• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    智能力量訓(xùn)練器的電磁配重負(fù)載關(guān)鍵技術(shù)分析

    2024-10-28 00:00:00葉圣華張涵馬紹輝劉福國(guó)
    汽車與新動(dòng)力 2024年7期

    摘要:針對(duì)傳統(tǒng)力量訓(xùn)練器材配重負(fù)載存在的諸多問題,研究一種適用于家庭和辦公室,的智能力量訓(xùn)練器,提出基于輪轂式外轉(zhuǎn)子永磁無(wú)刷直流電機(jī)的配重負(fù)載系統(tǒng),并解決其關(guān)鍵技術(shù)問題。該系統(tǒng)具有高順滑體感、力度無(wú)極調(diào)節(jié)、高功率密度、低噪聲等特點(diǎn),且體積小、方便拆卸,具有較高的產(chǎn)業(yè)化可能性和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

    關(guān)鍵詞:智能力量訓(xùn)練器;無(wú)刷直流電機(jī);電磁配重負(fù)載

    0 前言

    田麥久認(rèn)為力量素質(zhì)是人體維持運(yùn)動(dòng)的根本素質(zhì),無(wú)論對(duì)于運(yùn)動(dòng)員還是普通人群都至關(guān)重要。對(duì)于運(yùn)動(dòng)員而言,力量素質(zhì)直接決定了其運(yùn)動(dòng)過程中技術(shù)動(dòng)作的速度、幅度和運(yùn)動(dòng)耐力,是取得優(yōu)異成績(jī)的基礎(chǔ)保障;對(duì)于普通人群而言,力量素質(zhì)有助于保持身體健康,減少骨關(guān)節(jié)疾病的發(fā)生,特別是對(duì)長(zhǎng)期久坐的人群喝中老年人益處頗多[1]。

    力量訓(xùn)練對(duì)于運(yùn)動(dòng)員和普通群體力量素質(zhì)的提升有著顯著效果,人們通過外部器械輔助等增加自身的肌肉力量,提高身體協(xié)調(diào)性,同時(shí)帶動(dòng)關(guān)節(jié)進(jìn)行鍛煉,顯著減少關(guān)節(jié)疾病的發(fā)生。相對(duì)于球類運(yùn)動(dòng),力量訓(xùn)練能避免與他人沖撞或扭傷的危險(xiǎn)。與跑步相比,力量訓(xùn)練不會(huì)對(duì)膝關(guān)節(jié)造成沖擊和震蕩損傷。在如今全民互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,互聯(lián)網(wǎng)會(huì)占據(jù)了人們生活的大部分時(shí)間,且生活節(jié)奏加快,越來(lái)越多人處于亞健康狀態(tài);但是他們又很難抽出時(shí)間進(jìn)行戶外或外出運(yùn)動(dòng)。相比之下,力量訓(xùn)練損傷風(fēng)險(xiǎn)更小,時(shí)間成本上更具優(yōu)勢(shì)。

    目前,市面上大部分現(xiàn)有力量訓(xùn)練器仍然采用配重塊作為配重負(fù)載,這是最原始的阻力源,為廣大健身愛好者服務(wù)[2];也有一些大型的力量訓(xùn)練器采用液壓、齒輪減速箱、伺服等作為阻力源系統(tǒng),在不同程度上實(shí)現(xiàn)了力量無(wú)級(jí)可調(diào)及訓(xùn)練過程數(shù)字化,但這些訓(xùn)練器體積龐大,不適用于家庭和辦公室,也無(wú)法便攜地安裝和拆卸[3]。

    本文提出一種全新的基于輪轂式外轉(zhuǎn)子永磁無(wú)刷直流電機(jī)力量訓(xùn)練器的配重負(fù)載系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱電磁配重負(fù)載系統(tǒng)),該系統(tǒng)具有高順滑體感、力度無(wú)極調(diào)節(jié),高功率密度、低噪聲等特點(diǎn)。采用該電磁配重負(fù)載系統(tǒng)的智能力量訓(xùn)練器體積小、方便拆卸,極適用于家庭和辦公室,填補(bǔ)了市場(chǎng)的空白。

    1 電磁配重負(fù)載系統(tǒng)的構(gòu)造

    該電磁配重負(fù)載系統(tǒng)包括支架、拉力索、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊和控制單元等。其中,電機(jī)為輪轂式外轉(zhuǎn)子永磁無(wú)刷直流電機(jī),包含固定安裝在健身器支架上的定子和套接在定子上且可相對(duì)定子旋轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)子。拉力索一端與電機(jī)的外轉(zhuǎn)子相連,另一端與力量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過拉力索帶動(dòng)電機(jī)的外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生拉力??刂茊卧ㄟ^驅(qū)動(dòng)模塊控制電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn),并使其產(chǎn)生與拉力相對(duì)的負(fù)載力,實(shí)現(xiàn)力量訓(xùn)練恒力矩的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。智能力量訓(xùn)練器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

    2 電磁配重負(fù)載系統(tǒng)的關(guān)鍵性技術(shù)問題

    輪轂式外轉(zhuǎn)子永磁無(wú)刷電機(jī)具有扭矩密度大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、力的轉(zhuǎn)換效率高、噪聲小等特點(diǎn),無(wú)需變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),直接輸出可調(diào)力矩。但將輪轂式外轉(zhuǎn)子永磁無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用在力量訓(xùn)練的健身器上,仍需要解決諸如電機(jī)脈動(dòng)、電機(jī)狀態(tài)不停切換等現(xiàn)實(shí)問題。

    2. 1 電磁力矩脈動(dòng)現(xiàn)象明顯

    無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的定子繞組按一定順序換流,由于各相繞組存在電感,會(huì)對(duì)電流的瞬時(shí)變化產(chǎn)生阻礙作用,因此每經(jīng)過一個(gè)磁狀態(tài),繞組的電流從某一相切換到另一相時(shí),將會(huì)引發(fā)電磁轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)[4-5]。傳統(tǒng)車用輪轂式電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常采用讀取霍爾信號(hào)或檢測(cè)懸浮相的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)來(lái)判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子所在扇區(qū),進(jìn)而決定逆變橋臂的開關(guān)邏輯。在高速行駛時(shí),因換相帶來(lái)的力矩脈動(dòng)不易被感覺[6]。然而,在力量訓(xùn)練中,電機(jī)處于低速、停止,甚至是倒發(fā)電的狀態(tài),力矩脈動(dòng)現(xiàn)象會(huì)非常明顯。電機(jī)力矩的脈動(dòng)會(huì)引起電機(jī)抖動(dòng),不僅降低輸出效率,還會(huì)導(dǎo)致使用體驗(yàn)感下降。

    2. 2 電機(jī)狀態(tài)切換頻繁

    在力量訓(xùn)練的過程中,電機(jī)會(huì)在低速、停止、倒發(fā)電的狀態(tài)中不斷切換。然而,經(jīng)典比例-積分-微分(PID)控制器采用線性組合的形式產(chǎn)生的控制量,相同的控制量顯然無(wú)法滿足力量訓(xùn)練電機(jī)在前進(jìn)、停止、倒退、加速等全過程中不同場(chǎng)景的實(shí)際應(yīng)用[7-8]。

    2. 3 設(shè)定力與實(shí)際輸出力之間存在偏差

    電磁配重負(fù)載系統(tǒng)在使用的過程中可以通過用戶界面設(shè)定系統(tǒng)輸出不同的力,但在設(shè)定力與實(shí)際輸出力之間存在較大的偏差。

    3 電磁配重負(fù)載關(guān)鍵性技術(shù)問題的解決方案

    3. 1 電磁力矩脈動(dòng)現(xiàn)象明顯的解決方案

    使用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的驅(qū)動(dòng)控制方法,由三相功率逆變器的6 個(gè)功率開關(guān)元件組成的特定開關(guān)模式產(chǎn)生的脈寬調(diào)制波,能夠使輸出電流波形盡可能接近于理想的正弦波形。正弦波驅(qū)動(dòng)根據(jù)外轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度,以正弦的形式連續(xù)改變定子線圈的電壓,從而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)輸出設(shè)定力矩。因此,外轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)精度對(duì)換相時(shí)輸出力矩產(chǎn)生的脈動(dòng)以及電機(jī)輸出的效率至關(guān)重要。通過合理利用磁編碼傳感器,使輪轂式電機(jī)精確采集電角度,并結(jié)合空間SVPWM 算法輸出恒定力矩。

    3. 1. 1 基于復(fù)矢量的電角度動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)

    輪轂式外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)控制采用SVPWM 算法。精確的矢量控制需要實(shí)時(shí)獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子的電角度,但由于外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)特殊性,無(wú)法在電機(jī)軸上直接安裝旋轉(zhuǎn)編碼器。因此,需要設(shè)計(jì)電磁式編碼傳感器的安裝機(jī)構(gòu)。計(jì)算電機(jī)端360° 電角度對(duì)應(yīng)編碼器脈沖數(shù)n 的公式為[9]:

    在獲取電角度的同時(shí),采集到當(dāng)前SVPWM 輸A 相占空比Ta,當(dāng)Ta由正值向負(fù)值穿越時(shí)獲取此時(shí)的電角度θerror,數(shù)值大小標(biāo)幺化,1.0 對(duì)應(yīng)電角度360°。根據(jù)其數(shù)值的大小是否大于0.5 來(lái)求取不同的電角度補(bǔ)償值θcom,再折算為編碼器補(bǔ)償數(shù)值,將其補(bǔ)償?shù)较乱粋€(gè)電角度周期內(nèi)獲得的編碼器原始數(shù)值上,確保占空比Ta與相電流同相位。

    3. 1. 2 基于SVPWM 的正弦驅(qū)動(dòng)技術(shù)

    SVPWM 算法通過空間矢量的調(diào)制方式形成一個(gè)近似圓形的磁場(chǎng),根據(jù)電壓合成矢量所在扇區(qū)確定基本空間矢量的作用時(shí)間,進(jìn)而控制整流橋內(nèi)開關(guān)管的工作狀態(tài),得到理想的正弦輸出波形。假設(shè)有三相對(duì)稱正弦電壓(頻率相同、幅值相等、相位互差120°)UA(t)、UB(t)、UC(t),表達(dá)式如下[10]:

    為了減少控制難度,將這三個(gè)正弦電壓合成為一個(gè)空間矢量Uout,合成關(guān)系為:

    將三相對(duì)稱正弦電壓轉(zhuǎn)化成了一個(gè)合成電壓空間矢量,它的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖2 所示,是一個(gè)旋轉(zhuǎn)電壓矢量,以角速度ω 逆時(shí)針勻速旋轉(zhuǎn),頂點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡為一個(gè)圓。這意味著對(duì)三相正弦對(duì)稱電壓的控制等效于對(duì)電壓空間矢量的控制,而且該電壓空間矢量的軌跡越接近圓,原三相電壓就越接近三相對(duì)稱正弦波。

    3. 2 電機(jī)狀態(tài)切換頻繁問題的解決方案

    利用非線性PID 加前饋控制的低壓大電流控制技術(shù)滿足力量訓(xùn)練電機(jī)處于前進(jìn)、停止、倒退、加速等全過程中不同場(chǎng)景的實(shí)際應(yīng)用。與傳統(tǒng)控制器相比,非線性前饋PID 控制器需要確定更多的參數(shù)。主要包括跟蹤微分器中的r 和h(r 表示速度因子,h 表示濾波因子),KP、KI、KD(KP 表示比例增益,KI 表示積分增益,KD 表示微分增益)等參數(shù),其中r決定跟蹤微分器的跟蹤速度,h 影響控制系統(tǒng)的濾波效果。適當(dāng)增大r 和h 能夠提高系統(tǒng)的自適應(yīng)性及魯棒性。然而,過大的r 和h 也會(huì)使跟蹤信號(hào)產(chǎn)生超調(diào)和振蕩。帶寬w 和r 之間的關(guān)系如下[11]:

    r 的近似值可通過公式r = w2 /1.142 進(jìn)行計(jì)算。通常,確定參數(shù)近似值后,再通過仿真進(jìn)行調(diào)節(jié),參數(shù)r 和h 的關(guān)系如下:

    采用仿真調(diào)試的方法實(shí)現(xiàn)非線性組合中的參數(shù)整定,大量的仿真計(jì)算表明,在非線性函數(shù)中,α 決定了控制量的品質(zhì),通常α∈(0.5,1.0),β 一般與采樣時(shí)間有關(guān),取值應(yīng)適當(dāng)小。

    KP、KI、KD通常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)為定值,并向閉環(huán)控制系統(tǒng)中添加干擾,觀察過渡過程的輸出波形。如果波形不理想,則按照比例、積分和微分的順序反復(fù)調(diào)整KP、KI、KD,直到獲得滿意的控制效果。

    3. 3 設(shè)定力與實(shí)際輸出力之間存在偏差的解決方案

    通過用戶界面可設(shè)定系統(tǒng)輸出不同的力時(shí),在未標(biāo)定前,設(shè)定力與實(shí)際輸出力會(huì)存在偏差。該電磁配重負(fù)載系統(tǒng)采用一種輸出力的標(biāo)定方法,運(yùn)用不同大小的拉力進(jìn)行測(cè)試0TtWIs7B4zEiBQtokkcdHg5ABZ8Sc3tnyaUycuEBnKQ=,以覆蓋輸出拉力從小到大的范圍,從而建立準(zhǔn)確的拉力和摩擦力模型。通過獲得不同大小的輸出力數(shù)據(jù),進(jìn)行輸出力的標(biāo)定和補(bǔ)償,最終根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算出準(zhǔn)確的輸出力,使偏差滿足相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn),以確保輸出力的準(zhǔn)確度,并實(shí)現(xiàn)配重?zé)o極化調(diào)控。

    4 結(jié)論

    本文提出了智能力量訓(xùn)練器電磁配重負(fù)載系統(tǒng),并解決其關(guān)鍵技術(shù)問題。通過研發(fā)樣品試驗(yàn),得出以下結(jié)論:

    (1) 合理利用磁編碼傳感器使輪轂式電機(jī)精確地采集電角度,再結(jié)合SVPWM 算法可以根據(jù)用戶需求輸出恒定力矩,有效解決了無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用在智能力量訓(xùn)練器中引發(fā)的電磁脈動(dòng)的現(xiàn)象,提升了智能力量訓(xùn)練器的順滑體感。

    (2) 非線性PID 加前饋控制的低壓大電流控制技術(shù)結(jié)合了傳統(tǒng)的PID 控制和前饋控制方法,可以滿足力量訓(xùn)練電機(jī)處于前進(jìn)、停止、倒退、加速等全過程中不同場(chǎng)景的實(shí)際應(yīng)用,提高了系統(tǒng)的精確性、穩(wěn)定性、魯棒性及自適應(yīng)能力,有效解決了智能力量訓(xùn)練器電機(jī)狀態(tài)切換頻繁的問題。

    (3) 該系統(tǒng)利用一種輸出力的標(biāo)定方法使得用戶設(shè)定力與輸出力之間的偏差始終滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

    隨著健康理念的深入與完善,人們對(duì)于高品質(zhì)的健身器械的需求越來(lái)越迫切。本文研究的智能力量訓(xùn)練器為適用多種力量訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)健身器材的動(dòng)力總成,實(shí)現(xiàn)高順滑的體感、力度無(wú)極調(diào)節(jié)、高功率密度及低噪聲的用戶體驗(yàn)。本產(chǎn)品的研發(fā)成果轉(zhuǎn)換并產(chǎn)業(yè)化的可能性非常高,企業(yè)一旦投產(chǎn)成功,填補(bǔ)了市場(chǎng)空白,極具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

    參 考 文 獻(xiàn)

    [ 1 ] 王艷艷. 力量型健身器材數(shù)據(jù)采集與監(jiān)管系統(tǒng)的研究[D]. 濟(jì)南:山東建筑大學(xué),2018.

    [ 2 ] 陳松坤. 一種新型數(shù)字力量健身器的研制[D].武漢:武漢體育學(xué)院,2016.

    0TtWIs7B4zEiBQtokkcdHg5ABZ8Sc3tnyaUycuEBnKQ= 3 ] 嚴(yán)立,鄭偉濤,張慶國(guó),等. 液壓智能型游泳等動(dòng)力量測(cè)試訓(xùn)練器的研制[J]. 武漢體育學(xué)院學(xué)報(bào),1998(2):82-86.

    [ 4 ] 魏松. 基于交流伺服的健身器材負(fù)載控制系統(tǒng)研究[D]. 濟(jì)南:山東建筑大學(xué),2015.

    [ 5 ] 季宏祥. 基于磁控阻力健身車精確功率控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 自動(dòng)化應(yīng)用,2021(10):167-172

    [ 6 ] 于營(yíng)波. 適用于健身器的自發(fā)電及電磁阻尼控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 青島:青島科技大學(xué),2020.

    [ 7 ] 馮振東. 健身車用永磁同步電機(jī)死區(qū)補(bǔ)償方法研究[D]. 西安:長(zhǎng)安大學(xué),2020.

    [ 8 ] 孫大鵬. 基于恒功率健身車的心肺耐力測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 合肥:安徽大學(xué),2017.

    [ 9 ] 張健滔. 基于振動(dòng)力量訓(xùn)練的新型健身器材開發(fā)研究[D]. 合肥:合肥工業(yè)大學(xué),2005.

    [10] XIE L H,YIN C R,LAI W Y,et al.Polyfluorenebased semiconductors combined with periodic table elements for organic electronics[J].Progress in Polymer Science,2012,37(9):1192-1264.

    [11] DELAUGERRE C, FLANDRE P, CHAIX M L,et al.Protease inhibitor resistance analysis in the MONARK trial comparing first-line lopinavirritonavir monotherapy to lopinavir-ritonavir plus zidovudine and lamivudine triple therapy. [J].Antimicrobial Agents & Chemotherapy, 2009,53(7):2934-2939.

    99re在线观看精品视频| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品电影一区二区三区 | 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美午夜高清在线| a级毛片在线看网站| 最新在线观看一区二区三区| 丝袜美足系列| 老熟女久久久| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 老汉色∧v一级毛片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产野战对白在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产极品粉嫩免费观看在线| 一级毛片女人18水好多| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 一级毛片精品| 激情视频va一区二区三区| 两个人免费观看高清视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 中文欧美无线码| 日韩欧美在线二视频 | 天天操日日干夜夜撸| 99久久精品国产亚洲精品| 一级毛片精品| 亚洲伊人色综图| 大香蕉久久网| 三级毛片av免费| 中文字幕av电影在线播放| 超碰97精品在线观看| 亚洲片人在线观看| av超薄肉色丝袜交足视频| 91麻豆av在线| 成年人午夜在线观看视频| 十八禁高潮呻吟视频| 久久久久久久午夜电影 | 国产人伦9x9x在线观看| 一级a爱视频在线免费观看| 久久狼人影院| 国产成人精品无人区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 搡老熟女国产l中国老女人| 日韩欧美国产一区二区入口| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲av片天天在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久久精品91无色码中文字幕| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产免费男女视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 精品人妻1区二区| 露出奶头的视频| 午夜老司机福利片| 欧美乱色亚洲激情| 国产高清激情床上av| 电影成人av| 午夜久久久在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久久久久久精品吃奶| 国产精品欧美亚洲77777| 9热在线视频观看99| 精品一品国产午夜福利视频| 又大又爽又粗| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 亚洲国产精品一区二区三区在线| 免费在线观看亚洲国产| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 99久久人妻综合| 老司机影院毛片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 9191精品国产免费久久| 国产真人三级小视频在线观看| 国产av精品麻豆| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲一区二区三区不卡视频| 丁香欧美五月| 国产精品久久视频播放| 国产成人av激情在线播放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲av成人av| bbb黄色大片| 9191精品国产免费久久| 在线视频色国产色| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 午夜激情av网站| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 久久久久久人人人人人| 极品教师在线免费播放| 国产激情久久老熟女| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 精品亚洲成国产av| 亚洲av欧美aⅴ国产| 午夜成年电影在线免费观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| avwww免费| 久久亚洲真实| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | av超薄肉色丝袜交足视频| 久久ye,这里只有精品| 亚洲欧美激情在线| av有码第一页| 黄色片一级片一级黄色片| 美女福利国产在线| 日本五十路高清| 国产av精品麻豆| 亚洲综合色网址| 国产乱人伦免费视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久中文字幕一级| 精品午夜福利视频在线观看一区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲精品自拍成人| 午夜免费鲁丝| 国产在线观看jvid| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 在线观看免费视频网站a站| 亚洲精品自拍成人| 国产成人精品久久二区二区免费| 日本欧美视频一区| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美最黄视频在线播放免费 | 精品久久久久久,| 69av精品久久久久久| 制服人妻中文乱码| 乱人伦中国视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 99久久综合精品五月天人人| 激情视频va一区二区三区| 国产精品九九99| e午夜精品久久久久久久| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久久久精品人妻al黑| 大码成人一级视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲久久久国产精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲av熟女| 久久久久精品国产欧美久久久| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 深夜精品福利| 久久久久视频综合| 女同久久另类99精品国产91| 黄色视频不卡| 久久久国产一区二区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 在线免费观看的www视频| bbb黄色大片| 老司机亚洲免费影院| 另类亚洲欧美激情| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品免费视频内射| 久久国产精品大桥未久av| 大片电影免费在线观看免费| 日韩免费av在线播放| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产成人欧美在线观看 | 欧美日韩成人在线一区二区| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 国产欧美日韩一区二区三| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲一区二区三区不卡视频| 高清视频免费观看一区二区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| av不卡在线播放| 丰满的人妻完整版| 成人国语在线视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲人成77777在线视频| 一级片'在线观看视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 日韩三级视频一区二区三区| 国产精品免费大片| 男人舔女人的私密视频| 国产精品久久视频播放| 午夜福利影视在线免费观看| 黄色女人牲交| 无人区码免费观看不卡| 亚洲熟女毛片儿| 久久久国产精品麻豆| 国产精品久久电影中文字幕 | 69av精品久久久久久| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 热99久久久久精品小说推荐| aaaaa片日本免费| 麻豆成人av在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| av有码第一页| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 九色亚洲精品在线播放| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 性少妇av在线| 黄色 视频免费看| 满18在线观看网站| 看黄色毛片网站| 国产主播在线观看一区二区| 欧美黄色淫秽网站| 国产精品综合久久久久久久免费 | 日本欧美视频一区| 午夜老司机福利片| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲七黄色美女视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 午夜福利视频在线观看免费| 欧美日韩一级在线毛片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 人成视频在线观看免费观看| 在线观看舔阴道视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 91麻豆av在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久久精品区二区三区| 最近最新免费中文字幕在线| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 日韩欧美三级三区| 成熟少妇高潮喷水视频| 午夜福利视频在线观看免费| 美女 人体艺术 gogo| 一二三四在线观看免费中文在| 成年人免费黄色播放视频| 一级片'在线观看视频| 久久久久久久国产电影| 在线观看免费日韩欧美大片| 黄色成人免费大全| 最近最新中文字幕大全免费视频| 美女福利国产在线| 亚洲,欧美精品.| 少妇的丰满在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 最近最新中文字幕大全免费视频| 黄片播放在线免费| 国产av一区二区精品久久| 很黄的视频免费| 日本黄色视频三级网站网址 | 亚洲五月色婷婷综合| 成在线人永久免费视频| 黄片播放在线免费| 一区福利在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 日韩大码丰满熟妇| 水蜜桃什么品种好| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 成人国语在线视频| 精品人妻1区二区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产色视频综合| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产精品av久久久久免费| 亚洲在线自拍视频| 欧美午夜高清在线| 大片电影免费在线观看免费| 免费黄频网站在线观看国产| 黄色片一级片一级黄色片| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 岛国毛片在线播放| 欧美最黄视频在线播放免费 | 国产精品免费一区二区三区在线 | 免费在线观看影片大全网站| 久久九九热精品免费| 女性被躁到高潮视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产av一区二区精品久久| 国产精品亚洲av一区麻豆| 日韩免费av在线播放| 91国产中文字幕| 激情在线观看视频在线高清 | 老司机在亚洲福利影院| а√天堂www在线а√下载 | 一级片免费观看大全| 日韩免费高清中文字幕av| av有码第一页| 日日爽夜夜爽网站| 成年人免费黄色播放视频| 91大片在线观看| 99re在线观看精品视频| 欧美成人免费av一区二区三区 | 香蕉丝袜av| 一级毛片精品| 国产一区二区激情短视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 一区二区日韩欧美中文字幕| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 免费黄频网站在线观看国产| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产视频一区二区在线看| 免费观看人在逋| 国产成人av激情在线播放| 国产免费av片在线观看野外av| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美亚洲日本最大视频资源| tocl精华| 妹子高潮喷水视频| 制服诱惑二区| 国产亚洲一区二区精品| 嫁个100分男人电影在线观看| 超碰成人久久| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲一区二区三区不卡视频| 91av网站免费观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久香蕉国产精品| 99国产精品99久久久久| 色94色欧美一区二区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲成人国产一区在线观看| 久久影院123| 一区福利在线观看| 成人18禁在线播放| 国产91精品成人一区二区三区| 色婷婷av一区二区三区视频| 精品人妻1区二区| 国产成人一区二区三区免费视频网站| ponron亚洲| 波多野结衣一区麻豆| 久久久精品区二区三区| 欧美日韩视频精品一区| 激情视频va一区二区三区| 最新的欧美精品一区二区| 在线观看66精品国产| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美日韩精品网址| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 麻豆成人av在线观看| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美日韩av久久| 高清黄色对白视频在线免费看| 丝袜美足系列| 国产精品av久久久久免费| 9191精品国产免费久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产精品一区二区免费欧美| 十八禁网站免费在线| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 成年女人毛片免费观看观看9 | 又大又爽又粗| 麻豆乱淫一区二区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 色老头精品视频在线观看| 99国产综合亚洲精品| 91九色精品人成在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美国产精品一级二级三级| 一a级毛片在线观看| 人妻久久中文字幕网| 韩国精品一区二区三区| 99香蕉大伊视频| 丝袜在线中文字幕| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲五月婷婷丁香| 飞空精品影院首页| 国产麻豆69| 十八禁高潮呻吟视频| 国产区一区二久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 人妻久久中文字幕网| 国产不卡一卡二| 久久久国产一区二区| 久久狼人影院| 正在播放国产对白刺激| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久久精品区二区三区| 在线观看日韩欧美| 日本五十路高清| 在线av久久热| 精品一品国产午夜福利视频| 免费av中文字幕在线| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 精品人妻在线不人妻| 欧美国产精品一级二级三级| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| av国产精品久久久久影院| 欧美日本中文国产一区发布| 日日爽夜夜爽网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 宅男免费午夜| 国产激情欧美一区二区| 免费高清在线观看日韩| 热99国产精品久久久久久7| 男女免费视频国产| 久热爱精品视频在线9| 一区二区三区精品91| 国产成人欧美| 色婷婷av一区二区三区视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产成人啪精品午夜网站| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲在线自拍视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| av国产精品久久久久影院| 五月开心婷婷网| 精品卡一卡二卡四卡免费| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲一区中文字幕在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 老司机在亚洲福利影院| 欧美精品一区二区免费开放| 中文字幕最新亚洲高清| tube8黄色片| 午夜久久久在线观看| 久久中文看片网| 国产99久久九九免费精品| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲性夜色夜夜综合| 成人永久免费在线观看视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 一区二区三区激情视频| 午夜老司机福利片| 99re在线观看精品视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 一二三四社区在线视频社区8| 精品国内亚洲2022精品成人 | av一本久久久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 91老司机精品| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲国产精品合色在线| 久久精品亚洲av国产电影网| av线在线观看网站| 高清av免费在线| 久久中文看片网| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 香蕉丝袜av| 国产精品一区二区精品视频观看| 男人的好看免费观看在线视频 | av天堂在线播放| 性少妇av在线| 久热这里只有精品99| 久久人妻av系列| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 一级毛片女人18水好多| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 欧美性长视频在线观看| 99riav亚洲国产免费| 午夜精品国产一区二区电影| 少妇的丰满在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 91精品国产国语对白视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 九色亚洲精品在线播放| 精品熟女少妇八av免费久了| 丁香欧美五月| 人人澡人人妻人| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 超色免费av| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 香蕉久久夜色| 国产黄色免费在线视频| 久久久久久久国产电影| 一级片'在线观看视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美成人午夜精品| 视频区图区小说| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产三级黄色录像| 欧美性长视频在线观看| 成年人黄色毛片网站| 免费看a级黄色片| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产亚洲欧美在线一区二区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 中国美女看黄片| 亚洲专区中文字幕在线| 色综合欧美亚洲国产小说| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 中文字幕制服av| 国产成人欧美在线观看 | 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 色94色欧美一区二区| 欧美不卡视频在线免费观看 | 脱女人内裤的视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久香蕉精品热| 国产麻豆69| 两个人免费观看高清视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产成人精品久久二区二区91| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 少妇被粗大的猛进出69影院| 热re99久久国产66热| av网站免费在线观看视频| 午夜视频精品福利| 欧美另类亚洲清纯唯美| 人妻一区二区av| 精品国产国语对白av| 久久亚洲真实| www.自偷自拍.com| 国产精品永久免费网站| 黄色视频不卡| 色婷婷久久久亚洲欧美| 69精品国产乱码久久久| 国产淫语在线视频| 国产精品电影一区二区三区 | 亚洲五月色婷婷综合| 精品国产一区二区久久| 午夜福利乱码中文字幕| 一区二区三区国产精品乱码| 一级,二级,三级黄色视频| 成人国产一区最新在线观看| 高清在线国产一区| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产视频一区二区在线看| av片东京热男人的天堂| 日韩欧美三级三区| 一本大道久久a久久精品| 欧美乱妇无乱码| 丁香欧美五月| 窝窝影院91人妻| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 超碰97精品在线观看| 精品久久蜜臀av无| 成年人免费黄色播放视频| 曰老女人黄片| 在线观看日韩欧美| 一区二区日韩欧美中文字幕| 午夜日韩欧美国产| 中国美女看黄片| av中文乱码字幕在线| 精品第一国产精品| 日本a在线网址| 中文字幕制服av| 国产成人啪精品午夜网站| 90打野战视频偷拍视频| 麻豆乱淫一区二区| 国产成人欧美在线观看 | 欧美乱码精品一区二区三区| 久久精品亚洲av国产电影网| 一级a爱片免费观看的视频| 99精品在免费线老司机午夜| 电影成人av| av天堂在线播放| 国产在线精品亚洲第一网站| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产精品免费视频内射| 两人在一起打扑克的视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 热99国产精品久久久久久7| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 大型黄色视频在线免费观看| 正在播放国产对白刺激| 欧美日韩乱码在线| 飞空精品影院首页| 免费av中文字幕在线| 成在线人永久免费视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品二区激情视频| 9热在线视频观看99| aaaaa片日本免费| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 波多野结衣av一区二区av| 国产精品电影一区二区三区 | 老司机靠b影院| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产一区二区三区综合在线观看| av不卡在线播放| 麻豆国产av国片精品| 欧美黑人精品巨大| av电影中文网址| 在线观看日韩欧美| 午夜福利一区二区在线看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 高清毛片免费观看视频网站 | 1024香蕉在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 制服诱惑二区| 午夜福利一区二区在线看| 无限看片的www在线观看| 日韩有码中文字幕| 宅男免费午夜| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 精品一区二区三卡| 99国产精品99久久久久| 成人手机av| 两个人免费观看高清视频| 欧美人与性动交α欧美软件|