佘奇航,蔣天杰
(鹽城工學(xué)院機(jī)械優(yōu)集學(xué)院,江蘇 鹽城 224051)
急性呼吸道傳染病是由病毒、細(xì)菌、支原體等病原體從呼吸道感染侵入、傳播而引起的急性呼吸系統(tǒng)疾病。近年來(lái),我國(guó)經(jīng)歷了SARS、新冠等呼吸道病毒的肆虐,對(duì)人們的生活和健康造成了嚴(yán)重危害。在病毒第一時(shí)間爆發(fā)時(shí),人們往往沒(méi)有特效藥去治愈被感染的患者,所以在第一時(shí)間的預(yù)防往往更加重要。在剛剛過(guò)去的新冠疫情中,預(yù)防新冠傳播的最好方式是做咽拭子核酸,一般為醫(yī)護(hù)人員幫助采集,如圖1所示。
圖1 核酸人工采集
目前,在很多地區(qū),所設(shè)立的采樣點(diǎn)往往在戶外,在嚴(yán)酷的夏天,醫(yī)護(hù)人員全程身穿白色防護(hù)服進(jìn)行高強(qiáng)度的咽拭子采樣工作,容易出現(xiàn)中暑等情況。因此,很多地區(qū)開(kāi)始采用核 酸采樣小屋。這雖然使醫(yī)護(hù)人員在工作時(shí)不再受到天氣的影響,但因?yàn)槿斯げ蓸訒r(shí)間有限,會(huì)導(dǎo)致大量居民在一時(shí)間段集中聚集采樣,在這個(gè)過(guò)程中,依舊存在這感染的可能。并且給居民進(jìn)行采樣的醫(yī)護(hù)人員在面對(duì)長(zhǎng)時(shí)間的采樣工作時(shí)依舊有被感染的風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)以上問(wèn)題,本文提出了一種集全面消毒,咽拭子采樣,咽拭子打包保存于一體的自動(dòng)咽拭子采樣裝置,旨在有效解決咽拭子采樣的醫(yī)護(hù)人員不足及交叉感染等問(wèn)題,并實(shí)現(xiàn)采樣速度的有效提升。
具體設(shè)計(jì)方案和工作原理如下所述。
自動(dòng)咽拭子采樣機(jī)如圖2、3 所示,包括消毒系統(tǒng)、自動(dòng)升降裝置、棉簽分離輸送裝置、采樣收集系統(tǒng)。消毒系統(tǒng)通過(guò)霧化酒精和紫外線進(jìn)行采樣空間的雙重消毒。自動(dòng)升降裝置可以適應(yīng)不同身高的人群。棉簽分離裝置則可精準(zhǔn)供給單根棉簽到采樣收集系統(tǒng)中。采樣收集系統(tǒng)由采樣機(jī)械手、棉簽運(yùn)輸裝置、剪刀裝置、試管掃碼開(kāi)蓋裝置、試管運(yùn)輸裝置和自動(dòng)上料裝置組成。
圖2 自動(dòng)咽拭子采樣機(jī)外觀圖
圖3 自動(dòng)咽拭子采樣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
消毒系統(tǒng)包括酒精霧化噴頭,燈光帶組成。在采樣人員進(jìn)入采樣密封空間后,通過(guò)酒精霧化噴頭噴灑酒精,實(shí)現(xiàn)對(duì)咽拭子采樣人員和采樣密封空間的消毒。該設(shè)備內(nèi)部設(shè)有白熾燈和紫外線燈兩種光源,當(dāng)有人進(jìn)入采樣密封空間時(shí),白熾燈提供照明功能;而當(dāng)設(shè)備較長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有人進(jìn)入時(shí),紫外線燈開(kāi)始工作,全面消毒采樣密封空間。
自動(dòng)升降裝置采用剪叉機(jī)構(gòu),由上踏板、短插銷、連桿、下踏板、長(zhǎng)插銷、液壓內(nèi)桿和液壓外桿組成。利用液壓力使液壓外桿內(nèi)的液壓油進(jìn)入液壓外桿,從而使液壓內(nèi)桿伸出,上踏板上升。該自動(dòng)升降裝置最大升高可達(dá)到360mm,能夠有效適應(yīng)不同身高人群的需求。其外觀如圖4 所示。
圖4 自動(dòng)升降裝置外觀圖
棉簽分離運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)如圖5 所示。該裝置由棉簽存放盒、分離滾筒和棉簽輸送帶組成。棉簽進(jìn)入棉簽存放盒后,逐一滑入分離滾筒中滾子的凹槽中,并通過(guò)滾子的旋轉(zhuǎn)將棉簽傳送到棉簽輸送帶上的相應(yīng)凹槽中固定。最后,棉簽通過(guò)輸送帶被送至指定區(qū)域。
圖5 棉簽分離運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)圖
采樣收集系統(tǒng)由采樣機(jī)械手、棉簽運(yùn)輸裝置、剪刀裝置、試管掃碼開(kāi)蓋裝置、試管運(yùn)輸裝置和自動(dòng)上料裝置6 個(gè)組成部分構(gòu)成。采樣機(jī)械手主要負(fù)責(zé)對(duì)患者咽拭子樣本進(jìn)行采樣操作;棉簽運(yùn)輸裝置用于運(yùn)輸沾有樣本的棉簽至剪刀裝置;剪刀裝置則負(fù)責(zé)分離棉簽的頭部和桿部,以完成樣本的準(zhǔn)確分離;試管掃碼開(kāi)蓋裝置則用于匹配相應(yīng)信息;而試管運(yùn)輸裝置則負(fù)責(zé)試管的運(yùn)輸工作;最后,自動(dòng)上料裝置用于堆疊咽拭子樣本,完成碼放工作。整個(gè)工作流程如圖6 所示。
圖6 采樣收集系統(tǒng)工作流程圖
以下為采樣收集系統(tǒng)關(guān)鍵零部件介紹。
(1)采樣機(jī)械手。采樣機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖7 所示。該機(jī)械手通過(guò)底座和外殼連接在一起,方便拆卸和更換維修??v向旋轉(zhuǎn)柱可控制機(jī)械手左右旋轉(zhuǎn),以完成棉簽的拿取和更換。滑塊機(jī)構(gòu)使整個(gè)采樣運(yùn)動(dòng)外殼能夠前后運(yùn)動(dòng),從而完成采樣過(guò)程。棉簽固定裝置通過(guò)觀察電鉆頭部的鉆頭固定部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。摩擦旋轉(zhuǎn)器的順逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)和橡膠之間的高摩擦力可實(shí)現(xiàn)棉簽固定器的放松和收緊。偏心輪結(jié)構(gòu)連接棉簽固定器,模仿人手采樣的動(dòng)作。該機(jī)械手配備數(shù)字成像攝像頭,可以精準(zhǔn)定位采樣者的咽喉部位,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)無(wú)痛采樣。
圖7 采樣機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖
(2)自動(dòng)上料裝置。自動(dòng)上料堆料裝置由上料區(qū)、工作區(qū)和成品堆料區(qū)組成,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)咽拭子檢測(cè)樣本裝載盒的自動(dòng)上料。如圖8 所示,該裝置的上料部分具有卡扣機(jī)制,可以通過(guò)卡扣將檢測(cè)樣本裝載盒固定在上料區(qū)。當(dāng)托盤與檢測(cè)樣本裝載盒底部接觸時(shí),卡扣釋放,使得裝載盒可以隨著托盤下降而下降。當(dāng)裝載盒下降到一定高度后,卡扣復(fù)位,將堆疊在上方的檢測(cè)樣本裝載盒固定住。隨著托盤的持續(xù)下降,裝載盒會(huì)掉入履帶上的裝載盒固定器中,由履帶上的卡扣向右方運(yùn)送到工作區(qū),然后由機(jī)械臂完成對(duì)試管的取用和放回。當(dāng)裝載盒裝滿咽拭子樣本后,履帶繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng),將裝載盒送至自動(dòng)堆疊區(qū)。在這一過(guò)程中,托盤將滿載咽拭子樣本的裝載盒推起,使其脫離履帶上的卡扣。當(dāng)托盤即將裝載盒放置在堆疊區(qū)的卡扣上方時(shí),堆疊區(qū)的卡扣收緊,將裝載盒固定在該區(qū)域,避免其下落。通過(guò)以上步驟,完成了自動(dòng)上料、工作和堆疊的操作過(guò)程。
圖8 自動(dòng)上料堆料裝置結(jié)構(gòu)圖
圖9 自動(dòng)升降裝置有限元分析圖
經(jīng)過(guò)SolidWorks 軟件中進(jìn)行三維建模后,為了驗(yàn)證自動(dòng)升降裝置的可靠性,采用有限元分析方法對(duì)其進(jìn)行了強(qiáng)度核算。據(jù)文獻(xiàn)調(diào)研得知,人體對(duì)地面的平均壓力約為700N。該自動(dòng)升降裝置的整體結(jié)構(gòu)采用鋁合金材料制造,并將相關(guān)數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行有限元分析。經(jīng)過(guò)分析得到的結(jié)果表明,該裝置的整體強(qiáng)度符合要求。
自動(dòng)咽拭子采樣機(jī)的質(zhì)量和尺寸及其重要參數(shù)如表1 所示。
表1 自動(dòng)咽拭子采樣機(jī)重要參數(shù)
在采樣收集系統(tǒng)中多次涉及對(duì)試管的夾取,通過(guò)相關(guān)公式計(jì)算,選用手指氣缸MHZ2-25D,現(xiàn)將其技術(shù)參數(shù)列表,如表2 所示。
表2 手指氣缸MHZ2-25D 技術(shù)參數(shù)表
(1)全方位消毒。不僅對(duì)使用的采樣機(jī)械臂消毒,在入口處進(jìn)行霧化消毒,保證了安全性。(2)穩(wěn)定性高。減少機(jī)械臂的使用,使機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性增加。(3)靈活性高。加裝有滑輪組,移動(dòng)便捷。當(dāng)有突發(fā)情況發(fā)生時(shí),可以快速移動(dòng),減少人力物力損失。(4)升降平臺(tái)。在核酸檢測(cè)口裝載有升降平臺(tái),可以完美契合各類人群,提高采樣準(zhǔn)確性。(5)性價(jià)比高。對(duì)比于目前市場(chǎng)上的同類產(chǎn)品,核酸采樣機(jī)器人結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,價(jià)格也更加便宜,適合大規(guī)模投入生產(chǎn)。
本設(shè)計(jì)集消毒、采樣、收集、打包于一體,功能完善。自動(dòng)咽拭子采樣機(jī)能高效采樣咽拭子樣本,能有效地解決目前人工采樣效率低下、人員不足、交叉感染的問(wèn)題,能有效應(yīng)對(duì)未來(lái)類似新冠病毒這類急性傳染病的爆發(fā)。該機(jī)械設(shè)計(jì)合理,切實(shí)符合特殊時(shí)期的國(guó)情,具有一定的市場(chǎng)潛力。