基于AHP和ANSYS的養(yǎng)老院共享輪椅設(shè)計(jì)與研究

摘要：文章旨在研究養(yǎng)老院的輪椅設(shè)施使用現(xiàn)狀，并提出養(yǎng)老院共享輪椅的方案，鼓勵老人們走出房間，與其他老人交流和建立社交關(guān)系，提高養(yǎng)老生活質(zhì)量。運(yùn)用層次分析法得到具體需求權(quán)重，進(jìn)行養(yǎng)老院共享輪椅設(shè)計(jì)，通過ANSYS有限元分析驗(yàn)證該輪椅的結(jié)構(gòu)安全性。完成養(yǎng)老院共享輪椅的模型及系統(tǒng)設(shè)計(jì)。集成AHP層次分析法和ANSYS分析的輪椅創(chuàng)新設(shè)計(jì)流程，分析求解得到該輪椅主要承重結(jié)構(gòu)可靠，確保老人使用安全，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)老院內(nèi)健康安心養(yǎng)老。

關(guān)鍵詞：養(yǎng)老院；共享輪椅；AHP層次分析法；ANSYS分析；養(yǎng)老

中圖分類號：TB472 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1003-0069（2024）12-0128-04

Abstract：The purpose of this paper is to study the current situation of wheelchair facilities in nursing homes，and put forward a plan to share wheelchairs in nursing homes，so as to encourage the elderly to go out of the room，communicate with other elderly people and establish social relations，and improve the quality of life for the elderly. Using analytic hierarchy process to get the specific demand weight，the nursing home shared wheelchair design，through ANSYS finite element analysis to verify the structural safety of the wheelchair. Completed the model and system design of the nursing home shared wheelchair. The innovative design process of the wheelchair integrates AHP and ANSYS analysis，and the analysis and solution obtain that the main load-bearing structure of the wheelchair is reliable，ensuring the safety of the elderly，and realizing the health and peace of mind in the nursing home.

Keywords：Nursing home；Shared wheelchairs；AHP analytic hierarchy process；ANSYS analysis；Provide for the aged

引言

隨著人口老齡化現(xiàn)象的加劇，養(yǎng)老院的數(shù)量不斷增加，而養(yǎng)老服務(wù)也成為日益緊迫的問題。2023年《關(guān)于推進(jìn)基本養(yǎng)老服務(wù)體系建設(shè)的意見》中提出了“推進(jìn)基本養(yǎng)老服務(wù)體系建設(shè)的重要任務(wù)，旨在實(shí)施積極應(yīng)對人口老齡化的國家戰(zhàn)略，實(shí)現(xiàn)基本公共服務(wù)的均等化”。因此，也需加強(qiáng)對基本養(yǎng)老服務(wù)體系建設(shè)的重視，讓老年人能夠享受到更好的養(yǎng)老服務(wù)。

共享理念是指人們方便地分享和利用各種資源和服務(wù)，以提供更多選擇、降低成本，并促進(jìn)社會互助和合作。這種模式逐漸滲透到人們生活的各個方面，從出行到辦公，從住宿到娛樂等。隨著老齡化趨勢的加劇，共享模式與老年人群體之間必然會產(chǎn)生交集，老年人也逐漸成為共享模式中不可或缺的一部分[1]。在養(yǎng)老院中，老年人常常需要使用輪椅來幫助他們更好地出行和照顧自己。因此，將輪椅與共享理念相結(jié)合，可以極大程度滿足養(yǎng)老院內(nèi)老人對輪椅的使用需求，并不斷優(yōu)化養(yǎng)老服務(wù)體系的建設(shè)。目前，養(yǎng)老院中共享輪椅的設(shè)計(jì)研究相對較少，針對性的輪椅設(shè)計(jì)也有待進(jìn)一步完善。文章基于養(yǎng)老院用戶需求進(jìn)行挖掘，提出了可行的共享輪椅設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行了方案評估，以確保使用過程中的安全問題，從而提升了養(yǎng)老院老人的生活幸福指數(shù)。

一、共享輪椅及養(yǎng)老院輪椅研究現(xiàn)狀

（一）共享輪椅研究現(xiàn)狀

近年來，共享輪椅也逐漸成為醫(yī)院和公園等公共場所的常見設(shè)施。這種趨勢的發(fā)展為老年人和行動不便的人群提供了更多的便利和支持。在醫(yī)院中，共享輪椅的存在降低使用者的時(shí)間、精神和體力成本，提高使用者的讓渡價(jià)值[2]。在公園中，也可以幫助長時(shí)間走動的游客緩解疲勞，在社區(qū)里，也能為行動不便的老人提供共享輪椅服務(wù)。但當(dāng)下對于養(yǎng)老院的共享輪椅使用設(shè)計(jì)研究較少。

通過“共享輪椅”“養(yǎng)老院”“養(yǎng)老”等關(guān)鍵詞在多個數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索。發(fā)現(xiàn)高敏[3]將場景理論帶到醫(yī)院共享輪椅設(shè)計(jì)中，并模擬場景進(jìn)行了方案評估。于靖靖[4]針對行動不便的用戶進(jìn)行調(diào)研并設(shè)計(jì)了公共場所使用的共享輪椅設(shè)計(jì)。李洋等[5]利用人機(jī)工程學(xué)理論及方法，以共享服務(wù)為目標(biāo)，解決老人短途出行問題?？梢园l(fā)現(xiàn)，目前國內(nèi)學(xué)者在共享輪椅具體使用流程以及結(jié)構(gòu)可靠驗(yàn)證存在空白。

（二）武漢部分養(yǎng)老院內(nèi)輪椅現(xiàn)狀

據(jù)悉，目前武漢養(yǎng)老機(jī)構(gòu)大約有一百多所，也主要分布在各區(qū)中心的社區(qū)街道，針對武漢市社會福利院、武鋼南山老年公寓等不同層次養(yǎng)老院進(jìn)行調(diào)研，如表1所示。

從上述幾個養(yǎng)老院案例的分析中，筆者發(fā)現(xiàn)：1）不同類型的養(yǎng)老院提供給老人的養(yǎng)老環(huán)境有較大差別，同時(shí)其能夠?yàn)槔先颂峁┑姆?wù)也十分有限。2）養(yǎng)老院里輪椅數(shù)量有限，能使用到輪椅的老人不多。3）院內(nèi)現(xiàn)有輪椅主要分為手推式輪椅和電動輪椅等。其輪椅材料多采用塑料和鋼材，整體重量較重，不夠輕便。4）養(yǎng)老院內(nèi)現(xiàn)有的輪椅結(jié)構(gòu)功能比較單一，缺乏可調(diào)節(jié)的扶手，座椅高度，座椅角度等功能，不夠人性化。5）部分輪椅安全性較低，缺乏安全帶，制動器等安全設(shè)備，容易發(fā)生一些不必要的事故。6）養(yǎng)老院內(nèi)缺乏對老年人的心理關(guān)懷，略顯孤獨(dú)與消極[6]。有的輪椅缺乏人工進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，也會導(dǎo)致輪椅的使用壽命會減少。

總體看來，共享輪椅的引入不僅能夠減少養(yǎng)老院管理成本，同時(shí)也為老人生活融入新的活動。結(jié)合各養(yǎng)老院特點(diǎn)進(jìn)行新型共享輪椅設(shè)計(jì)，達(dá)到養(yǎng)老院新型養(yǎng)老模式。

二、基于AHP養(yǎng)老院共享輪椅需求權(quán)重分析

（一）AHP層次分析法

AHP層次分析法是一種用于多準(zhǔn)則決策的定量分析方法。確立決策目標(biāo)再構(gòu)建層次結(jié)構(gòu)，將決策目標(biāo)分解為具體的準(zhǔn)則和子準(zhǔn)則。對于每個準(zhǔn)則層次，創(chuàng)建出一個判斷矩陣，用于比較準(zhǔn)則之間的相對重要性。通過對判斷矩陣進(jìn)行公式計(jì)算，得到每個層次準(zhǔn)則的權(quán)重向量后進(jìn)行一致性檢驗(yàn)，如果CR小于某個預(yù)定義的閾值（通常為0.1），則可認(rèn)為判斷矩陣是一致的。根據(jù)各個準(zhǔn)則的權(quán)重向量，對決策選項(xiàng)進(jìn)行綜合評估和權(quán)衡，選擇最優(yōu)的決策選項(xiàng)。文章采用AHP層次分析對老人在共享輪椅使用需求上進(jìn)行比較分析，根據(jù)需求權(quán)重進(jìn)行排序，以獲得最佳設(shè)計(jì)需求，為設(shè)計(jì)實(shí)踐提供客觀指導(dǎo)。

（二）構(gòu)建養(yǎng)老院共享輪椅需求評價(jià)層次指標(biāo)

在篩選并整合各用戶需求后對共享輪椅的需求進(jìn)行層級分析。初步確定一級需求層為共享輪椅需求；其對應(yīng)的一級準(zhǔn)則層可分為五類，即安全性、舒適性、可用性、經(jīng)濟(jì)性、可持續(xù)性。如圖1所示。在安全性上，保證設(shè)計(jì)和使用共享輪椅時(shí)的安全性能，包括結(jié)構(gòu)安全性、制動系統(tǒng)可靠性和碰撞措施保護(hù)性。在舒適性上，在使用共享輪椅中能夠給用戶帶來的舒適感和便利性，包括座椅舒適性、尺寸匹配性和靠背可調(diào)性。在可用性上，共享輪椅服務(wù)能夠達(dá)到一定的效果，包括預(yù)約取還便捷性和使用界面友好性。在經(jīng)濟(jì)性上，輪椅的成本效益和經(jīng)濟(jì)可行性能夠?yàn)楦黝愋陀脩羲邮?，包括成本效益、租用費(fèi)用和運(yùn)營成本。在可持續(xù)性上，即共享輪椅服務(wù)對環(huán)境、社會和經(jīng)濟(jì)方面的長期影響，促進(jìn)可持續(xù)的出行方式，包括能源效益、材料效果友好性和回收利用等。

（三）和積法構(gòu)建需求判斷矩陣并求解

1.構(gòu)建判斷矩陣。本研究共發(fā)放26份問卷，邀請養(yǎng)老院專家6名，養(yǎng)老院常住老人15名，養(yǎng)老院護(hù)工5名。根據(jù)AHP層次分析法設(shè)計(jì)了各層次需求的調(diào)查問卷，按照兩兩對比給出更重要需求的分值。

2.求得需求權(quán)重。利用給出分值形成矩陣，計(jì)算最大特征根，對矩陣進(jìn)行一次性檢驗(yàn)。首先計(jì)算矩陣每行乘積m次方，從而得到一個m維向量。

通過上述公式計(jì)算得到特征向量分別1.165，1.016，1.012，0.959，0.848，如表2所示，結(jié)合特征向量計(jì)算出最大特征根5.234，利用最大特征根值計(jì)算得到CI值為0.059。對應(yīng)RI值為1.120，通過計(jì)算CR=0.052<0.1，因此本次研究判斷矩陣滿足一致性檢驗(yàn)。從表中得到需求重要程度為：安全性>舒適性>可用性>經(jīng)濟(jì)性>可持續(xù)性。其中結(jié)構(gòu)安全性是輪椅設(shè)計(jì)中最需要考慮到的因素之一，同時(shí)也需要根據(jù)用戶的指標(biāo)層需求權(quán)重進(jìn)行準(zhǔn)則層更為合理的設(shè)計(jì)。

根據(jù)上述表3～7分析，各方案層指標(biāo)CR值均小于0.1，說明評價(jià)結(jié)果可靠。在設(shè)計(jì)實(shí)踐中應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注以下幾個方面：1）確保輪椅整體結(jié)構(gòu)的安全性，以保障老人在使用過程中不發(fā)生意外情況。讓老人在輪椅上能夠感到安全和穩(wěn)定，享受舒適的體驗(yàn)。2）設(shè)計(jì)可調(diào)節(jié)式的靠背以滿足院內(nèi)老人使用輪椅的不同狀態(tài)。老年人的身體狀況和偏好可能不同，靠背的傾斜度應(yīng)可適當(dāng)調(diào)節(jié)，以提供個性化的支撐和舒適性。3）系統(tǒng)界面應(yīng)簡潔易懂，方便老人操作。老年人可能不熟悉復(fù)雜的技術(shù)設(shè)備，輪椅的使用界面應(yīng)設(shè)計(jì)簡單直觀，按鈕和控制器的布局應(yīng)易于理解和操作，避免老人因操作困難而失去使用信心。4）在成本方面應(yīng)控制在合理范圍內(nèi)，輪椅的費(fèi)用不宜過高。養(yǎng)老院需要購買多個輪椅，因此成本控制對于實(shí)施共享輪椅方案的可行性至關(guān)重要。同時(shí)，需要考慮輪椅的耐用性和維護(hù)成本，以確保經(jīng)濟(jì)效益和可持續(xù)性。5）優(yōu)先選擇環(huán)保友好的材料，并考慮共享輪椅的后續(xù)回收和再利用。可使用可循環(huán)利用的材料，減少對自然資源的消耗，讓輪椅在使用壽命結(jié)束后能進(jìn)行再回收和處理，以降低對環(huán)境的影響。

三、養(yǎng)老院共享輪椅設(shè)計(jì)方案

基于前文對AHP權(quán)重分析結(jié)果，筆者對養(yǎng)老院的共享輪椅的外觀、結(jié)構(gòu)、功能和使用流程等方面，綜合考慮各指標(biāo)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。以下是具體的設(shè)計(jì)方案。

（一）共享輪椅外觀設(shè)計(jì)

在養(yǎng)老院里，共享輪椅的外觀設(shè)計(jì)同樣具有重要意義。一個好的外觀設(shè)計(jì)能夠提供老年人更好的使用體驗(yàn)，促進(jìn)他們的社交參與和生活質(zhì)量。該輪椅采用了灰色、橙色和黑色的整體配色方案。旨在幫助老年人更容易發(fā)現(xiàn)和識別輪椅的存在，對于視力較差的老年人尤為重要，能夠減少他們在養(yǎng)老院里尋找輪椅時(shí)的困擾。如圖2所示，灰色和黑色主要應(yīng)用于車身和座椅等大面積區(qū)域，提供穩(wěn)定和低調(diào)的基調(diào)。橙色作為強(qiáng)調(diào)色，用于一些關(guān)鍵位置的標(biāo)識和裝飾，如控制按鈕、安全帶或座椅邊緣，從而突出重要的功能區(qū)域和操作部件。整體外觀設(shè)計(jì)注重圓潤化，減少直角和尖銳邊角的使用，降低碰撞和刮擦的風(fēng)險(xiǎn)。此外，輪框采用輕量化、高強(qiáng)度和耐腐蝕的鋁合金材質(zhì)，從而提高共享輪椅的安全性能和耐久性，滿足院內(nèi)老年人在推行和操控輪椅時(shí)的需求。

（二）舒適穩(wěn)定的輪椅結(jié)構(gòu)

輪椅作為院內(nèi)老人的代步工具，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要考慮到能否為老人帶來安全便捷的使用體驗(yàn)[7]。

1.靠背設(shè)計(jì)：考慮到老年人常采用后仰坐姿以減輕生理負(fù)擔(dān)的特點(diǎn)。通過老人向背部施加向后的力，該輪椅可以實(shí)現(xiàn)靠背角度的調(diào)節(jié)，使其與背部緊密貼合，避免形成滯空[8]，從而提供更舒適的使用體驗(yàn)。靠背采用具有優(yōu)異彈性的聚氨酯泡沫軟墊，能夠有效適應(yīng)老年人的身體曲線，減輕背部壓力，有效減少不適和疲勞感。

2.扶手設(shè)計(jì)：為滿足院內(nèi)老人的身形和需求，該輪椅經(jīng)過設(shè)計(jì)成可調(diào)式樣，便于老人在使用過程中根據(jù)個體差異調(diào)節(jié)至最佳的扶手位置。此外，輪椅內(nèi)置紅外線感應(yīng)燈、電池和電動機(jī)等裝置，以滿足輪椅運(yùn)行和充電等功能需求。

3.控制手柄設(shè)計(jì)：老年人認(rèn)知和運(yùn)動能力在逐漸衰退，操作按鈕設(shè)計(jì)更具備清晰可辨識性，便于老年人對于功能理解的需求。此外，按鈕布置于老年人容易觸及和操作的位置，確保其能夠輕松掌握并靈活操作。按鈕功能涵蓋前進(jìn)、后退、暫停和緊急停止等，其按壓力度和反饋感能滿足老年人對觸覺反饋的需要，有助于老年人更精確地操作和控制輪椅。

4.腳踏板設(shè)計(jì)：腳踏板位于輪椅前方，并具備水平翻折功能，旨在為老年人提供腳部放置和支撐的便利。設(shè)計(jì)考慮到老年人需求，允許大腿與小腿在90°至120°的彎曲范圍內(nèi)調(diào)整，以適應(yīng)不同的坐姿狀態(tài)，如圖3所示。使得老年人能夠在使用輪椅時(shí)獲得更舒適的姿勢支持，從而提升其使用輪椅體驗(yàn)。

（三）易于老人操作的使用步驟

共享輪椅主要為養(yǎng)老院內(nèi)有出行需求老人提供便利，同時(shí)也可以進(jìn)行院內(nèi)觀光，避免老人長時(shí)間行走導(dǎo)致過度勞累。如圖4所示，具體使用步驟如下。

1.提前預(yù)約：老人可以在應(yīng)用程序中根據(jù)自己的需求選擇預(yù)約時(shí)間以及院內(nèi)路線，如圖5所示，通過界面上提供的信息進(jìn)行決策。界面設(shè)計(jì)上可操作區(qū)域清晰可辨，顏色對比度較為適中，整體布局較為簡潔，以促進(jìn)院內(nèi)老年人的操作效率和易用性。

2.輪椅取用：在指定的時(shí)間內(nèi)，老年人需要前往養(yǎng)老院內(nèi)距離最近的輪椅站點(diǎn)取用輪椅。通過設(shè)備可以查看可用輪椅的電量，確保是否能夠滿足行程距離，并選擇電量充足的輪椅進(jìn)行使用。

3.使用輪椅：預(yù)約成功并選擇適合的輪椅后，老人開始使用共享輪椅，在養(yǎng)老院內(nèi)進(jìn)行觀光、社交和休閑活動。在行駛過程中，如果老人遇到任何意外情況，他們可以按下緊急按鈕，以提醒護(hù)工或養(yǎng)老院的相關(guān)人員，以便及時(shí)解決問題并提供幫助。

4.輪椅歸還：當(dāng)老人使用完共享輪椅后，也需要將輪椅歸還到指定的地點(diǎn)。護(hù)工或管理員收集輪椅并將其放回站點(diǎn)，以進(jìn)行充電或維護(hù)等工作，從而確保輪椅的可用性和良好的狀態(tài)。

通過共享輪椅的使用，能極大程度滿足老人在院內(nèi)的出行需求，并參與更多社交和休閑活動，從而提升他們的生活質(zhì)量。為院內(nèi)老人提供了更多的選擇權(quán)和自主權(quán)，從而更好地享受養(yǎng)老院的生活和環(huán)境。

四、共享輪椅承重結(jié)構(gòu)評估

（一）ANSYS有限元分析

ANSYS是一款用于進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的工程仿真軟件。通過創(chuàng)建三維幾何模型，將模型定義合適材料屬性，選擇合適的網(wǎng)格密度，在模型上加載部分條件，模擬實(shí)際使用情況，計(jì)算結(jié)構(gòu)中的應(yīng)力分布，以評估結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和可靠性[9]。文章將設(shè)計(jì)實(shí)踐的輪椅模型導(dǎo)入ANSYS中，進(jìn)行相關(guān)結(jié)構(gòu)分析，幫助驗(yàn)證共享輪椅結(jié)構(gòu)，評估其性能。

（二）有限元分析與檢驗(yàn)

1.模型導(dǎo)入。在進(jìn)行輪椅的受力分析之前，對模型進(jìn)行了有針對性的簡化，剔除了扶手、控制桿、靠背、輪胎以及座椅等次要部件，僅保留了主要的結(jié)構(gòu)組成部分。通過簡化模型，能更加專注地研究輪椅的基本結(jié)構(gòu)在承受重力時(shí)的情況，從而進(jìn)行準(zhǔn)確地分析。

2.材料的定義。考慮到共享輪椅在戶外環(huán)境中需要具備足夠的強(qiáng)度和耐久性，選擇了6061-T651鋁合金作為導(dǎo)入材料。該材料在ANSYS中的參數(shù)值如表8所示。能夠承受較大的負(fù)荷和應(yīng)力，保證輪椅在使用過程中的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性，適合用于模擬輪椅的承重結(jié)構(gòu)。

3.結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分。對實(shí)體模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分，設(shè)置網(wǎng)格大小為10mm，以保證求解結(jié)果的精確性。劃分后的網(wǎng)格包括44592個節(jié)點(diǎn)和23110個實(shí)體單位。

4.施加載荷。為了模擬輪椅在實(shí)際運(yùn)行過程中的情況，在輪椅的承重A、B處各施加500N的載荷，并在C、D處設(shè)置固定支撐，如圖6所示。從而模擬輪椅在使用過程中承受的實(shí)際力和支撐情況。

5.求解。經(jīng)過靜力學(xué)分析后，求得輪椅的等效應(yīng)力和等效應(yīng)變圖，如圖7所示?？梢杂^察到在輪椅的銜接處出現(xiàn)了應(yīng)力集中的區(qū)域，特別是在一些結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高的地方，數(shù)值達(dá)到0.0014mm。在車架銜接處和杠桿處的兩端，出現(xiàn)了最大的等效應(yīng)力，其數(shù)值約為77.305MPa。

在本次仿真分析中，使用鋁合金6061-T651的最大屈服強(qiáng)度為276MPa。與該屈服強(qiáng)度相比，可以看出，輪椅結(jié)構(gòu)的最大等效應(yīng)力遠(yuǎn)小于鋁合金的屈服強(qiáng)度。因此，可得出結(jié)論，該輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠滿足輪椅所需的強(qiáng)度和剛度要求[10]，有效保障老年人在使用輪椅時(shí)的安全和舒適性。

結(jié)語

文章以共享理念為出發(fā)點(diǎn)，聚焦于養(yǎng)老院老人的輪椅使用情況，并分析了現(xiàn)有不同類型養(yǎng)老院及其輪椅設(shè)施，設(shè)計(jì)出了更方便養(yǎng)老院老人共享的出行工具。通過AHP層次分析法，深入了解養(yǎng)老院老人、護(hù)工和管理人員對于共享輪椅的需求，并確定了需求各準(zhǔn)則層的權(quán)重，設(shè)計(jì)出在養(yǎng)老院環(huán)境下使用的智能共享輪椅。為了確保共享輪椅的結(jié)構(gòu)可行性和安全性，采用ANSYS有限元分析方法對輪椅主要結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行了強(qiáng)度分析。通過模型求解得到該結(jié)構(gòu)強(qiáng)度能夠滿足使用需求。盡管前期進(jìn)行了需求性探索和相關(guān)數(shù)據(jù)分析，但由于各養(yǎng)老院老年人的身體狀況差異較大和表達(dá)能力退化等因素，調(diào)研老年用戶的意見和需求仍然有限。為了更全面地研究共享輪椅不同老年人的實(shí)際需求，將會采用多種調(diào)研方法完善養(yǎng)老院共享輪椅的設(shè)計(jì)研究。

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