av片| 一本久久中文字幕| 成人亚洲精品av一区二区| 人人妻人人看人人澡| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产乱人伦免费视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 成人特级av手机在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| www国产在线视频色| 真人做人爱边吃奶动态| 在线观看免费视频日本深夜| 搡老岳熟女国产| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 俺也久久电影网| 欧美极品一区二区三区四区| 成人欧美大片| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲片人在线观看| 国产黄色小视频在线观看| tocl精华| 黄色丝袜av网址大全| 激情在线观看视频在线高清| 欧美bdsm另类| 欧美zozozo另类| 人妻久久中文字幕网| 国内精品一区二区在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 日本 av在线| 国产黄色小视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 内射极品少妇av片p| 亚洲自拍偷在线| 欧美日韩乱码在线| 女人被狂操c到高潮| 一本综合久久免费| 丁香欧美五月| 欧美激情在线99| 国产精品永久免费网站| 中文资源天堂在线| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 特大巨黑吊av在线直播| 网址你懂的国产日韩在线| 国产野战对白在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产精品嫩草影院av在线观看 | a级一级毛片免费在线观看| 久久香蕉精品热| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 中亚洲国语对白在线视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲中文字幕日韩| 国产免费av片在线观看野外av| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美色欧美亚洲另类二区| 丁香六月欧美| 麻豆久久精品国产亚洲av| 岛国视频午夜一区免费看| 最后的刺客免费高清国语| 国产久久久一区二区三区| 少妇高潮的动态图| 国产一区二区在线观看日韩 | 99久久无色码亚洲精品果冻| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 麻豆一二三区av精品| 国内精品美女久久久久久| 久久精品国产清高在天天线| 夜夜爽天天搞| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 国产一区二区在线av高清观看| 一本久久中文字幕| 日韩欧美国产在线观看| 日本成人三级电影网站| av欧美777| а√天堂www在线а√下载| 无人区码免费观看不卡| 怎么达到女性高潮| 欧美三级亚洲精品| 宅男免费午夜| 日本一二三区视频观看| 级片在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 在线观看一区二区三区| 亚洲成av人片免费观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 色综合婷婷激情| 12—13女人毛片做爰片一| 国产一区二区在线观看日韩 | 欧美一区二区国产精品久久精品| 天天躁日日操中文字幕| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品野战在线观看| 成年版毛片免费区| 日本五十路高清| 天堂动漫精品| 一区二区三区免费毛片| 国产亚洲欧美98| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲真实伦在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲avbb在线观看| 身体一侧抽搐| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 99久国产av精品| av福利片在线观看| 97超视频在线观看视频| 最近在线观看免费完整版| 看片在线看免费视频| 免费看a级黄色片| 老鸭窝网址在线观看| 欧美大码av| 国产爱豆传媒在线观看| 一夜夜www| www.熟女人妻精品国产| 成人av一区二区三区在线看| 俄罗斯特黄特色一大片| 黄色丝袜av网址大全| 嫩草影视91久久| 国产主播在线观看一区二区| 国产三级黄色录像| 久久99热这里只有精品18| 十八禁人妻一区二区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产精品影院久久| 欧美成人性av电影在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 精品一区二区三区人妻视频| 午夜福利免费观看在线| 亚洲精品456在线播放app | 天天添夜夜摸| 国产久久久一区二区三区| 久久精品人妻少妇| 69av精品久久久久久| 男女那种视频在线观看| 国产三级在线视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 成人一区二区视频在线观看| 男女午夜视频在线观看| 中国美女看黄片| 窝窝影院91人妻| 欧美bdsm另类| 久99久视频精品免费| 日韩精品中文字幕看吧| 欧美黑人欧美精品刺激| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 婷婷精品国产亚洲av| 丰满乱子伦码专区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| av在线蜜桃| 日本a在线网址| svipshipincom国产片| 亚洲精品亚洲一区二区| 十八禁人妻一区二区| 色综合婷婷激情| 99热只有精品国产| 中出人妻视频一区二区| 不卡一级毛片| 色播亚洲综合网| 免费一级毛片在线播放高清视频| 午夜福利18| 国产亚洲精品久久久com| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲国产欧美人成| av黄色大香蕉| 成人三级黄色视频| 麻豆国产av国片精品| 亚洲一区二区三区不卡视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 精品一区二区三区视频在线 | 日本精品一区二区三区蜜桃| x7x7x7水蜜桃| 国语自产精品视频在线第100页| 男女床上黄色一级片免费看| 美女黄网站色视频| 很黄的视频免费| 婷婷精品国产亚洲av| 哪里可以看免费的av片| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美日韩综合久久久久久 | tocl精华| 无限看片的www在线观看| 宅男免费午夜| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美最新免费一区二区三区 | 色哟哟哟哟哟哟| 国产伦人伦偷精品视频| 国产高清三级在线| 精品久久久久久,| 国产精华一区二区三区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 老司机午夜福利在线观看视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲精品在线美女| 舔av片在线| av黄色大香蕉| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美在线一区亚洲| 中文字幕久久专区| 色噜噜av男人的天堂激情| 99精品久久久久人妻精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一二三四社区在线视频社区8| 国产v大片淫在线免费观看| 色哟哟哟哟哟哟| 岛国在线免费视频观看| 怎么达到女性高潮| 3wmmmm亚洲av在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 在线播放国产精品三级| 一a级毛片在线观看| 中出人妻视频一区二区| 国产av在哪里看| 日本一二三区视频观看| 日韩欧美在线乱码| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲成av人片免费观看| 香蕉久久夜色| 亚洲av美国av| 国产97色在线日韩免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久精品影院6| 国产v大片淫在线免费观看| 999久久久精品免费观看国产| 欧美性感艳星| 天堂网av新在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 高清毛片免费观看视频网站| 91在线观看av| 一进一出好大好爽视频| 午夜激情欧美在线| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久性视频一级片| 网址你懂的国产日韩在线| 床上黄色一级片| 可以在线观看毛片的网站| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产高清视频在线观看网站| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 最后的刺客免费高清国语| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 人妻久久中文字幕网| 午夜免费成人在线视频| 久久久色成人| 亚洲专区国产一区二区| 国产伦人伦偷精品视频| netflix在线观看网站| 变态另类丝袜制服| 最新美女视频免费是黄的| 热99在线观看视频| 久久草成人影院| 午夜免费成人在线视频| 日韩有码中文字幕| 欧美日韩黄片免| 男插女下体视频免费在线播放| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲av一区综合| 午夜日韩欧美国产| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲avbb在线观看| 免费看a级黄色片| 天天躁日日操中文字幕| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 岛国视频午夜一区免费看| 校园春色视频在线观看| 精品久久久久久,| 亚洲最大成人手机在线| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲国产精品久久男人天堂| 在线视频色国产色| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久精品人妻少妇| 精品熟女少妇八av免费久了| 成年女人看的毛片在线观看| 欧美成人a在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 精品国内亚洲2022精品成人| 在线免费观看的www视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 美女大奶头视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 日韩欧美国产一区二区入口| 在线观看日韩欧美| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国模一区二区三区四区视频| www日本在线高清视频| 天天添夜夜摸| 18+在线观看网站| 极品教师在线免费播放| 午夜视频国产福利| 久久香蕉国产精品| 国产成人a区在线观看| 色吧在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 床上黄色一级片| 免费av观看视频| 免费大片18禁| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲黑人精品在线| 亚洲专区国产一区二区| 高清毛片免费观看视频网站| 成年女人看的毛片在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 1000部很黄的大片| 熟女人妻精品中文字幕| 一进一出抽搐gif免费好疼| 在线观看免费午夜福利视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久久久性生活片| 村上凉子中文字幕在线| 老司机福利观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 校园春色视频在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美成人免费av一区二区三区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 欧美丝袜亚洲另类 | 久久亚洲真实| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品 国内视频| 国产精品国产高清国产av| 日韩av在线大香蕉| 亚洲av二区三区四区| 国模一区二区三区四区视频| 欧美日韩综合久久久久久 | svipshipincom国产片| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 成人18禁在线播放| 午夜免费观看网址| 中文在线观看免费www的网站| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 色吧在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 少妇的逼好多水| av专区在线播放| 亚洲性夜色夜夜综合| 一个人看视频在线观看www免费 | 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲无线在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 一个人免费在线观看电影| 国产精品国产高清国产av| 丝袜美腿在线中文| 女同久久另类99精品国产91| 禁无遮挡网站| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站|