• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    三峽升船機齒條模型試驗及狀態(tài)監(jiān)測方案研究

    2024-03-11 09:38:58李偉雄胡吉祥石端偉
    水利水運工程學報 2024年1期
    關鍵詞:升船機小齒輪倍頻

    曹 毅,王 可,李偉雄,胡吉祥,石端偉

    (1.中國長江三峽集團有限公司,湖北 武漢 430010; 2.長江勘測規(guī)劃設計研究有限責任公司,湖北 武漢430010; 3.武漢大學,動力與機械學院,湖北 武漢 430072)

    三峽升船機是三峽水利樞紐船舶快速過壩的通航設施,具有提升行程大、提升質(zhì)量大、上游水位變幅大和下游水位變率快、安全可靠性要求高等特點,是目前世界上規(guī)模和技術難度最大的齒輪齒條爬升式垂直升船機[1]。三峽升船機采用4 套布置在船廂上的齒輪齒條式驅(qū)動系統(tǒng),其模數(shù)高達62.667 mm,遠超出了標準模數(shù)系列的規(guī)定值。齒條的設計壽命為35 a,平均每天上下18 次,設計工作時長為每年335 d ,設備循環(huán)總次數(shù)達42.21 萬次。三峽升船機運轉頻繁,齒條可能出現(xiàn)潤滑異常、局部溫度異常、齒面點蝕、齒根裂紋等異常狀態(tài),如不及早發(fā)現(xiàn)和處理,將有可能造成更大的隱患。因此,為三峽升船機齒輪齒條結構設置狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),及時預警并判斷其狀態(tài)缺陷和故障,為檢修維護人員提供及時準確和科學有效的數(shù)據(jù)信息極有必要 。

    國內(nèi)外學者對齒輪齒條類結構的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷開展了大量研究,常見的方法有時域分析、頻域分析、深度學習等。在齒輪齒條類機械設備的運行過程中,產(chǎn)生的振動響應信號包含有豐富的設備狀態(tài)信息,該信號能夠通過速度、加速度等傳感器有效獲取。當采用時域分析的方法來獲取以上設備故障特征時,容易受到噪聲因素干擾,為了得到與故障狀態(tài)有關的信號,通常需要對時域信號進行時頻轉換。因此,頻域分析常用于齒輪齒條類結構的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷。頻域分析可以將設備振動響應信號從時域形式轉化為具有明確物理意義的信號頻譜,從而提取信號中頻率、幅值等特征信息。目前主要的時頻域轉換方法主要有快速傅里葉變換、短時傅里葉變換等[2]。

    在工程實際中,非平穩(wěn)、非線性的振動信號包含有復雜的子信號分量,其中含有的某些特征分量與設備當前的不良運行狀態(tài)或故障密切相關。因此,需要對上述信號頻譜進行更加深入的分解和提取[3-4]。近年來國內(nèi)外學者發(fā)展了大量信號分解方法,如連續(xù)小波變換、同步壓縮變換及同步壓縮小波變換等,其中同步壓縮小波變換能夠?qū)π盘柗至窟M行重組,分離各尺度下對應的頻率,并將相同頻率附近的值壓縮至該頻率中,且信號頻域中的相位信息不會隨尺度變換而改變,可以更清晰地顯示振動響應的時頻分析結果,得到更加準確的信號特征。

    在得到準確信號特征后,需要深入挖掘振動信號數(shù)據(jù)中的時序性特征,建立故障特征的識別和預測機制,因此,需要引入以循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡等為代表的深度學習方法,常見的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡結構有基本的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(RNN)、長短期記憶網(wǎng)絡(LSTM)、門控循環(huán)單元(GRU)等。門控循環(huán)單元(GRU)是基于前二者的優(yōu)化網(wǎng)絡,簡化了內(nèi)部單元結構,在保證較高預測精度的同時可以大幅縮短模型的訓練學習時間。

    由于三峽升船機齒輪齒條的振動頻率相對低且信號能量弱,從中獲取故障特征信息難度較大,目前針對其狀態(tài)監(jiān)測的工作尚未開展,缺乏有效的故障診斷技術。本文將通過建設小比例模型試驗臺,進行模擬測試分析,探索大模數(shù)小齒輪齒條故障診斷方法,從而提出適用于現(xiàn)場實施的狀態(tài)監(jiān)測方法。

    1 信號分析理論及故障識別方法

    1.1 基于同步壓縮小波變換的信號處理方法

    三峽升船機齒輪齒條傳動鏈路結構復雜,運行速度慢,嚙合頻率低,進行振動響應信號采集時,具有以下特點:(1)信號頻率涵蓋范圍廣,既包含設備固有振動頻率,也包含從電動機到小齒輪托架結構的主驅(qū)動系統(tǒng)、齒條導向架、塔柱等構件的低頻部分;(2)噪聲信號復雜,包含傳動系統(tǒng)設備產(chǎn)生的噪聲及環(huán)境噪聲;(3)齒條初期產(chǎn)生的磨損、劃傷、裂紋信號能量較弱,信噪低。

    針對上述特點,可采用基于同步壓縮小波變換的時頻譜切片方法,提取振動信號的時/頻分布參數(shù)化特征,降低噪聲、能量、頻率范圍等不利因素的影響。該方法具體實施方式為:將同步壓縮技術與小波變化技術進行結合,對設備振動信號進行連續(xù)小波變換,得到相應的小波變換系數(shù),并對小波變換系數(shù)在頻率方向上進行同步壓縮重排,從而得到高分辨率的時域/頻域譜[5-6]。該方法還具有一定的剔除噪聲信號的能力,以此作為齒輪齒條狀態(tài)監(jiān)測的信號處理方式可靠性較強,其基本原理和算法如下。

    對于任意振動激勵信號s(t),其連續(xù)小波變換為:

    式中:Ws(a,b) 為 信號的小波變化系數(shù)譜;a為 尺度變量;b為 位移變量; ψ(t)為小波基函數(shù); ψ(t) 為 ψ(t)的復共軛函數(shù);t為振動信號的時刻。

    根據(jù)Plancherel 定理,式(1)可改寫為在頻域上的系數(shù)譜:

    基于式(2),當某一點 (a,b)的小波變化系數(shù)不為0 時,可以得到其瞬時頻率為:

    式中:ws(a,b)是小波變換后的瞬時頻率參數(shù)。

    當對式(3)進行同步壓縮變換時,需要先對頻率變量w、尺度變量a和位移變量b離散化,而頻率w與尺度a[為離散變量時,僅]在采樣間隔ak滿足ak-ak-1=(?a)k時可以得到Ws(a,b),其同步壓縮變換也只在連續(xù)區(qū)間滿足wl-wl-1=?w時可以準確進行。因此,可以針對以上變量范圍,建立初始點(b,a)到終點 (b,Ws(a,b)) 的 映射,完成同步壓縮變換,得到信號s(t)的時頻譜:

    為剔除噪音對信號數(shù)據(jù)的干擾,應進一步提取齒條嚙合頻率及其倍頻附近的故障信號特征。因此,對式(4)中的時頻譜進行切片化處理,提取時頻譜中齒條嚙合1、2、3 倍頻率譜線附近的沿時間軸方向的部分,進而提高數(shù)據(jù)分析的準確性[7-8]。

    1.2 基于門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的故障識別

    在獲取齒輪齒條振動信號中的故障特征后,為完成設備的故障特征分類和識別,需進一步采用門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(GRU)的深度學習方法對信號進行處理。GRU 能夠有效解決長短時間輸入序列上的變化問題,更加適宜于處理齒輪齒條結構的振動激勵信號故障識別問題[9-10]。

    相較于基本的循環(huán)網(wǎng)絡結構,GRU 的參數(shù)較少,在模型中只有2 個門函數(shù),分別為更新門zt和重置門rt,其具體結構如圖1 所示。

    圖1 門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡結構Fig.1 Gated Recurrent Unit network structure

    采用基于門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的故障診斷模型,利用其自適應挖掘深層次故障特征的能力,可以在訓練過程中形成信號輸入與齒條狀態(tài)的映射關系,從而達到準確的故障識別。

    2 小比例物理模型試驗

    2.1 試驗平臺搭建

    為證實基于同步壓縮小波變換的信號處理方法和基于門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的故障識別方法對三峽升船機齒輪齒條運行狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷的適用性,搭建三峽升船機齒輪齒條小比例模型試驗平臺,通過物理模型試驗以檢驗前文中提出的信號識別和故障診斷方法。試驗臺裝置如圖2 所示。

    圖2 三峽升船機齒輪齒條小比例模型試驗平臺Fig.2 Experimental platform for gear/rack of the Three Gorges ship lift

    該試驗臺由驅(qū)動系統(tǒng)、負載系統(tǒng)和監(jiān)測系統(tǒng)等組成。

    (1)驅(qū)動系統(tǒng):包含驅(qū)動電機、行星減速器和齒輪等。電動機輸出轉速為1 000 r/min,經(jīng)行星減速器減速后輸出轉速為3.8 r/min。小齒輪齒數(shù)為16,模數(shù)為6 mm;大齒輪齒數(shù)為48,模數(shù)為6 mm。該小齒輪與三峽升船機齒輪齒條使用的小齒輪具有相同的嚙合頻率、小齒輪轉動頻率及小齒輪故障特征頻率。而大齒輪齒數(shù)是小齒輪的3 倍,大齒輪旋轉1 周產(chǎn)生的振動信號中,可以體現(xiàn)小齒輪的周期性而不體現(xiàn)大齒輪的周期性,故可模擬三峽升船機齒輪齒條中小齒輪在齒條上單程運動的非周期性。

    (2)負載系統(tǒng):包含發(fā)電機、增速器和齒輪等。負載系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)的齒輪規(guī)格和參數(shù)均一致,在驅(qū)動系統(tǒng)的帶動下,發(fā)電機運轉發(fā)電,實現(xiàn)對驅(qū)動系統(tǒng)的加載。

    (3)監(jiān)測系統(tǒng):包含加速度傳感器、采集儀、分析儀和監(jiān)測計算機等。加速度傳感器布置在驅(qū)動系統(tǒng)中齒輪的軸承座上,采集齒輪穩(wěn)定運轉時的振動信號。加速度傳感器將振動響應轉化為電壓輸出,經(jīng)過采集儀和分析儀的處理,轉化為信號數(shù)據(jù)并傳輸至監(jiān)測計算機。在監(jiān)測計算機中,通過信號分解、時域分析、頻域分析和時頻域分析等手段,提取振動信號的多維度特征,為故障識別診斷提供基礎。

    2.2 試驗過程及數(shù)據(jù)分析

    試驗通過對驅(qū)動系統(tǒng)齒輪洗去潤滑脂,施加點蝕、裂紋缺陷,分別模擬良好潤滑、不良潤滑、良好潤滑+點蝕以及良好潤滑+點蝕+裂紋等4 種運行狀態(tài)工況。4 種模擬工況的齒輪外觀,以及點蝕、裂紋缺陷分布的數(shù)量和程度如圖3 所示。

    圖3 試驗模擬工況Fig.3 Experimental simulation conditions

    在獲得多組不同模擬工況下的試驗數(shù)據(jù)后,分別對其初始振動信號數(shù)據(jù)進行濾波、重采樣及快速傅里葉變換,并基于同步壓縮小波變換提取其時頻譜中齒條嚙合1、2、3 倍頻率譜線附近的部分進行切片。切片范圍為:以各倍頻數(shù)值的80%~120%取界限值,并針對具體信號進行調(diào)試,運行優(yōu)化算法進行數(shù)字尋優(yōu),得到最終界限值。切片結果如圖4 所示。

    圖4 各工況同步壓縮小波變換切片F(xiàn)ig.4 Section of synchronous compression wavelet transform for each condition

    通過對4 種工況同步壓縮小波變換1~3 倍頻的數(shù)據(jù)特征進行比較分析,可以發(fā)現(xiàn)3 種故障特征主要出現(xiàn)在2、3 倍嚙合倍頻附近。為了深入識別故障特征,通過對各工況進行多次試驗,計算匯總4 種工況振動信號同步壓縮小波變換2、3 倍頻特征的均值、峰峰值和均方根(表1)。

    表1 各工況同步壓縮小波變換特征值Tab.1 Characteristic value of synchronous compression wavelet transform for each condition 單位:10-4 m/s2

    分析表1 數(shù)據(jù)可知:

    (1)良好潤滑對比不良潤滑工況:2 倍頻時頻譜切片的峰峰值與均值變化較小,但3 倍頻時頻譜切片的均值增大59%,峰峰值增大59%,故3 倍頻時頻譜切片的峰峰值與均值增大是診斷潤滑狀態(tài)設定閾值及報警的重要根據(jù)。

    (2)良好潤滑對比良好潤滑+點蝕工況:2 倍頻峰峰值與均值變化較小,但齒面點蝕改變了輪齒嚙合時的接觸剛度,從而激發(fā)3 倍頻的振動分量,其峰峰值較良好潤滑工況增大了95%,具有明顯的周期性,故3 倍頻峰峰值是診斷點蝕設定閾值及報警的重要根據(jù)。

    (3)良好潤滑+點蝕+裂紋工況的3 倍頻峰峰值較良好潤滑工況增大29%,但較良好潤滑+點蝕工況下降33.7%,有明顯周期性,這種特征可以作為診斷齒條裂紋故障的重要根據(jù)。

    2.3 振動信號故障識別

    為完成故障診斷,需對試驗數(shù)據(jù)進行分類識別和深度學習,采用前文介紹的門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的深度學習方法,提取各類工況同步壓縮變換1~3 倍頻切片中的9 個統(tǒng)計特征參數(shù)作為輸入,如表2 所示。

    表2 提取統(tǒng)計特征參數(shù)Tab.2 Extracted characteristic parameters

    對每一種模擬工況取得的振動信號隨機分段處理,各工況采樣時間約50 s,每類工況取50 組以上信號數(shù)據(jù),并進行上述特征參數(shù)計算統(tǒng)計,獲取特征序列。將數(shù)據(jù)中1/5 的特征序列設為驗證集,4/5 的特征序列設為訓練集。門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡設置4 個隱藏層,各個隱藏層的單元數(shù)分別為150、120、60 和30,設置最大迭代次數(shù)為150,學習率為0.8。使用訓練集作為訓練樣本,并用驗證集來校驗系統(tǒng)的分類精度。訓練效果見圖5。

    圖5 門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡模型訓練Fig.5 Training of Gated Recurrent Unit network model

    圖5 表明,通過150 次迭代訓練,模型準確率接近100%,這表明所采用的同步壓縮小波變換、倍頻切片特征統(tǒng)計及門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡能夠有效識別和診斷齒輪齒條的故障狀態(tài)。

    3 現(xiàn)場實施方案設計

    根據(jù)小比例物理模型試驗結果,可基于該套方法設計三峽升船機齒輪齒條狀態(tài)監(jiān)測現(xiàn)場實施方案。

    鑒于齒條安裝傳感器難度較大,選擇小齒輪齒條作為監(jiān)測對象,通過采集小齒輪和齒條嚙合的振動信號,實現(xiàn)對齒條狀態(tài)信息的初始獲取。選取測量范圍為5g(g為重力加速度)、頻率響應范圍為0.2~1 000 Hz 的加速度傳感器,布置在兩側軸承座上。小齒輪輸入軸布置1 個轉速傳感器,當齒輪轉速達到工作轉速,系統(tǒng)自動采集數(shù)據(jù),進行制動減速時,系統(tǒng)則自動停止采集。測點布置如圖6 所示。

    圖6 傳感器測點布置Fig.6 Sensor arrangement

    將傳感器獲取到的原始信號組成正常圖譜和異常圖譜集合,使圖譜集合分為訓練樣本集和測試樣本集,引入部分試驗特征序列,將訓練樣本集輸入神經(jīng)網(wǎng)絡模型中,提取信號特征,計算期望輸出與實際輸出的誤差,重復訓練至滿足精度要求后,分別輸入測試集A 和測試集B,驗證模型有效性和魯棒性。將訓練集B 輸入訓練后的模型中,進行增量訓練,得到自學習模型。后期根據(jù)采集數(shù)據(jù)的增加,模型可以不斷提高其學習深度及驗證精度?,F(xiàn)場狀態(tài)監(jiān)測方案實施步驟如圖7 所示。

    圖7 狀態(tài)監(jiān)測方案實施步驟Fig.7 The implementation steps of the online status monitoring scheme

    4 結 語

    本文通過建立三峽升船機齒輪齒條小比例物理模型,設置良好潤滑、不良潤滑、良好潤滑+點蝕及良好潤滑+點蝕+裂紋的組合工況,在采用同步壓縮小波變換和1~3 倍頻切片后,發(fā)現(xiàn)和總結了齒輪齒條3 種故障的數(shù)據(jù)信號特征,實現(xiàn)了有效的狀態(tài)監(jiān)測和故障特征獲??;驗證了基于門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的故障識別方法對齒輪齒條故障診斷的有效性;并以小比尺物理試驗模型成果為基礎,提出了三峽升船機齒輪齒條現(xiàn)場狀態(tài)監(jiān)測的實施方案。本文提出的技術方法、相關試驗成果和工程方案,可為同類齒輪齒條爬升式升船機齒條狀態(tài)監(jiān)測和故障識別的工程實施提供參考。

    猜你喜歡
    升船機小齒輪倍頻
    某型電力機車牽引電機外錐軸無損退小齒輪工藝的研究與應用
    技術與市場(2022年7期)2022-07-16 06:04:44
    小齒輪,大歷史
    升船機簡史
    中國三峽(2017年1期)2017-06-09 11:09:41
    世界最大升船機銘刻
    中國三峽(2017年1期)2017-06-09 11:09:41
    圖解三峽升船機的運行原理
    中國三峽(2017年1期)2017-06-09 11:09:41
    基于LBO晶體三倍頻的激光實驗系統(tǒng)的研究
    脈沖單頻Nd∶YVO4激光器及其倍頻輸出特性研究
    中國光學(2015年5期)2015-12-09 09:00:42
    Q開關倍頻Nd:YAG激光治療激素依賴性皮炎療效觀察
    嫦娥三號的非凡之旅
    聚焦三峽升船機
    中國三峽(2012年7期)2012-07-12 00:33:36
    天堂俺去俺来也www色官网| 欧美 日韩 精品 国产| 大片免费播放器 马上看| 国产精品人妻久久久影院| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久狼人影院| 免费观看无遮挡的男女| 在线观看三级黄色| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产成人精品久久久久久| 国产不卡av网站在线观看| 丁香六月天网| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 美女福利国产在线| 久久精品久久精品一区二区三区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 日本午夜av视频| 日韩一本色道免费dvd| 在线天堂最新版资源| 欧美日本中文国产一区发布| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久久久久久精品精品| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 男女下面插进去视频免费观看 | 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲五月色婷婷综合| 久久99热这里只频精品6学生| 日本av免费视频播放| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久久欧美国产精品| 一个人免费看片子| 久久久久精品性色| 国产熟女午夜一区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 日韩一区二区三区影片| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产激情久久老熟女| 最黄视频免费看| av在线观看视频网站免费| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 精品一区在线观看国产| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久国产精品大桥未久av| 高清视频免费观看一区二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日日爽夜夜爽网站| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲综合色网址| 亚洲国产精品专区欧美| 一区二区三区精品91| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 免费看光身美女| 午夜影院在线不卡| 男人舔女人的私密视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 咕卡用的链子| 欧美少妇被猛烈插入视频| 女人精品久久久久毛片| av网站免费在线观看视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 午夜视频国产福利| 青春草视频在线免费观看| 丁香六月天网| 成年人午夜在线观看视频| 中文字幕av电影在线播放| www.熟女人妻精品国产 | 国产亚洲精品第一综合不卡 | 精品国产一区二区久久| a级毛片在线看网站| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 母亲3免费完整高清在线观看 | 极品少妇高潮喷水抽搐| 丝瓜视频免费看黄片| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲精品456在线播放app| 国产爽快片一区二区三区| 国产一级毛片在线| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 美女大奶头黄色视频| 免费观看在线日韩| 国产免费现黄频在线看| 国产精品人妻久久久久久| 热99久久久久精品小说推荐| 啦啦啦在线观看免费高清www| www.av在线官网国产| 国产欧美亚洲国产| 九草在线视频观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 大陆偷拍与自拍| 日本黄色日本黄色录像| 国产成人一区二区在线| 久久av网站| 人妻 亚洲 视频| 在线观看免费视频网站a站| 成年动漫av网址| 欧美97在线视频| 亚洲国产看品久久| 自线自在国产av| 亚洲第一av免费看| 亚洲人成网站在线观看播放| 欧美97在线视频| 久久婷婷青草| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 成人免费观看视频高清| 亚洲中文av在线| h视频一区二区三区| 久久久精品免费免费高清| 韩国精品一区二区三区 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 五月开心婷婷网| 免费黄网站久久成人精品| 性色avwww在线观看| 久久久久视频综合| 男的添女的下面高潮视频| a级片在线免费高清观看视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 免费观看性生交大片5| 人人妻人人澡人人看| 欧美最新免费一区二区三区| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲国产最新在线播放| 日韩大片免费观看网站| 国产成人精品无人区| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲精品,欧美精品| 日本av免费视频播放| 日本vs欧美在线观看视频| 有码 亚洲区| 久久午夜综合久久蜜桃| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 老司机亚洲免费影院| 水蜜桃什么品种好| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲伊人色综图| 久久久精品免费免费高清| 91精品三级在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 欧美xxⅹ黑人| 两性夫妻黄色片 | 午夜久久久在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产成人aa在线观看| 亚洲av综合色区一区| 国产色爽女视频免费观看| 日韩电影二区| 亚洲国产精品999| 免费观看av网站的网址| 男女下面插进去视频免费观看 | 成人午夜精彩视频在线观看| 久久av网站| 99视频精品全部免费 在线| 超色免费av| 99香蕉大伊视频| 国产精品人妻久久久影院| 搡老乐熟女国产| 午夜福利视频精品| 99久久精品国产国产毛片| 香蕉精品网在线| 久久久a久久爽久久v久久| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久久久久久久成人| videosex国产| 边亲边吃奶的免费视频| 一级片免费观看大全| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲成人手机| 水蜜桃什么品种好| 中文字幕免费在线视频6| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 最近中文字幕高清免费大全6| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲精品乱久久久久久| 日韩制服骚丝袜av| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产1区2区3区精品| 丝袜美足系列| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲美女搞黄在线观看| videos熟女内射| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 男人操女人黄网站| 久久久国产一区二区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲伊人色综图| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久人人97超碰香蕉20202| 赤兔流量卡办理| 国产高清不卡午夜福利| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 精品一区二区免费观看| 一边亲一边摸免费视频| 嫩草影院入口| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产成人精品一,二区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 黄色配什么色好看| 国产永久视频网站| 26uuu在线亚洲综合色| 欧美精品国产亚洲| 久久久久人妻精品一区果冻| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美3d第一页| 精品视频人人做人人爽| 国产男女超爽视频在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲成国产人片在线观看| 日本av手机在线免费观看| 老司机影院成人| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日韩成人伦理影院| 男女下面插进去视频免费观看 | 一二三四在线观看免费中文在 | 免费高清在线观看日韩| 成人黄色视频免费在线看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产精品久久久久久av不卡| 狂野欧美激情性bbbbbb| 欧美日韩亚洲高清精品| 午夜福利乱码中文字幕| 女性生殖器流出的白浆| 男女边摸边吃奶| 久久久久视频综合| 男男h啪啪无遮挡| 韩国av在线不卡| 在线观看一区二区三区激情| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 热99久久久久精品小说推荐| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 成人手机av| 一边亲一边摸免费视频| 美国免费a级毛片| 国产亚洲一区二区精品| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲av电影在线进入| 中文字幕人妻熟女乱码| 91久久精品国产一区二区三区| 咕卡用的链子| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲精品一二三| 在线天堂最新版资源| 精品国产乱码久久久久久小说| 多毛熟女@视频| 丝袜美足系列| 亚洲国产精品国产精品| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产精品人妻久久久影院| 黑人欧美特级aaaaaa片| av国产精品久久久久影院| av国产精品久久久久影院| 精品少妇久久久久久888优播| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲内射少妇av| 久久久国产一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| av一本久久久久| 观看美女的网站| www.熟女人妻精品国产 | av女优亚洲男人天堂| 9热在线视频观看99| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 日韩一区二区三区影片| 两个人免费观看高清视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 丰满乱子伦码专区| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美xxxx性猛交bbbb| 精品人妻一区二区三区麻豆| 免费大片黄手机在线观看| 国产精品成人在线| 爱豆传媒免费全集在线观看| 高清欧美精品videossex| 国产在线一区二区三区精| 亚洲成色77777| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产精品一二三区在线看| 我要看黄色一级片免费的| 午夜精品国产一区二区电影| 国产成人一区二区在线| 亚洲av在线观看美女高潮| 伦精品一区二区三区| 一区在线观看完整版| 亚洲精品久久午夜乱码| 蜜桃国产av成人99| 免费在线观看完整版高清| 看非洲黑人一级黄片| 国精品久久久久久国模美| 秋霞在线观看毛片| 国产精品不卡视频一区二区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产综合精华液| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲性久久影院| 人人妻人人澡人人看| 日韩免费高清中文字幕av| 午夜影院在线不卡| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品久久久久久电影网| 午夜老司机福利剧场| 内地一区二区视频在线| 黑丝袜美女国产一区| 精品国产一区二区久久| 高清不卡的av网站| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲精品乱久久久久久| 女性被躁到高潮视频| 精品视频人人做人人爽| 只有这里有精品99| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产亚洲一区二区精品| 免费在线观看完整版高清| 国产精品偷伦视频观看了| 青青草视频在线视频观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 边亲边吃奶的免费视频| 成人影院久久| 久热久热在线精品观看| videosex国产| 国产成人91sexporn| 国产片特级美女逼逼视频| 飞空精品影院首页| 成人免费观看视频高清| 精品国产一区二区久久| 性色avwww在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产熟女欧美一区二区| 777米奇影视久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久久久久久久久成人| 亚洲国产av新网站| 99久国产av精品国产电影| 成年女人在线观看亚洲视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 搡老乐熟女国产| 天堂俺去俺来也www色官网| 成人免费观看视频高清| 最黄视频免费看| 99久久综合免费| 精品亚洲成国产av| 在线看a的网站| 精品久久国产蜜桃| a级毛色黄片| 日本黄色日本黄色录像| 色吧在线观看| 国产 精品1| 国产成人一区二区在线| 亚洲av成人精品一二三区| 国产亚洲精品久久久com| 国产淫语在线视频| 2022亚洲国产成人精品| 黄色毛片三级朝国网站| 在线观看人妻少妇| 看免费成人av毛片| 成人国产av品久久久| 国产成人精品婷婷| 韩国av在线不卡| 91精品三级在线观看| 久久久久久伊人网av| 我要看黄色一级片免费的| 国产深夜福利视频在线观看| 日本免费在线观看一区| 在线观看国产h片| 高清在线视频一区二区三区| 中文天堂在线官网| 天堂8中文在线网| 高清毛片免费看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲四区av| 成人午夜精彩视频在线观看| 2022亚洲国产成人精品| av卡一久久| 国产成人精品一,二区| 欧美日韩成人在线一区二区| xxxhd国产人妻xxx| tube8黄色片| 日韩中字成人| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 热re99久久精品国产66热6| 女性生殖器流出的白浆| 日韩三级伦理在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 老司机影院毛片| av片东京热男人的天堂| 丰满少妇做爰视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产一区二区三区av在线| 99久久综合免费| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产一区二区在线观看av| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 蜜桃在线观看..| 搡女人真爽免费视频火全软件| a级毛片黄视频| 不卡视频在线观看欧美| 日韩中文字幕视频在线看片| 成人二区视频| 日本免费在线观看一区| 亚洲国产精品一区三区| 乱码一卡2卡4卡精品| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久女婷五月综合色啪小说| 99久国产av精品国产电影| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 又黄又粗又硬又大视频| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| 日韩制服骚丝袜av| 高清欧美精品videossex| 日韩成人伦理影院| 爱豆传媒免费全集在线观看| 免费看av在线观看网站| 在线天堂最新版资源| 色视频在线一区二区三区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| av播播在线观看一区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产探花极品一区二区| 精品一区二区免费观看| 青春草国产在线视频| 天堂中文最新版在线下载| 一区二区三区四区激情视频| 午夜视频国产福利| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 人妻少妇偷人精品九色| 少妇高潮的动态图| 国产高清国产精品国产三级| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 香蕉国产在线看| a 毛片基地| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久热在线av| 国产xxxxx性猛交| 又大又黄又爽视频免费| 国产精品久久久久久精品电影小说| 免费人成在线观看视频色| 欧美激情 高清一区二区三区| 色吧在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲久久久国产精品| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产一级毛片在线| 国产成人精品无人区| 国产精品久久久久久av不卡| 蜜桃在线观看..| 亚洲av福利一区| 亚洲精品一区蜜桃| 午夜av观看不卡| 国产精品嫩草影院av在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 国产探花极品一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 久久久国产欧美日韩av| 看非洲黑人一级黄片| 激情视频va一区二区三区| 天堂中文最新版在线下载| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品久久国产蜜桃| 久久久国产欧美日韩av| 免费观看a级毛片全部| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲欧美精品自产自拍| 91精品国产国语对白视频| 在线精品无人区一区二区三| 国产片内射在线| 日本欧美视频一区| 精品久久久久久电影网| 亚洲精品456在线播放app| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产 精品1| 午夜福利网站1000一区二区三区| 又黄又粗又硬又大视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 久久综合国产亚洲精品| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 日韩免费高清中文字幕av| 大香蕉久久网| 国产成人av激情在线播放| 亚洲久久久国产精品| 91久久精品国产一区二区三区| 精品一区二区三卡| 各种免费的搞黄视频| 亚洲伊人色综图| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产精品一二三区在线看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产亚洲精品久久久com| 精品国产露脸久久av麻豆| 高清不卡的av网站| 国产探花极品一区二区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久久精品免费免费高清| 久久人人爽人人爽人人片va| 一个人免费看片子| 美女国产视频在线观看| 亚洲图色成人| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲第一区二区三区不卡| 午夜老司机福利剧场| 成人亚洲精品一区在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 搡老乐熟女国产| 少妇被粗大的猛进出69影院 | a级毛片黄视频| 香蕉丝袜av| 亚洲精品国产av成人精品| 你懂的网址亚洲精品在线观看| videossex国产| 国产精品一区二区在线观看99| 91精品国产国语对白视频| 久久久久国产网址| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲在久久综合| 精品少妇久久久久久888优播| 久久av网站| 色视频在线一区二区三区| 久久久久久久久久成人| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 热99国产精品久久久久久7| 国产有黄有色有爽视频| 嫩草影院入口| 伦理电影大哥的女人| 美女福利国产在线| 国产一区二区激情短视频 | 丝袜人妻中文字幕| 国产乱来视频区| 只有这里有精品99| a级毛片黄视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 免费日韩欧美在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 色婷婷久久久亚洲欧美| 成年美女黄网站色视频大全免费| 久久国内精品自在自线图片| 成年美女黄网站色视频大全免费| 五月天丁香电影| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国内精品宾馆在线| 久久人妻熟女aⅴ| 午夜福利影视在线免费观看| av.在线天堂| av不卡在线播放| 高清黄色对白视频在线免费看| 国内精品宾馆在线| 男女免费视频国产| a 毛片基地| 丝袜人妻中文字幕| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美精品一区二区免费开放| 免费看av在线观看网站| 欧美日韩视频精品一区| 国产成人欧美| 精品国产乱码久久久久久小说| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲伊人色综图| 日韩大片免费观看网站| 免费少妇av软件| 欧美国产精品一级二级三级| 蜜桃在线观看..| 色视频在线一区二区三区| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 欧美+日韩+精品| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产成人精品在线电影| 最后的刺客免费高清国语| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 我要看黄色一级片免费的| 纵有疾风起免费观看全集完整版| a 毛片基地| 蜜臀久久99精品久久宅男| 婷婷成人精品国产| 视频区图区小说| 九九爱精品视频在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 国产色爽女视频免费观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲综合色网址| kizo精华| 最近中文字幕高清免费大全6| videosex国产| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲人与动物交配视频| 久久99蜜桃精品久久| 韩国精品一区二区三区 | 久久精品国产鲁丝片午夜精品|