2024年7月26日,廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司(簡稱“文遠(yuǎn)知行”)境外控股公司W(wǎng)eRide提交納斯達(dá)克上市招股文件,由摩根士丹利、摩根大通、中金美國證券公司擔(dān)任聯(lián)合承銷商,其有望成為通用自動(dòng)駕駛第一股。
文遠(yuǎn)知行此次IPO發(fā)行的股份包括兩部分,一部分是向特定投資人定向增發(fā)戰(zhàn)略配售股份,募資3.2億美元,一部分是向普通投資者公開發(fā)售股份,募資1億―1.37億美元,合計(jì)募資不低于4.2億美元。
這家中國高階智能駕駛領(lǐng)域的獨(dú)角獸,從誕生那一刻起便站在聚光燈下,7年完成10輪融資,估值超過360億元。然而業(yè)務(wù)尚處在虧損階段,負(fù)債率走高,競爭加劇,文遠(yuǎn)知行面對的挑戰(zhàn)仍然艱巨。
在一級市場融資困難的2024 年,大多尚未實(shí)現(xiàn)盈利的智能駕駛獨(dú)角獸集體奔赴境外上市:一派以知行汽車科技(01274.HK)、速騰聚創(chuàng)(02498.HK)、縱目科技、黑芝麻智能(02533.HK)、地平線為代表,赴港上市;一派以Momenta、小馬智行、文遠(yuǎn)知行為代表,赴美上市。
2024年2月,“智駕第一股”圖森未來黯然從美股退市,成功掛牌港交所的知行汽車科技、速騰聚創(chuàng)、黑芝麻智能等上市后股價(jià)也較為顛簸,文遠(yuǎn)知行上市后,將獲得怎樣的估值和定價(jià)呢?
在中國智能駕駛領(lǐng)域,百度被稱為“黃埔軍?!?,因?yàn)閲鴥?nèi)多個(gè)智能駕駛創(chuàng)業(yè)公司的創(chuàng)始人或核心技術(shù)人員曾就職于百度。地平線的余凱、黃暢,小馬智行的彭軍、樓天城,禾多科技的倪凱,元戎啟行的周光,毫末智行的顧維灝,均曾是百度智能駕駛團(tuán)隊(duì)的技術(shù)主力。
文遠(yuǎn)知行也是一樣。
文遠(yuǎn)知行的前身景馳科技,2017年4月在美國硅谷成立,創(chuàng)始人是彼時(shí)中國智能駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物王勁和韓旭。
創(chuàng)業(yè)之前,王勁擔(dān)任百度高級副總裁、百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部創(chuàng)始人,他在7年時(shí)間內(nèi)推動(dòng)百度成為中國最優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司之一。韓旭則擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家,創(chuàng)業(yè)后擔(dān)任景馳科技CTO。
含著金鑰匙出生的景馳科技,刷新了當(dāng)時(shí)智能駕駛創(chuàng)業(yè)公司的路測和融資紀(jì)錄。成立不到3個(gè)月,景馳科技便完成首次開放道路無人駕駛測試;成立5個(gè)月,即獲得5200萬美元融資,投資方包括英偉達(dá)、華創(chuàng)資本、啟明創(chuàng)投、將門創(chuàng)投和昆仲資本。
這樣的戰(zhàn)績,吸引廣州市政府伸出橄欖枝,景馳科技順勢將全球總部落戶廣州。2018年1月,文遠(yuǎn)知行在廣州注冊成立,同時(shí)在廣州成立中國第一支無人駕駛車隊(duì)。此后,文遠(yuǎn)知行在南京、深圳、北京等城市設(shè)立全資子公司。
然而,快速發(fā)展的景馳科技,遭遇了百度發(fā)起的自動(dòng)駕駛侵權(quán)訴訟(最終百度撤訴),王勁從景馳科技離職,創(chuàng)立另一家智駕公司中智行,韓旭接棒王勁擔(dān)任CEO,景馳科技亦改名為文遠(yuǎn)知行。
文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛走的是軟硬一體化集成路線。其91%的員工是研發(fā)人員,包括691名研發(fā)工程師和1336名研發(fā)數(shù)據(jù)處理人員。近3年,其投入研發(fā)費(fèi)用22.6億元,擁有420項(xiàng)已授權(quán)專利和611項(xiàng)待申請專利,具備軟硬一體化的L4 級別自動(dòng)駕駛(AD)解決方案和服務(wù)能力,已躋身國內(nèi)智駕解決方案供應(yīng)商第一梯隊(duì)。
具體而言,文遠(yuǎn)知行將其模型、軟件、算法、模塊化硬件解決方案和云服務(wù)能力,集成于一個(gè)通用型技術(shù)平臺(tái)WeRide One,向客戶輸出智駕能力。其核心硬件是模塊化傳感器套件。其中,超過90%的組件可以跨產(chǎn)品共享使用。
從2019年發(fā)布3.0版本開始,文遠(yuǎn)知行的模組加速向小型化、緊湊型和高集成度迭代。2022年6月,文遠(yuǎn)知行發(fā)布傳感器套件WeRideSensor Suite 5.0,包含12個(gè)攝像頭、7個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)構(gòu)成的6個(gè)傳感器組,較4.0版本(凈重15kg、面積不足0.4平方米)減重17%。近期,其又推出5.1版本,集成了高分辨率半固態(tài)激光雷達(dá)、盲點(diǎn)激光雷達(dá)和高清攝像頭。
基于這樣的技術(shù)和平臺(tái),文遠(yuǎn)知行獲得了全球頭部汽車零部件供應(yīng)商的訂單。2022年10月,文遠(yuǎn)知行作為Tier2(二級供應(yīng)商),向博世提供ADAS(Advanced Driving Assistance System,高級駕駛輔助系統(tǒng))技術(shù)和產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn),2024年3月,二者合作的ADAS解決方案量產(chǎn)并商業(yè)發(fā)布,且集成搭載到奇瑞智能SUV車型SterraET上。博世也通過投資文遠(yuǎn)知行,成為其股東。
以通用的硬件套組為基礎(chǔ),文遠(yuǎn)知行通過云服務(wù)實(shí)現(xiàn)L4級別智駕能力的落地。而終端與云平臺(tái)的數(shù)據(jù)鏈接,通過仿真平臺(tái)和分析平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。
文遠(yuǎn)知行的仿真平臺(tái)使用高保真模擬器,將數(shù)字資產(chǎn)(如城市布局、建筑物、車輛、紅綠燈)、交通場景和環(huán)境條件進(jìn)行數(shù)據(jù)化,從而為自動(dòng)化車隊(duì)的開發(fā)和驗(yàn)證生成廣泛的真實(shí)世界場景,使得其平臺(tái)的自動(dòng)駕駛訓(xùn)練效率較真實(shí)道路測試高出200 倍。通過大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)積累和沉淀,文遠(yuǎn)知行能夠更快進(jìn)行技術(shù)調(diào)校和迭代。
下一步,所有路測和仿真數(shù)據(jù)匯總、整理、上傳至文遠(yuǎn)知行的分析平臺(tái),后臺(tái)工程師通過云集成開發(fā)(IDE,連接仿真平臺(tái)和分析平臺(tái))的算法和系統(tǒng),可以登錄云賬戶訪問代碼庫并編輯代碼,完成產(chǎn)品的開發(fā)。這樣覆蓋全生命周期的分析和開發(fā)平臺(tái),大大簡化了復(fù)雜自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的工程開發(fā)流程,加快了技術(shù)和產(chǎn)品迭代周期。
另外,文遠(yuǎn)知行建立了遠(yuǎn)程輔助中心,可以遠(yuǎn)程管理和監(jiān)控大型自動(dòng)駕駛車隊(duì),并在特別情況下進(jìn)行人工干預(yù),這是無人駕駛技術(shù)商業(yè)化的關(guān)鍵一步。
基于軟硬一體的技術(shù)能力,文遠(yuǎn)知行向市場提供4種智能駕駛產(chǎn)品。
第一,是無人駕駛出租車(Robotaxi)。文遠(yuǎn)知行與廣汽、日產(chǎn)合作制造的Robotaxi車輛,客戶可以通過文遠(yuǎn)知行自有的應(yīng)用程序及高德、TXAI APP等平臺(tái),訪問其服務(wù)頁面。除了國內(nèi)市場,文遠(yuǎn)知行運(yùn)營著阿聯(lián)酋最大的無人駕駛出租車車隊(duì)。
值得一提的是,隨著智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的完善以及競爭加劇,智駕技術(shù)方案供應(yīng)商、主機(jī)廠、運(yùn)營平臺(tái)構(gòu)建了“三方聯(lián)盟”(表1),以獲得更多訂單、更高累積路程、更多的反饋數(shù)據(jù),形成正循環(huán)。
例如,國內(nèi)最早起步的百度蘿卜快跑,第一代定制車輛價(jià)格超過100萬元,隨著技術(shù)迭代價(jià)格一路下探,第6代車輛的價(jià)格已降至20萬元,具備了大規(guī)模投放市場的條件。
第二,是無人駕駛巴士(Robobus)。文遠(yuǎn)知行與宇通、金龍兩大客車整車廠合作制造Robobus,向不同地區(qū)的巴士集團(tuán)銷售,并提供運(yùn)營支持。目前,文遠(yuǎn)知行的Robobus已在中國、新加坡、法國、阿聯(lián)酋、沙特阿拉伯、卡塔爾的25個(gè)城市進(jìn)行商業(yè)試點(diǎn)。
2023年12 月,文遠(yuǎn)知行與廣州公交集團(tuán)第三巴士有限公司合作推出中國首個(gè)基于商業(yè)票價(jià)的自動(dòng)駕駛小巴服務(wù)。這些小巴采用“無駕駛艙設(shè)計(jì)”,可全天候在城市開放道路上進(jìn)行L4級自動(dòng)駕駛,在廣州試運(yùn)行期間不收費(fèi)。截至招股書發(fā)布,文遠(yuǎn)知行收到的Robobus意向訂單約2000臺(tái)。
第三,是無人駕駛貨車(Robovan)。2021年7月,文遠(yuǎn)知行全資收購自動(dòng)駕駛貨運(yùn)公司牧月科技100%股權(quán),提升了在貨運(yùn)領(lǐng)域的技術(shù)能力。2021年9月,文遠(yuǎn)知行推出L4級別的Robovan,用于同城商品配送,車輛由JWC―福特汽車等廠商制造。目前,文遠(yuǎn)知行已與國內(nèi)市場份額最大的快遞服務(wù)商中通快遞(ZTO.N/02057.HK))合作,中通快遞已將Robovan集成到其物流網(wǎng)絡(luò)。截至招股書發(fā)布,文遠(yuǎn)知行收到超過1萬臺(tái)的Robovan意向訂單。
第四,是無人駕駛環(huán)衛(wèi)車(Robosweeper)。文遠(yuǎn)知行開發(fā)了世界上第一臺(tái)專為開放道路使用的Robosweeper“Weride S6”,其具有無人駕駛能力和6噸的大罐體積,2022年上半年開始商業(yè)化生產(chǎn)。2024年4月,文遠(yuǎn)知行推出的升級產(chǎn)品WeRide S1 Robosweeper,具有400升水箱容量。
目前,文遠(yuǎn)知行的智能駕駛車輛產(chǎn)品已在7個(gè)國家的30多個(gè)城市進(jìn)行運(yùn)營測試。
但是,由于無人駕駛賽道的運(yùn)營成本還遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的有人駕駛產(chǎn)品,商業(yè)化進(jìn)程面臨掣肘,文遠(yuǎn)知行的車輛銷售剛剛起步。2021—2023年,其Robotaxi分別賣出5輛、11輛、3 輛,Robobus則分別賣出38輛、90輛、19輛。2023年同比大幅下滑的銷量,是文遠(yuǎn)知行營收組合變化的體現(xiàn)。
文遠(yuǎn)知行的營收主要來自銷售產(chǎn)品和提供服務(wù)兩方面。2021—2023年,其銷售產(chǎn)品營收占比逐年下降,服務(wù)營收占比逐年提升,2023年服務(wù)營收錄得3.5億元,占總營收的86.6%。
招股書顯示,2021—2023年,文遠(yuǎn)知行持續(xù)虧損且虧損金額逐年放大,3年合計(jì)虧損42.6億元,是其營收總額10.68億元的4倍。2024年上半年,低營收、高虧損的情況加劇,其營收僅1.5億元,但已虧損8.82億元,虧損金額是營收的近6倍(表2)。
值得一提的是,2021—2023年文遠(yuǎn)知行經(jīng)調(diào)整后凈虧損分別為4.26億元、4.01億元、5.01億元,總虧損13.28億元。
虧損,是智駕產(chǎn)業(yè)鏈上幾乎所有公司的共同挑戰(zhàn)。2024年智能駕駛產(chǎn)業(yè)投資熱度走低,一大原因是行業(yè)內(nèi)頭部公司持續(xù)虧損,且尚未探索出明確的盈利路徑。
此前,“智駕第一股”圖森未來,2021年4月在美股上市,當(dāng)年即巨虧46.7億元,是上市前2020年虧損額的4倍多,2022年又虧損32.9億元,2024年2月黯然退市。
“智駕芯片第一股”黑芝麻智能,2024年8月8日在港股上市,發(fā)行價(jià)28港元/股(招股價(jià)區(qū)間下限),發(fā)行3700萬股,募資10.36億港元,發(fā)行市值為159.3億港元,略低于其IPO前最后一輪融資估值162億元。上市首日,其股價(jià)大跌26.96%,至8月22日收盤,錄得19.7港元/股,較首發(fā)價(jià)跌去30%。上市前的2021—2023年,黑芝麻智能分別虧損23.6億元、27.5億元、48.6億元,3年合計(jì)虧掉了99.7億元。
虧損中成功上市的企業(yè),已經(jīng)是幸運(yùn)兒。而在一級市場拿不到融資、無法按期交付產(chǎn)品的智駕公司,則面臨生存考驗(yàn)。
例如,同樣是智駕解決方案提供商、成立時(shí)間僅比文遠(yuǎn)知行晚兩個(gè)月的禾多科技,因無法交付產(chǎn)品,已陷入經(jīng)營困境。今年7月,其與廣汽集團(tuán)推進(jìn)的重組方案遭遇變故,資金鏈緊張,正在遣散數(shù)據(jù)、研發(fā)等核心部門。
銷售慘淡,成本高昂,是智駕公司普遍虧損的根本原因。我們從文遠(yuǎn)知行披露的一組采購數(shù)據(jù)中,可以一窺智駕公司的成本之重。
其一,文遠(yuǎn)知行與股東之一的關(guān)聯(lián)公司簽訂了車輛采購協(xié)議,承諾在2024年購買金額1.003億元的車輛,截至2024年6月末,已支付購買車輛費(fèi)用4860萬元。
其二,文遠(yuǎn)知行與第三方OEM廠商簽訂了采購車輛協(xié)議,承諾2024—2025年采購金額3270萬元,截至2024年6月末,已支付購買車輛費(fèi)用1450萬元。
除了這些車輛采購的硬件開支,文遠(yuǎn)知行更大的成本在研發(fā)上。2021—2023年,文遠(yuǎn)知行研發(fā)費(fèi)用合計(jì)22.6億元(表2),是其營收總額的2.1倍。值得一提的是,文遠(yuǎn)知行還與一家OEM訂立研發(fā)服務(wù)協(xié)議,承諾2024―2025 年購買其總額2.168億元的研發(fā)服務(wù),不過,后者截至2024年6月末尚未提供研發(fā)服務(wù)。
高成本重壓下,智駕公司均依靠外部融資“續(xù)命”。文遠(yuǎn)知行成立至今,先后進(jìn)行了10輪融資。
文遠(yuǎn)知行從成立之初就獲得了資本的追捧。
企查查數(shù)據(jù)顯示,成立僅5 個(gè)月,即2017年9月,文遠(yuǎn)知行獲得5200萬美元融資,由啟明創(chuàng)投領(lǐng)投,投資方包括英偉達(dá)、華創(chuàng)資本、將門創(chuàng)投、昆仲資本。
當(dāng)年,正在廣泛投資AI類初創(chuàng)科技公司的英偉達(dá),也選擇投資了文遠(yuǎn)知行。英偉達(dá)還是文遠(yuǎn)知行芯片供應(yīng)商之一,向其提供GPU集群和DRIVE Xavier系統(tǒng)單芯片(SoC)等。2024年,文遠(yuǎn)知行采用英偉達(dá)最新的Blackwell架構(gòu),并使用英偉達(dá)DRIVE Thor平臺(tái)加速自動(dòng)駕駛的商業(yè)應(yīng)用。
此后,文遠(yuǎn)知行保持著每年至少進(jìn)行一輪融資的節(jié)奏,從博世、雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團(tuán)、廣汽資本、基石資本、德昌電機(jī)、啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場、國開金融、凱雷、IDG、CMC資本和何小鵬等眾多投資者手中,獲得融資超過12億美元(約合87億元人民幣)。2022年11月最后一輪融資后,其估值達(dá)到51億美元(約合360億元人民幣,表3)。
文遠(yuǎn)知行的投資者中,包括與其合作的上游供應(yīng)商和下游客戶。
第一,與下游主機(jī)廠合作。文遠(yuǎn)知行合作的主機(jī)廠包括日產(chǎn)、雷諾、JMC-福特汽車、現(xiàn)代和宇通、金龍客車、吉利、廣汽集團(tuán)等。其中,宇通客車、廣汽集團(tuán)均先后參與了文遠(yuǎn)知行的兩輪融資,成為其股東。
2024年5月,雷諾集團(tuán)發(fā)布其自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略,文遠(yuǎn)知行成為其關(guān)鍵合作伙伴,二者合作的自動(dòng)穿梭汽車已在法國網(wǎng)球公開賽期間上路試行。另外,文遠(yuǎn)知行與現(xiàn)代汽車在廣州合作啟動(dòng)了全球首個(gè)氫動(dòng)力自動(dòng)駕駛汽車先行區(qū)。
第二,與上游供應(yīng)商合作。除了英偉達(dá),德昌電機(jī)也是文遠(yuǎn)知行的投資者和供應(yīng)商,其為文遠(yuǎn)知行提供定制傳感器清洗和冷卻系統(tǒng)。
第三,與出行公司合作。如祺出行、廣州白云出租集團(tuán)均是其合作伙伴。
早在2019年12月,文遠(yuǎn)知行通過廣州子公司,與廣州市白云出租汽車集團(tuán)有限公司(簡稱白云出租集團(tuán))、科學(xué)城(廣州)投資集團(tuán)有限公司(簡稱“科學(xué)城集團(tuán)”)合資成立文遠(yuǎn)粵行(廣東)出行科技有限公司(簡稱“文遠(yuǎn)粵行”),注冊資本1.8億元,試點(diǎn)Robotaxi的運(yùn)營,Robotaxi行程可通過WeRide Go預(yù)訂。
白云出租集團(tuán)和科學(xué)城集團(tuán)分別投資2880萬元、3600萬元,獲得文遠(yuǎn)粵行16%、20%的股權(quán)。這是一項(xiàng)明股實(shí)債的投資,在約定的業(yè)績條件未達(dá)標(biāo)時(shí),投資者有權(quán)要求公司回購全部或部分股權(quán),并在投資回報(bào)率低于原始投資金額10%的情況下支付不足部分?;诖?,截至2024年6月末,文遠(yuǎn)知行在該協(xié)議義務(wù)下的負(fù)債總額估計(jì)為4080萬元。
文遠(yuǎn)知行獲得的投資中,有多少是和這份協(xié)議一樣附帶“回購”條款的?股東退出的壓力,或是推動(dòng)文遠(yuǎn)知行上市的原因之一。
另一個(gè)值得關(guān)注的點(diǎn)則是,文遠(yuǎn)知行負(fù)債率走高。2021―2023年,其資產(chǎn)負(fù)債率逐年上升,從129%升至154%,2023年末的負(fù)債總額高達(dá)86.7億元。到2023年末,其凈資產(chǎn)為-30.52億元,而2021年末為-9.66億元,2024年上半年,其負(fù)債率進(jìn)一步攀升至170%。
值得一提的是, 文遠(yuǎn)知行將部分可轉(zhuǎn)換可贖回的優(yōu)先股確認(rèn)為負(fù)債項(xiàng)(按照公允價(jià)值計(jì)),隨著其在多輪融資中發(fā)行優(yōu)先股的規(guī)模和估值持續(xù)提升,導(dǎo)致部分負(fù)債科目總額增加,進(jìn)而推高了賬面資產(chǎn)負(fù)債率。
文遠(yuǎn)知行相關(guān)人士對《新財(cái)富》雜志解釋,未來公司IPO后,該部分負(fù)債將“轉(zhuǎn)股”,公司負(fù)債率將回歸真實(shí)水平。
再來看文遠(yuǎn)知行的現(xiàn)金流。2022—2023年,其現(xiàn)金凈流入均為負(fù)數(shù),導(dǎo)致賬面現(xiàn)金和現(xiàn)金等價(jià)物降至2023年末的16.6億元。加上定期存款、理財(cái)投資后,其現(xiàn)金儲(chǔ)備總額42億元。
令人意外的是,8月22日,媒體報(bào)道文遠(yuǎn)知行已推遲IPO計(jì)劃,且無新的時(shí)間表。而文遠(yuǎn)知行在2023年8月25日獲得中國證監(jiān)會(huì)的境外上市備案通知書,有效期一年,如今已到期。對此,文遠(yuǎn)知行回應(yīng)稱,推遲IPO因更新交易文件所需時(shí)間比預(yù)期要長。
IPO推遲了,業(yè)務(wù)還在如火如荼地推進(jìn)。近日,天眼查App顯示,臺(tái)州文遠(yuǎn)知行智能科技有限公司成立,法定代表人為韓旭,注冊資本6000萬美元。股東信息顯示,該公司由文遠(yuǎn)知行關(guān)聯(lián)公司W(wǎng)eRide HongKong Limited全資持股。
推遲IPO的情況下,文遠(yuǎn)知行將會(huì)面臨什么樣的挑戰(zhàn)呢?