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    趙洋:勇往直“潛”逐夢深藍

    2024-08-05 00:00:00池文淑
    科技創(chuàng)新與品牌 2024年7期

    “可上九天攬月,可下五洋捉鱉。”建設(shè)科技強國是中華民族的偉大夢想,也是廣大科技工作者孜孜以求的奮斗目標。與載人航天領(lǐng)域一樣,中國載人深潛事業(yè)也秉持著“一棒接著一棒跑”的優(yōu)良傳統(tǒng),形成了一批領(lǐng)軍科學家隊伍。

    在被譽為“中國水下機器人事業(yè)的搖籃”——中國科學院沈陽自動化研究所的科研隊伍中,有一位名叫趙洋的研究員,他是一位深海探索的追夢人,他用智慧和汗水書寫著科技強國的壯麗篇章。

    勇闖海底10909米

    普遍認為,海洋是地球生命之源。然而,人類目前對深海的認識,比對月球和火星的認識還要匱乏。深海蘊藏著大量的還未被認識和開發(fā)的寶藏,需要人們借助高科技深潛裝備去一探究竟。

    按照國際規(guī)則,海洋1000米深度以下叫深海,6000米深度以下叫深淵。在海洋里每下潛10米,便會增加1個大氣壓。如果深入海底10000米,那就是增加1000個大氣壓,相當于在人類指甲蓋大小的面積上,壓上一部重型卡車。

    因此,探秘深海和深淵,亟待開啟的是一項難度極高的科考活動,涉及設(shè)計、材料、密封、工藝、通信、安全、集成、試驗等一系列技術(shù),每一項都是極限技術(shù),并且必須高度安全可靠。

    趙洋自踏入科研領(lǐng)域以來,便與這項“極限挑戰(zhàn)”結(jié)下了不解之緣。2005年,他作為技術(shù)骨干,參與了“蛟龍”號的硬件設(shè)計?!膀札垺碧柺侵袊詈L剿鞯睦锍瘫巾椖?。趙洋憑借扎實的專業(yè)知識和敏銳的洞察力,為“蛟龍”號的成功研制作出了重要貢獻。

    隨后,趙洋擔任了“深海勇士”號的主任設(shè)計師,統(tǒng)籌軟硬件開發(fā)。他帶領(lǐng)團隊攻堅克難,成功研制出具有國際先進水平的深海潛水器。在此期間,他不僅錘煉了自身的科研能力,也積累了豐富的項目管理和團隊協(xié)作經(jīng)驗。

    2016年,科技部啟動“全海深載人潛水器”總體設(shè)計、集成與海試項目。也就是從這一年開始,趙洋作為該項目的副總設(shè)計師和控制系統(tǒng)負責人,帶領(lǐng)團隊繼承前兩代深潛器的優(yōu)點,設(shè)計了我國首個萬米載人潛水器的“大腦”——控制系統(tǒng)。它能夠采集潛水器上各種傳感器的數(shù)據(jù),進行各種設(shè)備的控制,執(zhí)行潛水器的運動操控,并且集水面監(jiān)控、應急航行、系統(tǒng)仿真等多項功能于一身。

    2020年6月19日,中國萬米載人潛水器正式命名為“奮斗者”號。

    2020年11月10日,“奮斗者”號作為我國自主研發(fā)的萬米級載人潛水器,也是國際上首次可以同時搭載3人下潛的萬米級載人潛水器,成功完成了其首次萬米海試任務。

    當天,趙洋作為右舷科學家試航員,與其他兩位試航員駕乘“奮斗者”號,下潛到10909米的深淵海底,驗證了潛水器及控制系統(tǒng)的優(yōu)異性能,順利完Kye3JZFCDLFry68eN9w3wUDnG0Xv+1sQ6T2Z/JdnOk4=成了巖石、生物抓取及沉積物取樣等精準作業(yè)任務。趙洋此行不僅見證了“奮斗者”號在深海中的出色表現(xiàn),也親身感受到了深海探索的艱辛與不易。這一壯舉不僅創(chuàng)造了中國載人深潛的新紀錄,也向世界展示了中國深??萍嫉膹姶髮嵙?。

    “奮斗”不止 精進不怠

    深潛之于普羅大眾,是去往一個高壓、冰冷以及一片黑暗的世界;而對于從事深海潛水器研發(fā)的科技工作者來說,萬米海底的神奇,是以一米每秒的速度下沉過程中漆黑的窗外劃過的耀眼“流星”,是用厘米級精度的機械手與透明柔軟的海參之間的“斗智斗勇”,更是上億年的海底沉積物和形態(tài)各異的巖石背后的科學價值。

    這種對科學價值的追求和勇往直前的科學精神催人奮進。在“奮斗者”號的研制過程中,為滿足控制系統(tǒng)的高精度、智能、安全等多項要求,趙洋和他的團隊不知面臨過多少次挑戰(zhàn)與重壓,經(jīng)歷過多少回艱難與險阻,他們從未退縮過,不僅逐個攻克技術(shù)難關(guān),并且迎難而上,應對各種不可預見的風險和困難。4年里,趙洋經(jīng)常帶領(lǐng)團隊加班加點、晝夜奮戰(zhàn),不斷完善設(shè)計方案、優(yōu)化系統(tǒng)性能。在關(guān)鍵時刻,他更是挺身而出、沖鋒在前,為項目的成功研制立下了赫赫戰(zhàn)功。

    據(jù)了解,在萬米海底,潛水器要承受相當于數(shù)千頭大象踩在其上的壓力。為保障安全,載人的核心艙需增厚,這樣一來,核心艙內(nèi)部體積就縮小了近三分之一。為滿足3個人同時工作的需要,只能壓縮控制系統(tǒng)的空間。空間小了,也就意味著前兩代成熟的工業(yè)產(chǎn)品無法直接使用,趙洋團隊不得不從頭設(shè)計。

    2019年,適逢中國科學院沈陽自動化研究所搬遷,為避免受其影響拖延工期,趙洋帶領(lǐng)團隊不分晝夜,連續(xù)攻關(guān)了3個月。

    2020年初,疫情一度使研制工作面臨中斷。2月,所里允許部分員工進入園區(qū)工作,趙洋迅速回到實驗室,分析處理系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的技術(shù)問題。3月下旬,他右耳聽力突然下降。醫(yī)生診斷其為勞累過度所致,需要充分休息,否則聽力可能永久下降。但趙洋放不下手中的工作,依然堅守崗位。

    考慮到諸多技術(shù)難點,當年立項時,總裝單位對控制系統(tǒng)定下的指標并不苛刻,甚至沒有明確限定2020年必須完成載人潛水器向用戶交付的目標。然而,“奮斗者”號控制系統(tǒng)2020年實現(xiàn)交付并且性能表現(xiàn)優(yōu)異,這些都是趙洋團隊不斷自我加壓、精益求精,與時間賽跑爭取來的。

    最終,趙洋及其團隊的忘我工作得償所愿。據(jù)了解,針對深淵復雜環(huán)境下大慣量載體多自由度航行操控、系統(tǒng)安全可靠運行等技術(shù)難題,“奮斗者”號控制系統(tǒng)實現(xiàn)了基于數(shù)據(jù)與模型預測的在線智能故障診斷、基于在線控制分配的容錯控制以及海底自主避碰等功能,提高了潛水器的智能程度和安全性;采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化的算法實現(xiàn)了大慣量載體貼海底自動匹配地形巡航、定點航行及懸停定位等高精度控制功能。其中,水平面和垂直面航行控制性能指標,達到國際先進水平。

    自2020年啟航以來,“奮斗者”號在馬里亞納海溝完成了13次下潛,其中8次突破萬米,創(chuàng)造了10909米的中國載人深潛新紀錄;2022年到2023年航次,“奮斗者”號完成了首個環(huán)大洋洲載人深潛科考任務,下潛的地點包括克馬德克海溝、蒂阿曼蒂那海溝、瓦萊比海溝。這個航次,總共下潛63次,也刷新了單個航次下潛次數(shù)的紀錄。同時,該航次也開啟了“奮斗者”號國際合作的新征程?!皧^斗者”號不斷刷新紀錄的數(shù)字背后,是抗壓、控制、通信、浮力等多個關(guān)鍵領(lǐng)域的自主研發(fā)和技術(shù)攻關(guān),核心部件國產(chǎn)化率超過96.5%的“奮斗者”號擁有的,是一顆實實在在的“中國芯”。

    在趙洋看來,“奮斗者”號項目涉及的所有系統(tǒng),總體、結(jié)構(gòu)、液壓、電控、聲學、浮力材料、載人球殼都面臨著各自的難題和挑戰(zhàn)。每個團隊都夜以繼日地攻關(guān),獲得了自己的技術(shù)突破和成功,正是這些成功的系統(tǒng)組合在一起,才形成了整個“奮斗者”號的巨大成功。

    趙洋的科學態(tài)度、奉獻精神和科研成就,得到了社會各界的廣泛贊譽。他連續(xù)兩年榮獲“遼寧省最美科技工作者”“2022年感動沈陽人物”等榮譽稱號。趙洋并未因此而驕傲自滿,他深知科研之路永無止境,只有不斷追求卓越、勇攀高峰才能實現(xiàn)自我價值。如今,趙洋依然在中國科學院沈陽自動化研究所的科研崗位上默默耕耘著,帶領(lǐng)團隊繼續(xù)深入研究深潛領(lǐng)域的前沿科技,探索未知的深海世界。

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