黨衛(wèi)江
(中國水電建設(shè)集團(tuán)十五工程局有限公司,陜西西安)
隨著橋梁施工技術(shù)的不斷發(fā)展,如何實現(xiàn)智能建造是困擾整個行業(yè)的難題。傳統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)橋梁施工過程為二維繪圖、手動排版布料、人工切割下料、上胎組裝后焊接和現(xiàn)場吊裝焊接等流程,在施工過程中人為因素多導(dǎo)致效率低下、質(zhì)量差、安全事故頻發(fā)等現(xiàn)象。
本文依托引漢濟(jì)渭二期工程浐河渡槽浐鋼管拱,闡述了BIM[6]技術(shù)在橋梁的設(shè)計、制造、安裝階段發(fā)揮的重要作用,從而助力鋼管拱實現(xiàn)智能建造。智能建造使鋼管拱施工過程的數(shù)字化、智能化和自動化,減少了人為因素所主導(dǎo)的環(huán)節(jié),提高鋼管拱的施工效率、質(zhì)量和安全。
浐河渡槽位于陜西省西安市長安區(qū),上跨浐河,下穿西康高鐵、西十高鐵及動車走行線高架段??鐝讲贾脼?2 m+90 m+32 m,共3 跨,橋總寬9.8 m,橋高24.4 m。拱橋位于1/1390 縱坡上,按正拱斜置設(shè)計,見圖1。
圖1 浐河渡槽模型
主梁分為縱梁、橫梁、橋面板三部分??v梁為矩形實體截面,梁高300 cm,梁寬160 cm,全橋共設(shè)置2片縱梁,縱梁中心間距8.2 m。共設(shè)置32 道橫梁,A 型橫梁28 道,B 型橫梁2 道,C 型橫梁2 道。橫梁縱向標(biāo)準(zhǔn)間距5 m,梁高均為150 cm。
鋼管混凝土鋼管拱采用啞鈴型截面,鋼管外徑100 cm,壁厚20 mm,上下鋼管中心距1.4 m,鋼管拱截面高2.4 m,鋼管內(nèi)灌注自密實補(bǔ)償收縮混凝土。鋼管拱之間共設(shè)置5 道風(fēng)撐,跨中為米字型風(fēng)撐,其余為K 型風(fēng)撐。橋設(shè)置12 對吊桿,吊桿間距5 m。
2.1.1 參數(shù)化建模
參數(shù)化建模[4]將鋼管拱的線型及結(jié)構(gòu)都轉(zhuǎn)化成各種參數(shù)驅(qū)動,通過修改對應(yīng)的參數(shù)來快速生成新的BIM 模型。參數(shù)化建模技術(shù)快速準(zhǔn)確的修改BIM 模型,大大提升了建模的效率,見圖2。
圖2 鋼管拱整體線型
2.1.2 整體分析
第一步:與業(yè)主及設(shè)計院溝通確定鋼管拱的線型參數(shù)、結(jié)構(gòu)、分段方案,確定初步方案。第二步:對初步方案進(jìn)行整體分析,包括結(jié)構(gòu)分析、受力分析。第三步:根據(jù)分析結(jié)果再次對施工方案進(jìn)行優(yōu)化,形成完整的優(yōu)化施工方案。第四步:根據(jù)優(yōu)化施工方案修改參數(shù)化模型,并進(jìn)一步細(xì)化鋼管拱細(xì)部結(jié)構(gòu)。通過該方法確定的鋼管拱的模型及分塊,完整準(zhǔn)確的表達(dá)設(shè)計意圖,制定出適合本工程的施工方案。
2.1.3 自動出圖
自動出圖就是利用BIM軟件之間的轉(zhuǎn)換互通,能夠?qū)IM 模型直接導(dǎo)出成二維圖及軸測圖能確保數(shù)據(jù)無誤,整個出圖過程無人為干預(yù),導(dǎo)出的圖紙便于施工單位理解和使用[5]。自動導(dǎo)出的圖比二維軟件繪出的圖信息更加準(zhǔn)確全面,能準(zhǔn)確的表達(dá)橋梁的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和位置關(guān)系。對比傳統(tǒng)的出圖方法得出自動出圖更加高效便捷,準(zhǔn)確率高、大幅提升出圖效率。
2.2.1 自動化套料
本項目下料需考慮鋼管拱的輪廓、分塊、加勁肋結(jié)構(gòu)、鋼管的相貫線、鋼管的彎弧長度等因素,造成排版套料工作復(fù)雜、難度大。如采用手工套料難度太大且對套料人員的技術(shù)要求高,無法高效精準(zhǔn)的完成套料。自動化下料完美的解決了手工套料的缺陷,自動化下料流程如下:第一步:將鋼管拱的BIM 模型展平處理后導(dǎo)入套料軟件中。第二步:根據(jù)模型展開的形狀自動生成最優(yōu)套料組合。第三步:套料完成后生成切割代碼,將切割代碼導(dǎo)入到激光下料機(jī)后完成下料。自動下料避免了手工套料的過程,下料的準(zhǔn)確率得到保證,并極大的提高了套料效率,提升了鋼材的利用率,見圖3。
圖3 自動化套料流程
2.2.2 自動焊接技術(shù)
自動下料完成后將鋼板通過卷板機(jī)進(jìn)行卷板至鋼管成型,然后通過熱彎達(dá)到要求的弧度,最后再接料焊接后上胎組裝。焊接前先通過BIM技術(shù)將鋼管拱的焊縫信息、焊接位置、工藝要求輸入到管道自動焊機(jī)控制程序中,然后使用管道自動焊接機(jī)進(jìn)行焊接工作,一臺自動焊接機(jī)可以完成3 個焊工的工作量。管道自動焊機(jī)采用鋼管固定、磁小車抱柱進(jìn)行管道全自動焊接,具有體積小、重量輕,方便攜帶等優(yōu)點。與傳統(tǒng)的手工焊不同的是自動焊接技術(shù)效率高、焊接質(zhì)量好,且節(jié)省人工成本。
2.2.3 自動檢測技術(shù)
自動檢測技術(shù)就是通過BIM 技術(shù)和自動化檢測設(shè)備,對焊接好的焊縫進(jìn)行自動檢測和分析。通過BIM 技術(shù)將鋼管拱的焊縫三維模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入到自動化檢測設(shè)備中,自動檢測設(shè)備開始對鋼管拱焊縫的質(zhì)量、尺寸、形狀等進(jìn)行全面的檢查。自動化檢測技術(shù)提高焊縫檢測的效率和準(zhǔn)確性,減少人為檢測的誤差,實現(xiàn)對焊縫數(shù)據(jù)的數(shù)字化管理和追溯,對焊接的質(zhì)量控制提供可靠的技術(shù)支持,見圖4。
圖4 自動檢測
2.3.1 無人機(jī)地形勘探
無人機(jī)勘探將拍攝的數(shù)字影像圖通過BIM 軟件轉(zhuǎn)化成1:1 的地形模型,模型的精度可達(dá)到厘米級。無人機(jī)拍攝的影像圖清晰、地形精確度高,大大的提升勘探工作的效率及準(zhǔn)確率,節(jié)省了勘測成本。無人機(jī)現(xiàn)場勘探后能生成地形模型,技術(shù)人員能全面的了解現(xiàn)場地形及周邊環(huán)境。為后期制定施工方案及現(xiàn)場施工提供了準(zhǔn)確的地形參考,從而制定合理的施工方案、優(yōu)化現(xiàn)場施工規(guī)劃,大大的降低了現(xiàn)場施工難度。
2.3.2 BIM可視化
傳統(tǒng)現(xiàn)場安裝復(fù)雜節(jié)點時,只能通過設(shè)計圖和劃線等辦法來定位施工。該方法太過抽象,充分考驗施工人員技術(shù)水平,容易導(dǎo)致施工出錯。本項目中利用BIM的可視化特點來實現(xiàn)鋼管拱復(fù)雜節(jié)點的可視化,施工人員可以直接查看要復(fù)雜節(jié)點的構(gòu)造特征,將復(fù)雜節(jié)點進(jìn)行三維展示并對應(yīng)定位數(shù)據(jù),從而保證施工的準(zhǔn)確性,讓復(fù)雜的問題簡單化。
在施工前利用可視化進(jìn)行交底工作,使工人能直觀有效地了解施工信息及施工要求,最大程度上保證施工的準(zhǔn)確率。BIM可視化能指導(dǎo)鋼管拱施工,降低施工人員的理解錯誤,從而提升施工質(zhì)量,降低施工成本,加快施工進(jìn)度,見圖5。
圖5 風(fēng)撐可視化節(jié)點
2.3.3 支架體系計算
支架是現(xiàn)場施工的基礎(chǔ),而支架使用時是否安全由支架的計算結(jié)果來決定。在施工前通過BIM計算軟件對支架整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析,確保支架在項目施工中安全使用。為了節(jié)省時間和保證模型的準(zhǔn)確度,BIM軟件與計算軟件實現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)。本項目鋼管拱焊接成型后再灌注混凝土,鋼管拱支架所受的載荷較多,其主要載荷為支架自重、拱段壓載荷、風(fēng)載荷、溫度載荷等。載荷加載完畢后開始計算,支架計算合格方可投入使用。計算結(jié)果能輸出為各種格式,既保證了結(jié)果的準(zhǔn)確性又方便快捷,見圖6。
圖6 鋼管拱支架體系計算
2.3.4 施工模擬
基于BIM技術(shù)[3]從鋼管拱的安裝過程、現(xiàn)場規(guī)劃、人員劃分、設(shè)備配置等方面進(jìn)行施工全程模擬,從而驗證并優(yōu)化施工方案,得出最佳的施工方案。創(chuàng)建現(xiàn)場施工過程中的模型,通過BIM軟件模擬施工過程。施工模擬能完成設(shè)備站位模擬、支架受力模擬、鋼管拱不同節(jié)段之間的拼裝模擬、風(fēng)撐安裝模擬、澆灌混凝土模擬等。同時在施工模擬的過程中,發(fā)現(xiàn)潛在的施工問題,并在施工前進(jìn)行解決。施工模擬夠優(yōu)化資源的分配,通過模擬得到最優(yōu)的資源分配方式,包括人力、材料和設(shè)備等。實時跟進(jìn)施工進(jìn)度,確保項目按期完成。模擬鋼管拱施工過程能更好地制定和管理施工步驟,提高施工效率,減少施工風(fēng)險,保證工程質(zhì)量,見圖7。
圖7 鋼管拱吊裝模擬圖
近年來,隨著科技的不斷進(jìn)步,智能建造成為現(xiàn)代建筑領(lǐng)域中的主流趨勢。[2]在BIM技術(shù)助力引漢濟(jì)渭二期工程智能建造的過程中發(fā)現(xiàn)與傳統(tǒng)施工工藝不同的是,智能建造能完成橋梁的參數(shù)化建模、整體分析、自動化出圖、自動化套料、自動焊接、無人機(jī)勘測、可視化施工、支架計算、施工模擬,從而實現(xiàn)施工全程智能化、數(shù)字化、自動化。經(jīng)統(tǒng)計本項目經(jīng)智能建造提升鋼管拱的施工質(zhì)量,使本項目工期提前40 天,節(jié)省項目資金約5%。智能建造將帶領(lǐng)橋梁工程行業(yè)施工更加智能高效,具有重要的推廣意義。