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    基于知識(shí)圖譜的泵站運(yùn)行方案智能推薦與優(yōu)化

    2024-06-03 04:34:42賈賀劉輝卜新魁姜佩奇
    人民黃河 2024年4期
    關(guān)鍵詞:知識(shí)圖譜

    賈賀 劉輝 卜新魁 姜佩奇

    摘 要:針對(duì)泵站運(yùn)行方案制定智能化水平低、運(yùn)行過程中受環(huán)境變化影響難以在計(jì)劃時(shí)間內(nèi)完成提水量的問題,提出一種基于知識(shí)圖譜的泵站運(yùn)行方案智能推薦與優(yōu)化方法?;冢玻埃保场玻埃玻?年南水北調(diào)東線鄧樓泵站歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)構(gòu)建知識(shí)圖譜,結(jié)合數(shù)值相似度匹配方法為泵站運(yùn)行推薦可靠的方案。通過分析泵站運(yùn)行過程中的性能數(shù)據(jù),確定泵站機(jī)組運(yùn)行的性能曲線,結(jié)合實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的流量和凈揚(yáng)程數(shù)據(jù)對(duì)泵站運(yùn)行方案動(dòng)態(tài)調(diào)控。應(yīng)用情況表明,推薦的所有運(yùn)行方案的效率均在67.00%以上,能夠滿足泵站的運(yùn)行要求,并且實(shí)現(xiàn)了泵站運(yùn)行過程的動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

    關(guān)鍵詞:泵站運(yùn)行;知識(shí)圖譜;方案推薦;性能曲線;鄧樓泵站

    中圖分類號(hào):TV675;TP391 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A doi:10.3969/ j.issn.1000-1379.2024.04.021

    引用格式:賈賀,劉輝,卜新魁,等.基于知識(shí)圖譜的泵站運(yùn)行方案智能推薦與優(yōu)化[J].人民黃河,2024,46(4):125-130.

    泵站在現(xiàn)代水資源管理中起著至關(guān)重要的作用。然而,傳統(tǒng)的泵站運(yùn)行方案制定往往受到智能化水平的限制,難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境因素,泵站在運(yùn)行過程中會(huì)出現(xiàn)提水量未在計(jì)劃時(shí)間內(nèi)完成的問題。這不僅導(dǎo)致水資源的浪費(fèi),還可能對(duì)生態(tài)環(huán)境和社會(huì)穩(wěn)定造成負(fù)面影響。因此,提高泵站運(yùn)行方案的智能化水平成為當(dāng)前亟須解決的問題。

    關(guān)于泵站運(yùn)行方案的研究已取得不少成果,例如:肖若富等[1] 采用逆序遞推動(dòng)態(tài)規(guī)劃法調(diào)整泵站站內(nèi)機(jī)組的組合,單位時(shí)間內(nèi)泵站能耗降低了18.6%;Zessler 等[2] 結(jié)合泵站運(yùn)行過程電價(jià)分布情況,采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法制定了能夠降低泵站運(yùn)行成本的運(yùn)行時(shí)間表;Zhao 等[3] 基于水力特性和在線算法尋求并聯(lián)泵組優(yōu)化策略,優(yōu)化變頻泵投入運(yùn)行臺(tái)數(shù)和轉(zhuǎn)速分配;汪安南等[4] 應(yīng)用逆序動(dòng)態(tài)規(guī)劃法,以最小化泵站運(yùn)行費(fèi)用為目標(biāo),確定了泵站開機(jī)臺(tái)數(shù)、機(jī)組運(yùn)行角度和最優(yōu)運(yùn)行曲線;Lansey 等[5] 采用非線性網(wǎng)格仿真模型,將運(yùn)行成本和能耗作為優(yōu)化目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了多機(jī)組運(yùn)行方案的優(yōu)化。此外,機(jī)器學(xué)習(xí)算法如蟻群算法和遺傳算法被廣泛應(yīng)用,持續(xù)迭代以選擇最優(yōu)運(yùn)行方案[6-7] 。以上研究均對(duì)泵站運(yùn)行方案進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),但只考慮了理論狀態(tài)的泵站運(yùn)行方法。泵站在實(shí)際運(yùn)行中受到不斷變化的約束條件的影響,會(huì)引起凈揚(yáng)程波動(dòng),從而導(dǎo)致按照原有方案運(yùn)行時(shí),提水量無法滿足實(shí)際需求。

    知識(shí)圖譜[8] 是一種結(jié)構(gòu)化的知識(shí)表示方法,用于描述現(xiàn)實(shí)世界中的實(shí)體、概念、關(guān)系和屬性,以及它們之間的相互關(guān)系。知識(shí)圖譜由節(jié)點(diǎn)(實(shí)體或概念)和邊(關(guān)系或?qū)傩裕┙M成,可以幫助機(jī)器理解和推理關(guān)于世界的知識(shí)。目前,知識(shí)圖譜已經(jīng)在水利行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用,如:鄭慨睿等[9] 利用知識(shí)圖譜技術(shù)開展了BIM 模型自動(dòng)化規(guī)范審查研究;侯征軍等[10] 構(gòu)建了珠江三角洲水資源配置工程知識(shí)圖譜,實(shí)現(xiàn)了水利各業(yè)務(wù)的知識(shí)融合;劉雪梅等[11] 融合知識(shí)圖譜技術(shù)與深度學(xué)習(xí)技術(shù),創(chuàng)建了一種水利工程方案智能生成模式,為水利工程搶險(xiǎn)及應(yīng)急提供了合理的處置方案;金菊良等[12] 通過構(gòu)建知識(shí)圖譜對(duì)水資源承載力進(jìn)行細(xì)致的分析和評(píng)價(jià)。

    基于知識(shí)圖譜的優(yōu)勢(shì),本文將知識(shí)圖譜自身的推理能力與相似度匹配方法相結(jié)合,對(duì)泵站運(yùn)行方案進(jìn)行智能推薦,針對(duì)泵站運(yùn)行過程中的凈揚(yáng)程變化,動(dòng)態(tài)優(yōu)化運(yùn)行方案,以期在滿足泵站提水量的同時(shí),減少運(yùn)行成本。

    1 泵站運(yùn)行方案總體設(shè)計(jì)

    泵站運(yùn)行方案總體設(shè)計(jì)見圖1,其整個(gè)過程包括構(gòu)建知識(shí)圖譜、推薦運(yùn)行方案、性能曲線分析、泵站運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及運(yùn)行方案動(dòng)態(tài)優(yōu)化。其中:構(gòu)建知識(shí)圖譜包括知識(shí)模式層構(gòu)建、數(shù)據(jù)收集、知識(shí)抽取、存儲(chǔ)與表達(dá);方案推薦將根據(jù)提水量需求確定各個(gè)時(shí)段的葉片安放角、流量;性能曲線分析主要是基于泵站機(jī)組的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù),分析各個(gè)變量之間的關(guān)系,為泵站優(yōu)化提供指導(dǎo)。最后通過監(jiān)測(cè)提水量實(shí)現(xiàn)泵站運(yùn)行方案的動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

    2 方法介紹

    2.1 知識(shí)圖譜構(gòu)建方法

    構(gòu)建知識(shí)圖譜通常采用兩種方式:自頂向下和自底向上。自頂向下的構(gòu)建方式專注于特定研究領(lǐng)域,由領(lǐng)域?qū)<叶x知識(shí)模式層和數(shù)據(jù)模式層,然后將從中抽取的實(shí)體添加到知識(shí)庫[13] 。相反,自底向上的構(gòu)建方式主要依賴于離散的數(shù)據(jù),通過自動(dòng)學(xué)習(xí)這些結(jié)構(gòu)化知識(shí),直接將從數(shù)據(jù)中抽取的實(shí)體、關(guān)系和屬性合并到知識(shí)圖譜中[14] ,以避免重復(fù)信息的生成。為實(shí)現(xiàn)泵站運(yùn)行方案智能推薦,需要確定一個(gè)合理的知識(shí)模式層,因此本文采用自頂向下的構(gòu)建方式。構(gòu)建知識(shí)圖譜的流程為:1)構(gòu)建知識(shí)模式層,為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)提供指導(dǎo);2)收集泵站運(yùn)行數(shù)據(jù)并以.xlsx 文件格式進(jìn)行保存;3)知識(shí)抽取,即采用python 語言讀取保存數(shù)據(jù)的文件,將數(shù)據(jù)的字段表示為關(guān)系標(biāo)簽,泵站名稱作為根節(jié)點(diǎn);4)知識(shí)存儲(chǔ)與表達(dá),即調(diào)用python 的py2neo 函數(shù)庫將抽取的知識(shí)寫入,形成關(guān)系型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),最后形成知識(shí)圖譜并存儲(chǔ)在Neo4j Desktop 圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫中。

    泵站運(yùn)行知識(shí)模式層見圖2,主要包括運(yùn)行方案、約束條件、設(shè)計(jì)參數(shù)。運(yùn)行方案是根據(jù)約束條件進(jìn)行制定的。

    2.2 知識(shí)圖譜推理技術(shù)

    知識(shí)圖譜在推理方面表現(xiàn)出明顯的優(yōu)越性,越來越多的學(xué)者選擇將其作為底層數(shù)據(jù)支持應(yīng)用于智能搜索回答、智能對(duì)話、個(gè)性化推薦、方案生成等領(lǐng)域。知識(shí)圖譜通過對(duì)三元組的學(xué)習(xí),能夠推理出新的知識(shí)。本文采用基于距離的TransE 推理模型進(jìn)行知識(shí)推理,其核心思想是將三元組的實(shí)體和關(guān)系映射到低維連續(xù)的向量空間,將關(guān)系視為實(shí)體間的轉(zhuǎn)移。通過設(shè)計(jì)得分函數(shù)來衡量三元組的有效性,得分越高說明三元組成立的可能性越高。TransE 模型有如下假設(shè):

    t =h+r (1)

    式中:t 為尾實(shí)體向量,h 為頭實(shí)體向量,r 為關(guān)系向量。

    TransE 模型涉及兩個(gè)目標(biāo)函數(shù),分別為L1 范數(shù)(曼哈頓距離)和L2 范數(shù)(歐幾里得距離),L1 范數(shù)計(jì)算公式如下:

    式中:xi為向量X 的第i 個(gè)屬性值。

    使用L1 范數(shù)可以衡量X1、X2 兩個(gè)向量之間的差異性,也就是兩個(gè)向量的距離,計(jì)算公式為

    式中:x1i 、x2i分別為X1、X2的第i 個(gè)屬性值,Dis 為距離函數(shù)。

    使用L2 范數(shù)同樣可以衡量?jī)蓚€(gè)向量之間的差異性,計(jì)算公式為

    根據(jù)上述TransE 的假設(shè),可以知道,對(duì)于1 個(gè)三元組而言,頭實(shí)體向量和關(guān)系向量之和與尾實(shí)體向量越接近,說明該三元組越接近正確的三元組;相反,差距越大,這個(gè)三元組越不正常。目標(biāo)是正確的三元組的距離越小越好,錯(cuò)誤的三元組的距離越大越好。表達(dá)式如下:

    式中:(h,r,t)為正確的三元組,(h′ ,r′ ,t′ )為錯(cuò)誤的三元組,D 為正確的三元組集合,D′ 為錯(cuò)誤的三元組集合,γ 為正樣本和負(fù)樣本之間的距離,[x]+ 為(0,x)區(qū)間內(nèi)的最大值。

    選擇L1 或L2 范數(shù)作為度量距離的方式,其中:L1范數(shù)通常更適合處理稀疏數(shù)據(jù),而L2 范數(shù)更適合處理稠密數(shù)據(jù)。原因是L1 范數(shù)對(duì)于離群值的敏感性較低,而L2 范數(shù)對(duì)于整體數(shù)據(jù)分布更為敏感。由于本文的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)為連續(xù)數(shù)據(jù),因此選用L2 范數(shù)作為度量函數(shù)。

    2.3 相似度匹配方法

    相似度匹配方法是用于評(píng)估兩個(gè)實(shí)體之間的相似程度關(guān)系,對(duì)運(yùn)行方案中關(guān)鍵要素實(shí)體的相似性進(jìn)行度量,是進(jìn)行實(shí)體匹配和方案推薦的關(guān)鍵??紤]到實(shí)體類型較多,采用屬性信息度量相似度,當(dāng)屬性為數(shù)值類型時(shí),考慮屬性值的距離并進(jìn)行歸一化處理,如α為某個(gè)數(shù)值屬性,α0和αi 分別為方案s0和si的α 屬性值,數(shù)值屬性距離Dαs0,si計(jì)算公式為

    將數(shù)值屬性距離轉(zhuǎn)化為相似度并歸一化后的結(jié)果如下:

    式中:Simαs0,si為方案s0和si 的數(shù)值屬性相似度,Dα 為α數(shù)值屬性距離取值集合。

    當(dāng)屬性為類別類型時(shí),類別屬性相似度計(jì)算公式如下:

    式中:Simβs0,si為方案s0 和si 的類別屬性相似度,β 為某個(gè)類別屬性值,b0和bi分別為方案s0和si的β 屬性值。

    2.4 性能曲線分析方法

    泵站運(yùn)行需要考慮泵站性能曲線,其中流量Q、凈揚(yáng)程H、效率η、有效功率P、葉片安放角? 之間的關(guān)系需要確定。本文主要考慮? 不變的高效區(qū)段,η 計(jì)算公式為

    η =QHρg / (P×1 000)×100% (10)

    式中:ρ 為抽取液體的密度,g 為重力加速度。

    確定泵站性能曲線需要先獲取泵站歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)(H、Q、η),然后采用多項(xiàng)式分析方法進(jìn)行插值擬合,建立凈揚(yáng)程與流量關(guān)系曲線(H—Q)和效率與流量關(guān)系曲線(η—Q),擬合公式形式為

    H =AQ2 +BQ+C (11)

    η =aQ2 +bQ+c (12)

    式中:A、B、C、a、b、c 均為常數(shù)。

    3 應(yīng)用分析

    3.1 工程概況

    鄧樓泵站是南水北調(diào)東線工程第十二級(jí)抽水梯級(jí)泵站,泵站樞紐工程位于山東省梁山縣梁濟(jì)運(yùn)河與東平湖新湖區(qū)南大堤相交處。工程任務(wù)是實(shí)現(xiàn)南水北調(diào)東線工程的梯級(jí)調(diào)水目標(biāo)。鄧樓泵站采用4 臺(tái)液壓全調(diào)節(jié)式3100ZLQ-4 型立式軸流泵,其中1 臺(tái)備用,泵站總裝機(jī)容量為8 960 kW,機(jī)組設(shè)計(jì)揚(yáng)程為3.57 m,機(jī)組設(shè)計(jì)流量為33.5 m3 / s,額定功率為2 240 kW。該泵站已經(jīng)進(jìn)行了數(shù)字化改造,被水利部列為第一批先行先試的數(shù)字孿生工程項(xiàng)目之一。鄧樓泵站安裝了多個(gè)參數(shù)感知設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)泵站機(jī)組振動(dòng)、擺度、油溫、流量、葉片安放角、凈揚(yáng)程、有效功率等的監(jiān)測(cè)。

    3.2 開發(fā)環(huán)境

    基于Windows10 系統(tǒng)研發(fā),編譯器采用Pycharm2021 版,python 選用3.6 版本,知識(shí)圖譜構(gòu)建工具采用Neo4j Desktop 1.5.8 版本。

    3.3 知識(shí)圖譜構(gòu)建

    構(gòu)建的知識(shí)圖譜數(shù)據(jù)源自2013—2022 年鄧樓泵站歷史運(yùn)行數(shù)據(jù),4 臺(tái)機(jī)組中的1#機(jī)組在2022 年5 月5 日運(yùn)行的相關(guān)數(shù)據(jù)見表1,其中流量和凈揚(yáng)程隨時(shí)間變化曲線見圖3。

    分析表1、圖3 可知,當(dāng)葉片安放角不發(fā)生變化時(shí),隨著泵站運(yùn)行,凈揚(yáng)程變化較小,變化范圍可控制在0.05 m 內(nèi),流量波動(dòng)相對(duì)較大且凈揚(yáng)程與流量之間存在一定的負(fù)相關(guān)關(guān)系。

    為保證后續(xù)推薦運(yùn)行方案具有較高的效率,需要對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行初步篩選,剔除運(yùn)行效率低于67%的歷史運(yùn)行方案。讀取篩選后的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù),并存入Neo4j Desktop 圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫。通常使用Neo4j Desktop構(gòu)建知識(shí)圖譜,包括建立節(jié)點(diǎn)、關(guān)系等操作,但其過程較為煩瑣。為了簡(jiǎn)化操作,將python 與Neo4j Desktop聯(lián)合使用,建立節(jié)點(diǎn)和關(guān)系全部在python 中進(jìn)行,通過表2 中代碼可實(shí)現(xiàn)對(duì)Neo4j Desktop 軟件的訪問,建立節(jié)點(diǎn)和關(guān)系過程中需要用第三方庫py2neo,其主要用于與Neo4j Desktop 建立聯(lián)系。

    基于上述代碼,將數(shù)據(jù)整理成圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),構(gòu)建的知識(shí)圖譜見圖4。

    構(gòu)建的泵站運(yùn)行知識(shí)圖譜可增強(qiáng)信息檢索和問題解答的效果,可以更準(zhǔn)確地理解用戶查詢信息并提供有關(guān)實(shí)體之間關(guān)系的詳細(xì)信息。將泵站運(yùn)行約束條件和泵站運(yùn)行方案映射到知識(shí)圖譜中的實(shí)體,系統(tǒng)可以利用關(guān)系和屬性生成更精準(zhǔn)的個(gè)性化推薦方案。從知識(shí)圖譜中可看到鄧樓泵站各機(jī)組的運(yùn)行過程監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的圖結(jié)構(gòu)化。

    3.4 泵站性能分析

    泵站的性能分析為后續(xù)方案動(dòng)態(tài)優(yōu)化提供基礎(chǔ)支撐。采用二次多項(xiàng)式插值曲線擬合的鄧樓泵站單機(jī)組運(yùn)行性能公式見表3,擬合的性能曲線見圖5、圖6。

    由圖5 可知,葉片安放角調(diào)節(jié)流量的規(guī)律性較好,當(dāng)葉片安放角不變時(shí),效率與流量曲線呈現(xiàn)拋物線的形式,效率先增大后減小。當(dāng)葉片安放角為-5°時(shí),泵站的運(yùn)行效率最高。

    由圖6 可知,在同一葉片安放角情況下,凈揚(yáng)程與流量負(fù)相關(guān)。相同凈揚(yáng)程下,隨葉片安放角為-9° ~-1°,流量逐漸增大,說明葉片安放角接近0°時(shí),有利于提高揚(yáng)程。

    3.5 運(yùn)行方案智能推薦及動(dòng)態(tài)優(yōu)化

    1)運(yùn)行方案智能推薦。鄧樓泵站運(yùn)行方案智能推薦綜合考慮了泵站機(jī)組特性和實(shí)際需求。該泵站有4 臺(tái)型號(hào)相同的機(jī)組,其中1 臺(tái)為備用機(jī)組,確保在任何情況下泵站都能穩(wěn)定運(yùn)行。根據(jù)調(diào)度流量的不同,靈活調(diào)整泵站運(yùn)行機(jī)組的數(shù)量,即當(dāng)流量小于35 m3 / s時(shí),單臺(tái)機(jī)組即可滿足需求;當(dāng)流量為35~66 m3 / s時(shí),開啟2 臺(tái)機(jī)組;當(dāng)流量超過66 m3 / s 時(shí),啟用3 臺(tái)機(jī)組以保證提水效率,同時(shí)保持1 臺(tái)機(jī)組備用。在制訂每日提水計(jì)劃時(shí),泵站會(huì)依據(jù)月總提水量進(jìn)行合理分配,并始終遵循優(yōu)先運(yùn)行3 臺(tái)機(jī)組的原則,以實(shí)現(xiàn)泵站運(yùn)行的高效與穩(wěn)定。此外,運(yùn)行過程中每臺(tái)機(jī)組的流量都不得低于20 m3 / s,以確保機(jī)組的正常運(yùn)行和延長使用壽命。這一智能推薦方案不僅提升了泵站的運(yùn)行效率,也為泵站的長期穩(wěn)定運(yùn)行提供了有力保障。

    基于知識(shí)圖譜推薦5 組不同約束條件的方案,見表4。根據(jù)真實(shí)約束條件,推薦運(yùn)行時(shí)間為5 h、運(yùn)行效率為67.00%以上的方案,且泵站的提水量滿足約束條件中的提水量要求。

    2)方案動(dòng)態(tài)優(yōu)化。2021 年5 月7—8 日泵站運(yùn)行部分?jǐn)?shù)據(jù)見圖7,運(yùn)行過程中凈揚(yáng)程逐漸增大,流量降低。針對(duì)這個(gè)現(xiàn)象,可以認(rèn)為泵站運(yùn)行是一個(gè)不斷變化的過程,凈揚(yáng)程的變化導(dǎo)致流量發(fā)生變化,緊接著影響提水量。為保證提水量滿足計(jì)劃要求,需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)泵站運(yùn)行過程中的流量、凈揚(yáng)程變化。將動(dòng)態(tài)優(yōu)化時(shí)段設(shè)為1 h,當(dāng)運(yùn)行時(shí)間超過1 h 時(shí),計(jì)算累計(jì)提水量并與當(dāng)前時(shí)刻計(jì)劃提水量進(jìn)行對(duì)比,若滿足計(jì)劃要求,則無須進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化過程還需要參考泵站機(jī)組性能曲線,當(dāng)提水量不滿足要求時(shí),需要增大葉片安放角,一般增量不超過1°。調(diào)節(jié)后,繼續(xù)監(jiān)測(cè)流量和凈揚(yáng)程,1 h 后再次判斷提水量,若提水量不能滿足提水量要求,則需要繼續(xù)增大葉片安放角;若滿足,則不再進(jìn)行方案調(diào)整,減少葉片安放角調(diào)整次數(shù)。該過程循環(huán)進(jìn)行,直到滿足當(dāng)日提水量要求。動(dòng)態(tài)優(yōu)化的具體流程見圖8。

    4 結(jié)論

    本文以鄧樓泵站為研究對(duì)象,對(duì)其歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行收集整理并構(gòu)建知識(shí)圖譜,結(jié)合知識(shí)圖譜的推理能力和相似度匹配方法進(jìn)行方案推薦,各方案的運(yùn)行效率都大于67.00%。通過分析泵站歷史運(yùn)行數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)其在運(yùn)行過程中凈揚(yáng)程波動(dòng)較小,凈揚(yáng)程與流量負(fù)相關(guān)。采用二次多項(xiàng)式擬合鄧樓泵站單機(jī)組運(yùn)行性能曲線,發(fā)現(xiàn)隨流量增大,效率先增大后減??;隨葉片安放角增大,流量呈現(xiàn)增大的趨勢(shì)。建立動(dòng)態(tài)優(yōu)化機(jī)制對(duì)泵站進(jìn)行調(diào)控,在保證提水量滿足要求的前提下,確保了運(yùn)行效率、節(jié)約了能耗。

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    【責(zé)任編輯 栗 銘】

    基金項(xiàng)目:水利部重大科技項(xiàng)目(SKS-2022133)

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