• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    面向煙草工業(yè)諧波柔輪力學(xué)性能仿真

    2024-04-25 09:25:44盛亞棟鄭昱行
    日用電器 2024年3期
    關(guān)鍵詞:柔輪鋼輪長軸

    盛亞棟 鄭昱行 黃 輝

    (江西中煙工業(yè)有限責(zé)任公司贛州卷煙廠 贛州 341000)

    引言

    當(dāng)今時(shí)代隨著我國工業(yè)實(shí)力的突飛猛進(jìn),電器、醫(yī)療、航空航天、機(jī)器人等領(lǐng)域在工業(yè)基礎(chǔ)的加持下得到了長足的進(jìn)步。而諧波減速器又為這些領(lǐng)域運(yùn)用最為廣泛的重要零部件之一,故提高諧波減速器的使用性能成了研究熱點(diǎn)問題。面向煙草成品入庫的機(jī)械手便應(yīng)運(yùn)而生,不僅降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度,而且進(jìn)一步提高了工作效率。因機(jī)械手的高精度的定位運(yùn)動(dòng)均依托于關(guān)節(jié)處的諧波減速器,故諧波減速器的健康運(yùn)轉(zhuǎn)顯得尤為重要。而諧波減速器依靠柔輪的周期性彈性變形進(jìn)而產(chǎn)生差齒運(yùn)動(dòng),便帶來了高的傳動(dòng)比和傳動(dòng)精度,但柔輪經(jīng)受長期的周期性變形,故柔輪為諧波減速器中最薄弱構(gòu)件[1-4]。諧波減速器主要由柔輪、鋼輪、波發(fā)生器三大部件組成,其中波發(fā)生器中包含柔性軸承,本文不考慮柔性軸承。

    在煙草成品入庫機(jī)械手關(guān)節(jié)中,為了計(jì)算諧波減速器柔輪應(yīng)力情況,通常有三種方法:基于圓柱殼體理論計(jì)算柔輪應(yīng)力、實(shí)驗(yàn)法、計(jì)算機(jī)仿真模擬。V.S.Polenov[5]通過對諧波減速器柔輪輪齒進(jìn)行簡化,進(jìn)而等效于光滑圓柱殼體,進(jìn)行分析推導(dǎo),但是由于對柔輪簡化導(dǎo)致最終柔輪應(yīng)力值非真實(shí)值,故需要實(shí)驗(yàn)法進(jìn)行標(biāo)定,工作量巨大?;谥C波柔輪傳統(tǒng)分析進(jìn)行了大量簡化,并非真實(shí)形變與應(yīng)力大小,故本文基于中空型諧波減速器進(jìn)行精細(xì)化仿真建模,確保結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確性。

    1 諧波減速器模型的建立

    1.1 柔輪模型的建立

    本文煙草成品入庫機(jī)械手關(guān)節(jié)處為中空翻邊型標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)諧波減速器,傳動(dòng)比為80,模數(shù)m=0.5,徑向變形系數(shù)w*=0.95,柔輪齒數(shù)zg=160,鋼輪齒數(shù)zc=162,柔輪理論變形量[5]w0=m×w*=0.475 mm。圖1為諧波減速器柔輪具體結(jié)構(gòu),表1為諧波減速器柔輪具體參數(shù)。

    圖1 柔輪幾何結(jié)構(gòu)

    表1 柔輪主要結(jié)構(gòu)參數(shù)

    該中空型諧波減速器的波發(fā)生器所產(chǎn)生的閉合曲線如圖2所示,對應(yīng)曲線方程如下所示[6]:

    圖2 余弦曲線

    式中:

    ρR—閉合曲線的向徑;

    rR—中性面半徑;

    —柔輪最大變形系數(shù);

    φ—橢圓上的點(diǎn)與長軸夾角;

    m—輪齒模數(shù)。

    1.2 諧波減速器仿真模型的建立

    基于SOLIDWORKS對諧波減速器進(jìn)行建模,柔輪如圖3所示,波發(fā)生器如圖4所示,鋼輪如圖5所示、諧波減速器如圖6所示。因需模擬諧波減速器的裝配過程,為了避免各部件干涉導(dǎo)致不收斂,故需將柔輪、鋼輪、波發(fā)生器給定裝配位置關(guān)系,由于波發(fā)生器與柔輪是過盈裝配,需將波發(fā)生器一端設(shè)置倒角,便于模擬裝配。

    圖3 柔輪模型

    圖4 波發(fā)生器模型

    圖5 鋼輪模型

    圖6 整體模型

    2 諧波減速器柔輪有限元模型建立

    2.1 網(wǎng)格劃分及接觸設(shè)定

    諧波減速器柔輪zzg=160,鋼輪齒數(shù)zc=162,又諧波減速器為回轉(zhuǎn)對稱結(jié)構(gòu),故可通過合理切分、掃略實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格要求。如圖7所示為諧波減速器網(wǎng)格圖,圖7(a)為整體網(wǎng)格圖、圖7(b)為輪齒局部網(wǎng)格圖;最終諧波減速器網(wǎng)格數(shù)量為75萬,節(jié)點(diǎn)數(shù)為98萬,均為結(jié)構(gòu)化六面體網(wǎng)格。本文柔輪、鋼輪、波發(fā)生器均為Solid185實(shí)體單元,柔輪接觸單元為CONTACT174,鋼輪接觸單元為TARGET170,法向罰剛度系數(shù)為0.1[7-9]、摩擦系數(shù)為0.1,完成接觸設(shè)定。

    圖7 諧波減速器網(wǎng)格圖

    2.2 邊界條件定義

    因?yàn)橹C波減速器的裝配為過盈配合,所以初始裝配為避免干涉,應(yīng)將波發(fā)生器與柔輪同心設(shè)置相隔0.7 mm距離、鋼輪與柔輪也同心設(shè)置相隔0.1 mm距離。為了模擬諧波減速器從裝配到運(yùn)行的全過程,需設(shè)置三個(gè)載荷步,載荷步1實(shí)現(xiàn)波發(fā)生器的安裝;載荷步2實(shí)現(xiàn)柔輪與鋼輪的嚙合;載荷步3基于Multipoint Constraint耦合算法,通過 MPC單元與鋼輪外表面耦合。柔輪法蘭盤底部一直固定約束即ALL DOF=0[10]。

    2.3 觀測截面

    因柔輪為回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),為能直觀揭示柔輪變形特點(diǎn)與力學(xué)性能,將柔輪從左往右設(shè)置四個(gè)觀測截面,從而反映柔輪在軸向方向上4個(gè)截面變形與應(yīng)力圓周分布情況。柔輪觀測截面如圖8所示,觀測點(diǎn)位于柔輪正前方,截面1對應(yīng)柔輪左端面、截面2對應(yīng)齒圈中間位置、截面3對應(yīng)齒圈后端面、截面4對應(yīng)距筒底10 mm處筒身,a為忽略柔性軸承后裝配波發(fā)生器引起的撐漲角。

    圖8 觀測截面

    3 柔輪變形分析

    諧波減速器中柔輪變形過程是極為復(fù)雜的,故諧波減速器從裝配到工作的柔輪全過程變形是我們研究重點(diǎn)。如圖9所示,柔輪長軸處的輪齒處于嚙合狀態(tài),短軸處的輪齒處于脫開狀態(tài),在長、短軸以外的區(qū)域,輪齒會(huì)出現(xiàn)嚙入、嚙出的狀態(tài),當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)后,柔輪也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),各處輪齒的嚙合狀態(tài)會(huì)周期性交替變化,進(jìn)而組成諧波傳動(dòng)。

    圖9 空載嚙合圖

    柔輪從裝配-空載-負(fù)載全過程變形如圖10所示。圖10(a)為僅安裝波發(fā)生器時(shí)柔輪總變形云圖,圖10(b)為僅安裝波發(fā)生器時(shí)柔輪各截面中心為原點(diǎn)的極坐標(biāo)變形分布圖。相互對比分析可知,柔輪變形云圖與變形曲線呈周期對稱分布,最大變形為0.525 5 mm,本柔輪理論變形值為0.475 mm,由于忽略了柔性軸承,仿真變形偏大;0 °對應(yīng)柔輪長軸,90 °對應(yīng)柔輪短軸。

    圖10 柔輪變形情況

    波發(fā)生器與鋼輪均安裝完成后,柔輪變形云圖如圖10(c)所示,柔輪各截面中心為原點(diǎn)的極坐標(biāo)變形分布圖如圖10(d)所示。因鋼輪對柔輪的擠壓,柔輪變形量有所下降,從最初0.525 5 mm下降至0.430 7 mm,長軸輪齒嚙合,短軸輪齒脫開,形成差齒傳動(dòng)。

    諧波減速器在100 Nm負(fù)載作用下,柔輪變形云圖如圖3.210所示,柔輪最大變形量從0.430 7 mm上升至0.431 2 mm,故扭矩對柔輪變形影響甚微,柔輪剛性較高。100 Nm負(fù)載作用下柔輪各截面中心為原點(diǎn)的極坐標(biāo)變形分布圖如圖10(f)所示,因扭矩作用,諧波傳動(dòng)開始輕微偏轉(zhuǎn)。

    在 0 °、180 °處柔輪向外撐開,為長軸處,變形最大,輪齒嚙合;90 °,270 °處柔輪向內(nèi)拉伸,為短軸處,此處輪齒脫開;在45 °、315 °、225 °、135 °這一周期過程中,各處輪齒嚙出、嚙入、嚙出、嚙入循環(huán)往復(fù),符合諧波傳動(dòng)全過程;柔輪各截面在安裝與負(fù)載過程中均對應(yīng)式(1)中的余弦曲線,符合余弦輪廓波發(fā)生器作用下的變形曲線,變形量軸向遞減。

    因柔輪為回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),勢必存在周向與軸向的形變,故柔輪存在偏轉(zhuǎn)與翹曲。如圖11所示為空間變形示意圖。

    圖11 空間變形

    截面1柔輪空間變形特性更為強(qiáng)烈,故以截面1為分析對象,進(jìn)行空間變形分析。加載前后柔輪翹曲角的變化如圖12所示,負(fù)載的施加對翹曲角幾乎沒有影響,均為0.63 °,位于長軸處,但是負(fù)載的存在翹曲角會(huì)有偏移。加載前后的偏轉(zhuǎn)角度如圖13所示,因扭矩的作用效應(yīng)會(huì)直接導(dǎo)致柔輪偏轉(zhuǎn),所以扭矩施加后,偏轉(zhuǎn)角分布會(huì)發(fā)生較大偏轉(zhuǎn),此時(shí)偏轉(zhuǎn)角為0.36 °,空載時(shí)偏轉(zhuǎn)角為0.35 °,不過倆偏轉(zhuǎn)角均呈周期分布。

    圖12 加載前后翹曲角變化

    圖13 加載前后偏轉(zhuǎn)角的變化

    因柔輪的偏轉(zhuǎn)角與翹曲角會(huì)降低諧波減速器傳動(dòng)性能,基于變形曲線,提出以消除0.63 °翹曲角為優(yōu)化目標(biāo),對波發(fā)生器和柔輪筒體設(shè)計(jì)0.63 °的拔模斜度;以消除0.35 °偏轉(zhuǎn)角為優(yōu)化目標(biāo),對柔輪齒圈部位輪齒設(shè)計(jì)0.35 °的反向偏轉(zhuǎn)角度;通過改變波發(fā)生器、柔輪筒體、輪齒來進(jìn)一步提高諧波減速器的嚙合傳動(dòng)性能。

    4 柔輪應(yīng)力分析

    考慮到柔輪全過程工作狀態(tài),故進(jìn)行空載與負(fù)載分析,如圖14為柔輪應(yīng)力云圖。圖14(a)為空載條件下柔輪應(yīng)力云圖,因鋼輪作用,柔輪變形量從最初0.525 5 mm下降至0.4307 mm,柔輪長軸處被鋼輪進(jìn)一步下壓,故柔輪長軸處輪齒與筒體連接處承受較大彎曲應(yīng)力,達(dá)到350 MPa,部分齒根達(dá)到596 MPa,增幅為17.8 %,此處易產(chǎn)生疲勞破壞;整體應(yīng)力分布符合諧波傳動(dòng)特征。

    圖14 柔輪應(yīng)力情況

    圖14(b)為柔輪在空載條件下應(yīng)力值與中心角的極坐標(biāo)圖,截面1、截面3、截面4的應(yīng)力均呈對稱分布,該應(yīng)力分布,截面1短軸處對應(yīng)90 °、270 °,因柔輪向內(nèi)拉伸,應(yīng)力為350 MPa左右,長軸對應(yīng)0 °、180 °、360 °,因柔輪向外撐開,應(yīng)力為275 MPa左右;截面3長軸對應(yīng)0 °、180 °、360 °,應(yīng)力為275 MPa左右;截面4處于筒身末端,此處剛性較強(qiáng),所受應(yīng)力較小。

    圖14(c)為100 Nm扭矩條件下柔輪應(yīng)力云圖,因扭矩的施加,應(yīng)力云圖發(fā)生偏轉(zhuǎn),也符合上述變形分析的特點(diǎn);在柔輪長軸齒形末端與筒身連接區(qū)域應(yīng)力集中,接近400 MPa左右,該區(qū)域輪齒根部最大應(yīng)力為669 MPa,存在輪齒嚙合干涉現(xiàn)象,該處在長期工作過程中,容易滋生疲勞裂紋,進(jìn)而導(dǎo)致柔輪疲勞斷裂。圖圖14(d)為柔輪在負(fù)載條件下應(yīng)力值與中心角的極坐標(biāo)圖,除去部分齒根處存在的應(yīng)力集中,整體應(yīng)力分布情況與空載條件下一致,只是因?yàn)榕ぞ刈饔脩?yīng)力分布曲線發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

    5 結(jié)論

    1)在 0 °、180 °處柔輪向外撐開,為長軸處,變形最大,輪齒嚙合;90 °,270 °處柔輪向內(nèi)拉伸,為短軸處,此處輪齒脫開;在45 °、315 °、225 °、135 °這一周期過程中,各處輪齒嚙出、嚙入、嚙出、嚙入循環(huán)往復(fù),符合諧波傳動(dòng)全過程;柔輪各截面在安裝與負(fù)載過程中均對應(yīng)式(2)中的余弦曲線,符合余弦輪廓波發(fā)生器作用下的變形曲線,變形量軸向遞減。

    2)因柔輪為回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),勢必存在周向與軸向的形變,故柔輪存在偏轉(zhuǎn)與翹曲。且柔輪的偏轉(zhuǎn)角與翹曲角會(huì)降低諧波減速器傳動(dòng)性能,基于變形曲線,提出以消除0.63 °翹曲角為優(yōu)化目標(biāo),對波發(fā)生器和柔輪筒體設(shè)計(jì)0.63 °的拔模斜度;以消除0.35 °偏轉(zhuǎn)角為優(yōu)化目標(biāo),對柔輪齒圈部位輪齒設(shè)計(jì)0.35 °的反向偏轉(zhuǎn)角度;通過改變波發(fā)生器、柔輪筒體、輪齒來進(jìn)一步提高諧波減速器的嚙合傳動(dòng)性能。

    3)從柔輪全過程工作狀態(tài)可知,各截面應(yīng)力呈對稱分布,符合諧波傳動(dòng);柔輪應(yīng)力從(596~669)MPa,可知柔輪輪齒存在嚙合干涉現(xiàn)象,該處在長期工作過程中,容易滋生疲勞裂紋,進(jìn)而導(dǎo)致柔輪疲勞斷裂。

    猜你喜歡
    柔輪鋼輪長軸
    單管立式長軸多級熔鹽泵的研發(fā)及應(yīng)用
    橢圓與兩焦點(diǎn)弦有關(guān)的幾個(gè)重要性質(zhì)及其推論
    筒形柔輪的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與有限元分析
    鋼輪碾壓工藝對SMA瀝青路面質(zhì)量的影響
    諧波齒輪傳動(dòng)柔輪的應(yīng)力和疲勞強(qiáng)度分析*
    2013年山東卷(理)壓軸題的推廣
    鋼輪振動(dòng)式壓路機(jī)的參數(shù)對壓實(shí)工作的影響
    中國公路(2017年15期)2017-10-16 01:32:06
    塑料諧波齒輪柔輪的結(jié)構(gòu)和模具設(shè)計(jì)
    中國塑料(2016年11期)2016-04-16 05:26:03
    悍馬單鋼輪壓路機(jī)318和320——適用于土方工程的高性能20噸位級通用型壓路機(jī)
    波發(fā)生器作用下柔輪變形機(jī)理的非線性有限元分析*
    亚洲自拍偷在线| 成人一区二区视频在线观看| 在线播放无遮挡| 日韩国内少妇激情av| 国产伦人伦偷精品视频| av国产免费在线观看| 亚洲综合色惰| 99国产综合亚洲精品| 亚洲成av人片在线播放无| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 午夜精品久久久久久毛片777| 午夜激情福利司机影院| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美中文日本在线观看视频| 直男gayav资源| 国产视频内射| 中文字幕免费在线视频6| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲,欧美精品.| www日本黄色视频网| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲人成伊人成综合网2020| 久久久久性生活片| 国产麻豆成人av免费视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 老司机深夜福利视频在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 黄色配什么色好看| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产午夜福利久久久久久| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日本成人三级电影网站| 少妇人妻精品综合一区二区 | xxxwww97欧美| 亚洲成人久久性| 成人美女网站在线观看视频| 色哟哟·www| 国产中年淑女户外野战色| 欧美一区二区国产精品久久精品| 在线a可以看的网站| 亚洲国产色片| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品久久久久久久久久免费视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 日韩欧美 国产精品| 欧美一区二区精品小视频在线| 人妻夜夜爽99麻豆av| 女人被狂操c到高潮| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 99热这里只有是精品50| 国产精品一区二区三区四区久久| 搞女人的毛片| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 美女大奶头视频| 在线观看午夜福利视频| 成人永久免费在线观看视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日本黄大片高清| 精品乱码久久久久久99久播| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 少妇高潮的动态图| 午夜精品在线福利| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产69精品久久久久777片| 国产精品久久久久久久久免 | 69人妻影院| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 成人鲁丝片一二三区免费| 网址你懂的国产日韩在线| 1000部很黄的大片| 韩国av一区二区三区四区| 变态另类丝袜制服| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 又爽又黄a免费视频| 我要搜黄色片| 亚洲精品色激情综合| 国产精品一及| 亚洲真实伦在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久久久九九精品影院| 国产精品1区2区在线观看.| 在线免费观看的www视频| 99热这里只有精品一区| 色吧在线观看| 久久久精品大字幕| 亚洲精华国产精华精| 国产高清激情床上av| 日日夜夜操网爽| 搡老妇女老女人老熟妇| 91九色精品人成在线观看| 欧美色视频一区免费| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲不卡免费看| 男女床上黄色一级片免费看| 天天一区二区日本电影三级| 在线看三级毛片| 国产高清视频在线观看网站| 国产精品日韩av在线免费观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国语自产精品视频在线第100页| 免费在线观看亚洲国产| av在线天堂中文字幕| 成人精品一区二区免费| 简卡轻食公司| 国产久久久一区二区三区| 怎么达到女性高潮| 亚洲中文字幕日韩| 国语自产精品视频在线第100页| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 午夜福利在线在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 可以在线观看的亚洲视频| 国产精品人妻久久久久久| 女同久久另类99精品国产91| 欧美最新免费一区二区三区 | 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产一区二区激情短视频| 精品无人区乱码1区二区| 1000部很黄的大片| 日韩人妻高清精品专区| 特级一级黄色大片| 美女大奶头视频| 亚洲av电影在线进入| 51国产日韩欧美| 1024手机看黄色片| 久久精品国产自在天天线| 国产精品1区2区在线观看.| 十八禁人妻一区二区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 欧美丝袜亚洲另类 | 直男gayav资源| 国产一区二区在线av高清观看| 中文资源天堂在线| a在线观看视频网站| 长腿黑丝高跟| 精品午夜福利视频在线观看一区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 婷婷丁香在线五月| 亚洲性夜色夜夜综合| 麻豆一二三区av精品| 日日干狠狠操夜夜爽| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 一级毛片久久久久久久久女| 午夜a级毛片| 久久草成人影院| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美bdsm另类| 亚洲av二区三区四区| 热99在线观看视频| 国产av一区在线观看免费| 亚洲精品成人久久久久久| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 床上黄色一级片| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲人成电影免费在线| 日韩欧美免费精品| 久久国产乱子伦精品免费另类| 成人一区二区视频在线观看| 午夜福利在线在线| 99riav亚洲国产免费| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产精品三级大全| 色av中文字幕| 日日夜夜操网爽| 很黄的视频免费| 国内精品美女久久久久久| 伦理电影大哥的女人| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲国产精品成人综合色| 久久性视频一级片| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产视频一区二区在线看| 亚洲五月天丁香| 免费av观看视频| 成人av在线播放网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日本一二三区视频观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 桃红色精品国产亚洲av| 3wmmmm亚洲av在线观看| 免费看a级黄色片| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲综合色惰| a级一级毛片免费在线观看| 最新中文字幕久久久久| 欧美黄色淫秽网站| 欧美日本亚洲视频在线播放| 午夜福利欧美成人| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲国产精品999在线| 乱码一卡2卡4卡精品| 成年女人毛片免费观看观看9| 美女 人体艺术 gogo| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久久成人免费电影| 久久久国产成人精品二区| 国产精品三级大全| 赤兔流量卡办理| 国语自产精品视频在线第100页| 久久精品91蜜桃| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 在线观看一区二区三区| h日本视频在线播放| 亚洲人成电影免费在线| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲第一电影网av| 男人狂女人下面高潮的视频| 91狼人影院| 日本免费a在线| 1024手机看黄色片| 亚洲在线观看片| www.色视频.com| 成人永久免费在线观看视频| 国产精品人妻久久久久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 脱女人内裤的视频| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久国产精品影院| 一个人看视频在线观看www免费| 久久久久久国产a免费观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 成年人黄色毛片网站| 他把我摸到了高潮在线观看| 一级黄色大片毛片| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲精品影视一区二区三区av| 精品免费久久久久久久清纯| 草草在线视频免费看| 国产单亲对白刺激| 国产精品久久久久久精品电影| 中文字幕av在线有码专区| 在线国产一区二区在线| 91久久精品电影网| 一本久久中文字幕| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久6这里有精品| 久久精品国产自在天天线| 午夜福利成人在线免费观看| 最好的美女福利视频网| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 午夜老司机福利剧场| 久久久久九九精品影院| 乱人视频在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产伦在线观看视频一区| 色精品久久人妻99蜜桃| 日韩中字成人| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲成人免费电影在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 99热这里只有是精品在线观看 | 亚洲人成伊人成综合网2020| 成人午夜高清在线视频| 午夜福利在线观看吧| 丰满乱子伦码专区| 舔av片在线| 老鸭窝网址在线观看| 日本 av在线| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲欧美日韩高清专用| 美女黄网站色视频| 91狼人影院| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 制服丝袜大香蕉在线| 欧美又色又爽又黄视频| 成人国产综合亚洲| 国产人妻一区二区三区在| a级毛片a级免费在线| 国产亚洲欧美98| 一区二区三区激情视频| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 久久久色成人| 观看美女的网站| 国产av在哪里看| 亚洲国产色片| 淫妇啪啪啪对白视频| 精品午夜福利在线看| 成年免费大片在线观看| 中文字幕久久专区| 欧美乱妇无乱码| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| a级毛片a级免费在线| www.熟女人妻精品国产| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久精品国产亚洲av天美| 中文字幕av成人在线电影| www日本黄色视频网| 欧美最新免费一区二区三区 | 最近最新中文字幕大全电影3| 男女下面进入的视频免费午夜| bbb黄色大片| 午夜福利18| 成人无遮挡网站| 看十八女毛片水多多多| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲精华国产精华精| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲最大成人手机在线| 丝袜美腿在线中文| 一进一出抽搐gif免费好疼| 看免费av毛片| 91久久精品国产一区二区成人| 久久亚洲精品不卡| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 免费看a级黄色片| 精品久久久久久成人av| АⅤ资源中文在线天堂| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 成人av在线播放网站| av在线蜜桃| 国产在线男女| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产视频一区二区在线看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| x7x7x7水蜜桃| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美色视频一区免费| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 男女那种视频在线观看| 日本黄大片高清| 国产淫片久久久久久久久 | 久久精品国产亚洲av天美| 国产一区二区在线av高清观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 宅男免费午夜| 最近在线观看免费完整版| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美乱妇无乱码| 日本五十路高清| 国产精品不卡视频一区二区 | 1024手机看黄色片| 91字幕亚洲| 性色av乱码一区二区三区2| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 99热这里只有是精品50| 在线国产一区二区在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 9191精品国产免费久久| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品久久视频播放| 一边摸一边抽搐一进一小说| 永久网站在线| 1000部很黄的大片| 亚洲最大成人中文| 在线免费观看不下载黄p国产 | 婷婷六月久久综合丁香| 久久国产精品影院| 一进一出抽搐动态| 天美传媒精品一区二区| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲精品日韩av片在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 色综合亚洲欧美另类图片| 人人妻人人看人人澡| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲av电影在线进入| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 少妇人妻一区二区三区视频| 男人的好看免费观看在线视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国内精品一区二区在线观看| 欧美精品国产亚洲| 国产视频内射| 亚洲真实伦在线观看| 日韩av在线大香蕉| 99热这里只有是精品50| 热99在线观看视频| 亚洲黑人精品在线| 亚洲一区二区三区色噜噜| 色视频www国产| 久久精品国产亚洲av天美| 成年版毛片免费区| 韩国av一区二区三区四区| 国产单亲对白刺激| 69av精品久久久久久| 最近中文字幕高清免费大全6 | 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 免费在线观看成人毛片| 国产精品av视频在线免费观看| www.熟女人妻精品国产| 国产免费av片在线观看野外av| 国内精品美女久久久久久| 国产精品国产高清国产av| 免费黄网站久久成人精品 | 亚洲av熟女| 丰满的人妻完整版| 黄色一级大片看看| 首页视频小说图片口味搜索| 国产伦精品一区二区三区四那| 国内精品美女久久久久久| 国产精品久久电影中文字幕| 日本一二三区视频观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲经典国产精华液单 | 欧美在线一区亚洲| 无遮挡黄片免费观看| 国产淫片久久久久久久久 | 亚洲av五月六月丁香网| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产精品99久久久久久久久| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品久久电影中文字幕| 99久久精品热视频| 久久性视频一级片| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产av麻豆久久久久久久| 波多野结衣高清作品| 少妇丰满av| 性欧美人与动物交配| 此物有八面人人有两片| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美区成人在线视频| 日韩欧美三级三区| 欧美激情久久久久久爽电影| 毛片女人毛片| 亚洲专区国产一区二区| 国产中年淑女户外野战色| av中文乱码字幕在线| 在线看三级毛片| 在线免费观看的www视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 午夜影院日韩av| 国产真实伦视频高清在线观看 | 波野结衣二区三区在线| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 国产高清视频在线播放一区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 简卡轻食公司| 午夜福利18| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲av熟女| 亚洲人与动物交配视频| 可以在线观看毛片的网站| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久人人精品亚洲av| 男女下面进入的视频免费午夜| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 草草在线视频免费看| 日韩欧美在线二视频| a级毛片a级免费在线| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 久久久久免费精品人妻一区二区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 中文字幕av成人在线电影| 高清在线国产一区| 国产精品久久视频播放| 女同久久另类99精品国产91| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲av第一区精品v没综合| 日韩精品中文字幕看吧| 欧美激情国产日韩精品一区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 精品午夜福利在线看| 网址你懂的国产日韩在线| 日韩欧美 国产精品| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲人成电影免费在线| 99国产综合亚洲精品| 波多野结衣高清作品| 在线免费观看的www视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲成av人片免费观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 天天一区二区日本电影三级| 国产三级在线视频| 色哟哟·www| 国产精品伦人一区二区| 在线观看舔阴道视频| 悠悠久久av| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 老司机午夜福利在线观看视频| 午夜免费成人在线视频| 亚洲人与动物交配视频| 搞女人的毛片| 十八禁网站免费在线| 免费看a级黄色片| 淫秽高清视频在线观看| 人妻久久中文字幕网| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 乱人视频在线观看| 国产乱人视频| 观看美女的网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久久精品欧美日韩精品| 窝窝影院91人妻| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久久久久大精品| 99久国产av精品| 国产久久久一区二区三区| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 级片在线观看| 久久人人精品亚洲av| 岛国在线免费视频观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 欧美午夜高清在线| 国产精华一区二区三区| 成人一区二区视频在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲成人久久爱视频| x7x7x7水蜜桃| 成年女人毛片免费观看观看9| 在线观看66精品国产| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲七黄色美女视频| 岛国在线免费视频观看| 国产日本99.免费观看| 性色av乱码一区二区三区2| 黄片小视频在线播放| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 成人午夜高清在线视频| 久久久久九九精品影院| 欧美色视频一区免费| 精品午夜福利视频在线观看一区| 12—13女人毛片做爰片一| 成人性生交大片免费视频hd| xxxwww97欧美| 高清毛片免费观看视频网站| 免费在线观看成人毛片| 色av中文字幕| 久久99热这里只有精品18| 美女黄网站色视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 嫩草影院新地址| 欧美在线一区亚洲| 午夜福利在线观看吧| 久久99热6这里只有精品| 午夜影院日韩av| 久久草成人影院| 精品国产亚洲在线| 婷婷精品国产亚洲av在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 18+在线观看网站| 欧美一区二区亚洲| 久久久久久久久久成人| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国内精品美女久久久久久| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产毛片a区久久久久| 欧美午夜高清在线| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲在线自拍视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| .国产精品久久| 最近中文字幕高清免费大全6 | 亚洲电影在线观看av| 国产视频一区二区在线看| 国产欧美日韩一区二区三| 少妇的逼好多水| 欧美激情在线99| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲人成网站高清观看| 在线a可以看的网站| 免费av观看视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 乱码一卡2卡4卡精品| 国产野战对白在线观看| 一本久久中文字幕| 最近最新中文字幕大全电影3| 午夜福利在线在线| av视频在线观看入口| 国产成人欧美在线观看| 免费在线观看日本一区| 色吧在线观看| xxxwww97欧美| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 黄色视频,在线免费观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 一区二区三区高清视频在线| 欧美色视频一区免费| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲黑人精品在线| 国产精品野战在线观看| or卡值多少钱| 日韩欧美在线乱码| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 久久伊人香网站| 国产极品精品免费视频能看的| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美丝袜亚洲另类 | 一级a爱片免费观看的视频| 欧美乱妇无乱码| 内射极品少妇av片p| 一夜夜www| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲熟妇熟女久久|