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    提高落料口效率的方式研究

    2024-04-09 04:56:09王佳明
    中國鑄造裝備與技術 2024年1期
    關鍵詞:混砂砂量變徑

    劉 涵,劉 軼,王佳明

    (共享智能裝備有限公司,寧夏銀川 750001)

    0 引言

    將3D 砂型打印技術應用于工業(yè)領域,并且實現(xiàn)規(guī)?;纳a,目前已經(jīng)成為現(xiàn)實。3D 打印具有人工投入少、高效、智能、便捷,以及工作環(huán)境干凈整潔的特點,更加適合現(xiàn)代化工業(yè)領域的應用。為更好的服務于工業(yè)領域,砂型3D 打印技術也在向著更高效率、更大規(guī)模的方向發(fā)展。與此同時,效率的提升需要結合各個工序的特點,進行整體的優(yōu)化考慮,本文針對下料口效率提升進行了詳細的闡述。

    1 技術背景

    砂型3D 打印技術屬于快速成型技術中的一種,它的工作原理是,砂型3D 打印設備由鑄型CAD 模型的STL 文件選擇厚度分層,得到截面圖形。當打印機工作時,固化劑與原砂在混料倉均勻地攪拌,噴頭按照截面圖形精確地噴射粘結劑,粘結劑與固化劑發(fā)生膠聯(lián)反應,一層層固化型砂堆積成形。粘結劑和固化劑共同作用的型砂被固化在一起,固化一層后再粘結下一層,所有的層粘結完之后就得到一個空間實體。型砂在固化劑沒有噴射的地方仍是散砂,比較容易清除。清理出中間未固化的散砂就可以得到一個有一定壁厚的鑄型,在鑄型的表面涂敷或浸漬涂料之后就可用于澆注金屬。3D 打印機利用吸砂泵將砂子吸入到儲砂罐中,利用安裝在儲砂罐下部的稱重傳感器反饋當前下砂量,當達到系統(tǒng)設定砂量時,反饋PLC信號使下砂口蝶閥關閉進而停止供應原材料。設備接收到下砂信號后,下砂蝶閥打開,通過稱重傳感器檢測下砂量并反饋給PLC 信號,控制蝶閥的關斷,實現(xiàn)對所需下砂量的控制。砂子流到混砂罐后,需要添加與實際下砂量所對應的固化劑(固化劑加入量通過實際下砂重量計算得出),下砂量的準確性會影響到混砂的均勻性,最直觀的表現(xiàn)為打印出來的砂型表面色差明顯,影響砂型的表面質量,現(xiàn)從下砂量入手去解決下砂不準確的問題。

    2 提升下砂口工作效率及精度

    2.1 考慮方向

    由于現(xiàn)用下砂口無法控制下料口大小,只能通過稱重傳感器反饋值控制下砂時間從而控制下砂量。在控制下砂量時,受到稱重傳感器和變送器自身誤差與反應時間、蝶閥關斷反應時間等因素影響,實際下砂量往往超出設定下砂量,偏差較大,會造成在加入固化劑后,混砂罐中砂子與固化劑攪拌不均勻,實際需求的固化劑加入比例與加入的固化劑量不符合計算結果,打印出的砂型表面色差明顯,嚴重影響到砂型的表面質量。目前常采用的方法是更換較小口徑的變徑部,從而減小實際下砂量,縮小實際下砂量與設定值的偏差值,改善打印質量。同時,考慮到混砂罐自身結構問題,混砂罐內部空間的利用率往往很高,剩余空間的內部可操作性較差,造成在需要更換變徑部時,拆除四角固定螺栓進行變徑的更換存在一定的困難和局限性,拆除和安裝較為費事,并且更換部件的采購成本及人工成本會大大提高?,F(xiàn)急需一種下料方式能夠解決此類問題。本文所提方案可在工作過程中自由調節(jié)口徑進而改變下料量,無需重新拆裝機械部件,施工由繁化簡,并且在一定程度上節(jié)約了成本。

    2.2 技術方案

    本文所表述內容是為了當砂型打印結束時,砂型表面出現(xiàn)嚴重色差時,需要調節(jié)下砂量及固化劑加入量,需要更換變徑,解決變徑因更換困難的問題。使用過程中不需要更換小口徑的變徑就可快速調節(jié)變徑口徑,以此達到更換變徑的目的。

    在混砂罐變徑設計之初,確定混砂罐所要求使用最大口徑的變徑,并在變徑管外側進行開絲??紤]到下砂重量較大,需要根據(jù)變徑管外側直徑的大小,以此確定快速變徑鎖緊套的直徑并對鎖緊套內側開絲,要求變徑管外側開絲與鎖緊套內側開絲相互嚙合,能夠使得快速變徑鎖緊套與原變徑管擰緊,防止下砂過程中下砂口漏砂甚至掉落。

    將鎖緊套固定在變徑管上后,通過皮帶將調節(jié)套與步進電機的皮帶輪相互連接,在需要調節(jié)下砂口口徑時通過PLC 反饋信號直接控制步進電機的正反轉從而調節(jié)下砂口徑大小。

    所述落料口調節(jié)裝置的簡要運行過程如下:

    (1)當實際下砂量大于設定下砂量時,通過PLC 反饋信號給電機,電機正轉,調節(jié)套隨皮帶轉動,下砂口縮小口徑,以減少下砂量。

    (2)實際下砂量小于設定下砂量時,通過PLC反饋信號給電機,電機反轉,調節(jié)套隨皮帶轉動,下砂口增大口徑,從而增大下砂量。

    進一步地,將鎖緊環(huán)調節(jié)到最大口徑時,控制電機的轉動圈數(shù),以正轉3 圈為例,測量鎖緊環(huán)此時的口徑直徑,以此計算電機轉動一圈口徑縮小多少。

    以此值為基準值,通過軟件寫入算法,自動計算實際下砂量與設定下砂量之間的差值,當實際下砂量與設定的下砂量差值為正值M 時,電機正轉N 圈,再次測量實際下砂量與設定的下砂量的差值,當差值M 趨近于0 時,此時的N 為當前最適合的圈數(shù)。當兩項差值為負值時,多次測試,確定電機反轉轉動的圈數(shù)。例如:當設定下砂量為1 kg,實際稱重顯示為3 kg,此時差值M=2 kg,電機正向轉動N=2 圈;再次進行混砂測試時,設定下砂量為1 kg,實際稱重顯示為2 kg,此時差值M=1 kg,電機正向轉動N=3;再次進行混砂測試,設定下砂量為1 kg,實際稱重顯示為0.8 kg,此時差值為0.2 kg,差值M 在誤差的允許范圍內,即此時的電機正轉圈數(shù)N=3 圈為當前合適圈數(shù),并且此口徑為合適口徑。

    當電機轉動某個圈數(shù)后,調試套調節(jié)口徑達到合適的口徑,實際下砂量與設定的下砂量偏差值達到設備要求的誤差范圍內時,PLC 反饋此信號,電機不再進行動作,此口徑為合適口徑,此方案通過稱重變送器反饋信號使步進電機動作,解決了下砂量不均勻時更換變徑困難的問題。

    3 結束語

    本文通過對3D 打印技術背景及下料口存在的問題進行全方面的闡述,直觀明了的提出了一種新型下料口的技術方案,在各種打印方式下皆可以沿用此種下料方式。

    本文所述調節(jié)裝置,相對于先前的變徑方式而言結構簡單,通過步進電機能夠直接控制口徑大小;響應速度塊,通過PLC 信號控制口徑變換,無需人工拆換下料口,操作簡單實用、局限性小、可操作性高,能夠實現(xiàn)變徑快速變化,減少了因混砂罐內部空間小,更換變徑操作不方便的問題;同時縮短了調節(jié)時間,提升打印效率,并且從一定程度上節(jié)約了人工成本及采購成本。

    3D 打印作為新的科技領域,已經(jīng)實現(xiàn)了工業(yè)砂型的打印,目前打印砂型在工業(yè)領域的應用十分成功。未來的發(fā)展方向,也將是更高效,更智能化。隨著3D 打印技術的不斷發(fā)展,在以后的鑄造領域會逐漸替換原有的生產模式。摒棄傳統(tǒng)工業(yè)的笨重和對環(huán)境的污染,轉而變?yōu)檩p巧、智能和環(huán)保的方式。相信未來3D 打印技術,一定能在工業(yè)領域得到大力推廣。

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