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    殘膜撿拾打包聯(lián)合作業(yè)技術(shù)

    2024-05-28 09:41:01康建明彭強(qiáng)吉李濤張寧寧張春艷王小瑜
    農(nóng)業(yè)知識 2024年5期

    康建明 彭強(qiáng)吉 李濤 張寧寧 張春艷 王小瑜

    摘 要:當(dāng)前殘膜回收多以人工撿拾或機(jī)器摟聚為主,集條(堆)殘膜質(zhì)地松散、儲運(yùn)成本高,本文針對回收后的殘膜無法循環(huán)利用的問題,提出殘膜撿拾打包聯(lián)合作業(yè)新模式,設(shè)計(jì)殘膜撿拾智能化控制和檢測系統(tǒng),創(chuàng)新智能起膜與清潔撿拾技術(shù),開發(fā)離心分離與振動分離相結(jié)合的多級膜雜分離系統(tǒng),闡明黏彈塑性殘膜壓縮自適應(yīng)控制策略,創(chuàng)制殘膜撿拾打包聯(lián)合作業(yè)機(jī),一次作業(yè)完成殘膜撿拾、膜雜分離、自動脫膜、打包成型等工序,有效解決田間殘膜撿拾和儲運(yùn)問題,對推進(jìn)殘膜回收機(jī)械化進(jìn)程,提高殘膜污染治理技術(shù)水平具有重要意義。

    關(guān)鍵詞:殘膜撿拾打包;智能化起膜;清潔撿拾技術(shù);殘膜壓縮成型技術(shù)

    1 引言

    地膜覆蓋種植技術(shù)具有顯著的保墑增產(chǎn)效果,在干旱、半干旱地區(qū)的棉花、花生、馬鈴薯等作物種植作業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。但是隨著地膜覆蓋面積與地膜使用量的不斷增加,越來越多的地膜滯留在田間,造成農(nóng)田殘膜污染,已嚴(yán)重影響到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展[1]。生態(tài)環(huán)境部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部兩部委聯(lián)合印發(fā)的《農(nóng)業(yè)農(nóng)村污染治理攻堅(jiān)戰(zhàn)行動計(jì)劃》中明確提出,加大農(nóng)膜回收;中央一號文件連續(xù)5年均明確指出:加大殘膜污染防治力度,推廣高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)膜和殘膜回收等試點(diǎn),開展農(nóng)田殘膜回收區(qū)域性示范。當(dāng)前殘膜回收方式多以人工撿拾或機(jī)器摟聚為主,所收殘膜通常以集條或集堆形式置放于田間。由于回收后的殘膜含雜率高,集條(堆)殘膜質(zhì)地松散、儲運(yùn)成本高等原因,導(dǎo)致回收后的殘膜被隨意堆放、掩埋或者焚燒,造成殘膜“二次污染”。殘膜撿拾打包聯(lián)合作業(yè)技術(shù)可一次作業(yè)完成殘膜撿拾、膜雜分離、自動脫膜、打包成型等工序,在減少勞動力投入、節(jié)約人工成本的同時,有效解決田間殘膜撿拾和儲運(yùn)問題,打破由于機(jī)收殘膜儲運(yùn)困難從而限制殘膜循環(huán)利用的瓶頸。

    2 智能起膜與清潔撿拾技術(shù)

    殘膜撿拾是殘膜回收的第一步,現(xiàn)有的大部分殘膜回收機(jī)都采用此種形式,其作業(yè)性能對殘膜回收效果至關(guān)重要?,F(xiàn)有技術(shù)中,缺乏起膜裝置、起膜深度無法實(shí)時調(diào)整、撿拾裝置設(shè)置不合理,導(dǎo)致起膜效果差、撿拾率低,制約了殘膜回收技術(shù)的發(fā)展[2]。該技術(shù)將智能起膜與清潔撿拾相結(jié)合,增設(shè)了起膜部件、改進(jìn)了撿拾裝置,開發(fā)了殘膜撿拾智能化控制和檢測技術(shù),提高了起膜和撿拾部件的智能化程度,大大改善了殘膜撿拾效果。

    2.1 高效低耗起膜技術(shù)

    針對傳統(tǒng)殘膜回收機(jī)缺乏起膜裝置,撿拾裝置直接進(jìn)行撿拾能耗高、容易出現(xiàn)漏膜的問題,通過增設(shè)起膜部件改進(jìn)起膜效果。通過對田間覆膜特點(diǎn)進(jìn)行分析,確定起膜桿齒排布采取中間寬松略短、兩端緊湊略長的排布方式,能更好地貼合地面,達(dá)到良好的起膜效果;通過分析殘膜在起膜桿齒上移動條件,確定起膜桿齒入土角范圍在30°左右,保證起膜效果的同時降低起膜功耗[3]。該技術(shù)采用桿齒結(jié)構(gòu)從膜下松土鏟膜,最大限度地保證廢膜完整,便于拾膜彈齒撿拾殘膜,且能耗低、效果好。

    2.2 殘膜清潔撿拾技術(shù)

    殘膜撿拾效果與撿拾彈齒間距密切相關(guān),間距過小,殘膜回收率高,卻易撿拾大土塊,殘膜含雜率也相應(yīng)提高,給后續(xù)分離造成困難; 拾膜彈齒間距過大,易漏撿小塊殘膜,降低殘膜回收率。為解決這一矛盾,將撿拾彈齒分為左右兩段彼此交錯排布,且遵循以下原則:使撿拾彈齒與膜雜混合物均勻接觸并挑起,防止漏收;確保秸稈和石塊等雜物順利通過,降低殘膜的含雜率。重置后撿拾彈齒排列方式[3]。該技術(shù)在保證殘膜撿拾率的同時降低了殘膜含雜率,減少了漏收,提高了殘膜撿拾率,實(shí)現(xiàn)了殘膜清潔撿拾。

    2.3 殘膜撿拾智能化控制和檢測技術(shù)

    針對殘膜回收機(jī)起膜和撿拾部件的工作位置和參數(shù)需根據(jù)實(shí)際地況人為反復(fù)停車調(diào)節(jié),且機(jī)具智能化、自動化程度低,殘膜撿拾效果不穩(wěn)定等問題,研究殘膜撿拾智能化控制和檢測技術(shù),融合EtherCAT總線技術(shù)、GPRS 網(wǎng)絡(luò)和視覺技術(shù),以高清攝像頭作為在線反饋,以視覺壓電式傳感器和霍爾式輪速傳感器作為信號感測和激勵原件,開發(fā)殘膜撿拾關(guān)鍵部件的智能化控制和檢測系統(tǒng),包括起膜鏟自適應(yīng)調(diào)節(jié)和撿拾滾筒轉(zhuǎn)速與撿拾效果監(jiān)控。起膜鏟自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置,能夠根據(jù)山間土地的地形情況,通過控制系統(tǒng)實(shí)時調(diào)節(jié)起膜鏟的入土深度,不需要停機(jī)調(diào)節(jié),降低了勞動量和勞動強(qiáng)度,提高了整機(jī)的自動化程度和殘膜撿拾機(jī)撿拾效率;實(shí)時監(jiān)控?fù)焓皾L筒的轉(zhuǎn)速與撿拾效果,能夠監(jiān)視撿拾滾筒撿拾效果,自動調(diào)節(jié)撿拾滾筒和拖拉機(jī)速度,從而提高撿拾穩(wěn)定性、改善撿拾效果,提高整機(jī)操作自動化水平、降低駕駛員的勞動強(qiáng)度、提高整機(jī)的工作效率[4]。該技術(shù)采用PLC控制,精度高,速度快,將所有的調(diào)節(jié)參數(shù)全部集中到觸控觸摸屏上操控,簡單易懂、調(diào)節(jié)方便。

    3 多級膜雜分離技術(shù)

    含雜率高是影響機(jī)收殘膜后續(xù)利用的關(guān)鍵問題,因此在殘膜回收過程中降低雜質(zhì)含量是殘膜回收技術(shù)的研究重點(diǎn)之一?,F(xiàn)有清雜技術(shù)多采用風(fēng)選法、振動法和浮力漂選法,分離效果差、效率低、回收殘膜含雜率高[5]。多級膜雜分離技術(shù)根據(jù)殘膜、雜質(zhì)尺寸密度及纏繞特性差異,將離心分離與振動分離方式相結(jié)合,形成釘齒輥、撿拾機(jī)構(gòu)和脫膜輥組成的三級清雜系統(tǒng),有效降低了機(jī)收殘膜的含雜率、提高了分離效率。

    3.1 高效清雜技術(shù)

    針對殘膜撿拾過程中清雜有效距離短、清雜效果差的問題,為保證良好的撿拾、聚攏、翻旋效果,改進(jìn)了清雜彈齒設(shè)計(jì)及其排列方式,采用雙頭螺旋線“人”字形對稱排列的方式。清雜輥的旋轉(zhuǎn)方向與行走輪的轉(zhuǎn)向相反,使物料具有較長的撿拾、提升距離,增加清雜過程的有效時間,利于殘膜與土塊、莖稈等雜物的充分分離,同時為避免出現(xiàn)殘膜漏撿。該技術(shù)充分拉長了清雜有效距離,增加了清雜有效時間,提升了清雜效果。

    3.2 清潔脫膜技術(shù)

    針對殘膜質(zhì)量輕、延伸性好,在回收過程中易吸附、纏繞撿拾裝置的問題,通過增設(shè)脫膜裝置有效脫下滾筒表面的殘膜并送至液壓打包機(jī)構(gòu)的集膜箱中,從而保證殘膜撿拾率、降低纏膜率,避免因殘膜纏繞引發(fā)的機(jī)械故障。清潔脫膜技術(shù)設(shè)計(jì)了由脫膜大輥、脫膜小輥及脫膜外罩組成的脫膜機(jī)構(gòu),大、小脫膜輥相對旋轉(zhuǎn)將殘膜從撿拾彈齒上快速脫下;脫膜過程中,脫膜大輥借助外罩的作用,形成向上運(yùn)動的氣流,避免了殘膜的掉落和纏繞。該技術(shù)可以使殘膜及時有效地從清雜裝置上脫落,保證撿拾率的同時降低纏膜率,從而保證了殘膜回收效果。

    4 殘膜壓縮成型技術(shù)

    殘膜儲運(yùn)是機(jī)收殘膜后續(xù)處理的一大難題,殘膜質(zhì)量輕、體積大,壓縮難度大,給殘膜的儲存和運(yùn)輸造成困難。殘膜壓縮成型技術(shù)為機(jī)收殘膜的后續(xù)處理提供了較為理想的解決方案,在殘膜回收機(jī)上直接將殘膜壓縮成包,填補(bǔ)了殘膜回收作業(yè)體系中“壓縮儲運(yùn)”這一重要環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)了殘膜的方便運(yùn)輸,不僅利于殘膜資源循環(huán)利用,并且替代傳統(tǒng)人工焚燒方式,降低土壤及大氣二次污染,具有較高的生態(tài)環(huán)境效益。

    4.1 黏彈塑性殘膜壓縮技術(shù)

    針對殘膜具有黏彈塑性,難以壓縮成型的問題,提出黏彈塑性殘膜壓縮技術(shù),研究殘膜壓縮成型過程中壓縮力與壓縮應(yīng)變的關(guān)系,確定影響壓縮力的主要因素(如含水率、粒度等物料屬性因素,壓縮速度、壓模尺寸等系統(tǒng)工作參數(shù)),以及各因素對壓縮力、壓縮密度的影響規(guī)律;針對田間復(fù)雜工況,研究基于PLC的打包作業(yè)控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)并優(yōu)化控制電路,開發(fā)人機(jī)交互界面,提高系統(tǒng)可操作性及自動化水平。該技術(shù)能夠有效壓縮殘膜空間占比,降低殘膜儲運(yùn)成本,節(jié)約運(yùn)輸車輛油耗,節(jié)能效益顯著。

    4.2 殘膜打包液壓控制技術(shù)

    液壓控制是實(shí)現(xiàn)殘膜打包過程的執(zhí)行機(jī)構(gòu),分析殘膜打包過程工作原理,研制打包液壓控制系統(tǒng),確定側(cè)壓油缸、上壓液壓油缸、推包油缸,預(yù)緊油缸作業(yè)順序,篩選出能夠?qū)崿F(xiàn)電磁閥按需開閉的最優(yōu)途徑;根據(jù)殘膜壓縮特性,研究壓縮作業(yè)參數(shù)對殘膜打包成型效果的影響,找出液壓部件壓縮力、壓縮速度等最佳參數(shù)配置,進(jìn)而完成液壓油路的優(yōu)化設(shè)計(jì);通過室內(nèi)及田間試驗(yàn),確定打包作業(yè)單次循環(huán)時間及循環(huán)作業(yè)間隔時間。該技術(shù)采用三組壓縮缸進(jìn)行壓縮作業(yè),采用PLC自動控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了殘膜的自動打包成型,避免頻繁停機(jī)卸膜,提高了作業(yè)效率。

    5 結(jié)論

    第一,殘膜撿拾打包技術(shù)實(shí)現(xiàn)了殘膜撿拾、清雜、打捆的聯(lián)合作業(yè),將殘膜撿拾、輸送、脫膜、打包等關(guān)鍵部件集成,克服了殘膜物料含土壤、秸稈等雜質(zhì)較多的難題,實(shí)現(xiàn)了農(nóng)膜撿拾、清雜、打包聯(lián)合作業(yè)。

    第二,智能起膜與清潔撿拾技術(shù)將智能起膜與清潔撿拾相結(jié)合,增設(shè)起膜部件、改進(jìn)撿拾裝置,提高起膜和撿拾部件的智能化程度,能夠大大改善殘膜撿拾效果,提高殘膜回收率。

    第三,多級膜雜分離技術(shù)將離心分離與振動分離方式相結(jié)合,形成釘齒輥、撿拾機(jī)構(gòu)和脫膜輥組成的三級清雜系統(tǒng),解決了撿拾物料含土多、含秸稈多等技術(shù)難題,有效降低了機(jī)具纏膜率和機(jī)收殘膜的含雜率。

    第四,殘膜壓縮成型技術(shù)可有效壓縮殘膜體積,實(shí)現(xiàn)了自動打包連續(xù)作業(yè),提高了作業(yè)效率,不僅利于殘膜資源循環(huán)利用,并且替代傳統(tǒng)人工焚燒方式,降低土壤及大氣二次污染,具有較高的生態(tài)環(huán)境效益。

    參考文獻(xiàn)

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    [3] 康建明,彭強(qiáng)吉,王士國,等.彈齒式殘膜回收機(jī)撿拾裝置改進(jìn)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2018,49(S1):295-303.

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    [5] 蔣德莉,陳學(xué)庚,顏利民,等.隨動式殘膜回收機(jī)清雜系統(tǒng)作業(yè)參數(shù)優(yōu)化[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2019,35(19):1-10.

    作者簡介:第一作者:康建明,研究員,博士,主要從事殘膜回收技術(shù)與裝備研究工作。

    *通訊作者:王小瑜,工程師,碩士,主要從事殘膜回收技術(shù)與裝備研究工作。

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