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    型孔可變凸輪式大豆精量排種器的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

    2024-05-22 23:06:40陶珍董慧峰許洋洋傅曉珍李瑞芳
    江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2024年7期
    關(guān)鍵詞:響應(yīng)面分析凸輪大豆

    陶珍 董慧峰 許洋洋 傅曉珍 李瑞芳

    陶 珍,董慧峰,許洋洋,等. 型孔可變凸輪式大豆精量排種器的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué),2024,52(7):192-197.

    doi:10.15889/j.issn.1002-1302.2024.07.026

    (1.鄭州工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院工程訓(xùn)練與創(chuàng)新中心,河南新鄭 451100; 2.鄭州工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院,河南新鄭 451100; 3.黃河明珠水利水電建設(shè)有限公司,河南三門峽 472000)

    摘要:為提高窩眼輪式大豆排種器的工作性能,對排種盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),設(shè)計(jì)了一種型孔可變凸輪式大豆精量排種器,對排種器的結(jié)構(gòu)、工作原理等進(jìn)行了分析。根據(jù)大豆種子的幾何尺寸確定了排種器結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵參數(shù):排種盤直徑為200 mm、寬度為50 mm、型孔直徑為12 mm、型孔深度為15 mm、凸輪偏距為7 mm。利用EDEM軟件對大豆排種器進(jìn)行仿真試驗(yàn),并對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行響應(yīng)面分析,得到最優(yōu)參數(shù)組合:排種盤轉(zhuǎn)速為34.68 r/min、轉(zhuǎn)速比為1.59、型孔數(shù)量為24.23個(gè),排種合格率為98.132 4%。選取排種盤轉(zhuǎn)速為35 r/min、轉(zhuǎn)速比為1.6、型孔數(shù)量為24個(gè)進(jìn)行臺架試驗(yàn),得到排種器合格率為97.64%,與仿真試驗(yàn)結(jié)果之間的誤差相對較小,能夠滿足實(shí)際作業(yè)要求。

    關(guān)鍵詞:大豆;排種器;型孔可變;凸輪;EDEM仿真;響應(yīng)面分析

    中圖分類號:S223.2? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? 文章編號:1002-1302(2024)07-0192-06

    排種器是播種機(jī)的核心部件,直接影響播種質(zhì)量[1],目前排種器的型式主要分為2種[2-3]:機(jī)械式和氣力式,其中機(jī)械式排種器具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn),在我國使用較為廣泛[4-5]。為提高機(jī)械式排種器的充種性能,相關(guān)研究人員開展了大量工作,黃玉祥等針對大豆播種過程中排種器充種效果差的問題,設(shè)計(jì)了一種側(cè)置導(dǎo)引式排種器,利用導(dǎo)引板實(shí)現(xiàn)種子有序充種,提高了充種性能[6]。劉宏新等為提高充種指數(shù),設(shè)計(jì)了雙腔立式復(fù)合圓盤排種器,通過對充填力學(xué)進(jìn)行分析確定了傾斜角為20°[7]。陳玉龍等設(shè)計(jì)了一種凸勺排種器,利用EDEM軟件進(jìn)行仿真分析,確定了凸勺半徑和傾角[8]。李陽等在傳統(tǒng)窩眼輪式排種器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種大豆凸輪排種器,利用凸輪推桿機(jī)構(gòu)控制型孔深度,實(shí)現(xiàn)型孔容積可變[9]。安雪等針對大豆播種機(jī)作業(yè)過程中株距可變性,采用步進(jìn)電機(jī)對排種器轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)株距快速調(diào)節(jié)[10]。頓國強(qiáng)等為提高排種器的充種性能,對種子與型孔尺寸間的關(guān)系進(jìn)行研究分析,確定了型孔均徑比范圍為1.43~1.87[11]。屈哲等為提高排種器對種子的適應(yīng)性,對排種器的型孔參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,并利用EDEM軟件進(jìn)行仿真分析[12]。牛媛媛等設(shè)計(jì)了一種自擾動內(nèi)勺式排種器,通過排種器內(nèi)部的擾動桿對種子群進(jìn)行攪動,從而提高充種效果[13]。賈洪雷等設(shè)計(jì)了一種雙凹面搖桿式排種器,利用凸輪控制搖桿擺臂實(shí)現(xiàn)取種、排種作業(yè)[14]。劉龍等為適應(yīng)種子在型孔內(nèi)的充種效果,設(shè)計(jì)了一種種窩可調(diào)式內(nèi)充種排種器,通過改變排種盤型孔容積提高播種質(zhì)量[15]。以上研究主要通過對排種器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與優(yōu)化,提高排種器的作業(yè)性能。

    本研究從大豆種子多粒預(yù)充種的角度出發(fā),設(shè)計(jì)一種型孔可變凸輪式大豆精量排種器,通過凸輪半徑的變化控制型孔容積的大小,實(shí)現(xiàn)大豆種子在充種過程中進(jìn)行多粒充種。

    1 排種器結(jié)構(gòu)與工作原理

    1.1 整體結(jié)構(gòu)

    排種器結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由殼體、種箱、排種盤、凸輪、清種毛刷等組成。其中,凸輪通過螺栓固定在排種器殼體上,排種盤由排種軸帶動,清種毛刷與排種盤在鏈條傳動下做同向運(yùn)動。與傳統(tǒng)的窩眼輪式排種器不同,該排種器通過凸輪半徑的不同使型孔具有多粒預(yù)充種的功能,實(shí)現(xiàn)型孔容積可變。

    1.2 工作原理

    大豆排種器工作過程主要分為充種、清種、攜種和投種4個(gè)階段,如圖2所示。當(dāng)排種器工作時(shí),靠近排種盤型孔的種子在自重和種子間擠壓力共同作用下,使靠近型孔的2粒種子優(yōu)先進(jìn)入型孔,隨著排種盤的轉(zhuǎn)動,在凸輪的作用下,型孔容積逐漸變小,將型孔內(nèi)上部的種子向上頂出,使型孔內(nèi)只保留1粒種子,完成充種;隨著排種盤的繼續(xù)轉(zhuǎn)動,攜種型孔經(jīng)過清種區(qū),在清種毛刷的作用下,將型孔周邊多余的種子清出,完成清種;清種后的攜種型孔在排種盤的轉(zhuǎn)動作用下進(jìn)入攜種區(qū),將種子攜送至投種口部位,完成攜種;當(dāng)攜種型孔運(yùn)動至投種區(qū)時(shí),型孔的種子在重力和離心力的作用下脫離型孔完成投種。

    2 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)

    2.1 大豆種子幾何尺寸測量

    在排種器關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)過程中,應(yīng)根據(jù)種子的實(shí)際形態(tài)和尺寸進(jìn)行選取,以此提高播種質(zhì)量。選取河南省種植較多的商豆1201品種作為研究對象,隨機(jī)選取100粒種子對其三軸尺寸[(長(L)、寬(W)、厚(T)]進(jìn)行測量,結(jié)果見表1。

    大豆的幾何均徑Dg和球度Sp的計(jì)算公式分別為:

    Dg=3LWT;(1)

    Sp=3LWT×100%。(2)

    式中:L為種子的長,mm;W為種子的寬,mm;T為種子的厚度,mm。

    計(jì)算可得商豆1201種子的均徑為7.37 mm,標(biāo)準(zhǔn)差為1.13 mm,球度為86.73%。

    2.2 排種盤直徑的確定

    排種盤完成排種器工作過程中的取種、清種和攜種作業(yè),排種盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對排種器的工作性能具有重要影響。根據(jù)文獻(xiàn)[6]選取排種盤直徑D為200 mm左右,排種盤寬度B為50 mm,如圖3所示。

    2.3 型孔結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定

    型孔結(jié)構(gòu)直接影響排種器的工作性能,是排種器結(jié)構(gòu)的核心設(shè)計(jì)參數(shù)。目前窩眼輪式大豆排種器普遍使用的型孔形狀主要有圓柱形、錐柱形和半球形,本研究選取圓柱形作為型孔結(jié)構(gòu)。在作業(yè)過程中為防止漏播,種子在充種時(shí)先進(jìn)行2粒預(yù)充種,種子在型孔內(nèi)的狀態(tài)存在多種情況,主要有9種(圖4)。

    相關(guān)研究表明,窩眼直徑應(yīng)為種子均徑的1.5~1.7倍[11]。在預(yù)充種過程中,型孔每次充種個(gè)數(shù)與型孔參數(shù)和種子大小有直接關(guān)系。根據(jù)排種器的作業(yè)原理,在工作時(shí),為了能夠順利完成充種,至少要保證2粒種子能夠進(jìn)入型孔,結(jié)合種子尺寸和充種狀態(tài),則型孔參數(shù)需滿足:

    2T≤h≤2L

    1.5Dg≤b≤1.7Dg。(3)

    式中:T為種子厚度均值,mm;L為種子長度均值,mm;Dg為種子均徑,mm;h為型孔深度,mm;b為型孔直徑,mm。

    由表1可知,商豆1201種子的長度均值L為 8.554 mm,厚度均值T為6.291 mm,均徑Dg為 7.37 mm,帶入公式(3)計(jì)算可得:12.582 mm≤h≤17.108 mm、11.055 mm≤b≤12.529 mm,故選取型孔深度為15 mm、型孔直徑為12 mm。

    2.4 凸輪結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定

    凸輪是控制排種盤型孔深度的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。在充種區(qū)前部預(yù)充種時(shí)保證型孔內(nèi)能夠容納2粒種子,在充種區(qū)后部型孔深度逐漸變小,[JP2]使型孔內(nèi)只保留1粒種子,凸輪結(jié)構(gòu)如圖5所示。為保證在充種區(qū)后部使型孔只保留1粒種子,凸輪偏距s應(yīng)滿足:

    s≤h2。(4)

    由排種盤參數(shù)可知,型孔深度h為15 mm,即凸輪偏距s≤7.5 mm,故選偏距s為7 mm。

    3 排種器性能仿真試驗(yàn)

    3.1 參數(shù)設(shè)置

    利用Solidworks軟件對排種器進(jìn)行建模并簡化模型,并將文件導(dǎo)入到EDEM 2.6中,根據(jù)前述的大豆種子尺寸參數(shù),建立種子模型,顆粒間的接觸模型選擇Hertz-Mindlin無滑動模型,排種器參數(shù)選取見表2[16-18]。

    在仿真過程中,設(shè)置顆粒生成數(shù)為500粒,生成速率為5 000粒/s,顆粒類型為正態(tài)分布,仿真模型如圖6所示。

    3.2 仿真試驗(yàn)

    3.2.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)

    為獲取大豆排種器的最佳參數(shù),

    根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn),選取排種盤轉(zhuǎn)速A為30、40、50 r/min;轉(zhuǎn)速比B(毛刷與排種盤的轉(zhuǎn)速比)為1.0、1.5、2.0;型孔數(shù)量C為18、22、26個(gè),在EDEM 2.6軟件中進(jìn)行仿真試驗(yàn),試驗(yàn)因素與水平取值見表3。

    3.2.2 仿真試驗(yàn)結(jié)果

    根據(jù)表3進(jìn)行仿真試驗(yàn),結(jié)果見表4。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果對響應(yīng)參數(shù)進(jìn)行分析并建立數(shù)學(xué)模型。

    3.2.3 排種合格率的回歸結(jié)果分析

    根據(jù)響應(yīng)面Box-Behnken模型,將各因素進(jìn)行回歸擬合,得到排種合格率y的回歸模型:

    y=97.43-1.57A-0.111 2B+1.07C-0.407 5AB-0.665AC+0.29BC-1.9A2-0.751 8B2-1.32C2。(5)

    式中:A、B、C分別為排種盤轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速比、型孔數(shù)量。

    由表5中方差分析結(jié)果可知,模型極顯著(P<0.000 1)、失擬項(xiàng)不顯著(P=0.096 8)、模型的調(diào)整決定系數(shù)為0.992 4,說明所得回歸數(shù)學(xué)模型與實(shí)際結(jié)果擬合精度高,即此仿真模型的結(jié)果可用于排種器性能的分析和預(yù)測。在回歸方程中,各因素系數(shù)的絕對值大小能夠直接反映該因素對工作性能影響的大小,各因素對排種器合格率的影響大小次序?yàn)锳>C>B。

    3.2.4 排種合格率與各參數(shù)響應(yīng)曲面分析

    根據(jù)表4中的試驗(yàn)數(shù)據(jù),制作各因素對排種合格率的響應(yīng)曲面圖,能夠更加直觀地表現(xiàn)出各因素與排種合格率之間的關(guān)系,如圖7至圖9所示。

    由排種盤轉(zhuǎn)速(A)和轉(zhuǎn)速比(B)的響應(yīng)曲面圖(圖7)可知,排種合格率隨排種盤轉(zhuǎn)速(A)的曲面變化相對明顯,而隨轉(zhuǎn)速比(B)的曲面變化相對平緩。當(dāng)型孔數(shù)量(C)處于0水平、轉(zhuǎn)速比(B)為定值時(shí),排種合格率y隨著排種盤轉(zhuǎn)速(A)的增大呈現(xiàn)先升高后降低的趨勢,且存在一個(gè)最優(yōu)值。當(dāng)排種盤轉(zhuǎn)速(A)為定值時(shí),排種合格率y隨著轉(zhuǎn)速比(B)的增大呈現(xiàn)先升高后降低的趨勢,但曲面變化相對平緩,存在一個(gè)最優(yōu)值。

    由排種盤轉(zhuǎn)速(A)和型孔數(shù)量(C)的響應(yīng)曲面圖(圖8)可知,排種合格率隨型孔數(shù)量(C)的曲面變化相對明顯,而隨排種盤轉(zhuǎn)速(A)的曲面變化相對平緩。當(dāng)轉(zhuǎn)速比(B)處于0水平、型孔數(shù)量(C)為定值時(shí),排種合格率y隨著排種盤轉(zhuǎn)速(A)的增大呈現(xiàn)先升高后降低的趨勢,且存在一個(gè)最優(yōu)值。當(dāng)排種盤轉(zhuǎn)速(A)為定值時(shí),排種合格率y隨著型孔數(shù)量(C)的增大呈現(xiàn)先升高后降低的趨勢,且曲面變化相對明顯,存在一個(gè)最優(yōu)值。

    由轉(zhuǎn)速比(B)和型孔數(shù)量(C)的響應(yīng)曲面圖(圖9)可知,排種合格率隨型孔數(shù)量(C)的曲面變化相對明顯,而隨轉(zhuǎn)速比(B)的曲面變化相對平緩。當(dāng)排種盤轉(zhuǎn)速(A)處于0水平、型孔數(shù)量(C)為定值時(shí),排種合格率y隨著轉(zhuǎn)速比(B)的增大呈現(xiàn)先升高后降低的趨勢,且存在一個(gè)最優(yōu)值。當(dāng)轉(zhuǎn)速比(B)為定值時(shí),排種合格率y隨著型孔數(shù)量(C)的增大呈現(xiàn)先升高后降低的趨勢,且曲面變化相對明顯,存在一個(gè)最優(yōu)值。

    由響應(yīng)面BBD模型優(yōu)化得到大豆排種器的排種性能試驗(yàn)最佳參數(shù):排種盤轉(zhuǎn)速為34.68 r/min、轉(zhuǎn)速比為1.59、型孔數(shù)量為24.23個(gè),此時(shí)排種合格率的最大值為98.132 4%。

    4 驗(yàn)證試驗(yàn)

    為了檢驗(yàn)大豆排種器在仿真優(yōu)化參數(shù)條件下的排種性能,為方便排種器參數(shù)設(shè)置,選取排種盤轉(zhuǎn)速為35 r/min、轉(zhuǎn)速比為1.6、型孔數(shù)量為24個(gè)。2023年4月15日在河南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院農(nóng)機(jī)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)將排種器搭建在STB-700排種器性能試驗(yàn)臺(中國農(nóng)業(yè)大學(xué)研制)上進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn),待排種器工作穩(wěn)定后,統(tǒng)計(jì)50粒大豆種子的排種合格率,重復(fù)5次試驗(yàn)取其平均值,試驗(yàn)結(jié)果表明排種合格率為97.64%,與仿真試驗(yàn)在最優(yōu)參數(shù)組合條件下的預(yù)測值相差0.492 4%,說明該模型擬合度較高,響應(yīng)面優(yōu)化模型的可靠性高,能夠用來對排種器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行預(yù)測。

    5 結(jié)論

    本研究設(shè)計(jì)了一種型孔可變凸輪式大豆精量排種器,通過對排種器的結(jié)構(gòu)、工作原理進(jìn)行分析,根據(jù)種子的幾何尺寸確定了排種器的基本參數(shù):排種盤直徑為200 mm、寬度為50 mm、型孔直徑為 12 mm、型孔深度為15 mm、凸輪偏距為7 mm。

    采用EDEM軟件對排種盤的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速比和型孔數(shù)量在不同參數(shù)組合下進(jìn)行仿真試驗(yàn),根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果得到排種器最優(yōu)參數(shù)組合:排種盤轉(zhuǎn)速為34.68 r/min、轉(zhuǎn)速比為1.59、型孔數(shù)量為24.23個(gè),在此條件下排種合格率的最大值為98.132 4%。臺架試驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)排種盤轉(zhuǎn)速為35 r/min、轉(zhuǎn)速比為1.6、型孔數(shù)量為24個(gè)時(shí),排種合格率為97.64%。

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    [16]許 健,蔡宗壽,甘義權(quán),等. 基于EDEM的傾斜圓盤勺式大豆排種器清種過程優(yōu)化研究[J]. 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2018,49(10):79-88.

    [17]許 健,甘義權(quán),蔡宗壽,等. 基于EDEM的傾斜圓盤勺式大豆排種器投種性能優(yōu)化研究[J]. 安徽農(nóng)業(yè)科學(xué),2018,46(21):193-196.

    [18]李曉紅,張漢山,屈 哲,等. 內(nèi)充種式大豆排種器仿真和試驗(yàn)研究[J]. 大豆科學(xué),2021,40(4):546-552.

    基金項(xiàng)目:河南省科技攻關(guān)項(xiàng)目(編號:232102220026);河南省職業(yè)教育教學(xué)改革研究與實(shí)踐項(xiàng)目(編號:豫教[2023]03121)。

    作者簡介:陶 珍(1988—),女,河南鄭州人,實(shí)驗(yàn)師,主要從事機(jī)電一體化和農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)研究。E-mail:767307257@qq.com。

    通信作者:李瑞芳,碩士,副教授,主要從事自動控制技術(shù)研究。E-mail:lrfxz@sina.com。

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