• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    三峽升船機齒條模型試驗及狀態(tài)監(jiān)測方案研究

    2024-03-11 09:38:58李偉雄胡吉祥石端偉
    水利水運工程學報 2024年1期
    關鍵詞:升船機小齒輪倍頻

    曹 毅,王 可,李偉雄,胡吉祥,石端偉

    (1.中國長江三峽集團有限公司,湖北 武漢 430010; 2.長江勘測規(guī)劃設計研究有限責任公司,湖北 武漢430010; 3.武漢大學,動力與機械學院,湖北 武漢 430072)

    三峽升船機是三峽水利樞紐船舶快速過壩的通航設施,具有提升行程大、提升質(zhì)量大、上游水位變幅大和下游水位變率快、安全可靠性要求高等特點,是目前世界上規(guī)模和技術難度最大的齒輪齒條爬升式垂直升船機[1]。三峽升船機采用4 套布置在船廂上的齒輪齒條式驅(qū)動系統(tǒng),其模數(shù)高達62.667 mm,遠超出了標準模數(shù)系列的規(guī)定值。齒條的設計壽命為35 a,平均每天上下18 次,設計工作時長為每年335 d ,設備循環(huán)總次數(shù)達42.21 萬次。三峽升船機運轉頻繁,齒條可能出現(xiàn)潤滑異常、局部溫度異常、齒面點蝕、齒根裂紋等異常狀態(tài),如不及早發(fā)現(xiàn)和處理,將有可能造成更大的隱患。因此,為三峽升船機齒輪齒條結構設置狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),及時預警并判斷其狀態(tài)缺陷和故障,為檢修維護人員提供及時準確和科學有效的數(shù)據(jù)信息極有必要 。

    國內(nèi)外學者對齒輪齒條類結構的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷開展了大量研究,常見的方法有時域分析、頻域分析、深度學習等。在齒輪齒條類機械設備的運行過程中,產(chǎn)生的振動響應信號包含有豐富的設備狀態(tài)信息,該信號能夠通過速度、加速度等傳感器有效獲取。當采用時域分析的方法來獲取以上設備故障特征時,容易受到噪聲因素干擾,為了得到與故障狀態(tài)有關的信號,通常需要對時域信號進行時頻轉換。因此,頻域分析常用于齒輪齒條類結構的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷。頻域分析可以將設備振動響應信號從時域形式轉化為具有明確物理意義的信號頻譜,從而提取信號中頻率、幅值等特征信息。目前主要的時頻域轉換方法主要有快速傅里葉變換、短時傅里葉變換等[2]。

    在工程實際中,非平穩(wěn)、非線性的振動信號包含有復雜的子信號分量,其中含有的某些特征分量與設備當前的不良運行狀態(tài)或故障密切相關。因此,需要對上述信號頻譜進行更加深入的分解和提取[3-4]。近年來國內(nèi)外學者發(fā)展了大量信號分解方法,如連續(xù)小波變換、同步壓縮變換及同步壓縮小波變換等,其中同步壓縮小波變換能夠?qū)π盘柗至窟M行重組,分離各尺度下對應的頻率,并將相同頻率附近的值壓縮至該頻率中,且信號頻域中的相位信息不會隨尺度變換而改變,可以更清晰地顯示振動響應的時頻分析結果,得到更加準確的信號特征。

    在得到準確信號特征后,需要深入挖掘振動信號數(shù)據(jù)中的時序性特征,建立故障特征的識別和預測機制,因此,需要引入以循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡等為代表的深度學習方法,常見的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡結構有基本的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(RNN)、長短期記憶網(wǎng)絡(LSTM)、門控循環(huán)單元(GRU)等。門控循環(huán)單元(GRU)是基于前二者的優(yōu)化網(wǎng)絡,簡化了內(nèi)部單元結構,在保證較高預測精度的同時可以大幅縮短模型的訓練學習時間。

    由于三峽升船機齒輪齒條的振動頻率相對低且信號能量弱,從中獲取故障特征信息難度較大,目前針對其狀態(tài)監(jiān)測的工作尚未開展,缺乏有效的故障診斷技術。本文將通過建設小比例模型試驗臺,進行模擬測試分析,探索大模數(shù)小齒輪齒條故障診斷方法,從而提出適用于現(xiàn)場實施的狀態(tài)監(jiān)測方法。

    1 信號分析理論及故障識別方法

    1.1 基于同步壓縮小波變換的信號處理方法

    三峽升船機齒輪齒條傳動鏈路結構復雜,運行速度慢,嚙合頻率低,進行振動響應信號采集時,具有以下特點:(1)信號頻率涵蓋范圍廣,既包含設備固有振動頻率,也包含從電動機到小齒輪托架結構的主驅(qū)動系統(tǒng)、齒條導向架、塔柱等構件的低頻部分;(2)噪聲信號復雜,包含傳動系統(tǒng)設備產(chǎn)生的噪聲及環(huán)境噪聲;(3)齒條初期產(chǎn)生的磨損、劃傷、裂紋信號能量較弱,信噪低。

    針對上述特點,可采用基于同步壓縮小波變換的時頻譜切片方法,提取振動信號的時/頻分布參數(shù)化特征,降低噪聲、能量、頻率范圍等不利因素的影響。該方法具體實施方式為:將同步壓縮技術與小波變化技術進行結合,對設備振動信號進行連續(xù)小波變換,得到相應的小波變換系數(shù),并對小波變換系數(shù)在頻率方向上進行同步壓縮重排,從而得到高分辨率的時域/頻域譜[5-6]。該方法還具有一定的剔除噪聲信號的能力,以此作為齒輪齒條狀態(tài)監(jiān)測的信號處理方式可靠性較強,其基本原理和算法如下。

    對于任意振動激勵信號s(t),其連續(xù)小波變換為:

    式中:Ws(a,b) 為 信號的小波變化系數(shù)譜;a為 尺度變量;b為 位移變量; ψ(t)為小波基函數(shù); ψ(t) 為 ψ(t)的復共軛函數(shù);t為振動信號的時刻。

    根據(jù)Plancherel 定理,式(1)可改寫為在頻域上的系數(shù)譜:

    基于式(2),當某一點 (a,b)的小波變化系數(shù)不為0 時,可以得到其瞬時頻率為:

    式中:ws(a,b)是小波變換后的瞬時頻率參數(shù)。

    當對式(3)進行同步壓縮變換時,需要先對頻率變量w、尺度變量a和位移變量b離散化,而頻率w與尺度a[為離散變量時,僅]在采樣間隔ak滿足ak-ak-1=(?a)k時可以得到Ws(a,b),其同步壓縮變換也只在連續(xù)區(qū)間滿足wl-wl-1=?w時可以準確進行。因此,可以針對以上變量范圍,建立初始點(b,a)到終點 (b,Ws(a,b)) 的 映射,完成同步壓縮變換,得到信號s(t)的時頻譜:

    為剔除噪音對信號數(shù)據(jù)的干擾,應進一步提取齒條嚙合頻率及其倍頻附近的故障信號特征。因此,對式(4)中的時頻譜進行切片化處理,提取時頻譜中齒條嚙合1、2、3 倍頻率譜線附近的沿時間軸方向的部分,進而提高數(shù)據(jù)分析的準確性[7-8]。

    1.2 基于門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的故障識別

    在獲取齒輪齒條振動信號中的故障特征后,為完成設備的故障特征分類和識別,需進一步采用門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(GRU)的深度學習方法對信號進行處理。GRU 能夠有效解決長短時間輸入序列上的變化問題,更加適宜于處理齒輪齒條結構的振動激勵信號故障識別問題[9-10]。

    相較于基本的循環(huán)網(wǎng)絡結構,GRU 的參數(shù)較少,在模型中只有2 個門函數(shù),分別為更新門zt和重置門rt,其具體結構如圖1 所示。

    圖1 門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡結構Fig.1 Gated Recurrent Unit network structure

    采用基于門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的故障診斷模型,利用其自適應挖掘深層次故障特征的能力,可以在訓練過程中形成信號輸入與齒條狀態(tài)的映射關系,從而達到準確的故障識別。

    2 小比例物理模型試驗

    2.1 試驗平臺搭建

    為證實基于同步壓縮小波變換的信號處理方法和基于門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的故障識別方法對三峽升船機齒輪齒條運行狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷的適用性,搭建三峽升船機齒輪齒條小比例模型試驗平臺,通過物理模型試驗以檢驗前文中提出的信號識別和故障診斷方法。試驗臺裝置如圖2 所示。

    圖2 三峽升船機齒輪齒條小比例模型試驗平臺Fig.2 Experimental platform for gear/rack of the Three Gorges ship lift

    該試驗臺由驅(qū)動系統(tǒng)、負載系統(tǒng)和監(jiān)測系統(tǒng)等組成。

    (1)驅(qū)動系統(tǒng):包含驅(qū)動電機、行星減速器和齒輪等。電動機輸出轉速為1 000 r/min,經(jīng)行星減速器減速后輸出轉速為3.8 r/min。小齒輪齒數(shù)為16,模數(shù)為6 mm;大齒輪齒數(shù)為48,模數(shù)為6 mm。該小齒輪與三峽升船機齒輪齒條使用的小齒輪具有相同的嚙合頻率、小齒輪轉動頻率及小齒輪故障特征頻率。而大齒輪齒數(shù)是小齒輪的3 倍,大齒輪旋轉1 周產(chǎn)生的振動信號中,可以體現(xiàn)小齒輪的周期性而不體現(xiàn)大齒輪的周期性,故可模擬三峽升船機齒輪齒條中小齒輪在齒條上單程運動的非周期性。

    (2)負載系統(tǒng):包含發(fā)電機、增速器和齒輪等。負載系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)的齒輪規(guī)格和參數(shù)均一致,在驅(qū)動系統(tǒng)的帶動下,發(fā)電機運轉發(fā)電,實現(xiàn)對驅(qū)動系統(tǒng)的加載。

    (3)監(jiān)測系統(tǒng):包含加速度傳感器、采集儀、分析儀和監(jiān)測計算機等。加速度傳感器布置在驅(qū)動系統(tǒng)中齒輪的軸承座上,采集齒輪穩(wěn)定運轉時的振動信號。加速度傳感器將振動響應轉化為電壓輸出,經(jīng)過采集儀和分析儀的處理,轉化為信號數(shù)據(jù)并傳輸至監(jiān)測計算機。在監(jiān)測計算機中,通過信號分解、時域分析、頻域分析和時頻域分析等手段,提取振動信號的多維度特征,為故障識別診斷提供基礎。

    2.2 試驗過程及數(shù)據(jù)分析

    試驗通過對驅(qū)動系統(tǒng)齒輪洗去潤滑脂,施加點蝕、裂紋缺陷,分別模擬良好潤滑、不良潤滑、良好潤滑+點蝕以及良好潤滑+點蝕+裂紋等4 種運行狀態(tài)工況。4 種模擬工況的齒輪外觀,以及點蝕、裂紋缺陷分布的數(shù)量和程度如圖3 所示。

    圖3 試驗模擬工況Fig.3 Experimental simulation conditions

    在獲得多組不同模擬工況下的試驗數(shù)據(jù)后,分別對其初始振動信號數(shù)據(jù)進行濾波、重采樣及快速傅里葉變換,并基于同步壓縮小波變換提取其時頻譜中齒條嚙合1、2、3 倍頻率譜線附近的部分進行切片。切片范圍為:以各倍頻數(shù)值的80%~120%取界限值,并針對具體信號進行調(diào)試,運行優(yōu)化算法進行數(shù)字尋優(yōu),得到最終界限值。切片結果如圖4 所示。

    圖4 各工況同步壓縮小波變換切片F(xiàn)ig.4 Section of synchronous compression wavelet transform for each condition

    通過對4 種工況同步壓縮小波變換1~3 倍頻的數(shù)據(jù)特征進行比較分析,可以發(fā)現(xiàn)3 種故障特征主要出現(xiàn)在2、3 倍嚙合倍頻附近。為了深入識別故障特征,通過對各工況進行多次試驗,計算匯總4 種工況振動信號同步壓縮小波變換2、3 倍頻特征的均值、峰峰值和均方根(表1)。

    表1 各工況同步壓縮小波變換特征值Tab.1 Characteristic value of synchronous compression wavelet transform for each condition 單位:10-4 m/s2

    分析表1 數(shù)據(jù)可知:

    (1)良好潤滑對比不良潤滑工況:2 倍頻時頻譜切片的峰峰值與均值變化較小,但3 倍頻時頻譜切片的均值增大59%,峰峰值增大59%,故3 倍頻時頻譜切片的峰峰值與均值增大是診斷潤滑狀態(tài)設定閾值及報警的重要根據(jù)。

    (2)良好潤滑對比良好潤滑+點蝕工況:2 倍頻峰峰值與均值變化較小,但齒面點蝕改變了輪齒嚙合時的接觸剛度,從而激發(fā)3 倍頻的振動分量,其峰峰值較良好潤滑工況增大了95%,具有明顯的周期性,故3 倍頻峰峰值是診斷點蝕設定閾值及報警的重要根據(jù)。

    (3)良好潤滑+點蝕+裂紋工況的3 倍頻峰峰值較良好潤滑工況增大29%,但較良好潤滑+點蝕工況下降33.7%,有明顯周期性,這種特征可以作為診斷齒條裂紋故障的重要根據(jù)。

    2.3 振動信號故障識別

    為完成故障診斷,需對試驗數(shù)據(jù)進行分類識別和深度學習,采用前文介紹的門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的深度學習方法,提取各類工況同步壓縮變換1~3 倍頻切片中的9 個統(tǒng)計特征參數(shù)作為輸入,如表2 所示。

    表2 提取統(tǒng)計特征參數(shù)Tab.2 Extracted characteristic parameters

    對每一種模擬工況取得的振動信號隨機分段處理,各工況采樣時間約50 s,每類工況取50 組以上信號數(shù)據(jù),并進行上述特征參數(shù)計算統(tǒng)計,獲取特征序列。將數(shù)據(jù)中1/5 的特征序列設為驗證集,4/5 的特征序列設為訓練集。門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡設置4 個隱藏層,各個隱藏層的單元數(shù)分別為150、120、60 和30,設置最大迭代次數(shù)為150,學習率為0.8。使用訓練集作為訓練樣本,并用驗證集來校驗系統(tǒng)的分類精度。訓練效果見圖5。

    圖5 門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡模型訓練Fig.5 Training of Gated Recurrent Unit network model

    圖5 表明,通過150 次迭代訓練,模型準確率接近100%,這表明所采用的同步壓縮小波變換、倍頻切片特征統(tǒng)計及門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡能夠有效識別和診斷齒輪齒條的故障狀態(tài)。

    3 現(xiàn)場實施方案設計

    根據(jù)小比例物理模型試驗結果,可基于該套方法設計三峽升船機齒輪齒條狀態(tài)監(jiān)測現(xiàn)場實施方案。

    鑒于齒條安裝傳感器難度較大,選擇小齒輪齒條作為監(jiān)測對象,通過采集小齒輪和齒條嚙合的振動信號,實現(xiàn)對齒條狀態(tài)信息的初始獲取。選取測量范圍為5g(g為重力加速度)、頻率響應范圍為0.2~1 000 Hz 的加速度傳感器,布置在兩側軸承座上。小齒輪輸入軸布置1 個轉速傳感器,當齒輪轉速達到工作轉速,系統(tǒng)自動采集數(shù)據(jù),進行制動減速時,系統(tǒng)則自動停止采集。測點布置如圖6 所示。

    圖6 傳感器測點布置Fig.6 Sensor arrangement

    將傳感器獲取到的原始信號組成正常圖譜和異常圖譜集合,使圖譜集合分為訓練樣本集和測試樣本集,引入部分試驗特征序列,將訓練樣本集輸入神經(jīng)網(wǎng)絡模型中,提取信號特征,計算期望輸出與實際輸出的誤差,重復訓練至滿足精度要求后,分別輸入測試集A 和測試集B,驗證模型有效性和魯棒性。將訓練集B 輸入訓練后的模型中,進行增量訓練,得到自學習模型。后期根據(jù)采集數(shù)據(jù)的增加,模型可以不斷提高其學習深度及驗證精度?,F(xiàn)場狀態(tài)監(jiān)測方案實施步驟如圖7 所示。

    圖7 狀態(tài)監(jiān)測方案實施步驟Fig.7 The implementation steps of the online status monitoring scheme

    4 結 語

    本文通過建立三峽升船機齒輪齒條小比例物理模型,設置良好潤滑、不良潤滑、良好潤滑+點蝕及良好潤滑+點蝕+裂紋的組合工況,在采用同步壓縮小波變換和1~3 倍頻切片后,發(fā)現(xiàn)和總結了齒輪齒條3 種故障的數(shù)據(jù)信號特征,實現(xiàn)了有效的狀態(tài)監(jiān)測和故障特征獲??;驗證了基于門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的故障識別方法對齒輪齒條故障診斷的有效性;并以小比尺物理試驗模型成果為基礎,提出了三峽升船機齒輪齒條現(xiàn)場狀態(tài)監(jiān)測的實施方案。本文提出的技術方法、相關試驗成果和工程方案,可為同類齒輪齒條爬升式升船機齒條狀態(tài)監(jiān)測和故障識別的工程實施提供參考。

    猜你喜歡
    升船機小齒輪倍頻
    某型電力機車牽引電機外錐軸無損退小齒輪工藝的研究與應用
    技術與市場(2022年7期)2022-07-16 06:04:44
    小齒輪,大歷史
    升船機簡史
    中國三峽(2017年1期)2017-06-09 11:09:41
    世界最大升船機銘刻
    中國三峽(2017年1期)2017-06-09 11:09:41
    圖解三峽升船機的運行原理
    中國三峽(2017年1期)2017-06-09 11:09:41
    基于LBO晶體三倍頻的激光實驗系統(tǒng)的研究
    脈沖單頻Nd∶YVO4激光器及其倍頻輸出特性研究
    中國光學(2015年5期)2015-12-09 09:00:42
    Q開關倍頻Nd:YAG激光治療激素依賴性皮炎療效觀察
    嫦娥三號的非凡之旅
    聚焦三峽升船機
    中國三峽(2012年7期)2012-07-12 00:33:36
    两人在一起打扑克的视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 日本 av在线| 99国产综合亚洲精品| 久久午夜福利片| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 欧美成狂野欧美在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 深爱激情五月婷婷| 一个人免费在线观看的高清视频| 90打野战视频偷拍视频| 日韩欧美免费精品| 我要搜黄色片| 九九热线精品视视频播放| 最近中文字幕高清免费大全6 | 婷婷精品国产亚洲av| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 天堂网av新在线| 国产成人a区在线观看| av黄色大香蕉| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 男女那种视频在线观看| 久久久精品大字幕| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产精品嫩草影院av在线观看 | 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 最好的美女福利视频网| 在线观看美女被高潮喷水网站 | av在线蜜桃| 黄片小视频在线播放| 欧美黑人巨大hd| 成人亚洲精品av一区二区| 国产免费男女视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 免费观看人在逋| 桃色一区二区三区在线观看| 日韩国内少妇激情av| 国产野战对白在线观看| 欧美在线一区亚洲| 国产综合懂色| 1000部很黄的大片| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产淫片久久久久久久久 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月| av视频在线观看入口| 特大巨黑吊av在线直播| 黄色日韩在线| 久久久成人免费电影| 啪啪无遮挡十八禁网站| 中文在线观看免费www的网站| 国产探花极品一区二区| 一区二区三区激情视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 在线a可以看的网站| 波野结衣二区三区在线| 亚洲中文字幕日韩| av中文乱码字幕在线| 日韩中字成人| 精品午夜福利在线看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲精华国产精华精| 国产亚洲精品久久久com| 无人区码免费观看不卡| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 老女人水多毛片| 欧美激情国产日韩精品一区| 一级黄色大片毛片| 精品一区二区免费观看| 欧美色视频一区免费| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国内精品久久久久久久电影| 内射极品少妇av片p| 精华霜和精华液先用哪个| 一区二区三区四区激情视频 | 88av欧美| 熟女人妻精品中文字幕| 赤兔流量卡办理| 97碰自拍视频| 乱人视频在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看 | 757午夜福利合集在线观看| 美女免费视频网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美国产日韩亚洲一区| av在线蜜桃| 国产精品日韩av在线免费观看| 99热6这里只有精品| 中文字幕高清在线视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 毛片女人毛片| 亚洲成av人片在线播放无| 村上凉子中文字幕在线| 一区二区三区四区激情视频 | 精品久久久久久久久av| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲18禁久久av| 亚洲人成电影免费在线| 99国产精品一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产综合懂色| 人人妻人人澡欧美一区二区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 日日夜夜操网爽| 久久欧美精品欧美久久欧美| 色播亚洲综合网| 国产精品永久免费网站| 91久久精品电影网| 天美传媒精品一区二区| av在线老鸭窝| 国产av在哪里看| 岛国在线免费视频观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 色综合站精品国产| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧美日韩黄片免| 精品久久国产蜜桃| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美日韩综合久久久久久 | 美女xxoo啪啪120秒动态图 | АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品伦人一区二区| 在线天堂最新版资源| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 波多野结衣高清作品| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 日韩国内少妇激情av| 他把我摸到了高潮在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲一区二区三区不卡视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产成人aa在线观看| 欧美乱色亚洲激情| www.色视频.com| 亚洲成av人片免费观看| 看黄色毛片网站| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲黑人精品在线| 精品国内亚洲2022精品成人| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 白带黄色成豆腐渣| 国产一区二区激情短视频| 首页视频小说图片口味搜索| 久久精品91蜜桃| 欧美性猛交黑人性爽| 久久草成人影院| av天堂中文字幕网| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 综合色av麻豆| 久久人妻av系列| 久久热精品热| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 脱女人内裤的视频| 久久精品国产自在天天线| 国产亚洲av嫩草精品影院| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲国产精品sss在线观看| 午夜老司机福利剧场| 成人欧美大片| 日韩中字成人| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲欧美清纯卡通| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 又粗又爽又猛毛片免费看| 少妇人妻一区二区三区视频| 性插视频无遮挡在线免费观看| 成人美女网站在线观看视频| 精品久久久久久久久亚洲 | 人妻丰满熟妇av一区二区三区| av中文乱码字幕在线| 色精品久久人妻99蜜桃| 午夜日韩欧美国产| 精品乱码久久久久久99久播| 中出人妻视频一区二区| 免费在线观看影片大全网站| 一个人观看的视频www高清免费观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产不卡一卡二| 日本一二三区视频观看| 黄色配什么色好看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲美女黄片视频| 成人av在线播放网站| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产成年人精品一区二区| 成人鲁丝片一二三区免费| 小说图片视频综合网站| 国产伦人伦偷精品视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲国产色片| 在线观看免费视频日本深夜| 国产伦人伦偷精品视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 男女下面进入的视频免费午夜| 午夜精品久久久久久毛片777| 伊人久久精品亚洲午夜| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 99热这里只有精品一区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 五月伊人婷婷丁香| 午夜福利视频1000在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 女同久久另类99精品国产91| 最新中文字幕久久久久| 夜夜爽天天搞| 欧美日本视频| 国产成人福利小说| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 一本综合久久免费| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产高潮美女av| 精品久久久久久久久av| 免费观看的影片在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 91狼人影院| 亚洲自拍偷在线| 国产亚洲精品久久久com| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产av一区在线观看免费| 免费看a级黄色片| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 九九热线精品视视频播放| 级片在线观看| 亚洲片人在线观看| 久久久久性生活片| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 丁香六月欧美| www.999成人在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 91字幕亚洲| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美日韩国产亚洲二区| a级毛片免费高清观看在线播放| 级片在线观看| 亚洲美女视频黄频| xxxwww97欧美| 亚洲专区中文字幕在线| 精品久久久久久久末码| 日韩欧美在线乱码| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 一本精品99久久精品77| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲一区二区三区不卡视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产av不卡久久| 很黄的视频免费| 最近最新中文字幕大全电影3| 中文亚洲av片在线观看爽| 黄片小视频在线播放| 欧美色视频一区免费| 国产欧美日韩精品一区二区| av在线蜜桃| 国产精品爽爽va在线观看网站| 午夜激情欧美在线| 窝窝影院91人妻| 国产男靠女视频免费网站| 深爱激情五月婷婷| 特大巨黑吊av在线直播| 国语自产精品视频在线第100页| 国产精品久久久久久精品电影| 十八禁人妻一区二区| 精品国内亚洲2022精品成人| 人人妻人人澡欧美一区二区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 精品国产亚洲在线| 桃红色精品国产亚洲av| 麻豆成人av在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲午夜理论影院| 综合色av麻豆| 赤兔流量卡办理| 十八禁网站免费在线| www.熟女人妻精品国产| 日本 av在线| 又爽又黄无遮挡网站| 97碰自拍视频| 在线免费观看不下载黄p国产 | 免费高清视频大片| 亚洲在线观看片| 国产精品久久久久久精品电影| 特大巨黑吊av在线直播| 婷婷色综合大香蕉| 91麻豆av在线| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产成人欧美在线观看| 日本与韩国留学比较| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 午夜福利高清视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲精华国产精华精| 又黄又爽又免费观看的视频| 岛国在线免费视频观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产一区二区激情短视频| 久久久精品大字幕| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲人成网站高清观看| 在线免费观看的www视频| 欧美极品一区二区三区四区| 最新中文字幕久久久久| 日韩欧美在线二视频| 日韩中字成人| 亚洲人成网站在线播| 深夜a级毛片| x7x7x7水蜜桃| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产真实乱freesex| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 18美女黄网站色大片免费观看| 成人国产综合亚洲| 亚洲黑人精品在线| 亚洲专区国产一区二区| 国产成人影院久久av| av天堂中文字幕网| 色精品久久人妻99蜜桃| 小说图片视频综合网站| 男插女下体视频免费在线播放| 小说图片视频综合网站| 午夜免费激情av| 欧美日韩综合久久久久久 | 三级毛片av免费| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产亚洲精品久久久com| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久久久国内视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲中文字幕日韩| 久久久色成人| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久久色成人| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲国产色片| 男人舔奶头视频| 国产麻豆成人av免费视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 一本一本综合久久| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲人成电影免费在线| 国产精品影院久久| 99热这里只有是精品在线观看 | 亚洲男人的天堂狠狠| 男人舔女人下体高潮全视频| 在线播放国产精品三级| 久久久久久久久久黄片| 欧美潮喷喷水| 乱人视频在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| av在线天堂中文字幕| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产人妻一区二区三区在| 可以在线观看的亚洲视频| 日韩国内少妇激情av| 一区福利在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美不卡视频在线免费观看| 精品久久国产蜜桃| 久久精品国产亚洲av天美| 2021天堂中文幕一二区在线观| 三级毛片av免费| 国产午夜福利久久久久久| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品野战在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 成人av在线播放网站| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 一进一出好大好爽视频| 日本黄色片子视频| 我的老师免费观看完整版| 毛片一级片免费看久久久久 | 一级作爱视频免费观看| 亚洲av二区三区四区| 欧美性感艳星| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 国产一区二区在线观看日韩| 久99久视频精品免费| av福利片在线观看| 九九热线精品视视频播放| 中文字幕av在线有码专区| 18禁在线播放成人免费| 少妇高潮的动态图| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 成年女人看的毛片在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品人妻1区二区| 欧美中文日本在线观看视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久伊人香网站| 美女黄网站色视频| 国产精品电影一区二区三区| 欧美一区二区亚洲| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日韩欧美 国产精品| 国产美女午夜福利| 美女大奶头视频| 中文字幕免费在线视频6| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产 一区 欧美 日韩| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 我要看日韩黄色一级片| 伦理电影大哥的女人| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产精品综合久久久久久久免费| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 丁香欧美五月| 在线播放国产精品三级| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美乱色亚洲激情| 国模一区二区三区四区视频| 国产免费一级a男人的天堂| 久99久视频精品免费| 免费看a级黄色片| 精品日产1卡2卡| 亚洲av.av天堂| 日韩大尺度精品在线看网址| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 亚洲五月婷婷丁香| 国产黄a三级三级三级人| 国产欧美日韩精品一区二区| 午夜亚洲福利在线播放| 日本成人三级电影网站| 熟女人妻精品中文字幕| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲男人的天堂狠狠| 在线免费观看的www视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 男女之事视频高清在线观看| 国产视频一区二区在线看| 好男人在线观看高清免费视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 成熟少妇高潮喷水视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 成人鲁丝片一二三区免费| 一进一出抽搐gif免费好疼| 在线观看午夜福利视频| 国产伦一二天堂av在线观看| av欧美777| 首页视频小说图片口味搜索| 97碰自拍视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产精品爽爽va在线观看网站| 91麻豆av在线| 亚洲第一区二区三区不卡| 桃红色精品国产亚洲av| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 两个人的视频大全免费| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 欧美日本视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 欧美成狂野欧美在线观看| 悠悠久久av| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品无人区乱码1区二区| 日本与韩国留学比较| 国产精品久久久久久久久免 | 午夜福利视频1000在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 性色avwww在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一级作爱视频免费观看| 中文字幕av成人在线电影| 在线看三级毛片| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 成人av在线播放网站| 97碰自拍视频| 国产成人欧美在线观看| 亚洲片人在线观看| 午夜久久久久精精品| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品av视频在线免费观看| 又爽又黄a免费视频| 美女黄网站色视频| 看免费av毛片| АⅤ资源中文在线天堂| 精品久久久久久久久久免费视频| 深夜精品福利| 免费观看精品视频网站| 国产私拍福利视频在线观看| 高清在线国产一区| 热99在线观看视频| 久久精品国产亚洲av天美| 国产伦精品一区二区三区视频9| 色尼玛亚洲综合影院| 久久99热这里只有精品18| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产免费av片在线观看野外av| 又爽又黄a免费视频| 国产私拍福利视频在线观看| 老女人水多毛片| 深夜精品福利| 国产探花在线观看一区二区| 国产黄a三级三级三级人| 午夜视频国产福利| 舔av片在线| 91狼人影院| 69人妻影院| 精品福利观看| 中国美女看黄片| 成年女人看的毛片在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 中文字幕av成人在线电影| 精品久久久久久成人av| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产成人aa在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 成人精品一区二区免费| 国模一区二区三区四区视频| 免费看a级黄色片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品久久久久久久电影| 国产成人欧美在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va | 色综合站精品国产| 国产黄片美女视频| 热99re8久久精品国产| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 在线国产一区二区在线| a在线观看视频网站| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产高清三级在线| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 欧美成人性av电影在线观看| 欧美日韩黄片免| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 又黄又爽又免费观看的视频| 一进一出抽搐动态| 香蕉av资源在线| 久久久久免费精品人妻一区二区| 成年人黄色毛片网站| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产在线男女| 久久久久九九精品影院| 一级a爱片免费观看的视频| 看免费av毛片| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲第一区二区三区不卡| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产精品日韩av在线免费观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 黄色配什么色好看| 在线免费观看不下载黄p国产 | 亚洲最大成人手机在线| 少妇被粗大猛烈的视频| 国内精品久久久久精免费| 亚洲国产精品成人综合色| 久久精品人妻少妇| 一本精品99久久精品77| 嫩草影院新地址| 久久精品人妻少妇| 国产大屁股一区二区在线视频| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲七黄色美女视频| 又粗又爽又猛毛片免费看| av在线老鸭窝| 91久久精品国产一区二区成人| 午夜福利在线在线| 天堂网av新在线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 脱女人内裤的视频| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产真实伦视频高清在线观看 | 99国产极品粉嫩在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲无线观看免费| 一级作爱视频免费观看| 国产欧美日韩一区二区三| 日本熟妇午夜| 熟女人妻精品中文字幕| 黄片小视频在线播放| 伦理电影大哥的女人| 欧美丝袜亚洲另类 |