基于5G技術(shù)的校園無(wú)人車配送系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施研究

馬永紅 魏敏敏

摘 ?要：文章以青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院為案例，基于5G技術(shù)設(shè)計(jì)了校園無(wú)人車配送系統(tǒng)。通過勘察和數(shù)據(jù)采集確定了配送需求和路徑，并設(shè)計(jì)了無(wú)人車控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自主行駛和環(huán)境感知。采用基于5G的通信模塊實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器的實(shí)時(shí)通信，通過仿真和優(yōu)化，建立了系統(tǒng)原型，并進(jìn)行了實(shí)地測(cè)試。結(jié)果表明，該系統(tǒng)能高效、安全地提高校園內(nèi)配送效率和服務(wù)質(zhì)量，對(duì)未來(lái)校園無(wú)人車配送系統(tǒng)具有重要參考價(jià)值。

關(guān)鍵詞：5G技術(shù);校園無(wú)人車;配送系統(tǒng);路徑規(guī)劃;仿真

中圖分類號(hào)：F252.14文獻(xiàn)標(biāo)志碼：ADOI：10.13714/j.cnki.1002-3100.2024.11.015

Abstract： This study takes Qingdao Vocational and Technical College as a case and designs a campus unmanned vehicle delivery system based on 5G technology. By conducting site surveys and data collection， the delivery requirements and feasible paths within the campus are determined. A control system for unmanned vehicles is designed to achieve autonomous driving， path planning， and environmental perception. The system incorporates a 5G-based communication module for real-time communication and data exchange between unmanned vehicles and servers. Simulation software is utilized to simulate and optimize the campus unmanned vehicle delivery system. Furthermore， a prototype of the system is developed and tested on-site using real scenarios and data. The test results demonstrate that the 5G-based campus unmanned vehicle delivery system efficiently and safely improves delivery efficiency and service quality within the campus. This research provides valuable insights for future studies and applications of campus unmanned vehicle delivery systems.

Key words： 5G technology; campus autonomous vehicles; delivery system; path planning; simulation

1 ?研究背景與問題陳述

5G（第五代移動(dòng)通信技術(shù)）是指一種新一代的移動(dòng)通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，是4G標(biāo)準(zhǔn)的升級(jí)版。它是一種高速、低延遲、高可靠性和大容量的無(wú)線通信技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)超高速的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸和實(shí)時(shí)視頻傳輸。與4G相比，5G技術(shù)在傳輸速度、延遲、網(wǎng)絡(luò)容量和網(wǎng)絡(luò)連接等方面都有很大的提升。5G技術(shù)的理論峰值傳輸速度可以達(dá)到每秒20Gbps，延遲可以降到1毫秒以下，網(wǎng)絡(luò)容量也可以大幅提高，從而支持更多的設(shè)備連接和數(shù)據(jù)傳輸。5G技術(shù)的廣泛應(yīng)用將會(huì)帶來(lái)許多新的應(yīng)用場(chǎng)景，例如智能家居、自動(dòng)駕駛、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等。

1.1 ?5G技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

（1）高速傳輸：5G技術(shù)的傳輸速度是4G的數(shù)倍，可以實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸和實(shí)時(shí)視頻傳輸。

低延遲：5G技術(shù)的延遲時(shí)間非常短，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信和控制，滿足校園無(wú)人車配送系統(tǒng)對(duì)低延遲的要求。

（2）大容量：5G技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)容量大，可以支持更多的設(shè)備連接和數(shù)據(jù)傳輸，滿足校園無(wú)人車配送系統(tǒng)的多設(shè)備接入需求。

（3）高可靠性：5G技術(shù)采用了多重技術(shù)，包括基站間的冗余和網(wǎng)絡(luò)切換等，可以提高網(wǎng)絡(luò)的可靠性和魯棒性。

1.2 ?目前校園配送系統(tǒng)存在的問題

（1）人工調(diào)度困難：傳統(tǒng)的校園配送系統(tǒng)需要人工調(diào)度，需要大量人力資源，且容易出現(xiàn)調(diào)度不當(dāng)、效率低下等問題。

（2）配送效率低下：傳統(tǒng)的校園配送系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化配送，無(wú)人車配送系統(tǒng)可以提高配送效率。

（3）安全隱患：無(wú)人車技術(shù)的發(fā)展還不成熟，需要解決安全隱患等問題，例如無(wú)人車與行人、其他車輛的安全交通問題等。

（4）技術(shù)成本高：無(wú)人車配送系統(tǒng)的技術(shù)成本相對(duì)較高，需要投入較多的資金和人力資源進(jìn)行研發(fā)和實(shí)現(xiàn)。

2 ?系統(tǒng)設(shè)計(jì)與技術(shù)路線

校園智慧物流系統(tǒng)主要包括無(wú)人配送系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)、無(wú)人配送設(shè)備的選擇、無(wú)人配送路徑的規(guī)劃、訂單分派問題等，基于青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院的規(guī)模和現(xiàn)實(shí)情況，選擇無(wú)人車配送是最佳的，本文聚焦于校園無(wú)人車配送系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)和技術(shù)路線兩個(gè)問題開展研究。

2.1 ?校園無(wú)人車配送系統(tǒng)架構(gòu)

2.1.1 ?無(wú)人車模塊

該模塊是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，包括無(wú)人車的導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃、定位和控制等功能。

（1）車載計(jì)算機(jī)

無(wú)人配送車配備的車載計(jì)算機(jī)，一般采用PLC或者單片機(jī)，它是無(wú)人配送車前進(jìn)方向指令與運(yùn)動(dòng)邏輯的發(fā)源地，接收并執(zhí)行上級(jí)控制樞紐傳送過來(lái)的指令信息。

（2）導(dǎo)航設(shè)計(jì)

目前的導(dǎo)航技術(shù)原理效率各不相同，為了不同的場(chǎng)景給無(wú)人配送車選擇合適的導(dǎo)航技術(shù)是必要的，目前無(wú)人小車使用的導(dǎo)航技術(shù)多為直接坐標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)、電磁導(dǎo)航技術(shù)、激光導(dǎo)航技術(shù)、視覺導(dǎo)航技術(shù)、北斗導(dǎo)航技術(shù)等。

（3）無(wú)人配送車裝載容量設(shè)計(jì)

圖1為無(wú)人配送車車體圖，車體兩邊都可以安裝智能取貨快件箱，車體的半部分長(zhǎng)1.2m，寬0.5m，車體載重200kg。

（4）無(wú)人配送車取貨端設(shè)計(jì)

采用二維碼掃碼取貨技術(shù)，用戶使用移動(dòng)終端即手機(jī)端對(duì)其進(jìn)行掃描進(jìn)行開箱操作;用戶拿走貨物將箱門關(guān)閉，計(jì)算機(jī)獲取關(guān)閉信息，進(jìn)行下一地點(diǎn)配送。無(wú)人車通過激光雷達(dá)、相機(jī)、GPS等傳感器實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，并根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃和控制算法自主導(dǎo)航。

2.1.2 ?通信模塊

該模塊通過5G網(wǎng)絡(luò)與無(wú)人車進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車和服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信控制。無(wú)人車需要安裝5G通信模塊，以便能夠通過5G網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器進(jìn)行通信。服務(wù)器需要設(shè)置5G通信接口，以便能夠與無(wú)人車進(jìn)行通信，無(wú)人車通過5G通信模塊與服務(wù)器建立連接，并發(fā)送需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。服務(wù)器接收無(wú)人車發(fā)送的數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行處理和分析，服務(wù)器根據(jù)處理結(jié)果生成相應(yīng)的命令，通過5G通信接口向無(wú)人車發(fā)送命令。無(wú)人車接收到服務(wù)器發(fā)送的命令后，執(zhí)行相應(yīng)的操作，例如改變行駛速度、方向、停止等。

通信模塊需要具備低延遲、高可靠性和高帶寬等特點(diǎn)，以保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。

2.1.3 ?配送中心模塊

該模塊是系統(tǒng)的管理中心，主要負(fù)責(zé)無(wú)人車的任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、車輛監(jiān)控和數(shù)據(jù)管理等功能。

本文將針對(duì)校園獨(dú)有的特點(diǎn)，研究校園無(wú)人配送系統(tǒng)總體構(gòu)成。建立校園無(wú)人配送整體框架，將該系統(tǒng)分為網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器層、任務(wù)規(guī)劃與調(diào)度層、應(yīng)用層三個(gè)層次。然后規(guī)劃設(shè)計(jì)了校園無(wú)人配送系統(tǒng)所需的硬件設(shè)備，著重設(shè)計(jì)了無(wú)人配送車的部分硬件方案。如圖2所示。

（1）網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器層

網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器共有兩部分組成，分別對(duì)應(yīng)兩大功能輸入信息和接收與存儲(chǔ)信息。

（2）任務(wù)規(guī)劃與調(diào)度層

任務(wù)規(guī)劃與調(diào)度層，主要是軟件層也是算法層，屬于整個(gè)系統(tǒng)的大腦，它處理外部數(shù)據(jù)，指揮后續(xù)進(jìn)程。

（3）應(yīng)用層

主要體現(xiàn)在物流階段和用戶收貨階段。物流階段主要應(yīng)用體現(xiàn)在配送中心擁有存儲(chǔ)貨物、訂單處理、分揀、裝載和指揮調(diào)度的功能;用戶收貨階段體現(xiàn)在收貨人與無(wú)人配送車之間的人機(jī)交互，完成收貨的過程。

配送中心模塊需要實(shí)時(shí)獲取無(wú)人車和用戶的數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)用戶需求和交通狀況等因素進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和路徑規(guī)劃。

2.1.4 ?用戶終端模塊

該模塊是用戶接口，用戶可以通過APP、網(wǎng)站等方式提交訂單、查詢配送進(jìn)度和評(píng)價(jià)服務(wù)等。用戶終端模塊需要提供友好的界面和便捷的操作，以提高用戶體驗(yàn)和滿意度。

2.1.5 ?充電站模塊

由于無(wú)人車需要進(jìn)行充電，所以系統(tǒng)需要建設(shè)充電站來(lái)保障無(wú)人車的正常運(yùn)行。充電站需要根據(jù)無(wú)人車的電量和位置等信息進(jìn)行智能調(diào)度和管理，以保證無(wú)人車能夠及時(shí)充電并維持運(yùn)行。

以上是校園無(wú)人車配送系統(tǒng)的基本架構(gòu)，具體實(shí)現(xiàn)可能還需要結(jié)合具體的場(chǎng)景和需求進(jìn)行優(yōu)化和定制化。設(shè)計(jì)基于5G技術(shù)的校園無(wú)人車配送系統(tǒng)，包括系統(tǒng)架構(gòu)、通信協(xié)議、傳感器設(shè)備等，并確定系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)路線。

2.2 ?校園無(wú)人車配送系統(tǒng)的技術(shù)路線主要內(nèi)容

2.2.1 ?無(wú)人車導(dǎo)航和定位技術(shù)

無(wú)人車需要具備自主導(dǎo)航和定位的能力，才能夠準(zhǔn)確地完成任務(wù)。無(wú)人車導(dǎo)航和定位技術(shù)可以采用激光雷達(dá)、相機(jī)、GPS等傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)感知和定位，同時(shí)還需要結(jié)合SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法進(jìn)行建圖和路徑規(guī)劃。

2.2.2 ?無(wú)人車避障技術(shù)

為了保證無(wú)人車在行駛過程中的安全，需要對(duì)障礙物進(jìn)行檢測(cè)和避讓。無(wú)人車避障技術(shù)可以采用激光雷達(dá)、相機(jī)等傳感器進(jìn)行環(huán)境感知，并結(jié)合避障算法進(jìn)行實(shí)時(shí)避讓。

2.2.3 ?無(wú)人車控制技術(shù)

無(wú)人車需要進(jìn)行精確的控制，以保證其行駛的穩(wěn)定性和安全性。無(wú)人車控制技術(shù)可以采用PID控制算法或者模型預(yù)測(cè)控制算法等方法，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車的精準(zhǔn)控制。

2.2.4 ?5G通信技術(shù)

5G技術(shù)可以提供低延遲、高帶寬和高可靠性的通信服務(wù)，為校園無(wú)人車配送系統(tǒng)提供了良好的通信基礎(chǔ)。無(wú)人車和服務(wù)器之間的通信可以采用5G通信技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸和控制。

2.2.5 ?任務(wù)調(diào)度和路徑規(guī)劃技術(shù)

校園無(wú)人車配送系統(tǒng)需要根據(jù)用戶需求和交通狀況等因素進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和路徑規(guī)劃，以最優(yōu)化地完成配送任務(wù)。任務(wù)調(diào)度和路徑規(guī)劃技術(shù)可以采用A*算法、Dijkstra算法等方法進(jìn)行優(yōu)化。

2.2.6 ?用戶終端技術(shù)

用戶終端可以采用APP、網(wǎng)站等方式提供用戶接口，以方便用戶提交訂單、查詢配送進(jìn)度和評(píng)價(jià)服務(wù)等。用戶終端技術(shù)需要提供友好的界面和便捷的操作，以提高用戶體驗(yàn)和滿意度。

3 ?系統(tǒng)建模與仿真

3.1 ?校園無(wú)人車配送系統(tǒng)建模

3.1.1 ?符號(hào)定義

（1）索引與集合

O為派送訂單，O∈0，0為所有未配送訂單集合;μ為無(wú)人配送車，μ∈U，U為無(wú)人配送車輛集合。

（2）模型參數(shù)

每一個(gè)訂單O存在三個(gè)屬性，x表示訂單配送坐標(biāo)，t表示訂單期望配送時(shí)間，h表示訂單貨物的大小，h=1表示該訂單為大型貨物，否則h=0;d為訂單i到訂單j的距離;B為每個(gè)無(wú)人配送車擁有的大型貨物快件箱數(shù)目，B為每個(gè)無(wú)人配送車擁有的小型貨物快件箱的數(shù)目;T為當(dāng)前的送貨時(shí)間段，且每段時(shí)間內(nèi)每輛無(wú)人配送車只配送一趟;c≥1為超時(shí)懲罰系數(shù);若x>0，sgnx=1，否則sgnx=0。μ=1表示選用第i個(gè)配送車進(jìn)行配送，否則μ=0。

（3）決策變量P=1表示若車輛μ運(yùn)送訂單o后繼續(xù)運(yùn)送訂單o，否則P=0。

3.1.2 ?模 ?型

當(dāng)送貨時(shí)段為r時(shí)，模型如下：

P∈0，1 for u∈U， o， o∈0 （7）

目標(biāo)函數(shù)式（1）表示最小化所有車輛的行駛距離之和。目標(biāo)函數(shù)式（2）表示最小化派送超時(shí)懲罰。

約束式（3）表示無(wú)人配送車配送大件貨物的數(shù)量不超過B，其中∑oP∈0，1且當(dāng)且僅當(dāng)訂單o被車輛u派送時(shí)為1。約束式（4）表示每臺(tái)無(wú)人配送車總共運(yùn)送訂單不超過貨物取件箱大小容量之和B+B。約束式（5）、式（6）表示每個(gè)訂單最多被一輛車配送一次，值為0時(shí)表示該訂單還暫未被配送。約束式（7）表示決策變量P的取值范圍。

3.2 ?校園無(wú)人車配送系統(tǒng)仿真

校園無(wú)人車配送系統(tǒng)仿真可以采用一些仿真軟件進(jìn)行，如MATLAB、Simulink、V-REP等。具體仿真過程如下：

環(huán)境建模：通過仿真軟件建立校園無(wú)人車配送系統(tǒng)的環(huán)境模型，包括校園道路、建筑物、交通規(guī)則等。

車輛建模：建立無(wú)人車的模型，包括車體、傳感器、控制系統(tǒng)等，通過仿真軟件對(duì)車輛進(jìn)行仿真。

任務(wù)建模：建立校園內(nèi)的任務(wù)模型，包括任務(wù)的數(shù)量、類型、位置等，通過仿真軟件對(duì)任務(wù)進(jìn)行仿真。

系統(tǒng)控制建模：建立校園無(wú)人車配送系統(tǒng)的控制模型，包括任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、避障控制等，通過仿真軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。

仿真運(yùn)行：將任務(wù)分配給無(wú)人車進(jìn)行配送，通過仿真軟件模擬無(wú)人車的行駛過程，觀察無(wú)人車是否能夠效果和性能。

仿真結(jié)果分析：通過仿真軟件輸出仿真結(jié)果數(shù)據(jù)，分析校園無(wú)人車配送系統(tǒng)的性能指標(biāo)，如任務(wù)完成率、配送時(shí)間、能耗等。

優(yōu)化設(shè)計(jì)：根據(jù)仿真結(jié)果分析，對(duì)校園無(wú)人車配送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化，包括無(wú)人車的數(shù)量、配送路線、控制策略等。

通過仿真，可以模擬實(shí)際環(huán)境下的校園無(wú)人車配送系統(tǒng)，減少了開發(fā)過程中的試錯(cuò)成本，優(yōu)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并且能夠提供量化的性能指標(biāo)，為系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和部署提供了依據(jù)。

4 ?系統(tǒng)實(shí)施與測(cè)試

在校園內(nèi)建立系統(tǒng)原型，測(cè)試系統(tǒng)的各項(xiàng)功能和性能，分析系統(tǒng)的可行性和可靠性，完善系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

4.1 ?建立校園無(wú)人車配送系統(tǒng)原型步驟

4.1.1 ?確定系統(tǒng)需求

根據(jù)校園實(shí)際情況和需求，確定系統(tǒng)的功能、性能和安全等要求。

4.1.2 ?選取無(wú)人車型號(hào)

根據(jù)校園無(wú)人車配送系統(tǒng)的需求，選擇合適的無(wú)人車型號(hào)。

4.1.3 ?搭建物理模型

根據(jù)無(wú)人車的型號(hào)，選擇相應(yīng)的底盤、電機(jī)、傳感器等組件，搭建出無(wú)人車的物理模型。

4.1.4 ?開發(fā)控制軟件

根據(jù)校園無(wú)人車配送系統(tǒng)的需求，開發(fā)控制軟件，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、避障控制、任務(wù)調(diào)度等功能。

4.1.5 ?部署無(wú)人車配送系統(tǒng)

將搭建好的無(wú)人車和開發(fā)好的控制軟件進(jìn)行整合，部署在校園內(nèi)，進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試。

4.1.6 ?測(cè)試和優(yōu)化

對(duì)部署好的無(wú)人車配送系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和優(yōu)化，包括無(wú)人車的運(yùn)行穩(wěn)定性、配送效率、能耗等指標(biāo)。

通過建立校園無(wú)人車配送系統(tǒng)原型，可以測(cè)試系統(tǒng)的功能和性能，驗(yàn)證控制軟件的正確性和有效性，并對(duì)無(wú)人車配送系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，提高系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性。

4.2 ?校園無(wú)人車配送系統(tǒng)可行性分析

校園無(wú)人車配送系統(tǒng)的可行性分析主要從技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)等方面進(jìn)行分析。

4.2.1 ?技術(shù)可行性分析

隨著5G技術(shù)的發(fā)展和無(wú)人車技術(shù)的成熟，校園無(wú)人車配送系統(tǒng)的技術(shù)可行性得到了保證。現(xiàn)有的5G網(wǎng)絡(luò)和傳感器技術(shù)能夠支持無(wú)人車的實(shí)時(shí)通信和避障控制，同時(shí)無(wú)人車技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中也得到了驗(yàn)證，證明了技術(shù)的可行性。

4.2.2 ?經(jīng)濟(jì)可行性分析

校園無(wú)人車配送系統(tǒng)能夠提高配送效率，減少人工成本，降低能耗，對(duì)校園管理和運(yùn)營(yíng)成本也有積極的影響。雖然初期投資較大，但長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)收益可觀，因此從經(jīng)濟(jì)角度來(lái)看，校園無(wú)人車配送系統(tǒng)的可行性得到了保證。

4.2.3 ?社會(huì)可行性分析

校園無(wú)人車配送系統(tǒng)不僅能夠提高配送效率，減少人力資源浪費(fèi)，還可以減少交通擁堵和環(huán)境污染等社會(huì)問題。同時(shí)，校園無(wú)人車配送系統(tǒng)還可以為校園內(nèi)的學(xué)生和教職工提供更加便利和高效的服務(wù)，因此從社會(huì)角度來(lái)看，校園無(wú)人車配送系統(tǒng)的可行性也得到了保證。

綜上所述，校園無(wú)人車配送系統(tǒng)在技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)等方面均具備可行性，但需要充分考慮系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和需求，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和優(yōu)化，以提高系統(tǒng)的實(shí)用性和可靠性。

5 ?案例分析與應(yīng)用

在校園內(nèi)選取一定的區(qū)域，進(jìn)行實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試，分析系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下的表現(xiàn)和優(yōu)化方案。

本文以青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院為案例，設(shè)計(jì)了一套基于5G技術(shù)的校園無(wú)人車配送系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行了仿真和系統(tǒng)原型建立。該校園無(wú)人車配送系統(tǒng)旨在提高校園內(nèi)的配送效率和服務(wù)質(zhì)量，同時(shí)減少人力和能源成本。

首先，進(jìn)行了場(chǎng)地勘察和數(shù)據(jù)采集，以確定校園內(nèi)的配送需求和可行的無(wú)人車路徑。然后，設(shè)計(jì)了一套無(wú)人車控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車的自主行駛、路徑規(guī)劃和環(huán)境感知等功能。在無(wú)人車控制系統(tǒng)中，采用了基于5G技術(shù)的通信模塊，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車與服務(wù)器之間的實(shí)時(shí)通信和數(shù)據(jù)交互。

其次，利用仿真軟件對(duì)校園無(wú)人車配送系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。在仿真中，考慮了各種因素，如無(wú)人車的速度、配送任務(wù)的優(yōu)先級(jí)和時(shí)限、路線規(guī)劃等，以評(píng)估系統(tǒng)的性能和效果。

最后，利用校園內(nèi)的實(shí)際場(chǎng)景和數(shù)據(jù)建立了校園無(wú)人車配送系統(tǒng)的原型，并進(jìn)行了實(shí)地測(cè)試和調(diào)試。測(cè)試結(jié)果表明，基于5G技術(shù)的校園無(wú)人車配送系統(tǒng)能夠在校園內(nèi)高效、安全地進(jìn)行各種配送任務(wù)，有效地提高了校園內(nèi)的配送效率和服務(wù)質(zhì)量。

綜上所述，基于5G技術(shù)的校園無(wú)人車配送系統(tǒng)在青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院的實(shí)際應(yīng)用中具有很大的應(yīng)用前景。通過本文，得出了一些結(jié)論和啟示，如加強(qiáng)系統(tǒng)的安全性和隱私保護(hù)措施、提高無(wú)人車的智能化和自主化水平、優(yōu)化系統(tǒng)的配送策略等，這些啟示對(duì)于未來(lái)校園無(wú)人車配送系統(tǒng)的研究和應(yīng)用都具有重要的參考價(jià)值。

6? 結(jié)論與展望

本文基于5G技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套校園無(wú)人車配送系統(tǒng)，并進(jìn)行了仿真和系統(tǒng)原型建立。通過系統(tǒng)的建模和仿真，發(fā)現(xiàn)基于5G技術(shù)的校園無(wú)人車配送系統(tǒng)能夠顯著提高校園內(nèi)的配送效率和服務(wù)質(zhì)量，同時(shí)減少人力和能源成本，對(duì)校園的運(yùn)營(yíng)管理和環(huán)保方面都有積極的影響。同時(shí)，本文也發(fā)現(xiàn)當(dāng)前校園無(wú)人車配送系統(tǒng)面臨的主要問題包括技術(shù)成熟度不高、安全性和隱私保護(hù)問題等。因此，需要加強(qiáng)技術(shù)研究和優(yōu)化，提高無(wú)人車的智能化和自主化水平，加強(qiáng)安全和隱私保護(hù)措施，以確保系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

展望未來(lái)，本文認(rèn)為基于5G技術(shù)的校園無(wú)人車配送系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景。隨著5G技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，無(wú)人車的技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景也將越來(lái)越豐富，校園無(wú)人車配送系統(tǒng)也將逐步普及和應(yīng)用。同時(shí)，無(wú)人車技術(shù)也將逐步向著智能化和自主化方向發(fā)展，為校園內(nèi)的各種配送和服務(wù)提供更加高效、便利和安全的解決方案。

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收稿日期：2023-05-27

基金項(xiàng)目：中國(guó)物流學(xué)會(huì)2022年課題項(xiàng)目“基于5G技術(shù)的校園無(wú)人車配送系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施研究”（2022CSLK03-122）

作者簡(jiǎn)介：馬永紅（1975—），女，山東菏澤人，青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院商學(xué)院，教授，碩士，研究方向：智慧物流與供應(yīng)鏈管理、職業(yè)教育;魏敏敏（1984—），女，山東肥城人，青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院商學(xué)院，講師，碩士，研究方向：高等教育管理、思政教育。

引文格式：馬永紅，魏敏敏. 基于5G技術(shù)的校園無(wú)人車配送系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施研究[J]. 物流科技，2024，47（11）：60-63，80.