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    鐵液輸送系統(tǒng)移動供電方式選擇

    2024-04-09 04:56:09鄒金玉
    中國鑄造裝備與技術(shù) 2024年1期
    關(guān)鍵詞:拖鏈鐵液卷筒

    楊 鵬,鄒金玉,曹 偉

    (1.中鐵山橋集團(tuán)有限公司,河北秦皇島 066200;2.中國汽車工業(yè)工程有限公司,天津 300113)

    0 引言

    過去冶金鑄造生產(chǎn)行業(yè)中,電爐熔煉出的鐵液運(yùn)輸至澆注位置多采用環(huán)形導(dǎo)軌高空運(yùn)輸、地面叉車運(yùn)輸、起重機(jī)吊運(yùn)等,需要較多人力輔助,勞動強(qiáng)度大,危險性高。為此,以輸送輥道、鐵液轉(zhuǎn)運(yùn)車、升降設(shè)備、倒包設(shè)備等自動化裝備為主的鐵液輸送系統(tǒng)得到了較為廣泛的發(fā)展和應(yīng)用。鐵液輸送系統(tǒng)通過電氣系統(tǒng)對機(jī)械設(shè)備的合理控制,實(shí)現(xiàn)鐵液轉(zhuǎn)運(yùn)包的自動輸送,各裝備的供電尤其是移動設(shè)備的穩(wěn)定供電是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高效安全運(yùn)行以及連續(xù)生產(chǎn)的重要保障。隨著電氣自動化的控制要求和安全性能要求越來越高以及設(shè)備運(yùn)行的往復(fù)性特點(diǎn),其供電方式的安全可靠性顯得愈加重要。

    1 移動供電的主要類型

    1.1 電纜拖鏈

    電纜拖鏈?zhǔn)菍⒃O(shè)備所用電纜規(guī)整地放置在形似坦克鏈的鏈條內(nèi)部,拖鏈一端連接在移動設(shè)備上(移動端),另一端連接在行程進(jìn)線端處(固定端),整體置于特制的導(dǎo)軌或滑槽之上,拖鏈移動端隨著設(shè)備的運(yùn)行同步移動,對移動設(shè)備進(jìn)行供電。拖鏈的固定端通常設(shè)置在靠近設(shè)備行程的中間位置,并留有一定長度的安全余量[1]。

    電纜拖鏈通常包含拖鏈、導(dǎo)軌、滑槽、支架、浮動頭等部件。拖鏈由多個單元鏈節(jié)組合而成,不同鏈節(jié)之間能夠自由轉(zhuǎn)動,每個鏈節(jié)的蓋板都可打開,內(nèi)部有分隔片隔開空間,便于電纜放入并歸置。根據(jù)材質(zhì)種類拖鏈可分為鋼制拖鏈、塑料拖鏈,其結(jié)構(gòu)形式通常有橋式、封閉以及半封閉式。

    應(yīng)用特點(diǎn):

    (1)對電纜斷面樣式?jīng)]有嚴(yán)格要求,可多根排列;

    (2)對內(nèi)置電纜有保護(hù)作用;

    (3)傳輸介質(zhì)多樣化,可放置不同電壓等級的電線電纜以及氣管、油管等管線;

    (4)無需額外的驅(qū)動和控制系統(tǒng);

    (5)具有較高的強(qiáng)度、韌性、耐磨性以及耐腐蝕性;

    (6)對移動設(shè)備的移動速度和距離適應(yīng)性強(qiáng);

    (7)拖鏈的每一節(jié)都可打開,便于安裝和維修;

    (8)對安裝運(yùn)行場合要求高,運(yùn)行軌道上不能夠出現(xiàn)大的異物;

    (9)對安裝在里面的電纜及其他管線的尺寸與彎曲半徑有一定要求;

    (10)適用于運(yùn)動距離較短的場合(通常<20 m);

    (11)只適用于單方向運(yùn)動的場合,可用于前后或上下運(yùn)動。

    1.2 滑觸線

    滑觸線是沿著移動設(shè)備的運(yùn)行軌道平行鋪設(shè)若干條導(dǎo)體且接通電源,在移動的設(shè)備上安裝可以從導(dǎo)體上取電的集電器,設(shè)備移動時,集電器隨設(shè)備同步運(yùn)行,隨時從導(dǎo)體上取得電力輸送給設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對移動設(shè)備的供電[2]。

    滑觸線一般由護(hù)套、導(dǎo)軌、集電器以及其他輔助部件(固定夾、端頭、支架、熱膨脹補(bǔ)償部件和絕緣部件等)組成。護(hù)套是一根半封閉的導(dǎo)管狀部件,內(nèi)部可鋪設(shè)一定數(shù)量的導(dǎo)軌,護(hù)套材質(zhì)一般為高絕緣性能的工程塑料;導(dǎo)軌的主材質(zhì)為銅,根據(jù)截面積以及長度不同有多種型號;集電器是在護(hù)套管內(nèi)圓形的電刷殼架,在移動過程中連通導(dǎo)軌與設(shè)備用電元件。

    滑觸線通常選用安全滑觸線,其防護(hù)等級和絕緣性能較好,安全性高。

    應(yīng)用特點(diǎn):

    (1)架線簡單,受移動軌跡影響小,能夠沿著設(shè)備運(yùn)行路線(直線或彎曲)鋪設(shè);

    (2)可支持高速運(yùn)動,運(yùn)行速度可高達(dá)340 m/min;

    (3)每段可以單獨(dú)更換,安裝檢修維護(hù)方便,費(fèi)用低;

    (4)安全滑觸線安裝空間內(nèi)會對其他設(shè)備運(yùn)行或人員通行造成限制;

    (5)滑觸線內(nèi)積聚粉塵過多可能造成接觸不良,出現(xiàn)電閃擊或者欠相現(xiàn)象;

    (6)集電器碳刷磨損至一定程度會存在虛觸,產(chǎn)生火花、電灼傷等現(xiàn)象,需頻繁更換;

    (7)供電距離受空間與壓降限制,不適于傳送較高等級的電壓。

    1.3 電纜卷筒

    電纜卷筒是將電纜一端連接在固定于設(shè)備上的卷筒上(移動端),一端連接地面供電處(固定端),電纜主體纏繞在卷筒槽內(nèi),隨設(shè)備的移動進(jìn)行同步收緊或放松,實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的移動電力供給。電纜卷筒由驅(qū)動裝置、卷盤、動力及控制卷筒控制柜、中心集電器、防電纜拉斷的拉力保護(hù)裝置及相應(yīng)的限位、鋪設(shè)電機(jī)及限位用的動力和控制電纜等組成。根據(jù)驅(qū)動形式,電纜卷筒通常劃分為兩大類:彈簧式和電動式。彈簧式電纜卷筒多采用發(fā)條式卷纜器技術(shù),以蝸卷彈簧作為動力,憑借其可儲能性自動卷取電纜,主要有滑環(huán)內(nèi)裝式、滑環(huán)外裝式、懸臂式三種結(jié)構(gòu)。電動式電纜卷筒則以電機(jī)為驅(qū)動源,匹配設(shè)備移動速度自動卷取電纜,有力矩式、磁滯式、半液力半摩擦式等型式[3]。

    應(yīng)用特點(diǎn):

    (1)彈簧式電纜卷筒適用于截面積較小、距離較短電纜卷?。ㄒ话悴怀^120 m);

    (2)電動式電纜卷筒適用于截面積較大、距離較長電纜卷取(一般大于100 m);

    (3)可采用高壓電纜,能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、大負(fù)荷供電;

    (4)對電纜抗拉強(qiáng)度、抗彎性能要求高,電纜造價較高;

    (5)傳輸?shù)蛪盒盘柎嬖诿黠@的衰減效應(yīng),需增加必要的信號處理措施;

    (6)每個卷筒一般只安裝一根電纜,不適合于電纜連接多的場合;

    (7)適用于單線往復(fù)運(yùn)動場合;

    (8)電纜通常放置于地上,存在人踩車壓、折斷磨損的可能;

    (9)電動式較彈簧式價格更高。

    1.4 電纜滑車

    電纜滑車是將軌道沿工作路徑懸吊安裝,扁平電纜一端連接在導(dǎo)軌的始端固定器上(固定端),另一端連接在臺車上(移動端),電纜主體中間根據(jù)需要設(shè)置若干自由小車,移動端臺車移動帶動電纜、電纜拖動中間各臺車(若距離超過20 m 需要考慮采用牽引繩),實(shí)現(xiàn)供電時與設(shè)備的同步移動。

    電纜滑車通常包括軌道、攜纜臺車、扁平電纜以及懸吊、固定等部件。軌道一般采用冷軋鋼板一次冷拉成型,由多個單元軌道組合可滿足不同長度需要;臺車數(shù)量一般設(shè)置為軌道總長度的1/2,依據(jù)電纜允許下垂量調(diào)整臺車個數(shù);扁平電纜多采用非延展性材料制成,彎曲半徑較圓電纜更小,耐用性更強(qiáng)[4]。

    應(yīng)用特點(diǎn):

    (1)結(jié)構(gòu)簡單,導(dǎo)軌安裝方便,基本無需調(diào)試;

    (2)供電方式為無觸點(diǎn)供電,穩(wěn)定性好;

    (3)可接觸油污,具有耐氣候性能,壽命周期較長;

    (4)行走時通過滑車之間依次牽引,不適合長距離供電;

    (5)受空間限制,電纜懸垂長度會影響臺車數(shù)目,如臺車數(shù)量太多,可能出現(xiàn)電纜間摩擦以及卡阻情況;

    (6)適用于少量電纜的連接。

    1.5 低壓導(dǎo)軌供電

    低壓導(dǎo)軌供電是對設(shè)備行走導(dǎo)軌通電處理,將380 V 電源電壓通過降壓變壓器降壓到安全電壓36 V(或24 V)接至導(dǎo)軌上,通過設(shè)備行走車輪以及取電裝置把低壓電輸送到車上的升壓變壓器(或整流處理模塊),將低壓電升壓至380 V(或直流36 V 等)用于電動機(jī)工作電壓,實(shí)現(xiàn)對設(shè)備運(yùn)行的移動供電。

    低壓導(dǎo)軌供電通常包括地面控制降壓系統(tǒng)、導(dǎo)軌、取電壓塊、車載升壓系統(tǒng)(或其他整流調(diào)壓模塊)等。380V 電源電壓多為單相電或者三相電,軌道低壓供電分為兩相低壓供電或三相低壓供電,其中三相低壓電需要引入導(dǎo)電柱;取電壓塊安裝位置可以在車輪上或者軌道上,不同安裝位置的供電效果不同,對設(shè)備安裝的要求也有不同。

    應(yīng)用特點(diǎn):

    (1)安全性高,不怕觸電、燙傷、不怕砸壞;

    (2)無需電纜,不會妨礙交叉運(yùn)輸;

    (3)不受運(yùn)動軌跡限制,可以直道、彎道以及環(huán)形道上運(yùn)行;

    (4)不受移動距離限制,可以適當(dāng)調(diào)整降壓變壓器的數(shù)量;

    (5)對設(shè)備絕緣性能要求比較高,避免短路;

    (6)在車輪上取電對設(shè)備安裝精度要求較高,在軌道上取電對軌道清潔度要求較高;

    (7)適用于運(yùn)行速度較低設(shè)備(不超過25 m/min);

    (8)可適用供電電機(jī)功率不高的情況(通常不超過8 kW)。

    1.6 無線供電

    無線供電是借助于電磁場或者電磁波進(jìn)行能量傳遞的一種技術(shù),稱為無線電能傳輸(WPT)。無線電能傳輸又稱為無線電力傳輸、非接觸電能傳輸,是指通過發(fā)射器將電能轉(zhuǎn)換為其他形式的中繼能量(如電磁場能、激光、微波及機(jī)械波等),隔空傳輸一段距離后,再通過安裝在移動設(shè)備上的接收器將中繼能量轉(zhuǎn)換為電能,實(shí)現(xiàn)無線電能傳輸。

    無線電能傳輸根據(jù)傳輸原理主要分為電磁場感應(yīng)耦合式、磁諧振耦合式、微波輻射式三類,目前電磁場感應(yīng)耦合式更加成熟,應(yīng)用比較廣泛。電磁場耦合感應(yīng)式無線供電系統(tǒng)一般包括軌道電源模塊、初級線圈軌道、整流器、集電器、DAT 組件、邏輯控制器等。無線供電技術(shù)目前在電動汽車、軌道交通、物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)已得到了較好的應(yīng)用。

    應(yīng)用特點(diǎn):

    (1)非接觸式供電,避免接觸不良,安全性高;(2)支持設(shè)備高速度運(yùn)行;

    (3)維修和操作費(fèi)用低,沒有磨損機(jī)械零部件;

    (4)不受設(shè)備運(yùn)行軌跡影響;

    (5)造價昂貴,投入成本較高;

    (6)系統(tǒng)復(fù)雜,需要配置供電控制系統(tǒng)。

    2 鐵液輸送系統(tǒng)移動供電選用原則

    鐵液輸送系統(tǒng)裝備的負(fù)載大、工作環(huán)境比較惡劣(溫度高、煙塵量大),爐前設(shè)備常有鐵液飛濺(甚至鐵液灑落)。在選擇移動供電方式時首先要滿足對于供電參數(shù)的要求,其次要求工作時盡量匹配設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),可靠性高,減少故障率,確保設(shè)備安全、穩(wěn)定運(yùn)行。對移動供電方式的選用原則(或考慮因素)通常包括:

    (1)滿足設(shè)備正常運(yùn)行的電力(也可能包括液壓、氣動)需要;

    (2)滿足設(shè)備的運(yùn)行距離以及速度需要;

    (3)滿足設(shè)備的運(yùn)行軌跡(直線或者彎曲)需要;

    (4)滿足移動設(shè)備上的允許安裝方式及空間限制;

    (5)考慮是否可能存在重物掉落砸損的風(fēng)險;

    (6)考慮是否可能出現(xiàn)鐵液濺落燙損的風(fēng)險;

    (7)考慮是否可能出現(xiàn)灰渣堵塞卡死的情況;

    (8)考慮惡劣環(huán)境情況下是否容易存在虛接、短路的情況;

    (9)考慮是否便于設(shè)置防護(hù)措施;

    (10)對于坑中空間,是否會存在積水、積塵的情況;

    (11)對于地面空間,是否可能阻礙人員、叉車或其他設(shè)備通行;

    (12)對于空中空間,是否會阻礙起重機(jī)吊裝工作;

    (13)考慮供電設(shè)備能夠正常工作條件下的故障率以及生命周期;

    (14)考慮是否便于正常維護(hù)維修;

    (15)考慮造價成本以及維護(hù)成本是否滿足預(yù)期;

    (16)備品備件購買周期是否合適。

    3 鐵液輸送設(shè)備的常用移動供電方式

    3.1 地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備

    用于在地面轉(zhuǎn)運(yùn)鐵液包,可分為爐前轉(zhuǎn)運(yùn)車和中間轉(zhuǎn)運(yùn)車兩種。

    爐前轉(zhuǎn)運(yùn)車通常位于電爐前面,將滿包轉(zhuǎn)送至其他設(shè)備或空包轉(zhuǎn)運(yùn)到爐前,主要是直線往復(fù)運(yùn)動,運(yùn)行距離隨電爐數(shù)量和間距而定(一般大于20 m),小車運(yùn)行時經(jīng)常有鐵液飛濺,容易對設(shè)備電氣元件造成堵塞或者燙傷。一般可考慮采用電纜卷筒(優(yōu)選)或者滑觸線,尤其注意需要做好防護(hù)措施。

    中間轉(zhuǎn)運(yùn)車用于在不同路線設(shè)備之間轉(zhuǎn)運(yùn)鐵液包,主要為直線往復(fù)運(yùn)動,受爐前鐵渣飛濺影響較小。一般優(yōu)先電纜拖鏈,如距離太大可根據(jù)情況選用電纜卷筒或滑觸線。

    3.2 垂直升降設(shè)備

    用于提升鐵液包至一定高度轉(zhuǎn)運(yùn)或倒包,主要為較短距離的上下往復(fù)運(yùn)動,一般考慮選用電纜拖鏈。

    3.3 高平面移動設(shè)備

    用于移動鐵液包至指定位置倒包,主要為直線往復(fù)運(yùn)動,一般考慮選用電纜拖鏈,也可根據(jù)情況選擇用電纜滑車。

    4 結(jié)語

    鐵液輸送系統(tǒng)的工作環(huán)境較為惡劣,設(shè)備安全性要求較高,因此選擇合適的供電方式確保移動設(shè)備可以正常穩(wěn)定運(yùn)行極其重要。選擇供電方式時應(yīng)當(dāng)結(jié)合安全性、適用性、工作參數(shù)、工況環(huán)境以及成本等各個方面綜合考慮。本文通過對常用移動供電方式的介紹以及在鐵液輸送系統(tǒng)中的應(yīng)用分析,為工程項(xiàng)目的設(shè)計以及設(shè)備供電方式的更好選擇提供一定參考。

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