張寶劍,黃鶴凌,陳 東
(福建省地震局,福建福州)
三分向小型甚寬頻帶地震計GL-CS120 由3 個沿圓周均勻分布的完全相同的傾斜懸掛擺組成,內(nèi)置力平衡電子反饋電路、坐標(biāo)變換電路、控制電路等。該型地震計的功耗僅有0.7 W,頻帶范圍120 s~80 Hz,儀器自身噪聲在40 s~10 Hz 的頻帶內(nèi)低于最新地球最小噪聲模型;而且易于安裝,通過雙定向指針保證定向精度,上電自動開擺、調(diào)零,斷電自動鎖擺。該型地震計還具有自動零位監(jiān)測功能,長期觀測中當(dāng)擺錘位置偏出較大時自動調(diào)零,保證正常工作??蛇h(yuǎn)程控制開擺、調(diào)零、標(biāo)定、鎖擺,及查詢地震計零點。
地震計,或稱拾震器,是接收地面運動的一種傳感器[1]。為了觀測地球各個方向的運動,集成了北南向(NS),東西向(EW)和垂直向(UD)三個單分向的地震計到一套設(shè)備內(nèi),是近一個世紀(jì)以來行業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的做法;然而,由于垂直向地震計和水平向地震計在結(jié)構(gòu)上的差異,造成他們之間傳遞函數(shù)很難做一致。一種新的做法如圖1 所示,使用三個相同結(jié)構(gòu)的傳感器,使三個傳感器傳感軸與垂直向夾角為54.7°,構(gòu)成一個三分向地震計。GL-CS120 的幾何結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 GL-CS120 三軸對稱結(jié)構(gòu)示意
三分向小型甚寬頻帶地震計GL-120 的頻帶覆蓋了從短周期(80 Hz)至寬頻帶(120 s)的范圍,要求安裝環(huán)境應(yīng)能滿足觀測短周期、中長周期地震波的觀測條件:
(1) 安裝臺面應(yīng)構(gòu)建在完整的基巖上,表面平整無塵。
(2) 防止和減少氣流擾動,避開人為振動沖擊和大的聲波沖擊的影響。
(3) 周圍不應(yīng)該存在其他可能產(chǎn)生交變磁場的設(shè)備,以防止變化的磁場對地震計產(chǎn)生影響、引入噪聲甚至妨礙正常的觀測。
安裝之前需要參照相關(guān)行業(yè)規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)選擇觀測臺址,并提前在安裝臺面(建議安裝臺面與水平面夾角不大于±3°)上畫好一條南北方向的直線作為方位基準(zhǔn)線。
將穿好保溫罩的GL-120 放置到安裝臺面,使其頂蓋上的方位標(biāo)識的箭頭方向指向地理北,然后平移并旋轉(zhuǎn)地震計,使儀器底座上的兩個定位箭頭與安裝臺面上的基準(zhǔn)線重合。調(diào)節(jié)GL-120 的底腳螺絲,同時觀察水平泡,使氣泡處于水平泡中央位置。之后再次檢查底部的定位箭頭是否與方位基準(zhǔn)線重合。確保地震計方位和水平均滿足安裝要求后,逆時針擰緊底腳鎖緊環(huán),鎖緊底腳螺絲,即可完成GL-120 的放置與定方位。方位角作為數(shù)據(jù)質(zhì)量的一部分,需要我們對其準(zhǔn)確性進(jìn)行及時監(jiān)控,并反饋給臺站維護(hù)人員進(jìn)行現(xiàn)場的校核和校正[2]。為了觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量,減少不必要的外界干擾,建議使用專用保溫罩和防潮隔離罩對GL-120 進(jìn)行防護(hù)與隔離,并將電纜的懸空部分與儀器本體捆綁固定,以減少電纜晃動引起的數(shù)據(jù)異常。需要采取必要措施,如:擺房需采取多層保溫材料與防氣流擾動的密封處理,保持室內(nèi)常年恒溫;地震計需加蓋填充式保溫罩等措施[3]。
依照數(shù)據(jù)采集器的使用說明正確連接電源線、數(shù)據(jù)線及GPS 線等,開啟外部電源使數(shù)據(jù)采集器啟動,打開與數(shù)據(jù)采集器連接的筆記本電腦,實時監(jiān)測GL-120 的輸出波形。使用專用線纜連接GL-CS120和數(shù)據(jù)采集器。為保證內(nèi)部儲能裝置充分充電,地震計將在正確連接電纜并供電2 min 后自動執(zhí)行開擺、調(diào)零流程,無需人為操作。整個調(diào)零過程需要幾分鐘時間,最長不超過20 min。需要注意的是,調(diào)零過程中為避免不必要的損害請不要移動地震計,也不要通過數(shù)據(jù)采集器向地震計發(fā)送任何控制指令和標(biāo)定新型號。
GL-CS120 具有零位信息實時輸出功能,將三根零位監(jiān)控線(VLP_U+,VLP_V+,VLP_W+,)與具有對應(yīng)接收功能的數(shù)據(jù)采集器對接,便可遠(yuǎn)程查詢地震計機(jī)械零點位置信息。當(dāng)發(fā)現(xiàn)地震計零位發(fā)生偏移時,可通過數(shù)據(jù)采集器發(fā)出調(diào)零控制命令,實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)零,提高維護(hù)效率。同時地震計自身也具有零位監(jiān)測功能,當(dāng)?shù)卣鹩嬃阄怀鲆欢ǚ秶鷷r,地震計自動啟動調(diào)零,從而保證儀器正常工作。
地震計的技術(shù)指標(biāo)取決于周期、阻尼、靈敏度等參數(shù)。這些參數(shù)在儀器運行過程中會隨著儀器元件的老化,或者受到溫度等因素的影響而有所變化。若不及時了解這種變化,將降低地震計輸出結(jié)果的可信度[5]。GL-CS120 的三分向傳感器各自具有獨立的標(biāo)定線圈,用于檢查或測試地震計的工作狀態(tài)和基本性能。
常用的標(biāo)定有兩種:脈沖標(biāo)定和正弦標(biāo)定。脈沖標(biāo)定用來檢測地震計的等效自振周期和阻尼,正弦標(biāo)定用來檢測地震計的幅頻特性。在發(fā)送標(biāo)定信號之前,需要通過數(shù)據(jù)采集器向GL-CS120 發(fā)出“標(biāo)定使能”命令,從而打開標(biāo)定功能。GL-CS120 會連通標(biāo)定回路,并將輸出信號自動切換為UVW 輸出;在標(biāo)定結(jié)束后,應(yīng)通過數(shù)據(jù)采集器向GL-CS120 發(fā)出“標(biāo)定結(jié)束”的命令,GL-CS120 會切斷標(biāo)定回路,并將輸出信號自動切換XYZ 輸出,恢復(fù)正常記錄狀態(tài)。其正弦標(biāo)定參數(shù)如表1 所示。
表1 GL-CS120 正弦標(biāo)定頻點參數(shù)
采用EDSP-icheck125 軟件對正弦標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,從幅頻響應(yīng)(見圖2)可以看出,在其工作頻率區(qū)間,曲線非常平坦,而且其三分向也非常的一致,這反應(yīng)出GL-CS120 的良好的一致性和穩(wěn)定性。
圖2 正弦標(biāo)定幅頻響應(yīng)
GL-CS120 具有斷電自動鎖擺功能,但需要注意的是,地震計通電時間大于2 min 的條件下,此功能是可靠的。為保證可靠鎖擺,斷電時請將電纜線的航空插頭從地震計端徹底移除。請勿上電后立即斷電,此操作可能導(dǎo)致擺體無法可靠鎖擺,造成搬運過程中的損壞。
采用位移換能器構(gòu)成的力平衡機(jī)械——電子一體化反饋系統(tǒng)是實現(xiàn)寬頻帶、大動態(tài)地震計的經(jīng)典技術(shù)[4]。三分向小型寬頻帶地震計GL-120 是機(jī)械、電子相互耦合的系統(tǒng),采用力平衡式電子- 機(jī)械一體化反饋系統(tǒng),實現(xiàn)了寬頻帶、大動態(tài)范圍的記錄要求。
當(dāng)?shù)孛孢\動傳遞到地震計框架后,位移換能器將擺錘相對于框架的位移變化轉(zhuǎn)換為電壓量,該信號經(jīng)放大、檢波、積分放大后,通過反饋網(wǎng)絡(luò)電路產(chǎn)生與地動加速度成比例的電流。該電流驅(qū)動處于封閉磁鋼的反饋線圈,從而產(chǎn)生與擺錘慣性力相平衡的力。反饋電路由積分、微分、比例三條支路構(gòu)成,地震計的閉環(huán)傳遞函數(shù)主要由反饋網(wǎng)絡(luò)決定。三分向傳感器(UVW)的信號輸出與地動速度成正比,經(jīng)坐標(biāo)變換后,實現(xiàn)了東西、北南、垂直正交信號(ZXY)的轉(zhuǎn)換。同時,三分向傳感器的輸出信號連接于積分器電路,積分器的輸出與傳感器的零位位移成正比,該接口與數(shù)據(jù)采集器相連,實現(xiàn)了遠(yuǎn)程地震計零點查詢功能。
GL-120 地震計在永安下渡基準(zhǔn)站安裝運行以后,記錄了大量的國內(nèi)外地震資料,例如福建漳州東山縣海域2023 年10 月23 日凌晨3 時發(fā)生的4.9 級地震,震中距離永安下渡基準(zhǔn)站大約300 km,數(shù)據(jù)完整、可靠,地震波高頻成分豐富,地震波記錄線性良好,震相清晰可讀取。具體記錄如圖3 所示。
圖3 2023 年10 月23 日福建漳州東山縣海域地震
自安裝運行以來,儀器各項參數(shù)穩(wěn)定,故障率低。這體現(xiàn)了GL-120 地震計高性能的特點,受益于其傾斜懸掛的擺體結(jié)構(gòu),支撐擺錘所需的力相對于垂直向擺體要小得多,對于相同質(zhì)量的擺錘可以采用面積更小的彈性簧片,使得機(jī)械結(jié)構(gòu)的皮實程度更高、抗外界沖擊能力更強。另外,由于懸掛簧片面積小了,受外界磁場變化的影響更小、抗環(huán)境干擾能力更強。這些特點正符合了國家地震烈度速報與預(yù)警工程的高精度、高穩(wěn)定性的需要。