摘要:面對(duì)長(zhǎng)江大保護(hù)相關(guān)工程項(xiàng)目在復(fù)雜環(huán)境下的高時(shí)效性和高分辨率監(jiān)管需求,提出了一種多源遙感數(shù)據(jù)影像時(shí)空融合技術(shù),旨在突破單一數(shù)據(jù)源在時(shí)效性和分辨率上的局限?;贔SDAF模型,對(duì)GF-6影像(2 m分辨率)與哨兵2號(hào)影像(15 m分辨率)進(jìn)行時(shí)空融合,有效整合高空間分辨率與寬覆蓋、高頻次觀測(cè)優(yōu)勢(shì),構(gòu)建了一套高時(shí)空分辨率的監(jiān)測(cè)時(shí)序影像集。在長(zhǎng)江大保護(hù)EPC項(xiàng)目典型工程——東山水質(zhì)凈化廠建設(shè)應(yīng)用中,該技術(shù)彌補(bǔ)了GF-6時(shí)間序列上的空白,實(shí)現(xiàn)了工程進(jìn)展的月頻次動(dòng)態(tài)跟蹤,顯著提升了施工過程的監(jiān)管能力。研究成果不僅可為長(zhǎng)江大保護(hù)EPC系列工程提供有力技術(shù)支持,也可為大范圍建設(shè)工程監(jiān)管提供創(chuàng)新方法與實(shí)踐參考。
關(guān) 鍵 詞:工程監(jiān)管;時(shí)空融合;FSDAF模型;Sentinel-2;GF-6;長(zhǎng)江大保護(hù)
中圖法分類號(hào):P23 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:ADOI:10.16232/j.cnki.1001-4179.2024.S2.053
0 引言
在新時(shí)代生態(tài)文明建設(shè)的背景下,長(zhǎng)江大保護(hù)戰(zhàn)略已成為推動(dòng)中國(guó)綠色發(fā)展、促進(jìn)人與自然和諧共生的重要舉措。隨著長(zhǎng)江大保護(hù)相關(guān)工程的深入實(shí)施,如何高效、精準(zhǔn)地監(jiān)測(cè)與評(píng)估大型工程的建設(shè)動(dòng)態(tài),成為亟待解決的關(guān)鍵問題。特別是在工程采購(gòu)施工(EPC)模式下,高空間分辨率與高時(shí)間分辨率的遙感數(shù)據(jù)在工程監(jiān)控過程中展現(xiàn)出無可比擬的重要性。受空間與時(shí)間分辨率限制[1],以及長(zhǎng)江流域特殊的氣候條件影響,連續(xù)、高質(zhì)量的遙感數(shù)據(jù)采集變得尤為困難。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn),學(xué)者們提出了遙感數(shù)據(jù)時(shí)空融合技術(shù),即通過高空間分辨率影像與低空間分辨率影像結(jié)合,從而預(yù)測(cè)出某一時(shí)期的影像,該技術(shù)為基于現(xiàn)有離散光學(xué)影像重建連續(xù)高質(zhì)量光學(xué)影像提供了可能。
近年來,國(guó)內(nèi)外學(xué)者在遙感影像時(shí)空融合領(lǐng)域的研究取得了顯著進(jìn)展。其中,Gao等提出的時(shí)空自適應(yīng)反射率融合模型(spatial and temporal adaptive reflectance fusion model,STARFM)[2]是最常用的融合算法之一,該方法在假設(shè)高分辨率和低分辨影像反射率變化一致的情況下效果較好。在此基礎(chǔ)上,出現(xiàn)了一些改進(jìn)算法,如Zhu等提出增強(qiáng)型時(shí)空自適應(yīng)反射率融合模型(enhanced spatial and temporal adaptive reflectance fusion model,ESTARFM)[3-4],解決了STARFM在處理異質(zhì)性區(qū)域時(shí)的不準(zhǔn)確性問題。Zhukov[5]等最早于1999年提出多傳感器多分辨率技術(shù),后來有了遙感數(shù)據(jù)時(shí)空融合方法(spatial temporal data fusion approach,STDFA)[6-7]。同時(shí),鄔明權(quán)等[8]利用STDFA對(duì)南京市江寧區(qū)的NDVI數(shù)據(jù)進(jìn)行了空間重構(gòu)。這些時(shí)空融合算法已被廣泛應(yīng)用于地表溫度監(jiān)測(cè)、植被變化監(jiān)測(cè)及農(nóng)作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域,但在工程建設(shè)過程中的監(jiān)測(cè)應(yīng)用較少。主要原因在于大多數(shù)時(shí)空融合算法假設(shè)基準(zhǔn)日期與預(yù)測(cè)日期之間的地物類型不變,這對(duì)于監(jiān)測(cè)變化的地物并不完全適用。Zhu等[4]提出的一種靈活時(shí)空融合方法(flexible spatiotemporal data fusion method,F(xiàn)SDAF)模型彌補(bǔ)了以上方法的不足,它能夠利用少量甚至一對(duì)基礎(chǔ)影像完成預(yù)測(cè),不僅減少了模型對(duì)影像的需求,而且能捕捉土地覆蓋變化引起的反射率變化,較適用于異質(zhì)地物。同時(shí)該模型還引入了薄板樣條插值(thin plate spline,TPS)算法[9],能夠?qū)⒋址直媛实挠跋窨s小為精細(xì)分辨率影像,實(shí)現(xiàn)更好地分配殘差,從而能更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)土地覆蓋類型發(fā)生突變的區(qū)域。目前國(guó)內(nèi)針對(duì)遙感影像的數(shù)據(jù)融合大多基于MODIS、Landsat等大尺度遙感數(shù)據(jù),而將國(guó)內(nèi)GF系列衛(wèi)星數(shù)據(jù)(如GF-6)與Sentinel系列衛(wèi)星數(shù)據(jù)(Sentinel-2 A/B)相結(jié)合的實(shí)驗(yàn)較少,如果將兩顆衛(wèi)星的高分辨率影像結(jié)合起來,充分利用其重訪周期優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),將大大提高工程遙感監(jiān)測(cè)能力和國(guó)內(nèi)衛(wèi)星數(shù)據(jù)利用率[10-11]。
本次研究以長(zhǎng)江大保護(hù)EPC項(xiàng)目典型工程——東山水質(zhì)凈化廠項(xiàng)目周邊區(qū)域作為研究區(qū),旨在通過融合歐洲航天局(ESA)Sentinel-2衛(wèi)星獲取的高時(shí)間分辨率影像與國(guó)產(chǎn)高分六號(hào)(GF-6)[12]衛(wèi)星提供的高空間分辨率影像,實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)江大保護(hù)EPC項(xiàng)目系列工程的動(dòng)態(tài)監(jiān)管。針對(duì)項(xiàng)目及其周邊區(qū)域的復(fù)雜監(jiān)測(cè)需求,通過FSDAF模型算法的應(yīng)用與優(yōu)化,生成具有高時(shí)空分辨率的遙感圖像產(chǎn)品,克服單一遙感數(shù)據(jù)在時(shí)間和空間分辨率上的局限性,進(jìn)而為長(zhǎng)江流域的生態(tài)保護(hù)和恢復(fù)提供更精準(zhǔn)的支持。
1 研究區(qū)與數(shù)據(jù)
1.1 研究區(qū)介紹
東山水質(zhì)凈化廠位于宜昌市西陵區(qū),青島路以東,中南路以西,是三峽集團(tuán)與宜昌市共建長(zhǎng)江大保護(hù)典范城市的展示窗口之一,承擔(dān)著提升水質(zhì)、防治水污染的重任。其設(shè)計(jì)污水處理能力達(dá)5萬m3/d,以公園式水廠為設(shè)計(jì)理念,地上建設(shè)為休閑公園,地下則負(fù)責(zé)污水的再生處理,致力于打造人與自然和諧共生的綠美樣板。該項(xiàng)目總占地面積8.32 hm2,規(guī)模宏大,施工環(huán)境復(fù)雜,場(chǎng)地地形起伏較大,基坑位于山坳中,周圍環(huán)境較為寬松,涉及多項(xiàng)生態(tài)修復(fù)與環(huán)境保護(hù)措施,對(duì)施工進(jìn)度、質(zhì)量和環(huán)境影響的監(jiān)管提出了嚴(yán)格要求。項(xiàng)目于2023年5月開工,預(yù)計(jì)2025年4月完工,總工期24個(gè)月。
本次研究以東山水質(zhì)凈化廠工程及其周邊影響區(qū)域?yàn)檠芯繉?duì)象,具體范圍及位置信息如圖1所示。
1.2 數(shù)據(jù)及預(yù)處理
(1)Sentinel-2和GF-6數(shù)據(jù)。Sentinel-2是歐洲航天局研發(fā)的寬幅、高分辨率、多光譜成像對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)[13],該系統(tǒng)由Sentinel-2A和Sentinel-2B兩顆衛(wèi)星組成,分別于2015年6月23日和2017年3月7日發(fā)射,二者結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)5 d一次的對(duì)地觀測(cè)。兩顆衛(wèi)星都搭載了多光譜成像儀(MSI),包括13個(gè)波段,涵蓋可見光、紅邊、近紅外和短波紅外光譜,其中藍(lán)、綠、紅和近紅外4個(gè)波段分辨率為10 m,其他波段分辨率分別為20 m和60 m。
高分六號(hào)(GF-6)是一顆低軌光學(xué)遙感衛(wèi)星,于2018年6月2日發(fā)射。配置2 m全色/8 m多光譜高分辨率相機(jī)、16 m多光譜中分辨率寬幅相機(jī),前者相機(jī)觀測(cè)幅寬90 km,后者相機(jī)觀測(cè)幅寬800 km,具體信息如表1所列。
(2)數(shù)據(jù)預(yù)處理。對(duì)研究區(qū)Sentinel-2數(shù)據(jù)和GF-6數(shù)據(jù)的預(yù)處理主要包括影像校正、大氣校正、輻射定標(biāo)以及去云處理等步驟。Sentinel-2 Level-1C數(shù)據(jù)通過Sen2Cor軟件自動(dòng)升級(jí)至Level-2A標(biāo)準(zhǔn),提升了數(shù)據(jù)的質(zhì)量和適用性;進(jìn)一步采用QA60方法去除Sentinel-2數(shù)據(jù)的云霧干擾。對(duì)于GF-6數(shù)據(jù),從中國(guó)資源衛(wèi)星應(yīng)用中心獲取了絕對(duì)輻射定標(biāo)系數(shù)后進(jìn)行輻射定標(biāo),并利用FLAASH模型進(jìn)行大氣校正以及相應(yīng)的幾何校正等。此外,對(duì)處理后的Sentinel-2數(shù)據(jù)和GF-6數(shù)據(jù)進(jìn)行影像配準(zhǔn),使其空間相對(duì)位置保持相對(duì)一致,并根據(jù)項(xiàng)目研究區(qū)域進(jìn)行了影像的裁剪處理,確保最終融合模型的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。
2 研究方法
2.1 技術(shù)路線
本次研究基于FSDAF模型,對(duì)GF-6影像重建完整時(shí)間序列數(shù)據(jù)。相較于其他時(shí)空融合模型,F(xiàn)SDAF模型對(duì)數(shù)據(jù)量要求更低,適用于缺失影像時(shí)序數(shù)據(jù)的研究區(qū)域[14],具體技術(shù)路線如圖2所示。
2.2 數(shù)據(jù)融合方法(FSDAF模型)
FSDAF模型可基于t1時(shí)刻的基礎(chǔ)影像組(如一景GF-6高空間分辨率影像與一景Sentinel-2低空間分辨率影像),以及t2時(shí)刻的一景Sentinel-2低空間分辨率影像,較清晰地捕獲土地覆蓋類型變化的區(qū)域[15],來準(zhǔn)確融合出預(yù)測(cè)t2時(shí)刻的高空間分辨率影像。
(1)FSDAF模型首先對(duì)t1時(shí)刻的高分辨率影像(如GF-6影像)進(jìn)行分類,計(jì)算得到每個(gè)低空間分辨率所包含的每個(gè)地物類別的比重Fc。
(2)利用Sentinel-2影像的反射率變化估算t1~t2時(shí)刻地物類型的時(shí)序變化ΔFc。
(3)利用時(shí)序變化計(jì)算t2時(shí)期高分辨率影像FTPt2和殘差R。
(4)為了進(jìn)一步確保FSDAF模型的精確性,引入薄板樣條函數(shù)(TPS),使低空間分辨率影像通過殘差分配更精確地縮小到高空間分辨率,從而更精確地實(shí)現(xiàn)指定日期影像的預(yù)測(cè)。
(5)根據(jù)FTPt2與FSPt2值進(jìn)行殘差分布計(jì)算,即FSDAF模型通過求得FSPt2,計(jì)算出權(quán)重函數(shù)CW(xij-yij)。將CW(xij-yij)歸一化得到W(xij-yij),通過計(jì)算得到殘差值r(xij-yij)和ΔFc,解算出類別為c時(shí)t2和t1時(shí)刻高分辨率影像(GF-6)的變化值ΔF(xij-yij)。
(6)通過空間距離權(quán)重對(duì)所有相似像素的變化信息求和,獲得目標(biāo)像素的總變化值,并將其與t1時(shí)刻高空間分辨率影像的地表反射率值相加,得到t2時(shí)刻的最終預(yù)測(cè)值Ft2(xij-yij)。
2.3 融合結(jié)果評(píng)價(jià)分析
為了驗(yàn)證融合獲得的t2時(shí)刻高時(shí)空分辨率Sentinel-2影像的精度,將已有的t2時(shí)刻GF-6影像作為驗(yàn)證數(shù)據(jù),對(duì)二者在提取研究區(qū)域典型地物的精度差異上進(jìn)行對(duì)比分析。根據(jù)解譯類別對(duì)應(yīng)的實(shí)際類別情況,建立混淆矩陣,計(jì)算生產(chǎn)者精度和總體分類精度,對(duì)分類圖像進(jìn)行精度評(píng)價(jià),并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)顯著性檢驗(yàn)。
3 結(jié)果與分析
3.1 融合結(jié)果分析
考慮到影像云霧、重返周期等多個(gè)因素的限制,獲取同一天的Sentinel-2影像和GF-6影像數(shù)據(jù)存在一定困難,因此模型建立的影像數(shù)據(jù)組時(shí)間控制在3 d之內(nèi)。本次研究采用了2組時(shí)間一致的GF-6影像及Sentinel-2影像(GF-6影像時(shí)間為2023年10月24日和2024年5月16日;Sentinel-2影像時(shí)間為2023年10月24日和2024年5月14日)進(jìn)行模型構(gòu)建。經(jīng)過多次調(diào)整[16],選擇搜索窗口為30像元×30像元,地物類別數(shù)目為6,相似像元搜索閾值為20,模型融合結(jié)果保持了GF-6影像的空間分辨率優(yōu)勢(shì),同時(shí)也充分利用了Sentinel-2衛(wèi)星的高頻觀測(cè)特性。
通過對(duì)FSDAF模型融合出的影像進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)融合影像能夠優(yōu)化圖像的質(zhì)量和信息量,相對(duì)于Sentinel-2的原始影像,它可獲取更多的信息,具體如圖3所示。圖3(a)為2024年5月14日Sentinel-2影像,分辨率較低。圖3(b)是基于FSDAF模型對(duì)Sentinel-2影像進(jìn)行融合后獲取的高分辨率的結(jié)果;圖3(c)為2024年5月16日的真實(shí)GF-6影像,此數(shù)據(jù)作為驗(yàn)證影像對(duì)融合后的結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證分析。從圖3中還可以看出,由于Sentinel-2影像分辨率較低,導(dǎo)致部分區(qū)域無法進(jìn)行工程建設(shè)情況的準(zhǔn)確判讀提取,F(xiàn)SDAF模型預(yù)測(cè)的影像較好地保留了空間細(xì)節(jié),具有較好的層次性,與圖3(c)中2024年5月16日的真實(shí)高分辨率數(shù)據(jù)有很高的相似度,表明FSDAF模型在提升影像分辨率的同時(shí)也保持了較高的準(zhǔn)確性。
3.2 分類精度評(píng)價(jià)
基于融合2024年5月14日的Sentinel-2影像,得知研究區(qū)域典型地物分類中,總體分類精度達(dá)到了93.53%,Kappa系數(shù)達(dá)到了0.86,說明時(shí)空融合的結(jié)果對(duì)于該研究區(qū)域典型地物具有較高的識(shí)別精度。
3.3 工程建設(shè)變化分析
東山污水處理廠工程自2023年5月開工建設(shè),為了監(jiān)測(cè)建設(shè)進(jìn)展,在2023年采用每?jī)蓚€(gè)月一次的分析頻率來評(píng)估工程初期變化(其中6月未有合適影像,使用5月的代替)。隨著工程推進(jìn),2024年采用逐月分析的方式捕捉工程變化細(xì)節(jié)。然而,2024年的GF-6高分辨率衛(wèi)星影像僅可獲取5~7月的數(shù)據(jù)。本次研究利用FSDAF模型將較低分辨率的Sentinel-2影像與GF-6影像進(jìn)行了融合處理,有效填補(bǔ)了時(shí)間序列上的空白。圖4(a)~(d)為2023年兩月一次的GF-6影像,圖4(e)~(j)為2024年的逐月影像。其中,2024年2~4月的GF-6影像缺失,圖(e)、(f)、(g)分別為基于Sentinel-2低分辨率影像利用FSDAF模型融合得到的高分辨影像。
從圖4所示的時(shí)序衛(wèi)星影像中可以看出,東山污水處理廠工程于2023年5月正式開始動(dòng)工,圖4(a)顯示了工程初期的基礎(chǔ)開挖活動(dòng),施工區(qū)域開始進(jìn)行已有建筑物的拆除和地基開挖。隨著工程的推進(jìn),到2023年10月施工區(qū)域逐漸擴(kuò)大,圖4(c)中開挖基礎(chǔ)面結(jié)構(gòu)初步顯現(xiàn)。進(jìn)入2024年后,施工進(jìn)度顯著加快,特別是在2~4月期間可以看到明顯的建設(shè)變化。至2024年5月,根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況了解,東山水圖4 時(shí)序影像進(jìn)度對(duì)比分析
質(zhì)凈化廠及其配套的管網(wǎng)、泵站工程開始了首倉(cāng)混凝土的澆筑,標(biāo)志著工廠主體工程由基坑轉(zhuǎn)入主體結(jié)構(gòu)施工階段,這一進(jìn)度與影像監(jiān)測(cè)情況相符。2024年6月,整個(gè)廠區(qū)的地上部分建筑物已經(jīng)初具雛形,東山水質(zhì)凈化廠生產(chǎn)區(qū)已完成30%的工程量。2024年7月,通過高分辨率衛(wèi)星影像圖4(j)進(jìn)一步確認(rèn),污水處理廠的地上結(jié)構(gòu)混凝土澆筑正順利推進(jìn)。
4 結(jié)語(yǔ)
本次研究結(jié)合Sentinel-2與GF-6衛(wèi)星的時(shí)序影像數(shù)據(jù),成功地利用FSDAF模型實(shí)現(xiàn)了對(duì)長(zhǎng)江大保護(hù)EPC項(xiàng)目典型工程——東山水質(zhì)凈化廠項(xiàng)目的有效動(dòng)態(tài)監(jiān)管。通過融合影像數(shù)據(jù),不僅提高了空間分辨率,還增強(qiáng)了時(shí)間序列分析的能力,這對(duì)工程建設(shè)進(jìn)程的長(zhǎng)期持續(xù)監(jiān)測(cè)尤為重要。研究結(jié)果表明,F(xiàn)SDAF模型在處理多源遙感數(shù)據(jù)方面具有顯著優(yōu)勢(shì),特別是在提高數(shù)據(jù)連續(xù)性以及增強(qiáng)對(duì)地表覆蓋變化敏感度方面表現(xiàn)突出。此外,該模型還能有效整合不同時(shí)間尺度下的觀測(cè)信息,有利于為決策者提供更為全面、及時(shí)且可靠的生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)報(bào)告。
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(編輯:胡旭東)