• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    三峽升船機齒條模型試驗及狀態(tài)監(jiān)測方案研究

    2024-03-11 09:38:58李偉雄胡吉祥石端偉
    水利水運工程學報 2024年1期
    關鍵詞:升船機小齒輪倍頻

    曹 毅,王 可,李偉雄,胡吉祥,石端偉

    (1.中國長江三峽集團有限公司,湖北 武漢 430010; 2.長江勘測規(guī)劃設計研究有限責任公司,湖北 武漢430010; 3.武漢大學,動力與機械學院,湖北 武漢 430072)

    三峽升船機是三峽水利樞紐船舶快速過壩的通航設施,具有提升行程大、提升質(zhì)量大、上游水位變幅大和下游水位變率快、安全可靠性要求高等特點,是目前世界上規(guī)模和技術難度最大的齒輪齒條爬升式垂直升船機[1]。三峽升船機采用4 套布置在船廂上的齒輪齒條式驅(qū)動系統(tǒng),其模數(shù)高達62.667 mm,遠超出了標準模數(shù)系列的規(guī)定值。齒條的設計壽命為35 a,平均每天上下18 次,設計工作時長為每年335 d ,設備循環(huán)總次數(shù)達42.21 萬次。三峽升船機運轉頻繁,齒條可能出現(xiàn)潤滑異常、局部溫度異常、齒面點蝕、齒根裂紋等異常狀態(tài),如不及早發(fā)現(xiàn)和處理,將有可能造成更大的隱患。因此,為三峽升船機齒輪齒條結構設置狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),及時預警并判斷其狀態(tài)缺陷和故障,為檢修維護人員提供及時準確和科學有效的數(shù)據(jù)信息極有必要 。

    國內(nèi)外學者對齒輪齒條類結構的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷開展了大量研究,常見的方法有時域分析、頻域分析、深度學習等。在齒輪齒條類機械設備的運行過程中,產(chǎn)生的振動響應信號包含有豐富的設備狀態(tài)信息,該信號能夠通過速度、加速度等傳感器有效獲取。當采用時域分析的方法來獲取以上設備故障特征時,容易受到噪聲因素干擾,為了得到與故障狀態(tài)有關的信號,通常需要對時域信號進行時頻轉換。因此,頻域分析常用于齒輪齒條類結構的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷。頻域分析可以將設備振動響應信號從時域形式轉化為具有明確物理意義的信號頻譜,從而提取信號中頻率、幅值等特征信息。目前主要的時頻域轉換方法主要有快速傅里葉變換、短時傅里葉變換等[2]。

    在工程實際中,非平穩(wěn)、非線性的振動信號包含有復雜的子信號分量,其中含有的某些特征分量與設備當前的不良運行狀態(tài)或故障密切相關。因此,需要對上述信號頻譜進行更加深入的分解和提取[3-4]。近年來國內(nèi)外學者發(fā)展了大量信號分解方法,如連續(xù)小波變換、同步壓縮變換及同步壓縮小波變換等,其中同步壓縮小波變換能夠?qū)π盘柗至窟M行重組,分離各尺度下對應的頻率,并將相同頻率附近的值壓縮至該頻率中,且信號頻域中的相位信息不會隨尺度變換而改變,可以更清晰地顯示振動響應的時頻分析結果,得到更加準確的信號特征。

    在得到準確信號特征后,需要深入挖掘振動信號數(shù)據(jù)中的時序性特征,建立故障特征的識別和預測機制,因此,需要引入以循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡等為代表的深度學習方法,常見的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡結構有基本的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(RNN)、長短期記憶網(wǎng)絡(LSTM)、門控循環(huán)單元(GRU)等。門控循環(huán)單元(GRU)是基于前二者的優(yōu)化網(wǎng)絡,簡化了內(nèi)部單元結構,在保證較高預測精度的同時可以大幅縮短模型的訓練學習時間。

    由于三峽升船機齒輪齒條的振動頻率相對低且信號能量弱,從中獲取故障特征信息難度較大,目前針對其狀態(tài)監(jiān)測的工作尚未開展,缺乏有效的故障診斷技術。本文將通過建設小比例模型試驗臺,進行模擬測試分析,探索大模數(shù)小齒輪齒條故障診斷方法,從而提出適用于現(xiàn)場實施的狀態(tài)監(jiān)測方法。

    1 信號分析理論及故障識別方法

    1.1 基于同步壓縮小波變換的信號處理方法

    三峽升船機齒輪齒條傳動鏈路結構復雜,運行速度慢,嚙合頻率低,進行振動響應信號采集時,具有以下特點:(1)信號頻率涵蓋范圍廣,既包含設備固有振動頻率,也包含從電動機到小齒輪托架結構的主驅(qū)動系統(tǒng)、齒條導向架、塔柱等構件的低頻部分;(2)噪聲信號復雜,包含傳動系統(tǒng)設備產(chǎn)生的噪聲及環(huán)境噪聲;(3)齒條初期產(chǎn)生的磨損、劃傷、裂紋信號能量較弱,信噪低。

    針對上述特點,可采用基于同步壓縮小波變換的時頻譜切片方法,提取振動信號的時/頻分布參數(shù)化特征,降低噪聲、能量、頻率范圍等不利因素的影響。該方法具體實施方式為:將同步壓縮技術與小波變化技術進行結合,對設備振動信號進行連續(xù)小波變換,得到相應的小波變換系數(shù),并對小波變換系數(shù)在頻率方向上進行同步壓縮重排,從而得到高分辨率的時域/頻域譜[5-6]。該方法還具有一定的剔除噪聲信號的能力,以此作為齒輪齒條狀態(tài)監(jiān)測的信號處理方式可靠性較強,其基本原理和算法如下。

    對于任意振動激勵信號s(t),其連續(xù)小波變換為:

    式中:Ws(a,b) 為 信號的小波變化系數(shù)譜;a為 尺度變量;b為 位移變量; ψ(t)為小波基函數(shù); ψ(t) 為 ψ(t)的復共軛函數(shù);t為振動信號的時刻。

    根據(jù)Plancherel 定理,式(1)可改寫為在頻域上的系數(shù)譜:

    基于式(2),當某一點 (a,b)的小波變化系數(shù)不為0 時,可以得到其瞬時頻率為:

    式中:ws(a,b)是小波變換后的瞬時頻率參數(shù)。

    當對式(3)進行同步壓縮變換時,需要先對頻率變量w、尺度變量a和位移變量b離散化,而頻率w與尺度a[為離散變量時,僅]在采樣間隔ak滿足ak-ak-1=(?a)k時可以得到Ws(a,b),其同步壓縮變換也只在連續(xù)區(qū)間滿足wl-wl-1=?w時可以準確進行。因此,可以針對以上變量范圍,建立初始點(b,a)到終點 (b,Ws(a,b)) 的 映射,完成同步壓縮變換,得到信號s(t)的時頻譜:

    為剔除噪音對信號數(shù)據(jù)的干擾,應進一步提取齒條嚙合頻率及其倍頻附近的故障信號特征。因此,對式(4)中的時頻譜進行切片化處理,提取時頻譜中齒條嚙合1、2、3 倍頻率譜線附近的沿時間軸方向的部分,進而提高數(shù)據(jù)分析的準確性[7-8]。

    1.2 基于門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的故障識別

    在獲取齒輪齒條振動信號中的故障特征后,為完成設備的故障特征分類和識別,需進一步采用門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(GRU)的深度學習方法對信號進行處理。GRU 能夠有效解決長短時間輸入序列上的變化問題,更加適宜于處理齒輪齒條結構的振動激勵信號故障識別問題[9-10]。

    相較于基本的循環(huán)網(wǎng)絡結構,GRU 的參數(shù)較少,在模型中只有2 個門函數(shù),分別為更新門zt和重置門rt,其具體結構如圖1 所示。

    圖1 門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡結構Fig.1 Gated Recurrent Unit network structure

    采用基于門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的故障診斷模型,利用其自適應挖掘深層次故障特征的能力,可以在訓練過程中形成信號輸入與齒條狀態(tài)的映射關系,從而達到準確的故障識別。

    2 小比例物理模型試驗

    2.1 試驗平臺搭建

    為證實基于同步壓縮小波變換的信號處理方法和基于門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的故障識別方法對三峽升船機齒輪齒條運行狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷的適用性,搭建三峽升船機齒輪齒條小比例模型試驗平臺,通過物理模型試驗以檢驗前文中提出的信號識別和故障診斷方法。試驗臺裝置如圖2 所示。

    圖2 三峽升船機齒輪齒條小比例模型試驗平臺Fig.2 Experimental platform for gear/rack of the Three Gorges ship lift

    該試驗臺由驅(qū)動系統(tǒng)、負載系統(tǒng)和監(jiān)測系統(tǒng)等組成。

    (1)驅(qū)動系統(tǒng):包含驅(qū)動電機、行星減速器和齒輪等。電動機輸出轉速為1 000 r/min,經(jīng)行星減速器減速后輸出轉速為3.8 r/min。小齒輪齒數(shù)為16,模數(shù)為6 mm;大齒輪齒數(shù)為48,模數(shù)為6 mm。該小齒輪與三峽升船機齒輪齒條使用的小齒輪具有相同的嚙合頻率、小齒輪轉動頻率及小齒輪故障特征頻率。而大齒輪齒數(shù)是小齒輪的3 倍,大齒輪旋轉1 周產(chǎn)生的振動信號中,可以體現(xiàn)小齒輪的周期性而不體現(xiàn)大齒輪的周期性,故可模擬三峽升船機齒輪齒條中小齒輪在齒條上單程運動的非周期性。

    (2)負載系統(tǒng):包含發(fā)電機、增速器和齒輪等。負載系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)的齒輪規(guī)格和參數(shù)均一致,在驅(qū)動系統(tǒng)的帶動下,發(fā)電機運轉發(fā)電,實現(xiàn)對驅(qū)動系統(tǒng)的加載。

    (3)監(jiān)測系統(tǒng):包含加速度傳感器、采集儀、分析儀和監(jiān)測計算機等。加速度傳感器布置在驅(qū)動系統(tǒng)中齒輪的軸承座上,采集齒輪穩(wěn)定運轉時的振動信號。加速度傳感器將振動響應轉化為電壓輸出,經(jīng)過采集儀和分析儀的處理,轉化為信號數(shù)據(jù)并傳輸至監(jiān)測計算機。在監(jiān)測計算機中,通過信號分解、時域分析、頻域分析和時頻域分析等手段,提取振動信號的多維度特征,為故障識別診斷提供基礎。

    2.2 試驗過程及數(shù)據(jù)分析

    試驗通過對驅(qū)動系統(tǒng)齒輪洗去潤滑脂,施加點蝕、裂紋缺陷,分別模擬良好潤滑、不良潤滑、良好潤滑+點蝕以及良好潤滑+點蝕+裂紋等4 種運行狀態(tài)工況。4 種模擬工況的齒輪外觀,以及點蝕、裂紋缺陷分布的數(shù)量和程度如圖3 所示。

    圖3 試驗模擬工況Fig.3 Experimental simulation conditions

    在獲得多組不同模擬工況下的試驗數(shù)據(jù)后,分別對其初始振動信號數(shù)據(jù)進行濾波、重采樣及快速傅里葉變換,并基于同步壓縮小波變換提取其時頻譜中齒條嚙合1、2、3 倍頻率譜線附近的部分進行切片。切片范圍為:以各倍頻數(shù)值的80%~120%取界限值,并針對具體信號進行調(diào)試,運行優(yōu)化算法進行數(shù)字尋優(yōu),得到最終界限值。切片結果如圖4 所示。

    圖4 各工況同步壓縮小波變換切片F(xiàn)ig.4 Section of synchronous compression wavelet transform for each condition

    通過對4 種工況同步壓縮小波變換1~3 倍頻的數(shù)據(jù)特征進行比較分析,可以發(fā)現(xiàn)3 種故障特征主要出現(xiàn)在2、3 倍嚙合倍頻附近。為了深入識別故障特征,通過對各工況進行多次試驗,計算匯總4 種工況振動信號同步壓縮小波變換2、3 倍頻特征的均值、峰峰值和均方根(表1)。

    表1 各工況同步壓縮小波變換特征值Tab.1 Characteristic value of synchronous compression wavelet transform for each condition 單位:10-4 m/s2

    分析表1 數(shù)據(jù)可知:

    (1)良好潤滑對比不良潤滑工況:2 倍頻時頻譜切片的峰峰值與均值變化較小,但3 倍頻時頻譜切片的均值增大59%,峰峰值增大59%,故3 倍頻時頻譜切片的峰峰值與均值增大是診斷潤滑狀態(tài)設定閾值及報警的重要根據(jù)。

    (2)良好潤滑對比良好潤滑+點蝕工況:2 倍頻峰峰值與均值變化較小,但齒面點蝕改變了輪齒嚙合時的接觸剛度,從而激發(fā)3 倍頻的振動分量,其峰峰值較良好潤滑工況增大了95%,具有明顯的周期性,故3 倍頻峰峰值是診斷點蝕設定閾值及報警的重要根據(jù)。

    (3)良好潤滑+點蝕+裂紋工況的3 倍頻峰峰值較良好潤滑工況增大29%,但較良好潤滑+點蝕工況下降33.7%,有明顯周期性,這種特征可以作為診斷齒條裂紋故障的重要根據(jù)。

    2.3 振動信號故障識別

    為完成故障診斷,需對試驗數(shù)據(jù)進行分類識別和深度學習,采用前文介紹的門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的深度學習方法,提取各類工況同步壓縮變換1~3 倍頻切片中的9 個統(tǒng)計特征參數(shù)作為輸入,如表2 所示。

    表2 提取統(tǒng)計特征參數(shù)Tab.2 Extracted characteristic parameters

    對每一種模擬工況取得的振動信號隨機分段處理,各工況采樣時間約50 s,每類工況取50 組以上信號數(shù)據(jù),并進行上述特征參數(shù)計算統(tǒng)計,獲取特征序列。將數(shù)據(jù)中1/5 的特征序列設為驗證集,4/5 的特征序列設為訓練集。門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡設置4 個隱藏層,各個隱藏層的單元數(shù)分別為150、120、60 和30,設置最大迭代次數(shù)為150,學習率為0.8。使用訓練集作為訓練樣本,并用驗證集來校驗系統(tǒng)的分類精度。訓練效果見圖5。

    圖5 門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡模型訓練Fig.5 Training of Gated Recurrent Unit network model

    圖5 表明,通過150 次迭代訓練,模型準確率接近100%,這表明所采用的同步壓縮小波變換、倍頻切片特征統(tǒng)計及門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡能夠有效識別和診斷齒輪齒條的故障狀態(tài)。

    3 現(xiàn)場實施方案設計

    根據(jù)小比例物理模型試驗結果,可基于該套方法設計三峽升船機齒輪齒條狀態(tài)監(jiān)測現(xiàn)場實施方案。

    鑒于齒條安裝傳感器難度較大,選擇小齒輪齒條作為監(jiān)測對象,通過采集小齒輪和齒條嚙合的振動信號,實現(xiàn)對齒條狀態(tài)信息的初始獲取。選取測量范圍為5g(g為重力加速度)、頻率響應范圍為0.2~1 000 Hz 的加速度傳感器,布置在兩側軸承座上。小齒輪輸入軸布置1 個轉速傳感器,當齒輪轉速達到工作轉速,系統(tǒng)自動采集數(shù)據(jù),進行制動減速時,系統(tǒng)則自動停止采集。測點布置如圖6 所示。

    圖6 傳感器測點布置Fig.6 Sensor arrangement

    將傳感器獲取到的原始信號組成正常圖譜和異常圖譜集合,使圖譜集合分為訓練樣本集和測試樣本集,引入部分試驗特征序列,將訓練樣本集輸入神經(jīng)網(wǎng)絡模型中,提取信號特征,計算期望輸出與實際輸出的誤差,重復訓練至滿足精度要求后,分別輸入測試集A 和測試集B,驗證模型有效性和魯棒性。將訓練集B 輸入訓練后的模型中,進行增量訓練,得到自學習模型。后期根據(jù)采集數(shù)據(jù)的增加,模型可以不斷提高其學習深度及驗證精度?,F(xiàn)場狀態(tài)監(jiān)測方案實施步驟如圖7 所示。

    圖7 狀態(tài)監(jiān)測方案實施步驟Fig.7 The implementation steps of the online status monitoring scheme

    4 結 語

    本文通過建立三峽升船機齒輪齒條小比例物理模型,設置良好潤滑、不良潤滑、良好潤滑+點蝕及良好潤滑+點蝕+裂紋的組合工況,在采用同步壓縮小波變換和1~3 倍頻切片后,發(fā)現(xiàn)和總結了齒輪齒條3 種故障的數(shù)據(jù)信號特征,實現(xiàn)了有效的狀態(tài)監(jiān)測和故障特征獲??;驗證了基于門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的故障識別方法對齒輪齒條故障診斷的有效性;并以小比尺物理試驗模型成果為基礎,提出了三峽升船機齒輪齒條現(xiàn)場狀態(tài)監(jiān)測的實施方案。本文提出的技術方法、相關試驗成果和工程方案,可為同類齒輪齒條爬升式升船機齒條狀態(tài)監(jiān)測和故障識別的工程實施提供參考。

    猜你喜歡
    升船機小齒輪倍頻
    某型電力機車牽引電機外錐軸無損退小齒輪工藝的研究與應用
    技術與市場(2022年7期)2022-07-16 06:04:44
    小齒輪,大歷史
    升船機簡史
    中國三峽(2017年1期)2017-06-09 11:09:41
    世界最大升船機銘刻
    中國三峽(2017年1期)2017-06-09 11:09:41
    圖解三峽升船機的運行原理
    中國三峽(2017年1期)2017-06-09 11:09:41
    基于LBO晶體三倍頻的激光實驗系統(tǒng)的研究
    脈沖單頻Nd∶YVO4激光器及其倍頻輸出特性研究
    中國光學(2015年5期)2015-12-09 09:00:42
    Q開關倍頻Nd:YAG激光治療激素依賴性皮炎療效觀察
    嫦娥三號的非凡之旅
    聚焦三峽升船機
    中國三峽(2012年7期)2012-07-12 00:33:36
    国产亚洲5aaaaa淫片| 国产精品一区二区性色av| 身体一侧抽搐| 亚洲第一区二区三区不卡| 男女那种视频在线观看| 精品一区二区免费观看| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲欧美日韩无卡精品| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| av在线老鸭窝| 国产视频内射| 麻豆av噜噜一区二区三区| 免费黄网站久久成人精品| 看黄色毛片网站| 成人毛片60女人毛片免费| 男人舔女人下体高潮全视频| 岛国在线免费视频观看| 麻豆乱淫一区二区| 国产色婷婷99| 欧美一区二区精品小视频在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产69精品久久久久777片| 看片在线看免费视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 免费看a级黄色片| 哪里可以看免费的av片| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产探花在线观看一区二区| 国产高清三级在线| 国产成人精品一,二区 | 99热6这里只有精品| 丰满乱子伦码专区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一个人看视频在线观看www免费| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲人与动物交配视频| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲精品自拍成人| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 少妇熟女欧美另类| 麻豆一二三区av精品| av.在线天堂| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 亚洲人与动物交配视频| 成人欧美大片| 日韩一本色道免费dvd| 国产成年人精品一区二区| 六月丁香七月| 国产又黄又爽又无遮挡在线| www.av在线官网国产| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品人妻久久久影院| 国产成人a∨麻豆精品| 国产精品伦人一区二区| 内射极品少妇av片p| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 日韩高清综合在线| 一个人观看的视频www高清免费观看| 三级经典国产精品| 精品久久久久久久久久久久久| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产精品电影一区二区三区| 国产探花在线观看一区二区| 午夜视频国产福利| 亚洲av.av天堂| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美日韩在线观看h| 欧美高清性xxxxhd video| 欧美丝袜亚洲另类| 啦啦啦韩国在线观看视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产精品一区www在线观看| 69av精品久久久久久| 亚洲国产色片| 亚洲第一电影网av| 伦精品一区二区三区| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产 一区精品| 亚洲自偷自拍三级| 岛国在线免费视频观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产成人aa在线观看| av女优亚洲男人天堂| av福利片在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久久成人免费电影| www.色视频.com| 99九九线精品视频在线观看视频| 天天躁日日操中文字幕| 最后的刺客免费高清国语| 免费观看的影片在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲不卡免费看| 免费av观看视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 亚洲人成网站在线观看播放| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 成年女人看的毛片在线观看| 国产精品无大码| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 深夜精品福利| 丰满的人妻完整版| 国产成年人精品一区二区| or卡值多少钱| 亚洲最大成人av| 日韩av在线大香蕉| 毛片女人毛片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 少妇被粗大猛烈的视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 青春草视频在线免费观看| 亚洲成人久久性| 亚洲内射少妇av| 国产美女午夜福利| 麻豆成人av视频| 国产一区二区在线观看日韩| 99久国产av精品国产电影| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 不卡一级毛片| 免费大片18禁| 亚洲美女搞黄在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 婷婷精品国产亚洲av| 国产成人91sexporn| 能在线免费看毛片的网站| 男女那种视频在线观看| 久久精品人妻少妇| 我要搜黄色片| 国产综合懂色| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久久久久国产a免费观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 不卡视频在线观看欧美| 久久久久久久久久黄片| 秋霞在线观看毛片| 看十八女毛片水多多多| 99在线人妻在线中文字幕| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 2022亚洲国产成人精品| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 成年av动漫网址| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 日本与韩国留学比较| 一级毛片久久久久久久久女| 日本在线视频免费播放| 国产爱豆传媒在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲不卡免费看| 免费av不卡在线播放| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久亚洲国产成人精品v| 91狼人影院| 国产午夜福利久久久久久| 午夜福利高清视频| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲国产欧美人成| 插阴视频在线观看视频| 麻豆国产av国片精品| 99久国产av精品| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费看光身美女| 小说图片视频综合网站| 欧美又色又爽又黄视频| 有码 亚洲区| 国产69精品久久久久777片| 三级经典国产精品| АⅤ资源中文在线天堂| 如何舔出高潮| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 丝袜喷水一区| 国产三级中文精品| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产高清三级在线| 免费观看a级毛片全部| 亚洲精品影视一区二区三区av| 午夜精品一区二区三区免费看| 此物有八面人人有两片| av在线播放精品| 午夜激情福利司机影院| 岛国毛片在线播放| 亚洲综合色惰| 欧美在线一区亚洲| 国产精品久久久久久av不卡| 草草在线视频免费看| 精品久久久久久久末码| 两个人的视频大全免费| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久99蜜桃精品久久| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 欧美三级亚洲精品| 观看美女的网站| 高清在线视频一区二区三区 | 国产精品无大码| 99riav亚洲国产免费| 赤兔流量卡办理| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产精品久久视频播放| 国产亚洲精品av在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 简卡轻食公司| 岛国毛片在线播放| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 校园春色视频在线观看| av在线观看视频网站免费| 性插视频无遮挡在线免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 简卡轻食公司| 熟女电影av网| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产精品电影一区二区三区| 久久精品国产清高在天天线| 成年免费大片在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 成人美女网站在线观看视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 麻豆乱淫一区二区| 成人毛片60女人毛片免费| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲三级黄色毛片| 久久精品国产清高在天天线| 午夜福利成人在线免费观看| 国产三级中文精品| 日本欧美国产在线视频| 黄色一级大片看看| 91久久精品国产一区二区三区| 校园春色视频在线观看| 久久99精品国语久久久| 亚洲国产精品成人久久小说 | 久久九九热精品免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 哪里可以看免费的av片| 亚洲图色成人| 波多野结衣高清无吗| 一区二区三区免费毛片| 九九热线精品视视频播放| 一个人免费在线观看电影| 成人美女网站在线观看视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 免费看av在线观看网站| 永久网站在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 人人妻人人看人人澡| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲性久久影院| 亚州av有码| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲中文字幕日韩| 深夜精品福利| 国产美女午夜福利| 内射极品少妇av片p| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 久久久精品大字幕| 边亲边吃奶的免费视频| 久久中文看片网| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产亚洲欧美98| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产爱豆传媒在线观看| 嫩草影院精品99| 精品日产1卡2卡| 国产成人精品久久久久久| av在线播放精品| 人人妻人人看人人澡| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 一级黄色大片毛片| 狠狠狠狠99中文字幕| 一级毛片aaaaaa免费看小| 一区福利在线观看| 久久久国产成人精品二区| 1000部很黄的大片| 国内精品宾馆在线| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 长腿黑丝高跟| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 搞女人的毛片| 热99在线观看视频| 久久韩国三级中文字幕| 青春草国产在线视频 | 久久人人精品亚洲av| 嫩草影院新地址| 成年av动漫网址| 国产老妇女一区| 国产视频首页在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 91av网一区二区| 国产精品无大码| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 男人狂女人下面高潮的视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产精品综合久久久久久久免费| 99在线人妻在线中文字幕| 国产精华一区二区三区| 99精品在免费线老司机午夜| 国产av在哪里看| 91在线精品国自产拍蜜月| 成人午夜精彩视频在线观看| 九色成人免费人妻av| 99久久成人亚洲精品观看| 国产精品无大码| 久久精品夜色国产| 欧美高清成人免费视频www| 精品一区二区免费观看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产精华一区二区三区| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲经典国产精华液单| 天堂网av新在线| 成年女人看的毛片在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲国产精品国产精品| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 丰满的人妻完整版| 熟女人妻精品中文字幕| 精品熟女少妇av免费看| 春色校园在线视频观看| 免费无遮挡裸体视频| 观看美女的网站| 国产亚洲精品av在线| 97在线视频观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲精品色激情综合| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲av男天堂| 直男gayav资源| 欧美bdsm另类| 成熟少妇高潮喷水视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 又爽又黄无遮挡网站| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 精品人妻偷拍中文字幕| 一进一出抽搐动态| 在线观看av片永久免费下载| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 22中文网久久字幕| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产精品一区二区性色av| 免费观看的影片在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 卡戴珊不雅视频在线播放| www.av在线官网国产| 精品国内亚洲2022精品成人| 直男gayav资源| 成人三级黄色视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 人妻夜夜爽99麻豆av| 午夜免费激情av| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲五月天丁香| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 麻豆成人av视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲精品国产成人久久av| av专区在线播放| 欧美精品国产亚洲| 成人欧美大片| 国产视频首页在线观看| 国产午夜精品论理片| 深爱激情五月婷婷| 亚洲最大成人中文| av卡一久久| 波野结衣二区三区在线| 亚洲高清免费不卡视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 中国美女看黄片| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日本一二三区视频观看| 在线天堂最新版资源| 六月丁香七月| 国产伦一二天堂av在线观看| 日本五十路高清| 欧美+亚洲+日韩+国产| a级毛片a级免费在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 长腿黑丝高跟| 中出人妻视频一区二区| 亚洲av中文av极速乱| 国产成人影院久久av| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 美女高潮的动态| 插逼视频在线观看| 国产一区二区激情短视频| 国产91av在线免费观看| 久久久久久九九精品二区国产| 国产精品久久久久久av不卡| 少妇的逼水好多| 美女黄网站色视频| 午夜福利成人在线免费观看| 午夜福利高清视频| www.色视频.com| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 三级经典国产精品| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产精品不卡视频一区二区| 哪里可以看免费的av片| 直男gayav资源| 黄片无遮挡物在线观看| 乱系列少妇在线播放| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国模一区二区三区四区视频| 婷婷亚洲欧美| av在线播放精品| 欧美激情国产日韩精品一区| 99久久精品热视频| 一区福利在线观看| 国产日本99.免费观看| 熟女电影av网| av视频在线观看入口| 精品久久久久久久久久免费视频| 欧美日韩在线观看h| 国产精华一区二区三区| 亚洲最大成人中文| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 在线观看一区二区三区| 99热这里只有精品一区| av免费在线看不卡| 亚洲丝袜综合中文字幕| 免费看美女性在线毛片视频| 久久久久久久久久久免费av| 国产精华一区二区三区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 成年免费大片在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 能在线免费观看的黄片| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产一级毛片在线| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 少妇的逼好多水| 在线国产一区二区在线| 91在线精品国自产拍蜜月| av福利片在线观看| 99久国产av精品国产电影| 一进一出抽搐gif免费好疼| 人妻系列 视频| www日本黄色视频网| 午夜久久久久精精品| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲av熟女| 国产精品久久久久久久电影| 最近的中文字幕免费完整| 最好的美女福利视频网| 亚洲图色成人| 亚洲精品粉嫩美女一区| 麻豆成人av视频| 嫩草影院入口| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久精品国产亚洲网站| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲在线自拍视频| 18禁在线播放成人免费| av天堂中文字幕网| 一进一出抽搐动态| 欧美bdsm另类| 人妻系列 视频| 精品久久久久久久久亚洲| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产精品久久久久久久久免| 免费av不卡在线播放| 在线观看美女被高潮喷水网站| 18+在线观看网站| 99在线人妻在线中文字幕| 在线播放国产精品三级| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产一级毛片在线| 国产一区二区三区av在线 | 成人欧美大片| 嫩草影院新地址| 插逼视频在线观看| 少妇熟女欧美另类| 婷婷六月久久综合丁香| 美女被艹到高潮喷水动态| 日韩成人av中文字幕在线观看| .国产精品久久| 国产人妻一区二区三区在| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产av一区在线观看免费| 麻豆国产97在线/欧美| 国产成人freesex在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 此物有八面人人有两片| 久久精品国产亚洲av天美| 国产成人福利小说| www.av在线官网国产| 久久午夜亚洲精品久久| 精品人妻视频免费看| 精品久久久久久久末码| 日韩人妻高清精品专区| 成熟少妇高潮喷水视频| 天堂√8在线中文| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 99久久人妻综合| 亚洲欧洲日产国产| 天天一区二区日本电影三级| 午夜精品在线福利| 国产 一区精品| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产视频首页在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产麻豆成人av免费视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 深爱激情五月婷婷| 国产精品久久久久久久电影| 久久精品久久久久久久性| 色吧在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 性色avwww在线观看| 午夜福利在线在线| 午夜久久久久精精品| 久久久精品欧美日韩精品| h日本视频在线播放| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 成人国产麻豆网| 99久久精品一区二区三区| 91在线精品国自产拍蜜月| 三级国产精品欧美在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国内精品一区二区在线观看| 日韩亚洲欧美综合| eeuss影院久久| 一级毛片aaaaaa免费看小| 69av精品久久久久久| 成人毛片60女人毛片免费| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 有码 亚洲区| 免费无遮挡裸体视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产精品日韩av在线免费观看| 一个人看的www免费观看视频| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲欧洲国产日韩| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲av一区综合| 我的老师免费观看完整版| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品国产成人久久av| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 亚洲欧美精品自产自拍| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 床上黄色一级片| 99久久九九国产精品国产免费| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国模一区二区三区四区视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产日韩欧美在线精品| 在线观看美女被高潮喷水网站| 不卡一级毛片| 亚洲久久久久久中文字幕| a级毛片a级免费在线| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 成年免费大片在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久99久视频精品免费| 国产成人91sexporn| 久久久久久久久久成人| 亚洲国产色片| 久久99热这里只有精品18| a级一级毛片免费在线观看| 免费观看人在逋| 黄色日韩在线| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 99久久九九国产精品国产免费| 成人午夜高清在线视频| 伦理电影大哥的女人| 69av精品久久久久久| 插逼视频在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 欧美精品一区二区大全| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 黄片wwwwww| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产精品人妻久久久影院| 午夜免费男女啪啪视频观看| 嫩草影院新地址|