楊海林
(唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河北 唐山 063299)
沖擊回波法(IMPACT-ECHO-METHOD)誕生于美國(guó)的康奈爾大學(xué)(Cornell University),是Sansalone M 和Carino N J 在大量試驗(yàn)的基礎(chǔ)上于1986 年正式命名的一種新型無損檢測(cè)法,簡(jiǎn)稱IE。IE 法由于自身較強(qiáng)的抗干擾能力和高分辨率,自誕生之日起就引起了工程檢測(cè)領(lǐng)域廣泛的關(guān)注,是一種識(shí)別混凝土內(nèi)部缺陷的理想方法,前景廣闊。經(jīng)過多年的發(fā)展,沖擊彈性波檢測(cè)儀器目前已經(jīng)國(guó)產(chǎn)化,為混凝土缺陷的識(shí)別提供了強(qiáng)有力支撐。沖擊回波法有效識(shí)別混凝土缺陷的關(guān)鍵在于波形信號(hào)的處理,當(dāng)前流行的信號(hào)處理方法有FFT 和MEM。
查閱大量關(guān)于MEM 和FFT 應(yīng)用于沖擊回波信號(hào)處理的文獻(xiàn),發(fā)現(xiàn)當(dāng)前的研究主要有:柴文浩[1]等建立了有限元模型和物理試驗(yàn)?zāi)P停ㄟ^沖擊回波試驗(yàn)對(duì)灌漿缺陷進(jìn)行了識(shí)別,對(duì)經(jīng)過FFT 后的信號(hào)進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)FFT 可以識(shí)別缺陷的特征頻率,但抗干擾能力差,信號(hào)中的各種特征峰值相互重疊,給缺陷識(shí)別帶來干擾。舒志樂[2]等針對(duì)無砟軌道砂漿層的缺陷進(jìn)行了有限元仿真和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),應(yīng)用MEM 對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行了處理,生成了缺陷云圖,比較準(zhǔn)確地識(shí)別到了缺陷的位置,但研究方法單一,缺少對(duì)比驗(yàn)證。黃維[3]以某實(shí)際裝配式建筑為例,應(yīng)用MEM 對(duì)灌漿套筒的沖擊回波信號(hào)進(jìn)行了解析,發(fā)現(xiàn)應(yīng)用MEM 可以得到缺陷附近波速,通過反射波速與標(biāo)定波速的差值判斷灌漿情況,不足之處在于灌漿料強(qiáng)度不足同樣會(huì)導(dǎo)致波速降低,沒有進(jìn)行FFT 和MEM 的對(duì)比分析。姜勇[4]等針對(duì)隧道襯砌缺陷進(jìn)行了沖擊回波測(cè)試,生成了MEM 云圖,發(fā)現(xiàn)應(yīng)用MEM 得到的結(jié)果更加直觀,能準(zhǔn)確反映缺陷的位置,但沒有對(duì)缺陷尺寸進(jìn)行定量研究。耿豪[5]等針對(duì)單排雙排灌漿套筒的內(nèi)部缺陷進(jìn)行了沖擊回波測(cè)試,通過MEM 法獲得波速,通過FFT 獲得卓越頻率,對(duì)比分析后準(zhǔn)確判定了缺陷的位置,能夠有效評(píng)估灌漿質(zhì)量。
信號(hào)處理是沖擊回波測(cè)試的核心問題,查閱文獻(xiàn)[6-10],總結(jié)已有的研究成果,發(fā)現(xiàn)MEM 和FFT在沖擊回波檢測(cè)混凝土缺陷的信號(hào)處理過程中都有應(yīng)用,但對(duì)于兩種方法的對(duì)比分析研究成果不豐富?;诖耍恼聦?duì)FFT 和MEM 的基本原理進(jìn)行歸納,對(duì)預(yù)先設(shè)置缺陷的混凝土模型進(jìn)行沖擊回波測(cè)試,分析兩種方法的測(cè)試結(jié)果,對(duì)檢測(cè)效果和精度進(jìn)行分析,為后續(xù)研究提供了一定基礎(chǔ)。
對(duì)于沖擊回波信號(hào),有時(shí)域表示法和頻域表示法。時(shí)域圖中橫軸為時(shí)間縱軸為幅值,可以用示波器實(shí)時(shí)記錄位移信號(hào)隨時(shí)間的變化,采樣完成后進(jìn)行時(shí)域分析。頻域圖中橫軸為頻率縱軸為幅值,是時(shí)域信號(hào)經(jīng)過傅里葉變換得到的結(jié)果,表示頻率隨時(shí)間的變化,求得頻譜的過程稱為頻域分析。由于時(shí)域信號(hào)較復(fù)雜,無法快速獲得關(guān)鍵信息,而頻譜圖中可以展示混凝土結(jié)構(gòu)厚度和內(nèi)部情況的關(guān)鍵頻率,所以處理沖擊回波信號(hào)的關(guān)鍵在于能否對(duì)波形進(jìn)行時(shí)頻轉(zhuǎn)換得到頻譜,傅里葉變換就是一種可行的手段。
下面以某信號(hào)為例詳細(xì)闡述時(shí)頻轉(zhuǎn)換,見圖1。圖1(a)中,能看到波形信號(hào)隨時(shí)間的變化趨勢(shì)及幅值,但無法直觀地提供各個(gè)信號(hào)分量的信息。圖1(b)中,能看到轉(zhuǎn)換后的頻域圖,從圖中可以觀察到兩個(gè)明顯峰值,攜帶的關(guān)鍵信息可以從圖中直接觀察到,對(duì)于檢測(cè)結(jié)果的分析非常方便。
圖1 某信號(hào)時(shí)頻轉(zhuǎn)換
既然時(shí)域和頻域都可以表示同一個(gè)信號(hào),那么他們之間是如何轉(zhuǎn)換的呢?這里就要用到傅里葉變換,傅里葉理論認(rèn)為,波形信號(hào)可以看作是由一個(gè)或數(shù)個(gè)頻率不等的幅值和相位組成的正弦波,要想完成轉(zhuǎn)換,信號(hào)在(-∞,+∞)就必須是完整的,但實(shí)際工程中只能進(jìn)行有限周期內(nèi)的測(cè)量,所以變換結(jié)果會(huì)產(chǎn)生一定的誤差。傅里葉變換既可以表示離散頻率也可以表示連續(xù)頻率,傅里葉逆變換還可以將頻譜轉(zhuǎn)換為波形,定義時(shí)域和頻率對(duì)應(yīng)的表示為傅里葉變換對(duì),其中每個(gè)時(shí)域只對(duì)應(yīng)一個(gè)頻域,保證解的唯一性。
傳統(tǒng)的離散傅里葉變換(DFT)可以完成波形信號(hào)的數(shù)字化,從而得到頻域圖形,是信號(hào)分析領(lǐng)域一種比較常用的方法。通過離散傅里葉變換和離散傅里葉逆變換可以實(shí)現(xiàn)時(shí)頻信號(hào)的互相轉(zhuǎn)換,并且其特性和連續(xù)傅里葉變換極其接近,為后續(xù)處理連續(xù)信號(hào)提供了基礎(chǔ),但缺點(diǎn)是運(yùn)算量太大,實(shí)際工程中不易實(shí)現(xiàn)。假設(shè)取樣數(shù)為N,應(yīng)用DFT 的運(yùn)算次數(shù)需要達(dá)到N2,如此大的運(yùn)算量即使借助計(jì)算機(jī)也是很困難的?;诖?,就產(chǎn)生了一種依托計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速傅里葉變換方法(Fast Fourier Transform,以下簡(jiǎn)稱FFT),F(xiàn)FT 最早于1965 年被J. W. Cooley 和J.W. Tukey 提出,之后得到了快速發(fā)展[11]。當(dāng)取樣數(shù)為N時(shí),對(duì)于FFT 需要的運(yùn)算次數(shù)就變?yōu)镹log2N。
下面以實(shí)際數(shù)據(jù)對(duì)DFT 和FFT 的運(yùn)算效率舉例說明,由于計(jì)算機(jī)執(zhí)行二進(jìn)制運(yùn)算法則,可以假設(shè)取樣長(zhǎng)度為210(即1 024),那么DFT 所需的運(yùn)算次數(shù)為1 0242(即1 048 576),而FFT 只需要達(dá)到1 024log21024(即10 240),運(yùn)算量減少了近一百倍,意味著完成相同的時(shí)頻轉(zhuǎn)換,F(xiàn)FT 只需要消耗相對(duì)于DFT1% 的時(shí)間和資源,所以FFT 目前被廣泛應(yīng)用于頻譜分析。
FFT 應(yīng)用較早,是傳統(tǒng)的頻譜分析方法,計(jì)算簡(jiǎn)單快速。理想狀態(tài)下FFT 適用于整個(gè)時(shí)域,但實(shí)際檢測(cè)過程中采樣時(shí)間是有限的,只截取了部分信號(hào)來代表整體,這會(huì)導(dǎo)致頻譜泄漏和峰值加寬,實(shí)際檢測(cè)中可以通過添加窗函數(shù)來減少泄漏,但會(huì)降低頻譜分辨率。
求解沖擊回波信號(hào)的核心包括3 個(gè)方面,即存在性、穩(wěn)定性以及唯一性,3 個(gè)條件必須同時(shí)滿足才能得到準(zhǔn)確解,但實(shí)際工程中的檢測(cè)數(shù)據(jù)通常是不完整的,周圍環(huán)境也可能存在噪聲,經(jīng)常出現(xiàn)不能滿足其中某個(gè)條件的情況,把這類情況定義為不適定問題(Ill-Posed Problem)。當(dāng)求解此類問題時(shí),解通常不唯一,通過統(tǒng)計(jì)方法找到可能性最大(即熵最大)的那個(gè)解,就是最大熵法(Maximum Entropy Method,以下簡(jiǎn)稱MEM)。MEM 是1967年J. P. Burg 在研究地震波的過程中首先提出的,之后在1971 年被A. van Den Bos 證明了其應(yīng)用效果[12]。
應(yīng)用MEM 時(shí)要注意以下3 個(gè)方面:1)MEM求解時(shí),存在性和唯一性通常能夠得到保證,但不能兼顧穩(wěn)定性;2)如果約束太多,有可能使解不存在,這時(shí)就需要減少約束來保證存在性,但會(huì)造成解的數(shù)量明顯增多,可以通過熵最大原則進(jìn)行最優(yōu)解的選擇;3)上述所說的熵最大是從全局的角度考慮,而不是單獨(dú)截取的某一段,具有最大熵的解能夠滿足唯一性。
為了更加深刻地理解最大熵法,下面以一維頻譜為例,對(duì)其中涉及的3 種情況進(jìn)行研究,見圖2、圖3、圖4。
圖2 時(shí)間域完整且無噪聲
圖3 時(shí)間域不完整但無噪聲
圖4 時(shí)間域不完整且有噪聲
對(duì)于圖2 的情況,時(shí)間序列(或時(shí)域數(shù)據(jù))是完整且無噪聲的,經(jīng)過傅里葉變換后可以得到頻域的唯一解。此類問題屬于適定問題,不必應(yīng)用最大熵法就可求解。
對(duì)于圖3 的情況,時(shí)間域數(shù)據(jù)無噪聲干擾,但是不完整,只獲得了[-M,M] 的數(shù)據(jù),由于未知區(qū)間數(shù)據(jù)的存在,導(dǎo)致變換后的頻域解不唯一,一般情況下會(huì)產(chǎn)生無限多解。此類問題屬于不適定問題,可以應(yīng)用MEM 求解,即針對(duì)每一個(gè)解或未知數(shù)據(jù)外推計(jì)算其熵值,在結(jié)果中選定熵值最大的解或外推數(shù)據(jù)。這只是理想情況,實(shí)際工程中需要進(jìn)行無限多次計(jì)算,因此這種方法不能應(yīng)用??梢栽黾蛹s束后進(jìn)行求解,這里把數(shù)據(jù)作為約束進(jìn)行求解。需要注意,時(shí)域中的最大熵和頻域中的最大熵不是對(duì)應(yīng)關(guān)系,因此產(chǎn)生了兩種理論學(xué)派,即MEM1 和MEM2,這里不作詳細(xì)闡述。
對(duì)于圖4 的情況,時(shí)間域數(shù)據(jù)既有噪聲干擾又不完整,在[-M,M]的噪聲可能導(dǎo)致解不存在。當(dāng)噪聲強(qiáng)度較高時(shí),即使可以對(duì)未知部分進(jìn)行外推,傅里葉變換后的頻譜也可能是負(fù)值,這與實(shí)際工程是不符的,所以這種情況解不存在。當(dāng)噪聲強(qiáng)度較低時(shí),解雖然存在,但是根據(jù)第2 種情況,也會(huì)存在無限多個(gè),唯一性不能保證。此類問題也屬于不適定問題,可以應(yīng)用MEM 求解。這種情況在求最大熵時(shí)可以不必要求所有數(shù)據(jù)點(diǎn)都存在約束條件,只需滿足[-M,M]上的數(shù)據(jù)偏差保持在合理范圍即可,這樣就滿足了解的存在性。
在譜分析過程中,應(yīng)用最大熵法可以處理不適定問題,具有提高分辨率和降噪的作用,目前已經(jīng)被應(yīng)用在統(tǒng)計(jì)學(xué)的多個(gè)領(lǐng)域,加以研究后必然能成為沖擊回波信號(hào)處理領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景的一種方法。MEM 的分辨率較高,是通過對(duì)已知數(shù)據(jù)以外的信號(hào)進(jìn)行近似估計(jì),假定未知信號(hào)與現(xiàn)有信號(hào)具有相同的統(tǒng)計(jì)特征,這與實(shí)際工程中的情況也相吻合,同時(shí)更適用于短信號(hào)的識(shí)別,目前被廣泛應(yīng)用。
分析沖擊回波在混凝土內(nèi)部的多次反射頻率可以實(shí)現(xiàn)厚度及缺陷的識(shí)別,沖擊回波在完整混凝土內(nèi)部的傳播見圖5,沖擊回波在缺陷混凝土內(nèi)部的傳播見圖6。
圖5 沖擊回波在完整混凝土內(nèi)部的傳播
圖6 沖擊回波在缺陷混凝土內(nèi)部的傳播
觀察圖5,發(fā)現(xiàn)沖擊回波往返一次的時(shí)間為T1,即一個(gè)完整的傳播周期,時(shí)頻轉(zhuǎn)換后的主頻為1=1/T1,假設(shè)波速為VP,則測(cè)試厚度為H1=VP×T1/2=VP/(21)。觀察圖6,沖擊回波遇到缺陷會(huì)發(fā)生提前反射和繞射,提前反射一次的時(shí)間為T2,繞射一次的時(shí)間為T3。則時(shí)頻轉(zhuǎn)換后的提前反射頻率為2=1/T2,假設(shè)波速為VP,此時(shí)提前反射厚度即為缺陷深度H2,H2=VP×T2/2=VP/(22)。繞射后的反射頻率為3=1/T3,此時(shí)測(cè)得的混凝土厚度H3=VP×T3/2=VP/(23),由于繞射使傳播距離增加、傳播周期增大,導(dǎo)致計(jì)算頻率降低,計(jì)算得到的厚度要比實(shí)際混凝土厚度大,稱H3為名義厚度,存在關(guān)系H3>H1>H2,T3>T1>T2。
了解沖擊回波的傳播原理之后,就可以根據(jù)反射周期的提前和延后來判斷缺陷的具體位置,見圖7。圖7 中缺陷位于底部正中,水平方向代表卓越周期(單位ms),豎直方向代表測(cè)點(diǎn)位置,測(cè)點(diǎn)從下到上等間距布置,從右側(cè)圖中可以看出:9-11號(hào)測(cè)點(diǎn)只存在一個(gè)明顯峰值,說明此區(qū)域不存在缺陷,峰值位置即為結(jié)構(gòu)實(shí)際厚度;7-8 號(hào)測(cè)點(diǎn)出現(xiàn)了兩個(gè)峰值,第1 個(gè)不明顯的峰值為沖擊回波對(duì)缺陷的響應(yīng),說明測(cè)點(diǎn)已接近缺陷,第2 個(gè)峰值為結(jié)構(gòu)厚度響應(yīng),厚度與之前相比無變化,說明測(cè)點(diǎn)沒有正對(duì)缺陷上方,實(shí)際檢測(cè)過程中需要重點(diǎn)觀察附近測(cè)點(diǎn);3-6 號(hào)測(cè)點(diǎn)出現(xiàn)兩個(gè)明顯峰值,第1 個(gè)峰值為缺陷深度的響應(yīng),說明測(cè)點(diǎn)已位于缺陷邊緣,沖擊回波能夠完成繞射,第2 個(gè)峰值為厚度響應(yīng),發(fā)現(xiàn)厚度反射周期向后偏移,這主要是由沖擊回波繞射導(dǎo)致,當(dāng)出現(xiàn)此種情況時(shí)說明測(cè)點(diǎn)已經(jīng)貫穿缺陷,可以進(jìn)行標(biāo)記;1-2 號(hào)測(cè)點(diǎn)只出現(xiàn)一個(gè)峰值且明顯向后偏移,為厚度響應(yīng),說明測(cè)點(diǎn)已完全位于缺陷上方,且繞射頻率占據(jù)主要地位。
圖7 通過反射周期識(shí)別缺陷位置示意圖
試驗(yàn)選用儀器為沖擊彈性波無損檢測(cè)儀(簡(jiǎn)稱PE),主要包括四個(gè)部分,如圖8 所示。第1 部分為激振錘,用于沖擊回波的激發(fā),針對(duì)不同檢測(cè)厚度可以選用不同直徑型號(hào)。第2 部分為加速度傳感器,通過數(shù)據(jù)線和主機(jī)相連,用于拾取沖擊回波信號(hào)。第3 部分為PE 主機(jī),分別連接電腦端和傳感器,作用是將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),方便計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄,是整個(gè)測(cè)試流程的中轉(zhuǎn)站。第四部分為便攜式電腦端,內(nèi)部裝有PE 數(shù)據(jù)采集和分析軟件,接收主機(jī)傳來的數(shù)據(jù)并進(jìn)行存儲(chǔ),采樣完成后可對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
圖8 試驗(yàn)儀器示意圖
試驗(yàn)?zāi)P蜑榛炷敛牧?,厚?.3 m,尺寸為0.7 m×0.7 m×0.3 m,缺陷設(shè)置在正中底部,為了取得更好的測(cè)試效果,直接將底部0.1 m 厚位置挖空,尺寸為0.2 m×0.2 m×0.1 m,缺陷設(shè)置及測(cè)點(diǎn)布置見圖9。每條軸布置26 個(gè)測(cè)點(diǎn),測(cè)點(diǎn)間隔為2 cm,首個(gè)測(cè)點(diǎn)距模型邊緣10 cm。(0.25,0.45),對(duì)比發(fā)現(xiàn)MEM 的計(jì)算結(jié)果更接近實(shí)際。這主要是由于FFT 算法進(jìn)行譜估計(jì)時(shí)引入了數(shù)據(jù)窗,并沒有對(duì)窗外數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的估計(jì),所以造成數(shù)據(jù)泄露,但MEM 算法避免了這種情況,對(duì)窗外數(shù)據(jù)進(jìn)行了合理估計(jì),提高了分辨率和檢測(cè)效果。
圖9 缺陷設(shè)置及測(cè)點(diǎn)布置示意圖
應(yīng)用FFT 和MEM 兩種方法對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,通過對(duì)無缺陷的混凝土進(jìn)行測(cè)試來標(biāo)定波速,結(jié)果見圖10,可知VP=3.809km/s,可用于后續(xù)混凝土缺陷的檢測(cè)。X 軸和Y 軸方向的測(cè)試波形見圖11,觀察圖11 發(fā)現(xiàn)波形圖較復(fù)雜,無法直接從中獲得關(guān)鍵信息,需要對(duì)其進(jìn)行變換,下面從兩個(gè)坐標(biāo)軸方向分別對(duì)結(jié)果進(jìn)行討論。
圖10 波速標(biāo)定計(jì)算結(jié)果
圖11 測(cè)試波形圖
將X 軸方向波形圖應(yīng)用FFT 和MEM 進(jìn)行變換,得到的計(jì)算結(jié)果見圖12。圖12 中縱坐標(biāo)代表測(cè)點(diǎn)位置編號(hào),與圖9 一致,F(xiàn)FT 計(jì)算結(jié)果中橫坐標(biāo)為頻率(單位kHz),MEM 計(jì)算結(jié)果中橫坐標(biāo)為計(jì)算時(shí)長(zhǎng)(單位ms)。觀察圖12(a),發(fā)現(xiàn)測(cè)點(diǎn)8-20位置的頻率出現(xiàn)異常,根據(jù)頻率計(jì)算公式,當(dāng)缺陷出現(xiàn)時(shí)沖擊回波的繞射會(huì)使頻率降低,在FFT 計(jì)算圖中表現(xiàn)為峰值頻率提前。觀察圖12(b),發(fā)現(xiàn)測(cè)點(diǎn)8-17 位置的卓越周期出現(xiàn)異常,根據(jù)應(yīng)力波的傳播規(guī)律,缺陷處的繞射導(dǎo)致傳播周期變長(zhǎng),在MEM 計(jì)算圖中表現(xiàn)為峰值延后。
圖12 X 軸方向變換結(jié)果
為了更加直觀地識(shí)別缺陷,繪制了X 軸方向檢測(cè)結(jié)果的等值線圖,見圖13。圖13 中縱坐標(biāo)為測(cè)點(diǎn)位置(單位m),F(xiàn)FT 計(jì)算結(jié)果中橫坐標(biāo)為頻率(單位kHz),MEM 計(jì)算結(jié)果中橫坐標(biāo)為換算厚度(單位m),假設(shè)混凝土邊緣坐標(biāo)為0,彩色部分代表能量集中區(qū)。觀察圖13,等值線圖可以更直觀地標(biāo)記出缺陷的位置,F(xiàn)FT 的計(jì)算結(jié)果為(0.30,0.47),MEM 的計(jì)算結(jié)果為(0.23,0.44),缺陷的實(shí)際位置為
圖13 X 軸方向等值線圖
將Y 軸方向波形圖應(yīng)用FFT 和MEM 進(jìn)行變換,得到的計(jì)算結(jié)果見圖14。觀察圖14(a),發(fā)現(xiàn)測(cè)點(diǎn)6-18 位置的頻率出現(xiàn)異常,頻率提前。觀察圖14(b),發(fā)現(xiàn)測(cè)點(diǎn)8-17 位置的卓越周期出現(xiàn)異常,峰值延后。
圖14 Y 軸方向變換結(jié)果
為了更加直觀地識(shí)別缺陷,繪制了Y 軸方向檢測(cè)結(jié)果的等值線圖,見圖15。觀察圖15,等值線圖可以更直觀地標(biāo)記出缺陷的位置,F(xiàn)FT 的計(jì)算結(jié)果為(0.20,0.45),MEM 的計(jì)算結(jié)果為(0.24,0.47),缺陷的實(shí)際位置為(0.25,0.45),對(duì)比發(fā)現(xiàn)MEM 的計(jì)算結(jié)果更接近實(shí)際,分辨率更高,檢測(cè)效果更好。
圖15 Y 軸方向等值線圖
運(yùn)用理論分析和模型試驗(yàn)研究了FFT 和MEM在沖擊回波識(shí)別混凝土缺陷尺寸中的應(yīng)用,總結(jié)了FFT 和MEM 理論的基本原理,對(duì)設(shè)置缺陷混凝土模型進(jìn)行了檢測(cè),得出以下結(jié)論:1)FFT 算法簡(jiǎn)單快速,分析過程添加的窗函數(shù)會(huì)導(dǎo)致頻譜泄露和分辨率降低;2)MEM 算法的分辨率較高,可以對(duì)已知頻譜外的信號(hào)進(jìn)行近似估計(jì),更加適合實(shí)際工程檢測(cè),尤其對(duì)短信號(hào)的識(shí)別效果更佳;3)頻譜圖和卓越周期圖中可以攜帶缺陷信息,缺陷在FFT計(jì)算結(jié)果中體現(xiàn)為峰值提前,在MEM 卓越周期計(jì)算結(jié)果中體現(xiàn)為峰值延后;4)等值線圖可以更加直觀地識(shí)別缺陷位置,MEM 的計(jì)算結(jié)果比FFT 計(jì)算結(jié)果精度更高,是識(shí)別混凝土缺陷尺寸的一種理想方法,具有廣闊的應(yīng)用前景。