申 奇* 王 瑩 朱亞洲
(1.中國石油天然氣管道工程有限公司 2.國家管網(wǎng)集團(tuán)北方管道公司廊坊輸油氣分公司 3.江蘇科技大學(xué)船舶與海洋工程學(xué)院)
隨著“碳中和、碳達(dá)峰”被列入政府工作報(bào)告,中國開始大力發(fā)展清潔能源[1]。液化天然氣(LNG)作為最清潔的化石能源,將在能源轉(zhuǎn)型過程中扮演重要角色。LNG 運(yùn)輸有多種方式,其中海上浮式裝置(FSRU、FLNG 等)是其中較為重要且被廣泛應(yīng)用的方式,而液艙則是浮式裝置中用于LNG 儲存的重要設(shè)備。
根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同,LNG 液艙主要可以分為薄膜型和獨(dú)立型,獨(dú)立型又可以分為A 型、B 型、C 型。其中,C 型LNG 液艙[2-3](以下簡稱“C 型罐”)具有承壓能力強(qiáng)、建造成本低、周期短等優(yōu)勢,被廣泛應(yīng)用于工程實(shí)踐。
C 型罐在浮式裝置中主要用于儲存LNG 等液化氣體,一旦容器發(fā)生強(qiáng)度失效導(dǎo)致泄漏,將會造成嚴(yán)重的后果。另一方面,LNG 為超低溫液化氣體,液艙通常采用9%鎳鋼材質(zhì),其價(jià)格比普通碳鋼高幾倍,因此,為了保證液艙結(jié)構(gòu)強(qiáng)度而過度增加壁厚會造成成本大幅增加。綜上,C 型罐的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和壁厚計(jì)算的準(zhǔn)確性對于實(shí)際工程具有極為重要的影響。
本研究將以7 500 m3單筒C 型罐為例,對C 型罐的壁厚計(jì)算方法進(jìn)行簡要介紹和分析。
徐勇等[4]搜集了60 條裝載量在15 000 m3以內(nèi),液艙形式均采用獨(dú)立貨罐的中小型液化氣運(yùn)輸船,包括LPG 船、LNG 船及乙烯船的船型數(shù)據(jù),統(tǒng)計(jì)了船舶裝載量與船型尺度之間的規(guī)律,分析了這些船體主尺度與貨罐尺度之間的關(guān)系,具體如圖1 所示。
圖1 型寬B與液艙容積的關(guān)系曲線
船舶型寬B主要取決于液艙的直徑以及液艙與船體之間的橫向間隙。一旦液艙容積確定,其液艙直徑就基本確定了。據(jù)統(tǒng)計(jì),液艙和船體型寬之間的橫向間隙最大約為2.70 m,最小約為1.50 m。圖1 所示為船寬與液艙容積之間的關(guān)系,根據(jù)容量可推算出船寬B的范圍,減去船體的邊艙尺寸,即可得到液艙的直徑范圍。
由圖1 可知,7 500 m3C 型罐在曲線中對應(yīng)的船舶型寬約為18 m,船體邊艙尺寸按2 m 考慮,故將7 500 m3C 型罐的直徑定為14 m。根據(jù)7 500 m3C 型罐的直徑、球形封頭形式等參數(shù),同時(shí)考慮液艙充裝系數(shù)為0.9,7 500 m3C 型罐的筒體長度確定為48 m,具體信息可見表1。
表1 7 500 m3 C型罐主要尺寸參數(shù)
C 型罐通常用于儲存低溫液化后的天然氣,溫度可以低至-161.5 ℃,在該情況下,設(shè)備材料容易產(chǎn)生低溫脆性破壞。低溫脆性破壞通常是在沒有征兆的情況下突然發(fā)生的,危害性較大,因此C 型罐的選材需要特殊考慮。低溫容器受壓元件所采用的鋼材必須是鎮(zhèn)靜鋼,并在某些制造工藝上增加特殊要求。
低溫鋁鎮(zhèn)靜鋼是指鋁鎮(zhèn)靜鋼的低碳錳鋼(C-Mn鋼),其錳碳比(Mn/C)較高,脆性轉(zhuǎn)變溫度低,低溫韌性好,焊接性好。通常使用溫度為-45~-30℃,如經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,最低使用溫度可達(dá)-60 ℃甚至更低,常用于制造低溫設(shè)備。
鎳系低溫鋼是目前應(yīng)用較為廣泛的低溫鋼,各國研制最多的是含鎳量(質(zhì)量分?jǐn)?shù))為3.5%~9%兩類鎳鋼。鎳在鋼中的作用主要是強(qiáng)化鐵素體基體,抑制粗大的先析出相鐵素體,降低脆性轉(zhuǎn)變溫度,改善鋼的低溫任性和焊接性能。其中,9%鎳鋼(以下稱“9Ni鋼”)應(yīng)用最廣泛,這類鋼安全可靠,已在10 000 m3大型LNG 低溫儲罐中應(yīng)用,并廣泛用于制作液氧儲罐。采用9Ni 鋼焊接前不需要預(yù)熱,焊后不需熱處理消除殘余應(yīng)力,制造工藝簡便,質(zhì)量穩(wěn)定。
目前在LNG 低溫儲罐選材中,除9%鎳鋼之外,304L 不銹鋼也是較為常用的一種材質(zhì)。兩種材質(zhì)均可承受低溫,但304L 不銹鋼的強(qiáng)度較低,因此采用304L 不銹鋼的LNG 液艙將比采用9%鎳鋼的LNG 液艙質(zhì)量大很多,對于FSRU 等海上的運(yùn)輸和操作存在不利的影響。經(jīng)綜合考慮,7 500 m3C型罐主材采用9%鎳鋼板[5],詳見表2。
表2 7 500 m3 C型罐主要部件材質(zhì)
C 型罐主要執(zhí)行的是中國船級社頒布的《散裝運(yùn)輸液化氣體船舶構(gòu)造與設(shè)備規(guī)范》,其中附錄2 中規(guī)定了C 型罐壁厚計(jì)算方法。圓柱殼體及球形封頭的板厚計(jì)算公式分別可見式(1)和式(2)。
除滿足以上條件之外,C 型罐任何區(qū)域的板厚都不得小于下式:
式中:peq——內(nèi)部壓力,MPa;
Di——液艙內(nèi)徑,mm;
σ——許用膜應(yīng)力,MPa;
C——腐蝕余量,mm;
y——形狀系數(shù),球形封頭一般取 0.55;
φ——焊接有效系數(shù);
t1——圓柱殼體壁厚,mm;
t2——球形封頭壁厚,mm;
tmin——圓柱殼體及球形封頭的最小壁厚,mm。
根據(jù)《散裝運(yùn)輸液化氣體船舶構(gòu)造與設(shè)備規(guī)范》規(guī)定,C 型罐內(nèi)部壓力為peq=p0+pgd(max)[6],p0為計(jì)算蒸汽壓力,pgd為由重力及動力加速度引起的液體內(nèi)部壓力,即液體晃蕩壓力。計(jì)算蒸汽壓力p0具體計(jì)算方法為:
式中:A——應(yīng)力系數(shù),取0.01 85 (σm/△σA)2;
σm——材料許用膜應(yīng)力,MPa;
△σA——許用動態(tài)膜應(yīng)力(雙振幅,概率水平為Q=10-8),對鐵素體(珠光體)/馬氏體和奧氏體鋼,為55 MPa;對鋁合金(5038-O),為25 MPa。
C——液艙的尺寸特性,取Max(h,0.75b,0.45l);
h——液艙高度(沿船舶的垂向量?。琺;
b——液艙寬度(沿船舶的橫向量?。?,m;
l——液艙長度(沿船舶的縱向量?。琺;
ρr——設(shè)計(jì)溫度下貨物的相對密度,淡水取1;
液體晃蕩壓力pgd具體計(jì)算方法如下:
式中:αβ——在任意的β方向上由重力和動載荷引起的無因次加速度(即相對于重力加速度)
ρ——設(shè)計(jì)溫度時(shí)的貨物最大密度,kg/m3;
Zβ——從所決定的壓力點(diǎn)沿 方向向上量至液艙殼板的最大液柱高度[7],m。
2.2.1 C型罐內(nèi)部壓力計(jì)算
(1)計(jì)算蒸汽壓力p0
根據(jù)《散裝運(yùn)輸液化氣體船舶構(gòu)造與設(shè)備規(guī)范》規(guī)定,σm=Min(Rm/A,Re/B),其中Rm為標(biāo)定的室溫下抗拉強(qiáng)度下限值,Re為標(biāo)定的室溫下屈服應(yīng)力下限值。根據(jù)GB/T 24510—2017《低溫壓力容器用鎳合金鋼板》的規(guī)定,9Ni 鋼材質(zhì)Rm=680 MPa,Re=575 MPa。A、B 取值規(guī)定可見表3,9Ni 鋼屬于鎳鋼,故A=3,B=1.5。綜上,σm=Min(680/3,575/1.5)=226 MPa。
表3 《散裝運(yùn)輸液化氣體船舶構(gòu)造與設(shè)備規(guī)范》中A、B取值規(guī)定
△σA為材料的許用動態(tài)膜應(yīng)力。對于鐵素體/馬氏體/奧氏體鋼,△σA取55 MPa,對于鋁合金,則取25 MPa。因此,9Ni 鋼材質(zhì)△σA為55 MPa。
綜上所述,A=0.001 85×(226/55)2=0.031 2。
根據(jù)表2 所示C 型罐尺寸參數(shù):h= 14 m,0.75b=0.75×14=10.5 m,0.45l=0.45×62 m=27.9 m,因此,C=0.45l=27.9 m。
ρr為設(shè)計(jì)溫度下貨物的相對密度。本研究中,C型罐儲存貨物為LNG,其密度約為450 kg/m3。而水的密度為1 000 kg/m3,其ρr= 1,因此LNGρr=0.45。
據(jù)上述各計(jì)算結(jié)果可知,p0≥0.2+ACρr1.5= 0.2+0.031 2×27.9×0.451.5= 0.463 MPa。
考慮到本研究C 型LNG 液艙將長期用于儲存LNG,因此還將受到液體靜壓力p靜的影響。按照儲存LNG 時(shí)液艙最底部受到的液體靜壓力核算:
p靜=ρgh= 450×9.81×14 ≈0.062 MPa
因此C 型罐的壓力po為0.463+0.062= 0.525 MPa。
根據(jù)以上計(jì)算,并考慮本研究對C 型LNG 液艙的結(jié)構(gòu)尺寸、型式的要求,C 型液艙的計(jì)算蒸汽壓力p0按0.6 MPa 核算。
(2)液體晃蕩壓力pgd計(jì)算
本研究對7 500 m3C 型罐內(nèi)液面高度為10%h、30%h、50%h及70%h(其中h為液艙高度)時(shí),液艙內(nèi)縱向及橫向液體晃蕩載荷進(jìn)行了數(shù)值模擬,得到的液體晃蕩壓力情況可見表4。
表4 7 500 m3 C型罐晃蕩壓力對比表
根據(jù)表4 可知:a)由于自由液面長度的關(guān)系,一般情況下縱向晃蕩的壓力值大于橫向晃蕩的壓力值;b)在縱向晃蕩條件下,隨著自由液面的增高,晃蕩壓力呈增加趨勢,70%h裝載位置是晃蕩壓力的峰值;c)在橫向晃蕩條件下,50%h裝載位置是晃蕩壓力的峰值,當(dāng)液體裝載高度增加,自由液面寬度減小,反而有利于降低晃蕩壓力;d)總體而言,球柱形罐體的晃蕩載荷較小,這主要是由于球罐體圓滑的形狀,一定程度上改變了液體的晃蕩狀態(tài),避免了液體對周界的直接沖擊;e)兩端的球封是晃蕩載荷作用下需要重點(diǎn)關(guān)注的區(qū)域,特別是上半部分的晃蕩壓力較大,應(yīng)進(jìn)行必要的結(jié)構(gòu)加強(qiáng)。
通過將不同部位晃蕩壓力與滿載靜壓力進(jìn)行比較,在晃蕩載荷作用下,需要關(guān)注的重點(diǎn)區(qū)域?yàn)閮啥饲蚍獾纳习氩糠?,因此對C 型罐結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),選取70%h裝載條件下的最大晃蕩壓力作為球封上半部分的晃蕩設(shè)計(jì)載荷,如圖2 所示。
圖2 7 500 m3 C型罐內(nèi)晃蕩壓力理想工況
圖2 中除黑色區(qū)域外,其他區(qū)域最大晃蕩壓力均小于滿載情況下的液體靜壓力,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)無需再考慮晃蕩載荷。psloshing表示通過數(shù)值模擬得到的7 500 m3C 型罐內(nèi)液體晃蕩壓力。
綜合分析,本研究中C 型罐的液體晃蕩壓力pgd取0.024 MPa。
(3)內(nèi)部壓力peq計(jì)算
綜上所述,本研究中7 500 m3C 型罐內(nèi)部壓力為:
2.2.2 C型罐壁厚計(jì)算
(1)筒體壁厚計(jì)算
式中:peq——C型罐內(nèi)部壓力,peq=0.624 MPa;
Di——C 型罐內(nèi)徑,根據(jù)表1 可知,Di=14 m;
σm——材料的設(shè)計(jì)主膜應(yīng)力,σm=226 MPa;
φ——焊接有效系數(shù),本研究取1.0;
C——腐蝕裕量,本研究取0 mm。
故本研究中7 500 m3C 型罐筒體的壁厚應(yīng)滿足:
(2)封頭壁厚計(jì)算
式中:y——形狀系數(shù),球形封頭一般取 0.55。
故本研究7 500 m3C型罐球形封頭的壁厚應(yīng)滿足:
(3)最小壁厚要求
根據(jù)式(3)可知,C 型罐筒體及封頭壁厚除滿足上述要求之外,還應(yīng)滿足以下最小厚度要求:
綜上所述,本研究中7 500 m3C 型罐筒體名義厚度取22 mm,球形封頭名義厚度取14 mm。
通過對C 型罐壁厚計(jì)算方法的規(guī)范計(jì)算公式和計(jì)算實(shí)例進(jìn)行研究,得到以下結(jié)論:
(1)C 型罐的計(jì)算內(nèi)部壓力peq由計(jì)算蒸汽壓力p0和液體晃蕩壓力pgd(max)2 個部分組成,其中p0需要根據(jù)C 型罐的材質(zhì)、儲液等特性參數(shù)計(jì)算確定,pgd(max)需要通過C 型罐在不同裝載量時(shí)儲液對罐體不同方向的載荷等參數(shù)來最終確定。
(2)C 型罐的筒體和封頭壁厚根據(jù)計(jì)算內(nèi)部壓力以及罐體結(jié)構(gòu)尺寸、材質(zhì)等相關(guān)參數(shù)需通過計(jì)算來確定,同時(shí)筒體和封頭還需要滿足最小厚度的要求。