鄧步青,文云峰,于琳琳,蔣小亮
(1.湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院,湖南省長沙市 410082;2.國網(wǎng)河南省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院,河南省鄭州市 450052;3.國網(wǎng)福建省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院,福建省福州市 350012)
近年來,受端電網(wǎng)快速發(fā)展,其裝機(jī)容量和規(guī)模不斷擴(kuò)大,加之特高壓直流的密集饋入,導(dǎo)致受端電網(wǎng)的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)聯(lián)系更加緊密,其短路電流水平也隨之攀升,短路電流超標(biāo)問題逐年惡化[1]。此外,為保證受端電網(wǎng)對特高壓直流的安全接納,配套交流網(wǎng)架的建設(shè)和同步調(diào)相機(jī)等設(shè)備的配置使系統(tǒng)短路電流水平進(jìn)一步惡化[2]。目前,短路電流超標(biāo)問題已成為制約受端電網(wǎng)直流承載能力的瓶頸和影響系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的潛在風(fēng)險。如何精準(zhǔn)有效地抑制短路電流水平已成為受端電網(wǎng)規(guī)劃和運行中亟待解決的科學(xué)問題[3-4]。
就如何有效抑制短路電流超標(biāo)問題,已有的研究成果主要聚焦于從電網(wǎng)規(guī)劃和系統(tǒng)運行2 個角度制定相應(yīng)的規(guī)劃方案與控制措施[5]。在系統(tǒng)運行層面,通過靈活切換輸電線路運行狀態(tài)以調(diào)整系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在不增加新設(shè)備的同時可一定程度控制短路電流水平,但是單一的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化對短路電流的抑制作用有限,且運行中大規(guī)模調(diào)整網(wǎng)架結(jié)構(gòu),可能降低電網(wǎng)運行的可靠性。文獻(xiàn)[6]提出了基于自阻抗靈敏度的限制500 kV 主網(wǎng)架短路電流水平的網(wǎng)架調(diào)整優(yōu)化策略,并在廣東電網(wǎng)得以應(yīng)用。但是該方法忽略了網(wǎng)架結(jié)構(gòu)調(diào)整對省內(nèi)潮流的影響和故障后潮流重塑的適應(yīng)性,且校核過程較為煩瑣、時效性較差。文獻(xiàn)[7]通過表征線路開斷與短路電流約束之間的顯式線性關(guān)系,提出了計及短路電流約束和N-1 安全約束的短路電流抑制優(yōu)化模型。文獻(xiàn)[8]構(gòu)建了計及三相短路電流和單相短路電流約束的網(wǎng)架接線調(diào)整混合整數(shù)非線性優(yōu)化模型,但是受限于Benders 分解算法對非線性問題處理的局限性,其結(jié)果的精確性和算法收斂速度有待提高。
在系統(tǒng)規(guī)劃方面,可加裝限流電抗器和故障限流器(fault current limiter,F(xiàn)CL)等限流設(shè)備,弱化系統(tǒng)中電源與負(fù)荷的電氣聯(lián)系,從而使短路電流水平滿足斷路器的開斷能力要求,但是降低了系統(tǒng)運行的經(jīng)濟(jì)性[9]。以限流電抗器為例,通常裝設(shè)于短路電流水平超標(biāo)的線路中,在正常運行時增加了系統(tǒng)無功損耗,線路潮流不再優(yōu)化,甚至降低了系統(tǒng)穩(wěn)定性[10]。而故障限流器是一種在正常運行時不會對系統(tǒng)運行造成經(jīng)濟(jì)影響,只在故障時才接入的新型限流裝置。其中,較為理想的是超導(dǎo)故障限流器(superconducting fault current limiter,SFCL),具有反應(yīng)速度快、自動觸發(fā)和自動復(fù)位的優(yōu)勢,可在毫秒級的時間內(nèi)將短路電流限制在合理水平。目前,在中國華東電網(wǎng)的500 kV 網(wǎng)架中,已有SFCL 的示范工程應(yīng)用實例[11]。文獻(xiàn)[12-13]提出了計及暫態(tài)穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性的SFCL 優(yōu)化配置模型,并采用非支配排序遺傳算法對多目標(biāo)優(yōu)化模型進(jìn)行求解。文獻(xiàn)[14]針對直流短路電流超標(biāo)問題探討了基于暫態(tài)能量流的模塊化多電平換流器高壓直流電網(wǎng)故障限流器和接地方式的多目標(biāo)優(yōu)化模型,實現(xiàn)了對故障限流器配置、接地方式和中線型電抗的多參數(shù)綜合優(yōu)化。文獻(xiàn)[15]從直流電網(wǎng)雙極短路故障后電容放電機(jī)理出發(fā),提出了計及故障限流器和直流斷路器投切過程的限流電抗器優(yōu)化配置模型??傮w來看,加裝故障限流器可以保證網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的完整性,但是故障限流器的體積過大且成本較高。
綜上所述,為平衡投資成本與短路電流抑制效果,并減少對網(wǎng)架拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的重塑,本文提出了一種考慮SFCL 配置與網(wǎng)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化協(xié)同的短路電流抑制策略。首先,量化和構(gòu)建了計及SFCL 配置與網(wǎng)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化的短路電流約束。其次,針對多直流饋入和受端電網(wǎng)協(xié)調(diào)發(fā)展的短路電流超標(biāo)問題,構(gòu)建了SFCL 配置與網(wǎng)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化協(xié)同的多直流饋入受端電網(wǎng)短路電流抑制模型,并基于嵌套Benders 分解算法將主問題分解為多個子問題。最后,采用基于McCormick 包絡(luò)的交流潮流線性化框架以保證非線性模型的精確近似。通過算例仿真分析,驗證所提策略在經(jīng)濟(jì)性和短路電流抑制效果方面的有效性和實用性。
系統(tǒng)正常運行時,SFCL 表現(xiàn)為低阻抗或接近于零阻抗的狀態(tài),此時產(chǎn)生的損耗小,在故障發(fā)生后,SFCL 快速轉(zhuǎn)換為高阻抗?fàn)顟B(tài),限流電抗串入線路(i,j),此時節(jié)點阻抗矩陣發(fā)生變化。支路(i,j)串聯(lián)一個阻抗可等價為支路與等價阻抗并聯(lián),即在節(jié)點i和j之間追加一個阻抗為Zeq的連支,變換過程如 圖1 所 示。圖 中:Zi,j為 節(jié) 點i、j間 的 互 阻 抗;ZFCL為 故 障 限 流 器 的 阻 抗;Zeq=(-Zi,j)//(Zi,j+ZFCL)=-(Z/ZFCL+Zi,j)。
圖1 支路等價過程示意圖Fig.1 Schematic diagram of branch equivalence process
采用連支法分析SFCL 配置和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)拓?fù)渥兓瘜?jié)點阻抗矩陣的影響,即對于p階交流系統(tǒng)阻抗矩陣Z,在節(jié)點i和j之間追加一個阻抗為Zeq的連支后,節(jié)點阻抗矩陣Z轉(zhuǎn)變?yōu)閆′,任意元素Zk,m的值變?yōu)?,其計算公式可歸納為式(1)[16]。
式 中:Zk,i、Zk,j、Zi,m、Zj,m為 各 節(jié) 點 間 的 互 阻 抗,Zi,i、Zj,j為節(jié)點自阻抗,均為阻抗矩陣Z中的元素。
當(dāng)計及線路和SFCL 待選狀態(tài)時,需引入0-1 整數(shù)變量φl和ψm分別表征線路l和第m個SFCL 是否投建。同時,考慮采用輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化調(diào)節(jié)自阻抗值,進(jìn)而抑制節(jié)點短路電流水平。因此,計及SFCL優(yōu)化配置與網(wǎng)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化協(xié)同的自阻抗變化量ΔZ為[17]:
式中:下標(biāo)p、q表示任意節(jié)點;上標(biāo)“(0)”表示相關(guān)阻抗矩陣元素的初始值;ΔZp,q,l和ΔZeq,m分別為輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化后和SFCL 配置后的自阻抗變化量;φl和ψm分別為表征線路和SFCL 投建狀態(tài)的0-1 整數(shù)變量,取值為1 則表示投建,取值為0 則表示不投建;σl為表征線路結(jié)構(gòu)是否優(yōu)化的0-1 整數(shù)變量,取值為1 表示主動斷開,取值為0 則表示不斷開;K+l和M分別為待選線路和待選SFCL 的集合;Kl為已建成線路的集合。值得注意的是,對于式(2)中出現(xiàn)的非線性項φlσl,可通過“大M 法”實現(xiàn)線性化。
需要注意的是,本文僅考慮三相短路這一最嚴(yán)重的短路故障類型。規(guī)劃方案中短路電流需要滿足≈1/Zi,i≤的 要 求,即 相 應(yīng)Zi,i≥1/,其中,IˉSCn表示節(jié)點n所允許的最大短路電流?;谏鲜龇治?,計及SFCL 優(yōu)化配置與輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的新節(jié)點自阻抗Z可表示為:
式中:φy,l為表征第y個規(guī)劃階段線路投建決策的0-1 整數(shù)變量,取值為1 表示新線路投建,取值為0 則表示不投建;σy,l為表征第y個規(guī)劃階段線路結(jié)構(gòu)是否優(yōu)化的0-1 整數(shù)變量,若線路主動斷開則取值為1,否 則 取 值 為0;Ai,l和Ai,m均 為 常 數(shù),其 計 算 方 法分別如式(4)和式(5)所示。
本文提出的考慮輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與SFCL 配置協(xié)調(diào)的多階段短路電流抑制模型中,第1 階段主問題(MP)為規(guī)劃決策模型,主要確定輸電網(wǎng)拓?fù)鋬?yōu)化方案和SFCL 配置方案,第2 階段子問題(SP)為計及短路電流約束的安全運行校驗?zāi)P汀?/p>
主問題模型以網(wǎng)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化成本和SFCL 配置成本最小為目標(biāo)函數(shù),即
式中:fMP為主問題目標(biāo)函數(shù)的值;Y為規(guī)劃階段集合;K和Ey,l分 別 為 第y個 規(guī) 劃 階 段 新 建 待 選 線 路集合和開斷待選線路集合;CIN、C、C、C和C分別為總投資成本、新建線路投資成本、線路開斷成本、SFCL 安裝成本和投資成本;λ為投資折現(xiàn)率;ρy,l為表征第y個規(guī)劃階段線路開斷狀態(tài)的0-1 整數(shù)變量,取值為1 表示線路處于斷開狀態(tài),可由線路主動斷開或線路未投建2 種情況造成,取值為0 則表示線路處于閉合狀態(tài),未進(jìn)行斷開操作;ψy,m為表征第y個規(guī)劃階段SFCL 投建決策的0-1 整數(shù)變量,取值為1 表示SFCL 投建,取值為0 則表示不投建;為限流容量,即為SFCL 的限流阻抗值大小。
式(6)等號右邊第1 項為新線路投建的成本,第2 項為線路的開斷成本,第3 項為SFCL 安裝的固定成本,第4 項為SFCL 的電阻成本。
模型約束條件如下。
1)投建邏輯約束
對于端點相同的輸電線路,需滿足序列建設(shè)回路約束,SFCL 的配置邏輯亦是如此。由于每條線路走廊所允許建設(shè)的線路是有限的,新建線路總量受限,且為保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行,在輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化中,開斷的線路數(shù)不超過允許的最大值。具體約束如下:
式中:L和L分別為線路和SFCL 的最大投建數(shù)量。
2)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化約束
對于候選新建線路,若線路未投建,則一直處于斷開狀態(tài);相反,若線路已投建,則可以處于閉合或斷開狀態(tài)。為此,網(wǎng)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化需要滿足以下約束:
式中:L為最大主動斷開線路數(shù)量;R和R分別為SFCL 限流容量的下限值和上限值。
子問題以運行維護(hù)成本最小為目標(biāo)函數(shù),即
式中:T為時段集合;G為同步發(fā)電機(jī)集合;C為第i個 火 電 機(jī) 組 的 運 行 維 護(hù) 費 用;P為 第y個 規(guī) 劃階段t時段下第i個火電機(jī)組的有功出力。
模型約束條件如下。
1)功率平衡約束
式中:Ky,l為第y個規(guī)劃階段已建成線路的集合;S為 已 安 裝 的 同 步 調(diào) 相 機(jī) 集 合;Q為 第y個 規(guī) 劃 階段t時 段 下 第i個 火 電 機(jī) 組 的 無 功 出 力;P和Q分 別 為 新 能 源 場 站 的 有 功 出 力 和 無 功 出 力;P和分 別 為 第y個 規(guī) 劃 階 段t時 段 下 第i條 特 高 壓 直流 線 路 的 有 功 功 率 和 無 功 功 率;P和Q分 別 為第y個規(guī)劃階段t時段下第i個節(jié)點有功負(fù)荷需求和無功負(fù)荷需求;Gi和Bi分別為第i個節(jié)點并聯(lián)電導(dǎo)和 電 納;P和Q分 別 為 第y個 規(guī) 劃 階 段t時 段下流過交流線路(i,j)的有功功率和無功功率,計算方法分別如式(15)和式(16)所示,且交流線路傳輸視在功率滿足約束式(17)。
式中:Gij和Bij分別為線路(i,j)的電導(dǎo)和電納;Smaxl為線路l所允許的最大視在功率。
αy,t,i、βy,t,i,j和γy,t,i,j為 便 于 交 流 潮 流 模 型 線 性 化所引入的等效變量,其表達(dá)式[18]如下:
式 中:Vy,t,i和θy,t,i分 別 為 第y個 規(guī) 劃 階 段t時 段 下 第i個節(jié)點的電壓幅值和相角。
易知,等效變量之間存在一定的數(shù)學(xué)關(guān)系及性質(zhì),并滿足一定的限制約束,具體如式(21)—式(24)所示。
式中:Vmin和Vmax分別為最小和最大節(jié)點電壓限值;θmin和θmax分別為最小和最大相角。
約束式(21)為等效變量αy,t,i的上下限約束;約束式(22)和式(23)可以從式(20)推導(dǎo)得到;約束式(24)反映 了等效變量βy,t,j,i和γy,t,j,i的自對稱性 和反對稱性。
2)機(jī)組出力約束
式中:P和P分別為第i個火電機(jī)組的最小和最大技術(shù)出力;Q和Q分別為第i個火電機(jī)組(或同步調(diào)相機(jī))的最小和最大無功出力。
3)直流線路傳輸功率約束
式中:P和P分別為第i條直流線路所允許的最小和最大傳輸功率;ξ為直流線路有功功率與無功功率之間的耦合系數(shù),取值為0.5;H為特高壓直流線路集合。
4)系統(tǒng)備用容量約束
式 中:R和R分 別 為 系 統(tǒng) 在 第y個 規(guī) 劃 階 段t時段的上調(diào)和下調(diào)備用總需求。
5)系統(tǒng)無功裕度約束
系統(tǒng)仍需要保證一定的動態(tài)無功裕度,以保證具備應(yīng)對無功功率波動的能力,以及避免系統(tǒng)因無功功率不足導(dǎo)致的一系列暫態(tài)電壓問題和直流換相失敗故障。具體約束如下:
式中:MTF為無功功率的轉(zhuǎn)移因子;Q為第y個階段t時段的系統(tǒng)動態(tài)無功需求。
6)短路電流約束
通過SFCL 配置和網(wǎng)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化保證系統(tǒng)所有節(jié)點的短路電流水平均在合理范圍內(nèi),具體約束如下:
式 中:Z為 第y個 規(guī) 劃 階 段 自 阻 抗 的 初 始 值;為系統(tǒng)所允許的最大短路電流;B為交流節(jié)點的集合。
針對上述SFCL 配置與網(wǎng)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化協(xié)同的受端電網(wǎng)短路電流抑制模型,采用Benders 分解算法進(jìn)行求解[19]。由于子問題中采用交流潮流模型式(13)和 式(14),為 使 模 型 線 性 化,引 入 了 包 含McCormick 包絡(luò)的交流潮流線性化處理方法。進(jìn)一步,為保證潮流線性化精度和收斂精度,引入新的松弛變量將子問題再處理,并構(gòu)建基于Benders 分解的迭代求解算法,如圖2 所示。圖中:ε為收斂閾值。
圖2 基于Benders 分解的求解算法流程圖Fig.2 Flow chart of solution algorithm based on Benders decomposition
求解過程中,主問題保持不變,為輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和SFCL 配置的混合整數(shù)線性規(guī)劃(mixedinteger linear programming,MILP)問題;子問題SP1則是保證主問題決策方案的可行性;根據(jù)可行的投資決策求解子問題SP2,以獲得最小的運行維護(hù)成本;子問題SP3 最小化交流潮流松弛誤差,保證潮流線性化精度。子問題SP1 至SP3 的具體模型如下。
1)子問題SP1:確保決策方案的可行性。子問題SP1 的目標(biāo)函數(shù)如下:
約束條件如式(15)—式(33)以及式(35)—式(37)所示。
式中:頂標(biāo)“- ”表示主問題所求解得到的對應(yīng)變量的值,下同;為子問題SP1 中的相應(yīng)對偶變量為有 功功率平衡約束(式(36))中 引 入 的 非 負(fù) 松 弛 變 量;為 無 功 功 率 平 衡約束(式(37))中引入的非負(fù)松弛變量。
由于約束式(17)和式(23)中存在二次項和雙線性項,子問題SP1 模型為非線性規(guī)劃(non-linear programming,NLP)問題。采用McCormick 方法對約束式(17)和式(23)進(jìn)行松弛處理[16]:
式中:MCC(x1,x2)≈x1x2表示McCormick 松弛。
因此,子問題 SP1 的線性規(guī)劃(linear programming,LP)形式為:
2)子問題SP2:最小化火電機(jī)組的運行維護(hù)成本。
子問題SP2 的目標(biāo)函數(shù)如下:
約束條件如式(13)—式(16)、式(21)、式(22)、式(24)—式(33)、式(38)、式(39)以及式(42)所示。
3)子問題SP3:以子問題SP3 松弛誤差最小為目標(biāo),其中,運行狀態(tài)變量固定為從子問題SP2 所獲取的值。
SP3 的目標(biāo)函數(shù)如下:
約束條件如下:
4)可行性割集和不可行性割集的生成。
式(47)和式(48)所示可行性割集η保證主問題的解轉(zhuǎn)向上界,使Benders 算法收斂。同時,式(49)和式(50)所示不可行性割集也會在迭代中影響最終的方案。收斂后,式(49)所示割集強(qiáng)制=0,從而使式(36)和式(37)中的不平衡功率為0。最后,式(50)所示割集確保=0,這意味著線性化(McCormick 松弛)誤差為零。值得注意的是,由于式(50)所示的子問題SP3 的割集是根據(jù)子問題SP2的 等 效 變 量(αy,t,i,βy,t,i,j,γy,t,i,j)構(gòu) 造 的,故 式(50)所示割集在下一次迭代中應(yīng)該被添加至子問題SP2,而不是主問題。
為了驗證所提出的輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與SFCL 配置協(xié)同的短路電流抑制模型的有效性,選取改進(jìn)的IEEE 39 節(jié)點系統(tǒng)和河南電網(wǎng)2025—2035 年網(wǎng)架規(guī)劃數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真計算。算例中的直流輸電均為常規(guī)高壓直流輸電(LCC-HVDC)形式。假設(shè)SFCL 的安裝成本為250 萬元/臺,單位電阻成本為150 萬元/Ω,而交流線路的投建成本為100 萬元/公里,開斷成本為100 萬元/條。所采用的仿真平臺為Intel Core i7-4700MQ4 CPU(2.4 GHz)和8 GB RAM 的個人計算機(jī),編程環(huán)境為GAMS 23.7,并采用商用求解器CPLEX 12.6 進(jìn)行求解。Benders 分解算法的收斂閾值設(shè)定為0.000 1。最后,假定各節(jié)點具有相同的短路電流限值。為進(jìn)一步驗證本文所提出的SFCL 配置與輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化協(xié)同的短路電流抑制方案的優(yōu)越性,采用2 個單一抑制措施下的方案進(jìn)行對比,具體如下:
模型1:僅考慮SFCL 優(yōu)化配置的短路電流抑制方案;
模型2:僅考慮輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的短路電流抑制方案;
模型3:本文所提出的SFCL 配置與輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化協(xié)同的短路電流抑制方案。
根據(jù)疊加定理,可定義電力系統(tǒng)中任意2 個節(jié)點i、j之 間 的 等 值 阻 抗Zi,j,equ為2 個 點 之 間 的 電 氣距離[20]:
同時,為更好地表征短路電流的抑制效果,定義平均絕對百分比誤差(MAPE)指標(biāo):
改進(jìn)的IEEE 39 節(jié)點測試系統(tǒng)包含39 個節(jié)點和46 條線路,如圖3 所示。假設(shè)各節(jié)點的短路電流限值為14 kA。對于第1 個規(guī)劃階段,在節(jié)點30 和8分別接入額定容量為200 MW 的新能源發(fā)電機(jī)組W1/PV1 和W2/PV2,其中,W 表示風(fēng)電場,PV 表示光伏電站。此外,一條額定容量為600 MW 的直流線路h1 從節(jié)點18 接入。對于第2 個規(guī)劃階段,在節(jié)點38、34 和35 分別接入額定容量為400 MW 的新能源發(fā)電機(jī)組W3/PV3、W4/PV4、W5/PV5,額定容量為600 MW 的直流線路h2 和h3 從節(jié)點21 和19接入。另外,為體現(xiàn)規(guī)劃需求,負(fù)荷在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)上擴(kuò)大1.4 倍。第1 個規(guī)劃階段短路電流超標(biāo)的問題節(jié)點為3,第2 個規(guī)劃階段短路電流超標(biāo)的問題節(jié)點為3、26、17。
圖3 改進(jìn)的IEEE 39 節(jié)點測試系統(tǒng)Fig.3 Modified IEEE 39-bus test system
表1 詳細(xì)給出了3 個模型下的短路電流抑制方案。表中:R表示故障限流器的阻抗。在短路電流抑制效果方面,3 種方案下均未發(fā)生短路電流超標(biāo),都具有較好的抑制效果。具體而言,模型3 所得到的短路電流協(xié)同抑制方案的短路電流改善效果最為明顯,短路電流平均下降率為20.28%,較單一的SFCL 配置方案和輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案高2.74%和4.67%。從經(jīng)濟(jì)性角度來看,3 個對比模型中投資成本由高到低分別為模型2、模型1 和模型3,具體分別為0.306 5億元、0.279 8億元和0.233 2億元;在運行成本方面,模型1的運行成本最高,為8.821 8億元,較模型2和模型3分別高出0.217 1億元和0.175 4億元。這是因為加裝SFCL 會在一定程度上增加系統(tǒng)的網(wǎng)損,導(dǎo)致系統(tǒng)運行成本增加,由于模型1 僅僅依靠SFCL 配置來降低短路電流,也導(dǎo)致了SFCL 的配置總量最大,從而導(dǎo)致模型1 的運行成本最高。對于模型2 所得到的短路電流抑制方案而言,輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)改變較大,開斷線路過多,對于直流閉鎖故障等會帶來嚴(yán)重的故障后潮流重塑而言,重要斷面的潮流承受能力存在潛在風(fēng)險。總之,SFCL 配置與輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化協(xié)同可以兼具經(jīng)濟(jì)性和短路電流抑制效果。在計算效率方面,模型3 的總耗時為96.72 s,其中,主問題、子問題SP1、子問題SP2 和子問題SP3的執(zhí)行時間分別為8.34、21.71、40.56、26.1 s,規(guī)劃問題計算時效在可以接受的合理范圍內(nèi)。
表1 改進(jìn)的IEEE 39 節(jié)點測試系統(tǒng)短路電流抑制方案Table 1 Short-circuit current suppression scheme of modified IEEE 39-bus test system
短路電流抑制方案實施前后的系統(tǒng)短路水平如圖4 所示。由圖4 可知,采用本文所提出的輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與SFCL 配置協(xié)同的短路電流抑制策略,能有效且針對性地降低短路電流越限節(jié)點的短路電流水平,且不會導(dǎo)致其他非越限節(jié)點的短路電流升高或升高過多,這說明了本文所提出的短路電流抑制策略的有效性。
圖4 改進(jìn)的IEEE 39 節(jié)點系統(tǒng)的短路電流水平Fig.4 Short-circuit current level of modified IEEE 39-bus system
表2 詳細(xì)展示了在協(xié)同抑制規(guī)劃方案實施前后短路電流越限節(jié)點與各發(fā)電機(jī)節(jié)點之間的電氣距離。需要注意的是,由于同步調(diào)相機(jī)、新能源和直流均會提供短路電流,將直流饋入點和接有同步調(diào)相機(jī)、新能源的節(jié)點作為發(fā)電機(jī)節(jié)點考慮。從表2 可以看出,節(jié)點3、17 和26 與各發(fā)電機(jī)節(jié)點之間的電氣距離均相對較小,當(dāng)這些節(jié)點發(fā)生短路時,各發(fā)電機(jī)節(jié)點均會產(chǎn)生較大的短路電流并匯集至這些節(jié)點,故這些節(jié)點的短路電流很大。而通過SFCL 配置與輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的協(xié)同方案,則能增大節(jié)點與各發(fā)電機(jī)節(jié)點之間的電氣距離,弱化其電氣聯(lián)系,進(jìn)而將其短路電流水平限制在合理范圍內(nèi)。以節(jié)點3為例,其與系統(tǒng)中各節(jié)點聯(lián)系緊密,屬于系統(tǒng)中最重要的節(jié)點之一,通過在線路3-4 和2-3 上配置SFCL,則有利于在節(jié)點3 發(fā)生短路故障時,削弱節(jié)點3 與其他節(jié)點的電氣聯(lián)系,從而有效降低節(jié)點3 的短路電流水平。
由圖2 可知,子問題SP3 通過子問題SP3 和SP2 之間的循環(huán)在迭代求解過程中最小化松弛誤差,其松弛誤差結(jié)果如圖5 所示。可以看出,經(jīng)過5 次迭代后系統(tǒng)的松弛誤差為0,意味著線性化模型的解與原混合整數(shù)非線性規(guī)劃(MINLP)問題的解一致。作為對比,在GAMS 中直接調(diào)用求解器對原問題進(jìn)行求解,最終未得到可行的短路電流抑制方案。這也說明根據(jù)圖2 所示的Benders 求解框架將原MINLP 問題分解為多個子問題,增強(qiáng)了問題的可處理性。
圖5 松弛誤差Fig.5 Relaxation error
根據(jù)河南電網(wǎng)實際運行情況,以短路電流耐受水平值63 kA 為參照,利用BPA 軟件對附錄A 圖A1所示的河南電網(wǎng)2025—2035 年網(wǎng)架規(guī)劃方案進(jìn)行短路電流水平測試,發(fā)現(xiàn)在2025 年規(guī)劃方案下,邵陵和中州節(jié)點存在短路電流超標(biāo)現(xiàn)象;2030 年規(guī)劃方案中新增節(jié)點惠濟(jì)、鄭州;2035 年規(guī)劃方案中新增節(jié)點洹安和武周。為進(jìn)一步證明本文所提出的短路電流抑制策略的有效性和可擴(kuò)展性,以圖A1 所示的河南電網(wǎng)2025—2035 年規(guī)劃方案下電源、網(wǎng)架和負(fù)荷數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行測試[21]。與改進(jìn)的IEEE 39節(jié)點系統(tǒng)算例類似,對比了3 種模型下的短路電流抑制方案,具體如表3 所示。
表3 河南電網(wǎng)2025—2035 年短路電流抑制方案對比Table 3 Comparison of short-circuit current suppression scheme of Henan power grid of China in years 2025 to 2035
總體來看,模型1 和模型3 都表現(xiàn)出較為不錯的短路電流抑制效果。但相較于模型1,通過SFCL 配置與輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的協(xié)同,模型3 以更優(yōu)的經(jīng)濟(jì)性達(dá)到了更佳的短路短路電流抑制效果。模型3 與模型1 方案的主要差別在于,對于2025 年邵陵節(jié)點的短路電流超標(biāo)問題,主要采取斷開線路花都—邵陵,并在線路花都—祥符之間新建一回線路;針對2030 年鄭州節(jié)點的短路電流越限問題,采取將鄭州—嵩山1 回線改接至馬寺,同時寶泉改接冀州節(jié)點。對于2035 年,2 種方案下均通過配置SFCL 的方式抑制短路電流,究其原因,主要是河南電網(wǎng)到2035 年后電源側(cè)和負(fù)荷均基本達(dá)到飽和,網(wǎng)架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,不宜對網(wǎng)架拓?fù)溥M(jìn)行調(diào)整,這也符合電網(wǎng)規(guī)劃工作的準(zhǔn)則。在算法的時效性方面,河南電網(wǎng)2035年規(guī)劃網(wǎng)架下的計算耗時為16.63 min,其中,主問題、子問題SP1、子問題SP2 和子問題SP3 的執(zhí)行時間分別為1.42、3.68、7.89、3.64 min。對比表2 和表3可以看出,隨著系統(tǒng)規(guī)模的增大,本文所提模型的計算耗時大幅提高,顯著影響其計算效率。同時,對比附錄A 圖A2 和圖5 可以看出,雖然河南電網(wǎng)2035年規(guī)劃網(wǎng)架規(guī)模遠(yuǎn)大于IEEE 39 節(jié)點系統(tǒng),但依舊保持良好的收斂性,在7 次內(nèi)收斂。
值得注意的是,模型2 僅考慮通過輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化,該模型不存在可行方案。這是由于電氣聯(lián)系更為緊密的多直流饋入受端電網(wǎng)對直流落點近區(qū)的配套交流網(wǎng)架要求較高,需要保證具有充足的交流通道以保證直流功率的饋出,大規(guī)模的網(wǎng)架拓?fù)湔{(diào)整無法滿足系統(tǒng)的潮流傳輸需求。
附錄A 圖A3 對比了短路電流抑制策略實施前后2035 年河南規(guī)劃電網(wǎng)短路電流水平的對比結(jié)果,進(jìn)一步證明了本文所提出的短路電流協(xié)同抑制策略對于實際電網(wǎng)的適用性。
本文針對受端電網(wǎng)局部短路電流水平超標(biāo)的問題,提出了一種考慮SFCL 配置與網(wǎng)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化協(xié)同的短路電流抑制策略。首先,量化和構(gòu)建了計及SFCL 配置與網(wǎng)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化的短路電流約束。其次,構(gòu)建了SFCL 配置與網(wǎng)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化協(xié)同的多直流饋入受端電網(wǎng)短路電流抑制模型,引入了包含McCormick 包絡(luò)的交流潮流線性化處理方法,并構(gòu)建基于Benders 分解的迭代求解框架以保證問題的收斂精度。最后,在改進(jìn)的IEEE 39 節(jié)點測試系統(tǒng)上和河南電網(wǎng)2025—2035 年規(guī)劃方案上進(jìn)行驗證,得到以下結(jié)論:
1)對于電氣聯(lián)系更為緊密的實際電網(wǎng),單一的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化已無法解決短路電流超標(biāo)問題,而SFCL 配置的經(jīng)濟(jì)成本太高。相較于單一措施下的短路電流抑制方法,所提出的短路電流協(xié)同抑制策略更具適用性,能在兼顧經(jīng)濟(jì)性的同時達(dá)到更好的短路電流抑制效果。
2)所提出的基于Benders 分解的迭代求解框架提高了問題的可解性,保證了問題的收斂精度。
本文深入研究了計及SFCL 與網(wǎng)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化協(xié)同的短路電流抑制措施,下一步的研究工作將在模型中進(jìn)一步考慮暫態(tài)穩(wěn)定和源荷不確定性,并研究模型在送端電網(wǎng)的適應(yīng)性。
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