煤礦方向隨掘超前探測(cè)在可持續(xù)采礦中的應(yīng)用研究

摘" 要：本研究深入探討了煤礦方向隨掘超前探測(cè)系統(tǒng)在可持續(xù)采礦中的關(guān)鍵應(yīng)用領(lǐng)域。通過結(jié)合地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)和電磁波探測(cè)技術(shù)，該系統(tǒng)為煤礦開采中的地質(zhì)災(zāi)害預(yù)防、水資源保護(hù)以及安全生產(chǎn)等方面提供了先進(jìn)的解決方案。在地質(zhì)災(zāi)害預(yù)防方面，地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)巖層裂縫和滑坡等潛在威脅的高效識(shí)別與實(shí)時(shí)預(yù)警。電磁波探測(cè)技術(shù)的應(yīng)用在水資源保護(hù)中得以體現(xiàn)，通過測(cè)定地層的含水性，系統(tǒng)精準(zhǔn)掌握水文地質(zhì)信息，為合理規(guī)劃水資源提供科學(xué)支持。在安全生產(chǎn)方面，雷達(dá)技術(shù)提供了準(zhǔn)確的工人通道和安全通道，電磁波探測(cè)技術(shù)監(jiān)測(cè)地下空洞，為設(shè)備的安全運(yùn)行提供科學(xué)依據(jù)。這一研究為超前探測(cè)技術(shù)在礦業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用提供了理論與實(shí)踐指導(dǎo)，對(duì)于推動(dòng)煤礦可持續(xù)采礦的發(fā)展具有重要的實(shí)用意義。

關(guān)鍵詞：煤礦方向；隨掘超前探測(cè)；可持續(xù)采礦；應(yīng)用

1.引言

煤礦作為重要的能源供應(yīng)來源之一，其可持續(xù)采礦成為礦業(yè)領(lǐng)域亟待解決的關(guān)鍵問題之一。為實(shí)現(xiàn)可持續(xù)采礦，不僅需要提高煤炭回收率，降低資源浪費(fèi)，還要致力于環(huán)境保護(hù)和安全生產(chǎn)。超前探測(cè)系統(tǒng)，作為一種前瞻性且具有廣泛應(yīng)用前景的技術(shù)手段，在煤礦方向隨掘超前探測(cè)中展現(xiàn)出卓越的潛力。

煤礦地下環(huán)境的復(fù)雜性使得傳統(tǒng)的采礦方法面臨著極大的挑戰(zhàn)，包括但不限于地質(zhì)災(zāi)害、水資源管理以及工人和設(shè)備的安全。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，超前探測(cè)系統(tǒng)通過結(jié)合地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)和電磁波探測(cè)技術(shù)，提供了全新的、高效的解決方案。本文將深入探討超前探測(cè)技術(shù)在可持續(xù)采礦中的關(guān)鍵應(yīng)用領(lǐng)域，包括地質(zhì)災(zāi)害預(yù)防、水資源保護(hù)、工人安全以及設(shè)備安全等方面。

首先，地質(zhì)災(zāi)害預(yù)防作為可持續(xù)采礦的首要任務(wù)之一，超前探測(cè)系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地下結(jié)構(gòu)的微小變化，借助地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)和電磁波探測(cè)技術(shù)，能夠識(shí)別并提前預(yù)警巖層裂縫、滑坡等潛在威脅，有效降低地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)。此外，高精度的電磁波探測(cè)技術(shù)不僅能夠探測(cè)地下水文條件，還能為水資源保護(hù)提供關(guān)鍵信息，通過測(cè)定地層的含水性，系統(tǒng)能夠精確掌握水文地質(zhì)信息，為礦山提供科學(xué)合理的水資源管理和保護(hù)方案。

在安全生產(chǎn)方面，超前探測(cè)系統(tǒng)通過雷達(dá)技術(shù)的高分辨率探測(cè)，提供給工人準(zhǔn)確的進(jìn)入通道和安全通道，從而提高工作場(chǎng)所的安全性。同時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地下結(jié)構(gòu)的變化，有助于預(yù)防設(shè)備可能面臨的地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)，通過電磁波探測(cè)技術(shù)監(jiān)測(cè)地下空洞，避免設(shè)備掉落或陷入地下空間，確保設(shè)備安全運(yùn)行。

2.超前探測(cè)技術(shù)概述

2.1技術(shù)原理

（1）電磁波探測(cè)

電磁波探測(cè)技術(shù)是通過地下介質(zhì)對(duì)電磁波的不同響應(yīng)進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)地下信息獲取的先進(jìn)手段。在煤礦方向隨掘超前探測(cè)中，這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用對(duì)煤層結(jié)構(gòu)及周邊環(huán)境的高精度識(shí)別至關(guān)重要[1]。

①電磁波傳播特性的測(cè)定

通過發(fā)射電磁波并測(cè)量其在地下傳播的特性，可以獲得關(guān)鍵的地質(zhì)信息。首先，電磁波在地下的傳播速度直接關(guān)系到介質(zhì)的電導(dǎo)率，而電導(dǎo)率在煤礦地質(zhì)中又與煤層及其周邊地層的特性有關(guān)。通過對(duì)傳播速度的測(cè)定，能夠初步了解地下介質(zhì)的電學(xué)特性。

②頻譜分析的應(yīng)用

頻譜分析是電磁波探測(cè)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，通過對(duì)電磁波信號(hào)在頻域上的特性進(jìn)行分析，可以識(shí)別地下目標(biāo)的特定頻譜響應(yīng)。在煤礦中，煤層通常具有特征性的電磁波響應(yīng)，通過頻譜分析，可以有效地區(qū)分煤層與非煤層，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦體的準(zhǔn)確探測(cè)[2]。

③反演算法的關(guān)鍵作用

反演算法是電磁波探測(cè)中的重要環(huán)節(jié)，它通過將觀測(cè)到的電磁波響應(yīng)反推地下介質(zhì)的電學(xué)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)地下結(jié)構(gòu)的高精度還原。在煤礦方向隨掘超前探測(cè)中，精密的反演算法能夠進(jìn)一步提高對(duì)煤體及其周邊環(huán)境的識(shí)別精度，包括對(duì)電導(dǎo)率、介電常數(shù)等關(guān)鍵參數(shù)的準(zhǔn)確反演，以獲取更為細(xì)致的地質(zhì)信息[3]。

④地層電磁學(xué)特性對(duì)信號(hào)的影響

地層電磁學(xué)特性對(duì)電磁波信號(hào)的傳播和接收起著關(guān)鍵作用。不同的地層材料對(duì)電磁波的反射、折射和透射造成不同的影響，因此，在煤礦方向隨掘超前探測(cè)中，需要充分考慮地層的復(fù)雜性。電磁波與地層之間的相互作用需要通過數(shù)學(xué)模型和計(jì)算機(jī)模擬進(jìn)行深入研究，以更好地理解地下結(jié)構(gòu)及礦體分布[4]。

（2）雷達(dá)技術(shù)

雷達(dá)技術(shù)在煤礦超前探測(cè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，特別是在高密度巖層中。雷達(dá)系統(tǒng)通過發(fā)射微波脈沖并接收反射信號(hào)，實(shí)現(xiàn)地下目標(biāo)的探測(cè)與成像。在煤礦中，雷達(dá)技術(shù)不僅能夠穿透一定深度的覆巖，而且能夠?qū)ΦV體的形態(tài)和邊界進(jìn)行高分辨率的成像。這涉及到雷達(dá)波束設(shè)計(jì)、脈沖壓縮、多通道接收等關(guān)鍵技術(shù)，以確保在復(fù)雜地質(zhì)條件下獲得準(zhǔn)確的地下信息[5]。

2.2已有應(yīng)用案例

（1）國內(nèi)外超前探測(cè)技術(shù)在礦山的成功應(yīng)用

國內(nèi)外礦山廣泛應(yīng)用的電磁波和雷達(dá)超前探測(cè)技術(shù)為煤礦可持續(xù)采礦提供了可靠的技術(shù)支持。在澳大利亞，基于雷達(dá)的超前探測(cè)系統(tǒng)已成功應(yīng)用于復(fù)雜多變的地質(zhì)條件中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)深埋煤體的高效探測(cè)。在中國，一些大型煤礦采用電磁波探測(cè)技術(shù)，通過多頻段、多探測(cè)器的方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤體與非煤體的精確識(shí)別。

（2）技術(shù)改進(jìn)和創(chuàng)新

在技術(shù)改進(jìn)方面，近年來，研究者通過優(yōu)化電磁波頻譜選擇、改進(jìn)雷達(dá)天線設(shè)計(jì)等手段，提高了超前探測(cè)的分辨率和探測(cè)深度。針對(duì)煤礦地質(zhì)的復(fù)雜性，一些創(chuàng)新性的算法應(yīng)用在信號(hào)處理中，例如，基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別方法，顯著提高了對(duì)地下目標(biāo)的準(zhǔn)確性。此外，對(duì)多模態(tài)超前探測(cè)技術(shù)的研究也取得了顯著進(jìn)展，通過融合不同物理量測(cè)得的信息，提高了整個(gè)系統(tǒng)的適應(yīng)性和魯棒性。

3.煤礦方向隨掘超前探測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1系統(tǒng)組成

（1）傳感器設(shè)備

傳感器是煤礦方向隨掘超前探測(cè)系統(tǒng)的核心組成部分，直接影響著系統(tǒng)的性能和數(shù)據(jù)質(zhì)量。在電磁波探測(cè)中，常用的傳感器包括電磁感應(yīng)線圈、天線陣列等。電磁感應(yīng)線圈負(fù)責(zé)接收地下電磁信號(hào)，而天線陣列則通過多通道的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)不同方向和極化狀態(tài)下的信號(hào)接收。采用寬頻段的天線能夠有效提高系統(tǒng)的頻譜覆蓋能力，增強(qiáng)對(duì)不同介質(zhì)的識(shí)別能力。

（2）數(shù)據(jù)采集與處理單元

數(shù)據(jù)采集與處理單元是系統(tǒng)的智能核心，負(fù)責(zé)對(duì)傳感器采集的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析。先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的數(shù)據(jù)獲取，而數(shù)據(jù)處理單元?jiǎng)t包括了信號(hào)處理算法、反演算法等。常見的技術(shù)手段包括快速傅立葉變換（FFT）、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）等，用于頻域和時(shí)域的數(shù)據(jù)分析。此外，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲過濾、校正等處理，能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

3.2技術(shù)特點(diǎn)

（1）實(shí)時(shí)性

實(shí)時(shí)性是煤礦方向隨掘超前探測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵特點(diǎn)之一。在采礦現(xiàn)場(chǎng)，地質(zhì)條件可能隨時(shí)變化，因此，系統(tǒng)需要能夠在短時(shí)間內(nèi)獲取并處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)地下情況的及時(shí)監(jiān)測(cè)。為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性，系統(tǒng)采用高速數(shù)據(jù)總線、并行計(jì)算等技術(shù)手段，確保傳感器采集到的信息能夠及時(shí)傳送至數(shù)據(jù)處理單元，并迅速進(jìn)行處理分析。

（2）穿透深度

穿透深度是煤礦方向隨掘超前探測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的性能指標(biāo)。穿透深度取決于傳感器的靈敏度、頻譜范圍以及系統(tǒng)的信噪比等因素。采用高頻率的電磁波能夠提高系統(tǒng)的分辨率，但通常會(huì)犧牲一定的穿透深度。因此，系統(tǒng)需要在實(shí)現(xiàn)高分辨率的同時(shí)保持足夠的穿透深度，以確保對(duì)深層煤體的有效探測(cè)。

（3）精度與準(zhǔn)確性

精度與準(zhǔn)確性是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最終追求目標(biāo)。在傳感器設(shè)備的選擇上，高靈敏度、低噪聲的傳感器能夠提高系統(tǒng)的精度。在數(shù)據(jù)處理方面，采用先進(jìn)的反演算法和信號(hào)處理算法能夠提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。此外，對(duì)地質(zhì)條件的綜合考慮，包括不同地層材料的電學(xué)參數(shù)差異等，對(duì)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性也有著關(guān)鍵影響。

4.可持續(xù)采礦中的應(yīng)用挑戰(zhàn)與解決方案

4.1環(huán)境保護(hù)

（1）地質(zhì)災(zāi)害預(yù)防

在可持續(xù)采礦中，地質(zhì)災(zāi)害的預(yù)防是確保礦山安全至關(guān)重要的一環(huán)，超前探測(cè)系統(tǒng)在這方面扮演著關(guān)鍵的角色，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地下結(jié)構(gòu)的變化，及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能導(dǎo)致地質(zhì)災(zāi)害的跡象，從而為采礦活動(dòng)提供有效的安全保障。地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)作為先進(jìn)的監(jiān)測(cè)手段之一，能夠識(shí)別并監(jiān)測(cè)巖層的裂縫、滑坡等跡象。通過對(duì)巖層結(jié)構(gòu)的高分辨率探測(cè)，系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能導(dǎo)致地質(zhì)災(zāi)害的微小變化，提前預(yù)警潛在的地質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)。

采用高精度的電磁波探測(cè)技術(shù)也是超前探測(cè)系統(tǒng)中的重要組成部分，其應(yīng)用在地下水文條件的監(jiān)測(cè)上作用明顯。系統(tǒng)通過測(cè)定不同地層的含水性，可以精確掌握水文地質(zhì)信息，從而預(yù)測(cè)地下水涌出和地下水位的變化。這項(xiàng)技術(shù)的運(yùn)用為地下水引發(fā)的地質(zhì)災(zāi)害提供了有力的科學(xué)依據(jù)，有效降低了地下水可能導(dǎo)致的地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)。

（2）水資源保護(hù)

水資源在礦山運(yùn)營中是不可或缺的環(huán)境元素，而超前探測(cè)系統(tǒng)通過對(duì)地下水文條件的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)，為礦山提供了科學(xué)合理的水資源管理和保護(hù)方案。電磁波探測(cè)技術(shù)在這一過程中具備重要作用，通過測(cè)定不同地層的含水性，系統(tǒng)能夠精確掌握水文地質(zhì)信息。這種信息對(duì)于礦山水資源的管理至關(guān)重要，包括水源的位置、水位的變化以及水文地質(zhì)條件的變異等。通過對(duì)這些信息的深入分析，系統(tǒng)能夠指導(dǎo)合理的水資源管理和保護(hù)措施的制定，確保水資源得到最大限度的保護(hù)和合理利用。

4.2安全生產(chǎn)

（1）工人安全

工人在地下采礦環(huán)境中面臨著復(fù)雜而危險(xiǎn)的工作條件，包括地質(zhì)災(zāi)害、氣體爆炸等潛在威脅。為確保工人的安全，超前探測(cè)系統(tǒng)通過多重技術(shù)手段提供全面的地下信息，從而幫助工人規(guī)避潛在的危險(xiǎn)。雷達(dá)技術(shù)在此發(fā)揮著關(guān)鍵作用，其高頻率的電磁波能夠穿透地層，檢測(cè)煤體的結(jié)構(gòu)和空隙。通過對(duì)煤體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的精確識(shí)別，系統(tǒng)為工人提供準(zhǔn)確的進(jìn)入點(diǎn)和安全通道，有力地提高了工作場(chǎng)所的安全性。

（2）設(shè)備安全

礦山設(shè)備在惡劣的地下環(huán)境中運(yùn)行，其安全性對(duì)于可持續(xù)采礦至關(guān)重要。超前探測(cè)系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地下結(jié)構(gòu)的變化，為設(shè)備的安全運(yùn)行提供了有效的支持。雷達(dá)技術(shù)具有高分辨率和高靈敏度的特點(diǎn)，能夠檢測(cè)地下巖石結(jié)構(gòu)，提前識(shí)別潛在的地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)。通過對(duì)巖層穩(wěn)定性的實(shí)時(shí)監(jiān)控，系統(tǒng)能夠幫助預(yù)防設(shè)備在工作過程中可能面臨的坍塌或巖石掉落等風(fēng)險(xiǎn)。

電磁波探測(cè)技術(shù)在設(shè)備安全方面同樣發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過監(jiān)測(cè)地下空洞和空隙，系統(tǒng)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的危險(xiǎn)區(qū)域，避免設(shè)備掉落或陷入地下空間。這對(duì)于防范設(shè)備事故、延長設(shè)備壽命具有重要意義。通過超前探測(cè)系統(tǒng)提供的準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的地下信息，礦山管理者和操作人員能夠采取及時(shí)的措施，確保設(shè)備在復(fù)雜地下環(huán)境中的安全運(yùn)行。

4.3資源最大化利用

（1）提高煤炭回收率

可持續(xù)采礦的核心目標(biāo)之一是最大程度地提高煤炭回收率，減少資源浪費(fèi)。超前探測(cè)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)上發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過高精度的地下信息獲取，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)煤體分布、質(zhì)量和構(gòu)造的準(zhǔn)確識(shí)別，為優(yōu)化采礦路徑提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。傳感器設(shè)備和數(shù)據(jù)采集單元的精密協(xié)同工作，確保了煤體的立體感知和空間定位的高精度。電磁波探測(cè)技術(shù)在這一過程中發(fā)揮著重要作用，其對(duì)不同煤層的敏感性和分辨率高的特點(diǎn)，使其能夠幫助確定煤體的精確位置、形態(tài)和厚度。

在采礦規(guī)劃中，超前探測(cè)系統(tǒng)為工程師提供了全面的地下地質(zhì)信息，包括煤層與非煤層的界面、巖性變化、構(gòu)造斷裂等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。這些信息不僅可以優(yōu)化開采路徑，減少盲采導(dǎo)致的資源浪費(fèi)，還能避免對(duì)鄰近礦體的干擾，提高整體煤炭回收率。通過對(duì)地質(zhì)信息的深入分析，系統(tǒng)能夠?yàn)榈V體中難以觀測(cè)的細(xì)小煤層提供詳盡的數(shù)據(jù)，讓資源的開發(fā)更為精準(zhǔn)和高效。

（2）降低資源浪費(fèi)

除了提高煤炭回收率外，超前探測(cè)系統(tǒng)還通過降低資源浪費(fèi)的方式促進(jìn)了可持續(xù)采礦。在采礦過程中，不僅要考慮對(duì)目標(biāo)煤體的最大利用，還需要避免對(duì)鄰近非煤層的無效開采。電磁波探測(cè)技術(shù)在此方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，其對(duì)地層介質(zhì)的敏感性能夠區(qū)分煤層與非煤層的界面，從而為制定合理的爆破方案和采礦路徑提供重要依據(jù)。

通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地下結(jié)構(gòu)的變化，系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)煤體的變異、空隙和斷裂帶等信息，為規(guī)避潛在的地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)提供了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)支持，確保采礦過程中的安全性。與傳統(tǒng)的盲采相比，超前探測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用顯著減少了因不可控地質(zhì)條件導(dǎo)致的資源浪費(fèi)，提高了整體的可持續(xù)性和經(jīng)濟(jì)效益。

可持續(xù)采礦中，資源最大化利用既涉及對(duì)目標(biāo)煤體的高效開采，又包括對(duì)鄰近地層的精確識(shí)別和避免無效開采。超前探測(cè)系統(tǒng)通過高精度地質(zhì)信息的獲取和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為實(shí)現(xiàn)可持續(xù)采礦的核心目標(biāo)提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

5.結(jié)論

綜合上述分析可見，煤礦方向隨掘超前探測(cè)系統(tǒng)在可持續(xù)采礦中的應(yīng)用具有重要的理論與實(shí)踐價(jià)值。通過地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)和電磁波探測(cè)技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，該系統(tǒng)為解決可持續(xù)采礦中的關(guān)鍵問題提供了前瞻性的技術(shù)手段。

在地質(zhì)災(zāi)害預(yù)防方面，超前探測(cè)系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地下結(jié)構(gòu)的微小變化，對(duì)巖層裂縫、滑坡等地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行高效識(shí)別與預(yù)警。地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)的高分辨率探測(cè)以及電磁波探測(cè)技術(shù)對(duì)地下水文條件的敏感性，為降低地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)提供了科學(xué)可行的手段。在水資源保護(hù)方面，電磁波探測(cè)技術(shù)通過精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)地下水文條件，為合理規(guī)劃水資源利用與保護(hù)提供了實(shí)質(zhì)性支持。

在安全生產(chǎn)方面，超前探測(cè)系統(tǒng)通過雷達(dá)技術(shù)為工人提供了準(zhǔn)確的進(jìn)入通道和安全通道，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地下結(jié)構(gòu)的變化，有助于預(yù)防設(shè)備可能面臨的地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)，通過電磁波探測(cè)技術(shù)監(jiān)測(cè)地下空洞，為設(shè)備安全運(yùn)行提供了科學(xué)依據(jù)。

因此，煤礦方向隨掘超前探測(cè)系統(tǒng)不僅在技術(shù)層面上提升了煤礦開采的效率和精度，同時(shí)在實(shí)現(xiàn)可持續(xù)采礦的目標(biāo)上具有顯著的潛力。未來的研究應(yīng)著眼于進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)性能、拓展適用場(chǎng)景，并深化對(duì)地質(zhì)災(zāi)害機(jī)理和水資源動(dòng)態(tài)變化的理解，以全面推動(dòng)超前探測(cè)技術(shù)在礦業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，為煤礦可持續(xù)發(fā)展提供更為科學(xué)和可行的解決方案。

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