于燕寧：對科技巔峰的向往激勵我們前行

在天津濱海中關(guān)村科技園的生產(chǎn)車間內(nèi)，天津聯(lián)匯智造科技有限公司董事、副總經(jīng)理于燕寧正為前來參觀的企業(yè)代表團展示一款新型運載物料的移動機器人。這款身量不高、體積適中的機器人展現(xiàn)出了強大的運載力和靈活性。在它的作業(yè)下，物料不受重量和體積的限制，被順利搬運；當(dāng)遇到突然出現(xiàn)的障礙物，它會迅速做出判斷，靈活“走位”選擇其他路線繼續(xù)前行。

聯(lián)匯智造是一家以移動機器人研發(fā)、設(shè)計、制造及應(yīng)用解決方案為一體的高新技術(shù)企業(yè)。作為一名未滿35歲的青年科技創(chuàng)業(yè)者，于燕寧已經(jīng)與企業(yè)一起積累了十余年的科技創(chuàng)新經(jīng)驗。“對科技巔峰的向往與堅定的信念激勵著我們前行，實現(xiàn)突破與發(fā)展?！庇谘鄬幷f。

荊棘路上，機器人夢想不滅

2017年，于燕寧的視野里闖入了移動機器人這一新事物。憑借敏銳的直覺，于燕寧與團隊一起開啟了移動機器人的創(chuàng)新研發(fā)之旅。結(jié)合公司的工業(yè)背景，他們將工業(yè)領(lǐng)域確定為細分市場的主攻方向。

自主創(chuàng)新研發(fā)之路起初布滿荊棘，工業(yè)環(huán)境十分復(fù)雜，高動態(tài)變化和人車混行的場景對移動機器人的安全性、穩(wěn)定性和靈活性提出了極高的要求。此外，工業(yè)領(lǐng)域的需求差異巨大，于燕寧和同事需要根據(jù)各種不同需求量身定制解決方案。在不斷嘗試的過程中，于燕寧獲得了研發(fā)工業(yè)移動機器人的樂趣和成就感：“研發(fā)過程雖然富有挑戰(zhàn)，卻充滿了魅力。因為機器人能真正為客戶解決實際問題，它們像勤勞的小助手，幫助工廠員工卸下繁重、重復(fù)的勞動負擔(dān)，讓工廠在智能化、數(shù)字化的道路上邁進了一大步?！?/p>

回憶起初涉足柔性移動機器人研發(fā)的日子，于燕寧歷歷在目：“那是充滿激情與挑戰(zhàn)的一年?！彼蛨F隊成員們懷揣著對科技的熱愛，帶著新鮮出爐的二代機器人踏上了前往外地參加展會的征程。展會前夕，大家精心設(shè)置了機器人的運行路線和各項任務(wù)，期待著在眾人面前一展機器人的風(fēng)采。

然而，就在展出當(dāng)天，原本應(yīng)靈動起舞的機器人卻突然失去了“靈魂”，一動不動地立在原地。那一刻，于燕寧和團隊成員們仿佛被重重一擊，只得拼命掩飾心中的慌亂，硬著頭皮繼續(xù)介紹。幸運的是，一位老師看到了她和同事們的努力和潛質(zhì)，給予了肯定和鼓勵：“你們這個方向非常好，好好做，看好你們！”

展會結(jié)束后，于燕寧和同事們沒有沉溺于失敗的痛苦之中，而是立刻投入到第三代機器人的研發(fā)中。他們一起總結(jié)經(jīng)驗教訓(xùn)，重新梳理了機器人的感知、驅(qū)動、決策、控制和電源等各功能的邏輯，對行走結(jié)構(gòu)和外形結(jié)構(gòu)進行了全新的設(shè)計，團隊成員們互相啟發(fā)、互相激勵，共同為新一代機器人的誕生傾注了大量精力。

最終，第三代機器人的性能得到了質(zhì)的飛躍，奠定了摩爾機器人機型的雛形。正是這一代機器人，成功敲開了某家世界五百強客戶的“大門”，為公司的未來發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。

實用創(chuàng)新，機器人新紀(jì)元

于燕寧深知，技術(shù)之美不僅在于其先進性，更在于其實用性。在她眼中，那些能夠切實解決現(xiàn)實難題的技術(shù)才是真正有價值的技術(shù)。因此，她積極推動研發(fā)人員深入一線，與用戶面對面交流，親身體驗各類應(yīng)用場景，收集瑣碎的用戶需求。

一個機器人識別物料車的項目曾給于燕寧留下了深刻印象。起初，機器人對物料車的識別能力并不理想，需要工作人員小心翼翼地將物料車放置在非常精確的位置。即便如此，機器人每次停靠時仍存在一定的誤差，導(dǎo)致識別準(zhǔn)確率不高，常常需要人工介入。

面對這一難題，于燕寧腦海中靈光一閃，她想：如果機器人能像人一樣，在看不到目標(biāo)時左右張望，直到找到為止，那問題不就迎刃而解了嘛。她迫不及待地召集團隊成員分享了自己的想法。

大家聽后紛紛表示贊同，并迅速投入到新識別程序的開發(fā)中。經(jīng)過不懈努力，團隊成功研發(fā)出了一種新的算法：機器人在行走過程中能夠一邊識別一邊規(guī)劃路徑，當(dāng)無法直接看到特征物時，它會像人一樣左右轉(zhuǎn)動頭部，直到找到目標(biāo)。

這一創(chuàng)新算法的應(yīng)用效果顯著，識別準(zhǔn)確率一舉提升至99.9%，為柔性精準(zhǔn)對接技術(shù)奠定了堅實的基礎(chǔ)。團隊又根據(jù)實際現(xiàn)場工作情況，開發(fā)出了一系列適應(yīng)性更強的功能，如根據(jù)不同對接端位置實現(xiàn)柔性精準(zhǔn)對接、根據(jù)不同傳感器匹配不同識別特征等。這些功能極大地提高了現(xiàn)場運行的穩(wěn)定性，使得機器人能夠更加靈活地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。

據(jù)了解，聯(lián)匯智造與天津科技大學(xué)人工智能學(xué)院、中國電信天津分公司建立了“工業(yè)未來實驗室”，就柔性移動機器人與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、柔性生產(chǎn)、AI視覺等先進技術(shù)方面的融合展開了探索和合作。經(jīng)過兩年的精心運營，已經(jīng)落地應(yīng)用了幾個標(biāo)桿項目，成效卓著。這些項目的快速落地，不僅推動了柔性移動機器人的實際應(yīng)用，更實現(xiàn)了機器人技術(shù)與先進科技的深度融合，極大地增強了其未來的拓展性，并有力地助推了用戶的數(shù)字化轉(zhuǎn)型進程。

展望未來，于燕寧表示將繼續(xù)引領(lǐng)團隊，深入探索機器人的更多可能性。她計劃將深度學(xué)習(xí)算法融入機器人技術(shù)中，進一步提升機器人的智能化水平。同時，公司的管理系統(tǒng)也將作為效率提升的關(guān)鍵單元，通過優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行流程，實現(xiàn)更高效的工作模式?！芭钥萍紕?chuàng)業(yè)者會面臨很多的困難，在這個過程中，信念和勇氣非常重要，不要被我們的自然屬性和社會身份所束縛，勇敢、自信地去追求和探索，發(fā)揮自身優(yōu)勢，定能開創(chuàng)輝煌。祝愿每一位女性朋友都能實現(xiàn)夢想，創(chuàng)造奇跡！”于燕寧充滿激情地表示。

（摘自《中國婦女報》）（責(zé)任編輯 史旺平）