基于小波包分析的輸電塔螺栓松動(dòng)損傷識(shí)別方法

桑碩 余希洋 李小華

DOI：?10.11835/j.issn.2096-6717.2022.004

基金項(xiàng)目：重慶市自然科學(xué)基金（cstc2019jcyj-msxmX0254）

作者簡(jiǎn)介：桑碩（1997-?），男，主要從事結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)研究，E-mail：a1424787589@163.com。

通信作者：李小華（通信作者），男，副教授，博士生導(dǎo)師，E-mail：lixiaohua@cqu.edu.cn。

Received： 2021?09?27

Foundation item： Natural Science Foundation of Chongqing （No. cstc2019jcyj-msxmX0254）

Author brief： SANG Shuo （1997-?）， main research interest： structure health monitoring， E-mail： a1424787589@163.com.

corresponding author：LI Xiaohua （corresponding author），?associate professor，?doctorial supervisor，?E-mail：?lixiaohua@cqu.edu.cn.

（重慶大學(xué)?土木工程學(xué)院，重慶?400045）

摘要：高壓輸電鐵塔結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)對(duì)保證輸電線路安全運(yùn)行具有重要意義，輸電塔結(jié)構(gòu)發(fā)生破壞時(shí)，節(jié)點(diǎn)板螺栓首先會(huì)發(fā)生松脫，有必要對(duì)節(jié)點(diǎn)板上的螺栓進(jìn)行損傷識(shí)別。用ABAQUS有限元分析軟件建立輸電塔結(jié)構(gòu)多尺度模型，利用小波包變換，引入小波包能量變化率作為損傷識(shí)別指標(biāo)，提取出螺栓周圍測(cè)點(diǎn)的動(dòng)應(yīng)變數(shù)據(jù)，對(duì)塔腿處一塊節(jié)點(diǎn)板螺栓松動(dòng)的不同工況進(jìn)行損傷識(shí)別；以基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的傳感器為信號(hào)傳輸設(shè)備，利用高精度的PVDF壓電薄膜應(yīng)變片為數(shù)據(jù)采集設(shè)備，在實(shí)際輸電塔結(jié)構(gòu)底部施加激勵(lì)荷載，提取節(jié)點(diǎn)板上測(cè)點(diǎn)的動(dòng)應(yīng)變對(duì)該損傷識(shí)別方法進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明，該損傷識(shí)別指標(biāo)對(duì)測(cè)點(diǎn)附近的螺栓松動(dòng)較敏感，并且在所有測(cè)點(diǎn)處的最小值能較好地識(shí)別出節(jié)點(diǎn)板的損傷程度。

關(guān)鍵詞：輸電塔；小波包；多尺度分析；壓電薄膜；損傷識(shí)別

中圖分類號(hào)：TU391 ????文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A ????文章編號(hào)：2096-6717（2024）03-0152-09

Damage identification of bolt looseness in transmission tower based on wavelet packet analysis

SANG Shuo，?YU Xiyang，?LI Xiaohua

（School of Civil Engineering， Chongqing University， Chongqing 400045， P. R. China）

Abstract： The structure health monitoring of high voltage transmission tower was very important to ensure the safe operation of the transmission line. When the transmission tower structure was damaged， the gusset plate bolts would be loosened first. The multiscale model of the transmission tower structure is established by using ABAQUS finite element analysis software. The energy change rate of the wavelet packet was taken as the damage index. The damage identification was carried out under different working conditions when bolt looseness of a joint plate at the tower leg. The signal transmission equipment was a sensor based on Internet of Things technology. The data acquisition equipment was PVDF piezoelectric film strain gauge. Applying excitation loads at the bottom of the actual transmission tower structure， the dynamic strain of the measured points on the gusset plate was extracted to verify the damage identification method. The test results show that the damage index can accurately identify the damage degree of the gusset plate. It is also sensitive to bolt looseness near the measuring point.

Keywords： transmission tower；?wavelet packet；?multiscale analysis；?piezoelectric film；?damage identification

輸電塔在電力系統(tǒng)中扮演著重要的角色，其運(yùn)行狀態(tài)直接影響整個(gè)電網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。在風(fēng)荷載的長(zhǎng)期作用下，節(jié)點(diǎn)板上螺栓會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)并導(dǎo)致松動(dòng)，這將造成節(jié)點(diǎn)的螺栓發(fā)生損傷。如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)上述現(xiàn)象，節(jié)點(diǎn)的損傷會(huì)繼續(xù)發(fā)展甚至在強(qiáng)風(fēng)作用下導(dǎo)致輸電塔倒塌^[1-3]。螺栓松動(dòng)是最終導(dǎo)致桿塔變形或倒塔的主要因素，桿材形變是桿塔結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定性遭受破壞的直觀體現(xiàn)，因此，及時(shí)對(duì)節(jié)點(diǎn)板處的螺栓松動(dòng)損傷程度進(jìn)行識(shí)別具有非常重要的意義。

結(jié)構(gòu)在發(fā)生損傷后會(huì)引起振型、頻率和阻尼等模態(tài)參數(shù)的變化，由結(jié)構(gòu)施加動(dòng)荷載得到的振動(dòng)信號(hào)中含有能夠反映出損傷信息的非平穩(wěn)成分?；谛〔ǚ治龅姆椒▽?duì)結(jié)構(gòu)損傷具有更好的靈敏度和魯棒性，在結(jié)構(gòu)檢測(cè)中得到了廣泛應(yīng)用^[4-7]。小波包變換可以依據(jù)信號(hào)的特征選取分解頻帶，并能對(duì)非平穩(wěn)信號(hào)進(jìn)行局部化分析，因此小波包變換在結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)領(lǐng)域中具有光明的運(yùn)用前景。Sun等^[8]利用小波包變換將重復(fù)脈沖作用下獲得的信號(hào)進(jìn)行分解得到小波包分量能量，然后構(gòu)建損傷指標(biāo)進(jìn)行損傷診斷，結(jié)果表明該指標(biāo)受噪聲的影響較小，可應(yīng)用于實(shí)際結(jié)構(gòu)的在線健康監(jiān)測(cè)。韓建剛等^[9]利用小波包能量變化率指標(biāo)對(duì)一連續(xù)梁進(jìn)行試驗(yàn)并識(shí)別損傷，結(jié)果表明該指標(biāo)對(duì)結(jié)構(gòu)的損傷比較敏感并且可以判斷出損傷位置。Diao等^[10]利用小波熵在損傷和未損傷的工況下的曲率差值構(gòu)建了損傷指標(biāo)，然后用某海洋平臺(tái)進(jìn)行了地震下的數(shù)值模擬和模型試驗(yàn)，結(jié)果表明該指標(biāo)識(shí)別效果較好而且對(duì)噪聲敏感性較低。羅輝等^[11]利用小波包能量譜構(gòu)造損傷指標(biāo)對(duì)盾構(gòu)隧道結(jié)構(gòu)進(jìn)行了數(shù)值模擬和試驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明該指標(biāo)可以準(zhǔn)確地識(shí)別出損傷位置。王鑫等^[12]利用小波包分解構(gòu)建了兩個(gè)損傷指標(biāo)，分別用其對(duì)西安鐘樓木結(jié)構(gòu)用有限元進(jìn)行損傷識(shí)別，結(jié)果表明兩指標(biāo)均能較好地識(shí)別出損傷并具有一定的抗噪性。目前的研究對(duì)象大多是整體結(jié)構(gòu)下的損傷識(shí)別分析，沒(méi)有把小波包能量方法應(yīng)用到結(jié)構(gòu)中部分構(gòu)件的損傷識(shí)別。為了驗(yàn)證小波包能量在上述問(wèn)題的可應(yīng)用性，構(gòu)建了小波包總能量變化率為損傷指標(biāo)，對(duì)輸電塔的節(jié)點(diǎn)板螺栓松動(dòng)進(jìn)行損傷識(shí)別，并進(jìn)行輸電塔模型試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證小波包分解在輸電塔結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)中的適用性。

1 輸電塔結(jié)構(gòu)的損傷識(shí)別指標(biāo)

1.1 小波包分析

小波包是由一個(gè)函數(shù)族構(gòu)造出來(lái)的的規(guī)范正交基庫(kù)，從中選取的很多組規(guī)范正交基，比如，常用的小波正交基就是從其中選取的。這一族函數(shù)就是小波包系，它在時(shí)域和頻域上寬度之積很小并且具有緊支性。定義小波包分解的推廣二尺度方程為 （1）

式中：為尺度向量；為小波向量；當(dāng)n= 0時(shí)，=，=，定義函數(shù)集由?= 確定的小波包。

1.2 小波包能量及損傷識(shí)別指標(biāo)

在外部荷載激勵(lì)作用下，結(jié)構(gòu)損傷后的信號(hào)可以通過(guò)傳感器提取出來(lái)。采用數(shù)值模擬與模型試驗(yàn)的方法來(lái)研究節(jié)點(diǎn)板螺栓的損傷識(shí)別，即在外界某一恒定的環(huán)境荷載激勵(lì)下提取出節(jié)點(diǎn)板螺栓附近處各測(cè)點(diǎn)單元的動(dòng)應(yīng)變，并運(yùn)用小波包分解對(duì)信號(hào)進(jìn)行j層分解，得到了個(gè)等寬頻帶的子信號(hào)，然后依據(jù)頻率從低到高提取出各頻率成分的信號(hào)。

對(duì)振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行j層小波包分解可表示為 （2）

式中：i、j、k均為正整數(shù)，分別為調(diào)制參數(shù)、尺度參數(shù)、平移參數(shù)；為小波包系數(shù)，；是一組標(biāo)準(zhǔn)正交基，故當(dāng)m≠n時(shí)，有 （3）

選擇第i層小波包進(jìn)行重構(gòu)，利用分解系數(shù)i=1，2…，重構(gòu)小波包分解系數(shù)，獲取每個(gè)頻帶范圍內(nèi)的信號(hào)。以代表的重構(gòu)信號(hào)，以此類推。則總信號(hào)可表示為 （4）

然后，求各個(gè)頻帶信號(hào)的能量。令第i個(gè)頻帶的能量為，為重構(gòu)信號(hào)各離散點(diǎn)的幅值，n為離散點(diǎn)的個(gè)數(shù)，其中i=1，2…；k= 1，2…n。則 （5）

式中：T為采樣的時(shí)間。

則小波包節(jié)點(diǎn)能量E為

，i= 1，2… （6）

把這個(gè)頻帶上的所有能量分量加起來(lái)，即得到小波包總能量。 （7）

最后構(gòu)建的損傷指標(biāo)為小波包總能量變化率^[13]（The Change Rate of Total Energy，簡(jiǎn)稱RES）。 （8）

式中：為完好結(jié)構(gòu)的小波包總能量；為發(fā)生損傷結(jié)構(gòu)的小波包總能量。

2 數(shù)值模擬

2.1 輸電塔多尺度模型的建立

為了更好地對(duì)輸電塔結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)螺栓損傷進(jìn)行監(jiān)測(cè)并兼顧試驗(yàn)驗(yàn)證，選取自行設(shè)計(jì)并制造的小型輸電塔，輸電塔實(shí)物圖如圖1所示。該輸電塔總高4.485 m，塔身主材及斜材采用Q235鋼，節(jié)點(diǎn)板采用Q345鋼，螺栓均采用?M12高強(qiáng)螺栓。塔身的主材、斜材等通過(guò)節(jié)點(diǎn)板和螺栓連接成節(jié)點(diǎn)，桿件的材料都為角鋼，鋼材的彈性模量為2.00×?MPa，密度為7 850 kg/m³，泊松比為0.3。

為了研究節(jié)點(diǎn)螺栓的損傷識(shí)別效果，利用ABAQUS有限元軟件建立包含節(jié)點(diǎn)精細(xì)化模型的輸電塔多尺度模型，節(jié)點(diǎn)板實(shí)物圖和局部精細(xì)化有限元模型如圖2所示。局部三維結(jié)構(gòu)包括1根主材、6根斜材、2個(gè)節(jié)點(diǎn)板和10顆螺栓，均采用實(shí)體單元進(jìn)行模擬，而其他區(qū)域則采用梁?jiǎn)卧M(jìn)行模擬。在實(shí)體螺栓上施加10 kN的預(yù)緊力，當(dāng)模擬損傷的工況時(shí)，則考慮螺栓的狀態(tài)為已經(jīng)發(fā)生松脫，即預(yù)緊力已經(jīng)降低為零。為了使不同的單元能夠協(xié)調(diào)分析，通過(guò)定義耦合關(guān)系將桿件實(shí)體單元部分和梁?jiǎn)卧糠诌B接在一起。由于實(shí)際輸電塔的塔腿與基礎(chǔ)是焊接起來(lái)的，因此底部采用固定約束，桿件與節(jié)點(diǎn)板及螺栓之間均采用面對(duì)面接觸定義。最終，建立起來(lái)的輸電塔多尺度有限元模型如圖3所示。

2.2 施加荷載與測(cè)點(diǎn)選取

為了模擬環(huán)境噪聲的作用，在模型底部施加白噪聲加速度荷載。該白噪聲的持續(xù)時(shí)間為4 s，頻率范圍為0～60 Hz，分析步長(zhǎng)為0.008 s，時(shí)域和頻域圖如圖4所示。

由于研究的是一塊節(jié)點(diǎn)板上螺栓松動(dòng)的損傷識(shí)別，因此用于信號(hào)提取的5個(gè)測(cè)點(diǎn)分別位于5個(gè)螺栓的附近，螺栓編號(hào)與測(cè)點(diǎn)的具體位置如圖5所示。為了初步判斷時(shí)域信號(hào)是否可以直觀地觀察到損傷及程度，選取測(cè)點(diǎn)2處的3種不同的工況分別為無(wú)損傷、2號(hào)螺栓發(fā)生松動(dòng)的輕度損傷和1號(hào)、3號(hào)和5號(hào)3顆螺栓發(fā)生松動(dòng)的重度損傷，測(cè)點(diǎn)2提取出來(lái)的3種不同損傷工況下的動(dòng)應(yīng)變?nèi)鐖D6所示。由圖6可以看出，僅僅通過(guò)觀察提取信號(hào)的動(dòng)應(yīng)變時(shí)程曲線很難直觀地識(shí)別出節(jié)點(diǎn)板螺栓的損傷程度，因此采用小波包總能量變化率RES來(lái)識(shí)別損傷。

2.3 基于小波包能量的損傷識(shí)別

目前利用環(huán)境振動(dòng)的損傷識(shí)別方法主要有基于模態(tài)參數(shù)和基于實(shí)測(cè)時(shí)域信號(hào)的方法。損傷引起的物理特性（如質(zhì)量、阻尼和剛度）的變化將引起模態(tài)特性變化，如頻率、振型、曲率模態(tài)、柔度和應(yīng)變能等，這些特性都可以被檢測(cè)到。結(jié)構(gòu)頻率對(duì)損傷的敏感性較低，只能反映出結(jié)構(gòu)整體的損傷，對(duì)局部損傷的位置判斷能力較差，不能反映出結(jié)構(gòu)的損傷程度，因?yàn)榕c環(huán)境和操作條件引起的變化相比，損傷引起的頻率變化相對(duì)較小^[14]。對(duì)振型法和曲率模態(tài)法來(lái)說(shuō)，高階振型對(duì)局部損傷比較敏感，但是在環(huán)境荷載條件下高階振型相比于低階振型很難獲得，限制了其應(yīng)用。曲率模態(tài)法會(huì)受到應(yīng)力集中的影響，導(dǎo)致其對(duì)損傷部位不敏感，同時(shí)對(duì)應(yīng)變片數(shù)量和布置的要求比較高。柔度法在應(yīng)用時(shí)得到的模態(tài)振型需要進(jìn)行質(zhì)量矩陣歸一化處理，然而，對(duì)于一些大型結(jié)構(gòu)，環(huán)境激勵(lì)不足以實(shí)測(cè)出結(jié)構(gòu)的質(zhì)量歸一化振型，使其在實(shí)際的應(yīng)用受到限制^[15]?；趯?shí)測(cè)時(shí)域信號(hào)的識(shí)別方法以小波變換和Hilbert-Huang變換為代表，其不需要建立實(shí)測(cè)結(jié)構(gòu)的有限元模型，只需要通過(guò)對(duì)比損傷前后利用動(dòng)力響應(yīng)數(shù)據(jù)構(gòu)建的損傷識(shí)別指標(biāo)即可確定結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài)，并且對(duì)應(yīng)變片的數(shù)量和布置的要求并不高，大大提高了損傷識(shí)別的效率，有著廣闊的應(yīng)用前景。研究對(duì)象為輸電塔節(jié)點(diǎn)板上的螺栓松動(dòng)，屬于局部損傷，并且在環(huán)境荷載條件下難以獲得高階振型，這限制了其采用基于模態(tài)參數(shù)的損傷指標(biāo)，因此，采用靈敏度較高的小波包分解構(gòu)建的損傷識(shí)別指標(biāo)。

利用ABAQUS隱式動(dòng)力學(xué)分析，提取出各個(gè)測(cè)點(diǎn)的動(dòng)應(yīng)變-時(shí)間信號(hào)，然后將提取到的信號(hào)帶入MATLAB進(jìn)行小波包分解，并計(jì)算出小波包總能量，最后算出損傷識(shí)別指標(biāo)RES。其中，小波基函數(shù)的選取要考慮消失矩和緊支撐性兩個(gè)方面，并且根據(jù)信號(hào)的類型來(lái)選擇。綜合上述因素，小波包函數(shù)選擇Db20，分階層數(shù)為6層，最后可得到64組小波包能量值并求和^[16]。最終算出的5個(gè)測(cè)點(diǎn)在無(wú)損傷工況下的小波包總能量從測(cè)點(diǎn)1到測(cè)點(diǎn)5依次排序?yàn)?img alt="" height="17" src="file：///C：/Users/Administrator.DESKTOP-26LP3DO/AppData/Local/Temp/ksohtml1524/wps276.jpg" width="110"/>、、、和，通過(guò)控制節(jié)點(diǎn)板上螺栓的預(yù)緊力來(lái)模擬螺栓松脫所產(chǎn)生的損傷，總共分析了28種工況，計(jì)算出每種工況提取出來(lái)的時(shí)域信號(hào)的小波包總能量，然后除以無(wú)損傷工況時(shí)的小波包總能量即得到了每種工況下的RES指標(biāo)。最后，5個(gè)測(cè)點(diǎn)在所研究工況下求出的損傷識(shí)別指標(biāo)RES如圖7所示。

由圖7可以發(fā)現(xiàn)，測(cè)點(diǎn)2對(duì)1號(hào)和2號(hào)螺栓同時(shí)松動(dòng)的情況比較敏感，當(dāng)其二者同時(shí)松動(dòng)時(shí)，損傷識(shí)別指標(biāo)RES會(huì)變得很小，可以與其他工況區(qū)分開(kāi)來(lái)。同樣地，根據(jù)測(cè)點(diǎn)3和測(cè)點(diǎn)4的結(jié)果也可以得出，測(cè)點(diǎn)3對(duì)3號(hào)螺栓是否松動(dòng)比較敏感，測(cè)點(diǎn)4對(duì)4號(hào)和5號(hào)螺栓同時(shí)松動(dòng)比較敏感，其RES指標(biāo)都會(huì)變得很小并且可以和其他工況區(qū)別開(kāi)來(lái)。

但是僅僅通過(guò)上述結(jié)論不能判斷出節(jié)點(diǎn)板的損傷程度，因此需要把5個(gè)測(cè)點(diǎn)得到的指標(biāo)綜合起來(lái)分析。測(cè)點(diǎn)周圍的螺栓發(fā)生松動(dòng)后，該測(cè)點(diǎn)得到的指標(biāo)RES值會(huì)變小。當(dāng)松動(dòng)的螺栓數(shù)量變多即損傷程度更嚴(yán)重時(shí)，節(jié)點(diǎn)板會(huì)與輸電塔主體結(jié)構(gòu)的連接更加薄弱，測(cè)點(diǎn)受到的振動(dòng)即測(cè)得的動(dòng)應(yīng)變變化會(huì)變得更小，該測(cè)點(diǎn)的損傷識(shí)別指標(biāo)RES值也變得更小，因此，可以得出在上述所有工況下5個(gè)測(cè)點(diǎn)RES的最小值可以區(qū)分出節(jié)點(diǎn)板的損傷程度，如圖8所示。定義損傷1顆或2顆螺栓為輕度損傷，損傷3顆或4顆螺栓為重度損傷。由圖8每種工況的最小值可以看出，輕度損傷的RES指標(biāo)要大于重度損傷，并且可以清晰地區(qū)分開(kāi)兩種損傷程度，即當(dāng)0.01

3 試驗(yàn)驗(yàn)證

3.1 輸電塔試驗(yàn)裝置

輸電塔結(jié)構(gòu)試驗(yàn)采集裝置由無(wú)線傳感器裝置節(jié)點(diǎn)、壓電應(yīng)變片、天線和防濕接頭等組成，其示意圖和工作狀態(tài)如圖9所示。該裝置是目前最智能的基于無(wú)線Zigbee技術(shù)的傳感器節(jié)點(diǎn)，低功耗，大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，超遠(yuǎn)的通訊距離，包含簡(jiǎn)易控制裝置，可以控制低功率的電磁閥，實(shí)現(xiàn)野外長(zhǎng)期無(wú)人值守工作。再搭配物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行信號(hào)接收，采集頻率高達(dá)125 Hz，將采集到的電荷信號(hào)轉(zhuǎn)換為與應(yīng)變成正比的電壓信號(hào)，并可以快速地傳輸?shù)诫娔X端。

PVDF壓電薄膜應(yīng)變片具有靈敏度高、頻率范圍廣、化學(xué)穩(wěn)定性良好、質(zhì)地柔軟、機(jī)械強(qiáng)度與韌性高、響應(yīng)速度快和密度小質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)，其逐漸地成為廣泛推廣的一種新型智能無(wú)線傳感器^[17]。由于試驗(yàn)的目的是對(duì)比節(jié)點(diǎn)板上螺栓松動(dòng)前后測(cè)點(diǎn)動(dòng)應(yīng)變的變化，根據(jù)模擬可得節(jié)點(diǎn)板上的應(yīng)變單位為微應(yīng)變級(jí)別，如果采用傳統(tǒng)的電阻應(yīng)變片無(wú)法采集到微應(yīng)變數(shù)據(jù)，因此，試驗(yàn)采用高精度的PVDF壓電薄膜應(yīng)變片。目前利用小波包能量方法進(jìn)行螺栓的損傷識(shí)別的研究集中于基于壓電陶瓷的主動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)，并且研究對(duì)象多數(shù)是鋼框架及鋼板，還沒(méi)有對(duì)輸電塔節(jié)點(diǎn)板進(jìn)行研究，并且其需要同時(shí)有發(fā)出信號(hào)的驅(qū)動(dòng)器和接收信號(hào)的傳感器，因此基于壓電陶瓷的主動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)只能間歇式進(jìn)行螺栓檢測(cè)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的長(zhǎng)期實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。而基于壓電薄膜傳感器的監(jiān)測(cè)方式可以隨時(shí)采集應(yīng)變數(shù)據(jù)儲(chǔ)存并傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收端，為實(shí)現(xiàn)未來(lái)無(wú)人值守的實(shí)時(shí)健康監(jiān)測(cè)提供了路線。

該試驗(yàn)采用由德國(guó)生產(chǎn)的電動(dòng)力、長(zhǎng)沖程的APS420激振器，其工作原理是內(nèi)部一個(gè)較重的質(zhì)量塊通過(guò)加速度運(yùn)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生激勵(lì)，可以以最小的激振器質(zhì)量和驅(qū)動(dòng)功率為諧振負(fù)載提供動(dòng)力，激振器實(shí)物圖如圖10所示。該激振器具有信號(hào)輸入端，可以通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換器輸入任意波形的信號(hào)，并按照指定的信號(hào)進(jìn)行激勵(lì)。

3.2 施加荷載與測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)提取

為了使輸電塔結(jié)構(gòu)振動(dòng)并且和模擬的激勵(lì)方式相對(duì)應(yīng)，激振器通過(guò)底座和基礎(chǔ)相連接，產(chǎn)生縱向方向的激振力。為了采用小波包能量方法進(jìn)行損傷識(shí)別，在試驗(yàn)過(guò)程中，節(jié)點(diǎn)板螺栓發(fā)生損傷前后的激振力保持不變^[9]。為了與模擬情況下的螺栓松動(dòng)相對(duì)應(yīng)，采用扭矩扳手對(duì)節(jié)點(diǎn)板上的螺栓施加預(yù)緊力，在螺栓松動(dòng)工況時(shí)，把螺栓擰松至預(yù)緊力為零。由于該試驗(yàn)?zāi)M的條件為環(huán)境噪聲下，因此采用白噪聲激勵(lì)，通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換器輸入控制臺(tái)中，其持續(xù)時(shí)間為30 s，頻率范圍為1～50 Hz，時(shí)間步長(zhǎng)為0.002 5 s，時(shí)域和頻域圖像如圖11所示。

該試驗(yàn)的研究對(duì)象是一塊節(jié)點(diǎn)板上的螺栓松動(dòng)并且要和模擬對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證，因此應(yīng)變片的粘貼位置和序號(hào)與圖5所示的位置相同，具體貼片位置如圖9所示。輸入激振器的激勵(lì)持續(xù)時(shí)間為30 s，考慮結(jié)構(gòu)開(kāi)始響應(yīng)的延遲時(shí)間，試驗(yàn)采用中間部分22 s時(shí)間段的振動(dòng)數(shù)據(jù)。將同一種工況下相同激勵(lì)測(cè)得的信號(hào)進(jìn)行小波包分解求出小波包總能量，并進(jìn)行試驗(yàn)誤差分析，結(jié)果發(fā)現(xiàn)相同工況下的能量誤差均在5%以內(nèi)，滿足可用性要求。為了驗(yàn)證試驗(yàn)數(shù)據(jù)的合理可用性，把測(cè)點(diǎn)2處無(wú)損傷工況下實(shí)測(cè)得的數(shù)據(jù)與數(shù)值模擬進(jìn)行比較，將試驗(yàn)實(shí)測(cè)和數(shù)值模擬提取的時(shí)域信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，得出的試驗(yàn)和模擬的頻域圖如圖12所示。通過(guò)圖12可以看出，兩者的頻域峰值較為接近，即在30 Hz左右兩者均出現(xiàn)了峰值，因此，可以采用試驗(yàn)驗(yàn)證的方法來(lái)驗(yàn)證模擬結(jié)果的合理可靠性。同樣為了判斷時(shí)域信號(hào)是否可以直觀地觀察到損傷及程度，選取和上述模擬相同的3種工況，測(cè)點(diǎn)2提取出來(lái)的3種不同損傷工況試驗(yàn)下的動(dòng)應(yīng)變?nèi)鐖D13所示。同樣地，由圖13可以看出，僅僅通過(guò)觀察試驗(yàn)提取到的振動(dòng)信號(hào)很難直觀地判斷出節(jié)點(diǎn)板螺栓的損傷程度，因此采用損傷指標(biāo)RES來(lái)識(shí)別試驗(yàn)時(shí)節(jié)點(diǎn)板的損傷。

3.3 振動(dòng)信號(hào)的損傷識(shí)別

在整個(gè)試驗(yàn)的過(guò)程中都采用相同的激勵(lì)，試驗(yàn)時(shí)每種工況分別重復(fù)3次試驗(yàn)，提取出各個(gè)測(cè)點(diǎn)的動(dòng)應(yīng)變-時(shí)間信號(hào)，然后將提取到的信號(hào)帶入MATLAB進(jìn)行小波包分解并計(jì)算出損傷識(shí)別指標(biāo)RES，最后求取3次RES的平均值即為最終結(jié)果。其中，小波包函數(shù)仍選擇上述模擬所選取的Db20，分解層數(shù)仍然是6層，得到64組小波包能量值并求和。由試驗(yàn)的振動(dòng)信號(hào)算出的5個(gè)測(cè)點(diǎn)在無(wú)損傷工況下的小波包總能量從測(cè)點(diǎn)1到測(cè)點(diǎn)5依次排序?yàn)?img alt="" height="17" src="file：///C：/Users/Administrator.DESKTOP-26LP3DO/AppData/Local/Temp/ksohtml1524/wps294.jpg" width="96"/>、、、和。試驗(yàn)過(guò)程中通過(guò)扭矩扳手給螺栓施加預(yù)緊力，松動(dòng)時(shí)則采用扳手?jǐn)Q松節(jié)點(diǎn)板上的螺栓致其松脫，總共分析了28種工況，共重復(fù)進(jìn)行了試驗(yàn)激勵(lì)及數(shù)據(jù)采集420次。同樣地計(jì)算出每種工況提取出來(lái)的時(shí)域信號(hào)的小波包總能量，然后除以無(wú)損傷工況時(shí)的小波包總能量即得到了每種工況下的RES指標(biāo)，然后求出3次相同試驗(yàn)的平均值。最后，5個(gè)測(cè)點(diǎn)在試驗(yàn)工況下求出的損傷識(shí)別指標(biāo)RES如圖14所示。

由圖14測(cè)點(diǎn)2的試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)1號(hào)和2號(hào)螺栓同時(shí)松動(dòng)時(shí)，損傷識(shí)別指標(biāo)RES會(huì)變得比其他工況更小。根據(jù)測(cè)點(diǎn)3和測(cè)點(diǎn)4的結(jié)果也可以看出，3號(hào)螺栓松動(dòng)時(shí)，除2、3、4、5號(hào)螺栓松動(dòng)的工況出現(xiàn)奇異值外，測(cè)點(diǎn)3的RES值比其他工況都要小；4號(hào)和5號(hào)螺栓同時(shí)松動(dòng)時(shí)，測(cè)點(diǎn)4的RES值也比其他工況更小。這跟模擬得到的結(jié)果較為一致，再次驗(yàn)證了測(cè)點(diǎn)對(duì)附近螺栓松動(dòng)的敏感性。

當(dāng)輸電塔結(jié)構(gòu)沒(méi)有發(fā)生損傷時(shí)，測(cè)得的損傷識(shí)別指標(biāo)RES理論值應(yīng)為1。由于在實(shí)際工程運(yùn)用中或試驗(yàn)測(cè)量時(shí)有誤差的存在，損傷指標(biāo)會(huì)在某個(gè)小范圍內(nèi)波動(dòng)，可能會(huì)引起節(jié)點(diǎn)板是否發(fā)生損傷的誤判。為了解決上述問(wèn)題，在無(wú)損傷工況下對(duì)5個(gè)測(cè)點(diǎn)分別進(jìn)行了多次重復(fù)試驗(yàn)，并對(duì)采集到的動(dòng)應(yīng)變數(shù)據(jù)進(jìn)行小波包分解得到損傷指標(biāo)RES，結(jié)果可得RES值的范圍為0.90～1.00。由圖14可得5個(gè)測(cè)點(diǎn)在損傷工況下的RES值有較少一部分位于此區(qū)間內(nèi)，可以結(jié)合5個(gè)測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)來(lái)判斷是否發(fā)生損傷，如果3個(gè)測(cè)點(diǎn)及以上的RES值位于此區(qū)間外，則說(shuō)明節(jié)點(diǎn)板上的螺栓已經(jīng)發(fā)生了松脫。

當(dāng)判斷節(jié)點(diǎn)板上螺栓的損傷程度時(shí)，需要把5個(gè)測(cè)點(diǎn)所得到的指標(biāo)綜合起來(lái)分析。根據(jù)數(shù)值模擬的結(jié)論，采用所有各個(gè)工況下的5個(gè)測(cè)點(diǎn)RES的最小值來(lái)判斷損傷程度，如圖15所示。由圖15每種工況的最小值可以看出，除2、3、4、5號(hào)螺栓松動(dòng)的工況試驗(yàn)出現(xiàn)奇異值外，輕度損傷下的RES指標(biāo)整體都大于重度損傷并且可以區(qū)分兩種損傷程度。奇異值的產(chǎn)生是由于當(dāng)節(jié)點(diǎn)板上只剩螺栓1受力時(shí)右側(cè)測(cè)點(diǎn)4的動(dòng)應(yīng)變會(huì)相應(yīng)比原來(lái)增大，損傷指標(biāo)RES值也增大。結(jié)果表明該損傷指標(biāo)RES可以對(duì)節(jié)點(diǎn)板上螺栓是否松脫以及損傷程度進(jìn)行識(shí)別，即當(dāng)0.9

4 結(jié)論

1）建立了輸電塔多尺度模型，在環(huán)境荷載作用下對(duì)輸電塔結(jié)構(gòu)進(jìn)行螺栓松脫損傷識(shí)別，選取輸電塔塔腿的一塊節(jié)點(diǎn)板進(jìn)行分析，結(jié)果表明測(cè)點(diǎn)處的應(yīng)變對(duì)其附近的螺栓是否發(fā)生松動(dòng)較為敏感，并把5個(gè)測(cè)點(diǎn)所得到的指標(biāo)綜合起來(lái)分析，得出所有工況下5個(gè)測(cè)點(diǎn)RES的最小值指標(biāo)可以有效識(shí)別出節(jié)點(diǎn)板是否發(fā)生損傷以及損傷程度，即輕度損傷和重度損傷。

2）以自行制作的輸電塔模型為試驗(yàn)對(duì)象，對(duì)數(shù)值模擬相對(duì)應(yīng)的塔腿處一塊節(jié)點(diǎn)板進(jìn)行試驗(yàn)。結(jié)果驗(yàn)證了數(shù)值模擬中所得到的結(jié)論，即測(cè)點(diǎn)對(duì)附近螺栓松動(dòng)的敏感性以及所有工況下5個(gè)測(cè)點(diǎn)RES的最小值指標(biāo)的有效性，因此，在該節(jié)點(diǎn)板上的螺栓附近粘貼，5個(gè)應(yīng)變片測(cè)點(diǎn)可以有效地識(shí)別出節(jié)點(diǎn)板是否發(fā)生損傷以及損傷程度，為后續(xù)實(shí)現(xiàn)輸電塔節(jié)點(diǎn)無(wú)人值守的健康監(jiān)測(cè)奠定了基礎(chǔ)。

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（編輯??王秀玲）