• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于視覺(jué)識(shí)別的光伏板清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)

    2024-12-09 00:00:00邵家樂(lè)王玉勤朱慶卓孫含冰左夢(mèng)強(qiáng)
    河南科技 2024年21期

    摘 要:【目的】針對(duì)光伏板表面污垢導(dǎo)致的發(fā)電效率低的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于視覺(jué)識(shí)別的光伏板清理機(jī)器人?!痉椒ā渴褂肧olidWorks軟件來(lái)建立光伏板清潔機(jī)器人三維模型。所設(shè)計(jì)的機(jī)器人集成了視覺(jué)識(shí)別裝置、履帶驅(qū)動(dòng)裝置和干濕混合清潔裝置等結(jié)構(gòu),可以自動(dòng)識(shí)別光伏板表面污垢的分布情況,并進(jìn)行路徑規(guī)劃,從而提高機(jī)器人的清潔速度。【結(jié)果】為檢驗(yàn)機(jī)器人的支撐架強(qiáng)度能否滿足使用要求,對(duì)其進(jìn)行有限元分析。結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的機(jī)器人支撐架結(jié)構(gòu)合理,強(qiáng)度符合要求?!窘Y(jié)論】所設(shè)計(jì)的光伏板清潔機(jī)器人具有清潔效率高、低成本低等優(yōu)點(diǎn),對(duì)光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到了積極的推動(dòng)作用。

    關(guān)鍵詞:光伏板清理機(jī)器人;視覺(jué)識(shí)別裝置;路徑規(guī)劃;支撐架

    中圖分類號(hào):TH137.5 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1003-5168(2024)21-0023-04

    DOI:10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2024.21.005

    Design of Photovoltaic Panel Cleaning Robot Based on Vision

    Recognition

    SHAO Jiale WANG Yuqi ZHU Qingzhuo SUN Hanbing ZUO Mengqiang

    (School of Mechanical Engineering, Chaohu University, Hefei 238024, China)

    Abstract: [Purposes] Aiming at low power generation efficiency caused by dirt on the surface of photovoltaic panels,a photovoltaic panel cleaning robot based on visual recognition is designed. [Methods] Three-dimensional model of photovoltaic panel cleaning robot is established by SolidWorks software. The designed robot integrates visual recognition device, crawler drive device and wet-dry mixed cleaning device, which can automatically identify the distribution of dirt on the surface of photovoltaic panels and plan the path to improve the cleanhKRiKT1OZ+uhOML14XZ/zw==ing speed of the robot. [Findings] In order to test whether the strength of the robot carriage meets the use requirements, the finite element analysis is carried out. The calculation results show that the structure of the designed robot carriage is reasonable and the strength meets the requirements. [Conclusions] The designed photovoltaic panel cleaning robot has the advantages of high cleaning efficiency and low cost, which has played a positive role in promoting the development of photovoltaic industry.

    Keywords: photovoltaic panel cleaning robot; visual recognition device; path planning; carriage

    0 引言

    隨著全球能源結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型和居民環(huán)保意識(shí)的提升,光伏能源作為一種可再生能源受到業(yè)界的廣泛關(guān)注。光伏板是光伏發(fā)電裝置的核心部件,其發(fā)電效率主要受太陽(yáng)光照射面積的影響。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,光伏板表面可能會(huì)積累灰塵、鳥(niǎo)糞等污染物,這不僅導(dǎo)致發(fā)電效率降低,還有可能引起設(shè)備故障,進(jìn)而縮短光伏板的使用壽命[1]。因此,實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏板表面污垢高效且環(huán)保的清潔,對(duì)提升光伏發(fā)電裝置的發(fā)電效率至關(guān)重要[2]。

    傳統(tǒng)的人工清洗光伏板的方式存在諸多缺點(diǎn),如勞動(dòng)強(qiáng)度大、清洗效率低、清潔效果不穩(wěn)定及安全隱患多等;而大型機(jī)器清洗方式也面臨前期投入大、維護(hù)成本高等困境。為了能有效解決上述問(wèn)題,眾多科技工作者正在積極推進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域的研究工作,探索更高效、經(jīng)濟(jì)的清潔技術(shù)解決方案。徐晨陽(yáng)等[3]通過(guò)對(duì)光伏清理機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),提高了其運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。尉李綱等[4]對(duì)光伏清理機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),開(kāi)發(fā)出一款運(yùn)行穩(wěn)定的履帶式BAPV無(wú)軌清潔機(jī)器人。閆九祥等[5]開(kāi)發(fā)出一種新型的面向大型太陽(yáng)能光伏電站的機(jī)器人控制系統(tǒng),提高了光伏板清潔效率。

    為了提高對(duì)光伏板表面污垢清理效率,本研究擬設(shè)計(jì)一款基于視覺(jué)識(shí)別的光伏板清潔機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏板表面污垢的快速清除。該裝置采用先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別技術(shù),能夠精準(zhǔn)識(shí)別光伏板表面的污漬和積塵,并自助規(guī)劃出清潔路徑,開(kāi)展自動(dòng)、高效的清潔作業(yè)。

    1 工作原理及設(shè)計(jì)思路

    1.1 工作原理

    光伏板清潔機(jī)器人集成了自主導(dǎo)航、清洗裝置、智能控制系統(tǒng)、水源和清洗液供應(yīng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理等功能模塊。在執(zhí)行任務(wù)時(shí),機(jī)器人先進(jìn)行系統(tǒng)自檢,在確認(rèn)視覺(jué)識(shí)別裝置、干濕混合清潔裝置等運(yùn)作正常后,利用高精度視覺(jué)傳感器來(lái)精準(zhǔn)識(shí)別出光伏板表面污垢位置與布局,并結(jié)合環(huán)境信息智能規(guī)劃出最優(yōu)清潔路徑。機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑自動(dòng)導(dǎo)航,在運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)傳感器反饋的信息能靈活調(diào)整清潔力度和策略,以確保光伏板表面的污垢能被徹底清除,同時(shí)可避免對(duì)光伏板面造成損傷。在清潔任務(wù)完成后,機(jī)器人將會(huì)自檢清潔效果,并記錄詳盡的數(shù)據(jù),再自動(dòng)返回充電站補(bǔ)充能源。

    1.2 整體設(shè)計(jì)思路

    清潔機(jī)器人通過(guò)各模塊的協(xié)同工作,能實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏板表面的高效、精準(zhǔn)清潔。視覺(jué)識(shí)別裝置通過(guò)高清攝像頭和先進(jìn)的圖像識(shí)別算法,為機(jī)器人提供精確的定位和導(dǎo)航,確保清潔工作的準(zhǔn)確性和高效性。視覺(jué)識(shí)別裝置的應(yīng)用使得機(jī)器人能夠準(zhǔn)確識(shí)別出光伏板的位置和布局,從而實(shí)現(xiàn)高效清潔。干濕混合清潔裝置采用微水霧噴射技術(shù),不僅能快速且徹底地清潔光伏板表面,還能有效節(jié)約水資源。微水霧的噴射方式在減少用水量的同時(shí),確保清潔效果,實(shí)現(xiàn)了環(huán)保與效率的結(jié)合。履帶驅(qū)動(dòng)裝置賦予機(jī)器人強(qiáng)大的移動(dòng)能力。橡膠材質(zhì)的履帶結(jié)構(gòu)在組件表面爬行時(shí)增大了接觸面積,從而減少了光伏板單位面積所承受的壓力,有效避免了對(duì)光伏板面的損傷。通過(guò)行走輪的轉(zhuǎn)速差,機(jī)器人能夠靈活轉(zhuǎn)向,適應(yīng)各種復(fù)雜的光伏板環(huán)境和布局。水源和清潔液供應(yīng)模塊確保了清潔過(guò)程中所需物資的穩(wěn)定供應(yīng),為機(jī)器人的持續(xù)運(yùn)行提供了保障,確保清潔機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí),能保持清潔效率和質(zhì)量。光伏板清潔機(jī)器人的三維模型如圖1所示。

    2 主要模塊設(shè)計(jì)

    2.1 視覺(jué)識(shí)別裝置

    視覺(jué)識(shí)別裝置是清潔機(jī)器人的核心組成部分之一,高清攝像頭具有極高的分辨率,能捕捉到光伏板表面的每一個(gè)細(xì)微之處[6]。無(wú)論是灰塵的積聚還是污漬的分布,都能被高清攝像頭精準(zhǔn)識(shí)別。識(shí)別到的圖像數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)傳輸至機(jī)器人的圖像處理單元,該單元由圖像傳感器、圖像采集卡和處理器組成。圖像傳感器負(fù)責(zé)將觀察區(qū)域的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào),然后傳遞給圖像采集卡進(jìn)行數(shù)字化處理。處理器作為視覺(jué)傳感器系統(tǒng)的核心,用于處理和解析從圖像采集卡獲得的圖像數(shù)據(jù),使清潔機(jī)器人能夠準(zhǔn)確識(shí)別光伏板上的污漬類型和位置。圖像處理單元的高效運(yùn)作確保了清潔機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的準(zhǔn)確性和高效性。

    2.2 清洗裝置

    清洗裝置由噴淋裝置和清掃裝置組成,采用干濕混合的清潔方式,確保光伏板得到徹底且細(xì)致的清潔。高壓噴水口作為關(guān)鍵部件,其噴射出的水流具有強(qiáng)大的沖擊力,能高效迅捷地去除光伏板表面的污垢。裝置的多噴水口設(shè)計(jì)確保了水流的均勻性和覆蓋范圍,使得每一塊光伏板都能得到充分的清潔。前端滾刷在清潔過(guò)程中發(fā)揮著重要作用,其能夠深入清除光伏板表面的頑固污漬和顆粒物。滾刷的高速旋轉(zhuǎn)與噴水口的水流相結(jié)合,能有效清除光伏板表面的污漬和顆粒物,恢復(fù)光伏板面的清潔。此外,清洗裝置還具有智能調(diào)節(jié)功能。通過(guò)先進(jìn)的傳感器和算法,清洗裝置能夠根據(jù)光伏板表面的實(shí)時(shí)臟污程度,自動(dòng)調(diào)整噴水口的壓力和滾刷的轉(zhuǎn)速。這種智能調(diào)節(jié)不僅避免了過(guò)度清潔或清潔不足的問(wèn)題,還確保了整個(gè)清潔過(guò)程的安全性和可靠性。

    2.3 履帶驅(qū)動(dòng)裝置

    履帶驅(qū)動(dòng)裝置為清潔機(jī)器人的移動(dòng)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),確保了其在高效清潔作業(yè)中的穩(wěn)定性。采用先進(jìn)的履帶式驅(qū)動(dòng)技術(shù),使機(jī)器人能夠輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地形,如履平地[7]。此外,履帶式設(shè)計(jì)顯著降低了清潔機(jī)器人在光伏板上打滑的風(fēng)險(xiǎn),保障了清潔作業(yè)的連續(xù)性和安全性。清潔機(jī)器人的履帶驅(qū)動(dòng)裝置配備了精準(zhǔn)的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)利用視覺(jué)識(shí)別裝置實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境的變化,使得機(jī)器人能夠有效躲避障礙物,并規(guī)劃出一條安全路徑,從而在面對(duì)不同環(huán)境和布局的光伏板時(shí),都能準(zhǔn)確、高效地到達(dá)清潔位置[8]。這種智能控制策略顯著提高了整體清潔效率,展現(xiàn)了清潔機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的靈活性和可靠性。

    3 有限元分析

    清潔機(jī)器人在工作過(guò)程中需要承受自身重量、清洗工具重量及動(dòng)態(tài)載荷。支撐架作為承載這些載荷的關(guān)鍵部件,其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性將直接關(guān)系到機(jī)器人的工作效率和安全性。長(zhǎng)期運(yùn)行的支撐架受疲勞、腐蝕等因素的影響會(huì)發(fā)生變形或損壞,影響機(jī)器人的性能。

    為確保支撐架在整個(gè)生命周期內(nèi)保持較高的穩(wěn)定性,采用SolidWorks軟件對(duì)其進(jìn)行有限元分析,模擬不同工況下支撐架的受力情況。這種分析有助于在確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,并優(yōu)化支撐架的材料分布和幾何形狀。通過(guò)確定材料使用的合理厚度和尺寸,不僅能避免材料浪費(fèi),提高材料利用率,還能實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì),從而提高機(jī)器人的性能和經(jīng)濟(jì)性[9]。利用SolidWorks建立支撐架的三維模型如圖2所示。

    在設(shè)計(jì)清潔機(jī)器人的支撐架時(shí),考慮到材料的力學(xué)性能和經(jīng)濟(jì)性,選擇合金鋼作為加工材料。所選用的合金鋼性質(zhì)如下:密度為7 700 kg/m3、楊氏模量為190 GPa、泊松比為0.28、抗拉屈服強(qiáng)度為980 MPa。這些特性使得合金鋼成為支撐架的理想材料。

    在材料約束設(shè)定完成后,對(duì)支撐架進(jìn)行零件網(wǎng)格劃分,分解成由節(jié)點(diǎn)和單元組成的網(wǎng)格系統(tǒng),便于分析和計(jì)算。網(wǎng)格劃分結(jié)束后,對(duì)零件添加約束條件,完全約束了支撐架的六個(gè)自由度。由于支撐架需要承受機(jī)器人自身的重量、清洗工具重量及工作時(shí)的動(dòng)態(tài)載荷,對(duì)支撐架施加了模擬載荷,并進(jìn)行了等效應(yīng)力和總變形的計(jì)算,進(jìn)行靜應(yīng)力分析。得到的支撐架的應(yīng)力云圖和變形云圖如圖3所示。

    由圖3可知,支撐架所受到的最大等效應(yīng)力為0.104 MPa,遠(yuǎn)小于合金鋼的許用抗拉屈服強(qiáng)度。支撐架的最大變形為6.171×10-6 mm。由此可知,所設(shè)計(jì)的支撐架結(jié)構(gòu)性能滿足設(shè)計(jì)要求。

    4 樣機(jī)制作

    根據(jù)三維建模制作的清潔機(jī)器人樣機(jī)如圖4所示。該樣機(jī)集成了先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別裝置、干濕混合清潔裝置和履帶清潔裝置等模塊,能夠精準(zhǔn)識(shí)別出光伏板表面的污垢分布,經(jīng)測(cè)試,該清潔機(jī)器人具有高效率清潔光伏板表面污垢的能力。

    5 結(jié)語(yǔ)

    為了有效提高光伏板表面清潔效率,設(shè)計(jì)出一種基于視覺(jué)識(shí)別的光伏板清潔機(jī)器人。該機(jī)器人搭載了先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別裝置,能夠精準(zhǔn)快速地識(shí)別出光伏板表面的污垢分布情況,確保了其清潔工作的效率和有效性。配備的履帶驅(qū)動(dòng)裝置使機(jī)器人可以輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境,提高越過(guò)障礙的能力,同時(shí)減少對(duì)光伏板表面的損害。干濕混合清潔裝置讓機(jī)器人在清潔時(shí)的選擇更加多樣化,機(jī)器人能夠智能選擇清潔策略,實(shí)現(xiàn)更加節(jié)能環(huán)保的清潔效果。利用SolidWorks軟件構(gòu)建機(jī)器人的三維模型,并進(jìn)行了相關(guān)的應(yīng)力應(yīng)變分析。通過(guò)對(duì)比加載前后的數(shù)據(jù),可以確定所設(shè)計(jì)的機(jī)器人支撐架結(jié)構(gòu)合理,能夠滿足強(qiáng)度要求。綜上所述,本研究設(shè)計(jì)的基于視覺(jué)識(shí)別的光伏板清潔機(jī)器人具有清潔效率高、適應(yīng)性廣和自適應(yīng)調(diào)節(jié)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),為未來(lái)光伏板表面清潔技術(shù)的發(fā)展提供了有力的技術(shù)借鑒。

    參考文獻(xiàn):

    [1]邢玉東.光伏清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 天津: 天津理工大學(xué),2019.

    [2]董伯先.淺析光伏電站清潔機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀[J]. 太陽(yáng)能,2020(3):46-50.

    [3]徐晨陽(yáng),周全民,王春旭,等.光伏板智能清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 機(jī)床與液壓,2024,52(11):13-19.

    [4]尉李綱,宋鉷,魏順勇,等.履帶式BAPV無(wú)軌清潔機(jī)器人[Z].紹興:紹興舜海智能裝備有限公司,2023.

    [5]閆九祥,王亞麗,魏盼盼,等.一種新型太陽(yáng)能光伏板清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].山東科學(xué),2017,30(4): 112-117.

    [6]文家平.基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)撈渣機(jī)器人研發(fā)與優(yōu)化[J].信息科學(xué)與工程研究,2024,5(1):34-36.

    [7]鐘勇,李方舟,邱煌樂(lè),等.一種適合大面積清掃的光伏板清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)[J].科技與創(chuàng)新,2023(11):129-131,134.

    [8]嚴(yán)瑞陽(yáng).光伏清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)特性分析[D].合肥:安徽建筑大學(xué),2023.

    [9]盧紅煜,秦明旺,王浩坤,等.自動(dòng)翻越式玻璃幕墻清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)[J].機(jī)械制造與自動(dòng)化,2021,50(6):181-185.

    亚洲欧美一区二区三区黑人 | 免费大片18禁| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国精品久久久久久国模美| 日本欧美国产在线视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 中文资源天堂在线| 在线看a的网站| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲av.av天堂| 国产免费视频播放在线视频| 91精品国产九色| 熟女av电影| 国产爱豆传媒在线观看| av免费在线看不卡| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲国产精品国产精品| 黑丝袜美女国产一区| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲,一卡二卡三卡| 色视频www国产| av在线老鸭窝| 亚洲av日韩在线播放| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 九九爱精品视频在线观看| 99国产精品免费福利视频| 国产永久视频网站| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产精品99久久久久久久久| 永久免费av网站大全| 亚洲精品乱久久久久久| 能在线免费看毛片的网站| 老熟女久久久| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久国产乱子免费精品| 免费观看性生交大片5| 色视频www国产| 精品一品国产午夜福利视频| 免费观看av网站的网址| 男女边摸边吃奶| av在线观看视频网站免费| 91久久精品电影网| 伦理电影大哥的女人| 网址你懂的国产日韩在线| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲久久久国产精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| .国产精品久久| 日韩精品有码人妻一区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| www.av在线官网国产| 欧美bdsm另类| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| av视频免费观看在线观看| 久久精品人妻少妇| 成人影院久久| 欧美极品一区二区三区四区| 成人亚洲精品一区在线观看 | 男人和女人高潮做爰伦理| 国产乱人偷精品视频| av天堂中文字幕网| xxx大片免费视频| 日韩亚洲欧美综合| 欧美一级a爱片免费观看看| 波野结衣二区三区在线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 日本欧美国产在线视频| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲天堂av无毛| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 欧美精品一区二区大全| 我要看日韩黄色一级片| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 精品熟女少妇av免费看| 麻豆国产97在线/欧美| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产淫语在线视频| 亚洲精品,欧美精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 99热全是精品| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 美女国产视频在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 一区在线观看完整版| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 观看av在线不卡| 国产成人91sexporn| 伦理电影免费视频| 高清欧美精品videossex| 妹子高潮喷水视频| 国产精品国产av在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 嫩草影院新地址| 欧美另类一区| 免费av中文字幕在线| 亚洲综合精品二区| 国产精品人妻久久久久久| 日本黄大片高清| 五月伊人婷婷丁香| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 国产伦理片在线播放av一区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 色哟哟·www| 免费在线观看成人毛片| a级一级毛片免费在线观看| 色视频在线一区二区三区| 午夜老司机福利剧场| 高清毛片免费看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 观看免费一级毛片| tube8黄色片| 色视频www国产| 精品熟女少妇av免费看| 国产黄色免费在线视频| 亚洲国产精品专区欧美| 久久综合国产亚洲精品| 麻豆国产97在线/欧美| 日本wwww免费看| 一级毛片 在线播放| 爱豆传媒免费全集在线观看| 一区二区三区免费毛片| 一区二区三区四区激情视频| 久久久久久久精品精品| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲精品色激情综合| 亚洲欧美精品自产自拍| 人人妻人人看人人澡| 成年女人在线观看亚洲视频| 伦精品一区二区三区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久久久久九九精品二区国产| 国内揄拍国产精品人妻在线| 99热网站在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 黑人猛操日本美女一级片| 嫩草影院入口| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美精品亚洲一区二区| 晚上一个人看的免费电影| 丝袜喷水一区| 午夜免费观看性视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产精品不卡视频一区二区| 日本免费在线观看一区| 日韩av不卡免费在线播放| 欧美日韩在线观看h| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产成人免费观看mmmm| 好男人视频免费观看在线| 国产免费又黄又爽又色| 午夜福利网站1000一区二区三区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 如何舔出高潮| 免费大片黄手机在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 少妇 在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| av国产免费在线观看| 国产高清国产精品国产三级 | 一个人看的www免费观看视频| 精品人妻视频免费看| 成人漫画全彩无遮挡| 午夜精品国产一区二区电影| 九九在线视频观看精品| 一级毛片 在线播放| 99热6这里只有精品| 美女中出高潮动态图| 制服丝袜香蕉在线| 国产精品女同一区二区软件| 国产爽快片一区二区三区| 麻豆成人av视频| 久久99热这里只有精品18| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 成年免费大片在线观看| 大陆偷拍与自拍| 国产成人91sexporn| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 99久久人妻综合| .国产精品久久| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美xxxx性猛交bbbb| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲国产精品专区欧美| 国产人妻一区二区三区在| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 最近手机中文字幕大全| 欧美+日韩+精品| 黄片无遮挡物在线观看| 观看美女的网站| 丝瓜视频免费看黄片| 在线天堂最新版资源| 久久久精品94久久精品| 久久久久久久国产电影| 国产高清不卡午夜福利| 中国国产av一级| 极品教师在线视频| 老司机影院毛片| 777米奇影视久久| 国产人妻一区二区三区在| 熟女av电影| 国产在线免费精品| 下体分泌物呈黄色| 婷婷色av中文字幕| 在线观看人妻少妇| 中国美白少妇内射xxxbb| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲一区二区三区欧美精品| 夫妻午夜视频| 99热这里只有是精品在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 成人黄色视频免费在线看| 一区二区三区四区激情视频| 在线观看免费视频网站a站| 这个男人来自地球电影免费观看 | 99久久精品国产国产毛片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 中文天堂在线官网| 一区二区三区四区激情视频| 99久久精品一区二区三区| 久久精品人妻少妇| 91久久精品国产一区二区三区| a级毛色黄片| www.av在线官网国产| 久久久成人免费电影| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产成人免费无遮挡视频| 免费看日本二区| 永久网站在线| 天堂8中文在线网| 成年av动漫网址| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 我要看日韩黄色一级片| 午夜精品国产一区二区电影| 91aial.com中文字幕在线观看| 天美传媒精品一区二区| 免费人成在线观看视频色| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲欧洲日产国产| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产高潮美女av| 日韩中文字幕视频在线看片 | 观看免费一级毛片| 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品久久久久久av不卡| 国产在线男女| 午夜激情久久久久久久| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久久久久久久久久免费av| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产爽快片一区二区三区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久6这里有精品| 99久久人妻综合| 日本av免费视频播放| av卡一久久| 尾随美女入室| 日韩大片免费观看网站| 51国产日韩欧美| 五月开心婷婷网| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日本黄色日本黄色录像| 有码 亚洲区| 成年av动漫网址| 我的老师免费观看完整版| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲图色成人| av在线观看视频网站免费| 下体分泌物呈黄色| 欧美最新免费一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲国产色片| 秋霞伦理黄片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 赤兔流量卡办理| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲四区av| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产男女内射视频| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产一级毛片在线| 在线观看av片永久免费下载| 国产免费一区二区三区四区乱码| 精品视频人人做人人爽| 精华霜和精华液先用哪个| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲精品一二三| 国内揄拍国产精品人妻在线| a级毛色黄片| 国产av码专区亚洲av| 欧美zozozo另类| 国产高清三级在线| 亚洲美女黄色视频免费看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产精品不卡视频一区二区| 一级a做视频免费观看| 国产91av在线免费观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产一区有黄有色的免费视频| 最新中文字幕久久久久| 99久久精品国产国产毛片| 欧美高清成人免费视频www| 日韩三级伦理在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 极品少妇高潮喷水抽搐| 日日撸夜夜添| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 在现免费观看毛片| 波野结衣二区三区在线| 日本av手机在线免费观看| 国产毛片在线视频| 一级a做视频免费观看| 国产日韩欧美在线精品| 少妇人妻 视频| 亚洲国产色片| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲精品自拍成人| 韩国av在线不卡| 99精国产麻豆久久婷婷| 天美传媒精品一区二区| 久久av网站| 亚州av有码| 高清在线视频一区二区三区| 精品久久久久久久久亚洲| 青春草国产在线视频| 国产有黄有色有爽视频| 嫩草影院新地址| 国产成人freesex在线| 在线观看三级黄色| 精品视频人人做人人爽| 我的女老师完整版在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 中文字幕av成人在线电影| 视频中文字幕在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 欧美一级a爱片免费观看看| 免费av不卡在线播放| 亚洲精品,欧美精品| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日本黄大片高清| 一级毛片我不卡| 亚洲在久久综合| 国产精品一区二区在线不卡| 日韩视频在线欧美| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 极品教师在线视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久精品国产亚洲网站| 男女免费视频国产| 最近的中文字幕免费完整| 老司机影院毛片| 国产亚洲91精品色在线| av黄色大香蕉| 亚洲天堂av无毛| 在线免费十八禁| 久久久久久久久久久免费av| 大片免费播放器 马上看| 色5月婷婷丁香| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久久a久久爽久久v久久| 国产一区二区在线观看日韩| 高清毛片免费看| 黄片无遮挡物在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 日日啪夜夜撸| 干丝袜人妻中文字幕| 女性生殖器流出的白浆| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 51国产日韩欧美| 99久久精品一区二区三区| 在线天堂最新版资源| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 91精品伊人久久大香线蕉| 美女视频免费永久观看网站| 国产精品不卡视频一区二区| 99热国产这里只有精品6| 2021少妇久久久久久久久久久| av黄色大香蕉| 性高湖久久久久久久久免费观看| 日本与韩国留学比较| 成人影院久久| 老熟女久久久| av.在线天堂| 精品久久久久久久久av| 成人二区视频| 国产精品.久久久| 欧美bdsm另类| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲av成人精品一区久久| 欧美最新免费一区二区三区| 99热国产这里只有精品6| 久久久精品94久久精品| av在线app专区| 大陆偷拍与自拍| 亚洲av.av天堂| 热99国产精品久久久久久7| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产亚洲最大av| 尾随美女入室| 我的女老师完整版在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲av中文av极速乱| 日韩亚洲欧美综合| 国产淫语在线视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 日韩视频在线欧美| 久久影院123| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 黑人猛操日本美女一级片| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲精品国产成人久久av| av在线老鸭窝| 久久ye,这里只有精品| av专区在线播放| 免费av中文字幕在线| 男人添女人高潮全过程视频| 我要看日韩黄色一级片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 啦啦啦在线观看免费高清www| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲天堂av无毛| 亚洲av综合色区一区| 精华霜和精华液先用哪个| 99热全是精品| 日韩av不卡免费在线播放| 在线 av 中文字幕| 国产熟女欧美一区二区| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产爱豆传媒在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲av中文av极速乱| 晚上一个人看的免费电影| 国产 一区精品| 日日啪夜夜爽| 黑丝袜美女国产一区| 日本av手机在线免费观看| 久久女婷五月综合色啪小说| 久久韩国三级中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 一级毛片我不卡| 日韩人妻高清精品专区| 毛片女人毛片| 久久精品人妻少妇| 亚洲综合精品二区| 1000部很黄的大片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲国产高清在线一区二区三| 免费观看性生交大片5| 久久久久久久亚洲中文字幕| 青春草亚洲视频在线观看| 99久久人妻综合| 少妇的逼好多水| 国产乱人偷精品视频| 有码 亚洲区| 内地一区二区视频在线| 最新中文字幕久久久久| 国产精品蜜桃在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看 | 搡老乐熟女国产| 黄色一级大片看看| 亚洲欧美清纯卡通| 永久网站在线| 婷婷色av中文字幕| 亚州av有码| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 一级二级三级毛片免费看| 欧美最新免费一区二区三区| 国产精品一区www在线观看| 日本与韩国留学比较| 少妇 在线观看| 日韩伦理黄色片| 欧美高清性xxxxhd video| 久久久国产一区二区| 久久婷婷青草| 最近中文字幕高清免费大全6| 熟女av电影| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲中文av在线| 国产淫片久久久久久久久| 两个人的视频大全免费| 99久久精品国产国产毛片| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲国产色片| 国产成人精品福利久久| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 街头女战士在线观看网站| 日韩欧美精品免费久久| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久久久人妻精品一区果冻| 观看免费一级毛片| 欧美日韩在线观看h| 乱系列少妇在线播放| 国产成人精品福利久久| 亚洲成人手机| 国产一区二区三区综合在线观看 | 伦理电影大哥的女人| 国精品久久久久久国模美| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产毛片在线视频| 日韩中文字幕视频在线看片 | 边亲边吃奶的免费视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| .国产精品久久| 成人影院久久| 青春草视频在线免费观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产精品av视频在线免费观看| 午夜精品国产一区二区电影| 日本与韩国留学比较| 日本欧美国产在线视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲精品aⅴ在线观看| 大香蕉97超碰在线| 91狼人影院| 丰满迷人的少妇在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产v大片淫在线免费观看| 最近中文字幕2019免费版| 九九爱精品视频在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲精品色激情综合| 免费黄色在线免费观看| 男的添女的下面高潮视频| 美女内射精品一级片tv| 高清视频免费观看一区二区| 高清不卡的av网站| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲伊人久久精品综合| 妹子高潮喷水视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 欧美国产精品一级二级三级 | 精品人妻熟女av久视频| 在线看a的网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 一个人看视频在线观看www免费| 草草在线视频免费看| 毛片女人毛片| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 天美传媒精品一区二区| 日本黄色日本黄色录像| 国产精品嫩草影院av在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 简卡轻食公司| 亚洲美女黄色视频免费看| 免费少妇av软件| 舔av片在线| 久久女婷五月综合色啪小说| 热99国产精品久久久久久7| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 91精品国产九色| 免费av中文字幕在线| 十八禁网站网址无遮挡 | 狂野欧美激情性bbbbbb| 午夜福利在线在线| 亚洲不卡免费看| 七月丁香在线播放| 99国产精品免费福利视频| 亚洲精品日本国产第一区| 欧美日韩在线观看h| 在线观看免费视频网站a站| 视频中文字幕在线观看| 国产永久视频网站| 国产视频内射| 色婷婷av一区二区三区视频| 丝袜喷水一区| 欧美zozozo另类| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日韩 亚洲 欧美在线| 精品久久久久久电影网| 男人添女人高潮全过程视频| 好男人视频免费观看在线| 两个人的视频大全免费| 欧美成人精品欧美一级黄| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产又色又爽无遮挡免| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 麻豆乱淫一区二区| 日韩精品有码人妻一区| kizo精华|