摘要:為了探究水下DCM地基處理施工工藝參數(shù)、土體性質(zhì)對DCM樁體強(qiáng)度的影響程度,分離出影響DCM樁體強(qiáng)度的主要因素,初步篩選了影響DCM樁體強(qiáng)度的16個因素;利用單分形維數(shù)表征級配參數(shù),塑性指數(shù)代替液限和塑限,含水率和天然密度代表土的三相指標(biāo),進(jìn)行數(shù)據(jù)降維處理,并利用降維后的變量集構(gòu)建了施工工藝參數(shù)、土體性質(zhì)參數(shù)與樁體強(qiáng)度之間的隨機(jī)森林代理模型,最后采用全局敏感性分析方法計算了各影響因素對DCM樁體強(qiáng)度的一階敏感性指標(biāo)。研究結(jié)果表明:原始數(shù)據(jù)從16維降低至11維;利用850組工程實測數(shù)據(jù)驗證代理模型精度,顯示測試集的均方根誤差為0.6 MPa,預(yù)測結(jié)果與真值之間相關(guān)性系數(shù)R2為0.60;水下DCM樁體強(qiáng)度影響因素敏感性排序依次為塑性指數(shù)>每米被加固土體攪拌切割轉(zhuǎn)動數(shù)(BRN)>取樣深度>上覆土壓力>電流值>齡期>含水率>分形維數(shù)≈天然密度≈噴水量≈水泥摻量。研究成果可為水下DCM地基處理施工提供技術(shù)參考。
關(guān) 鍵 詞:水下DCM;樁體強(qiáng)度;敏感性分析;單分形維數(shù)
中圖法分類號:TU391 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:ADOI:10.16232/j.cnki.1001-4179.2024.S2.036
0 引言
隨著“海洋強(qiáng)國”“交通強(qiáng)國”建設(shè)持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)逐漸面向離岸、水下、深厚軟土地基等復(fù)雜外部環(huán)境,如上海市洋山港、香港機(jī)場第三跑道等。為了嚴(yán)控基礎(chǔ)設(shè)施的工后沉降,保障其長期安全運(yùn)營,必須對深厚軟土地基進(jìn)行高標(biāo)準(zhǔn)加固。對離岸水下深厚軟土地基進(jìn)行加固主要有水下深層攪拌、換填或拋石擠淤等方式[1]。深層水泥攪拌樁(deep cement mixing,DCM)是將膠凝材料強(qiáng)制攪拌至軟土中,使得膠凝材料和軟土發(fā)生水化反應(yīng),生成的水化產(chǎn)物可以顯著提升軟土強(qiáng)度,具有適用范圍廣、處理深度大、加固形式靈活、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)[2],廣泛應(yīng)用于公路、房建等地基處理,并逐步發(fā)展至水下軟土地基加固。隨著數(shù)字化技術(shù)向各行業(yè)滲透,以智能化、數(shù)字化為主要手段,結(jié)合工程勘察數(shù)據(jù)和地基加固目標(biāo)實現(xiàn)施工工藝參數(shù)(如噴漿量)的優(yōu)化,提升DCM地基處理的智能化水平成為趨勢[3]。要實現(xiàn)DCM智能化施工(主要指施工工藝參數(shù)智能決策),首先應(yīng)建立地基加固目標(biāo)與地層參數(shù)、施工工藝參數(shù)間的關(guān)系,其次是研發(fā)DCM智能施工設(shè)備及系統(tǒng),實時獲取施工過程攪拌參數(shù)并對施工工藝參數(shù)進(jìn)行智能決策。21世紀(jì)初,許多國家已經(jīng)研發(fā)了DCM智能施工設(shè)備,實現(xiàn)了施工工藝參數(shù)智能控制。近10 a,為了突破其他國家對水下DCM地基處理的技術(shù)封鎖,中交集團(tuán)圍繞DCM法加固水下深厚軟土的成套施工技術(shù)及裝備進(jìn)行了自主研發(fā)攻關(guān),取得了突破性進(jìn)展,并在港口碼頭、防波堤、護(hù)岸、填海造地地基處理中得到了成功應(yīng)用。但由于成樁強(qiáng)度與土體性質(zhì)、施工工藝參數(shù)之間的關(guān)系不明確,無法支撐數(shù)字化、智能化施工。
近年來,國內(nèi)外研究圍繞水泥土固化機(jī)理及強(qiáng)度影響因素展開了大量研究。陳昌富等[4]圍繞水泥土養(yǎng)護(hù)階段的圍壓和偏應(yīng)力對水泥土強(qiáng)度的影響展開了研究,發(fā)現(xiàn)了“高圍壓養(yǎng)護(hù)長期強(qiáng)度降低效應(yīng)”和“大偏壓養(yǎng)護(hù)強(qiáng)度降低效應(yīng)”。Zhang等[5]開展了側(cè)限條件下養(yǎng)護(hù)應(yīng)力對水泥土強(qiáng)度影響試驗研究,發(fā)現(xiàn)養(yǎng)護(hù)應(yīng)力對試樣早期強(qiáng)度提高明顯。吳燕開等[6]從微觀角度研究了海水侵蝕對水泥土強(qiáng)度劣化的影響機(jī)制。Xu等[7]研究了級配對水泥土強(qiáng)度的影響,揭示了粉/砂粒組在水泥土中夾雜作用的機(jī)理。上述研究多集中在室內(nèi)試驗,實際上,影響DCM成樁質(zhì)量的因素眾多,包括原狀土體性質(zhì)(如含水率、級配、密實度)、養(yǎng)護(hù)齡期、攪拌方式、養(yǎng)護(hù)溫度、養(yǎng)護(hù)壓力等。水下DCM加固環(huán)境相比陸地更為復(fù)雜,如土體含水量更高、海水的離子會參與水化反應(yīng)影響加固體強(qiáng)度等。既有工程中應(yīng)用水下DCM地基處理技術(shù)的樁體抽芯強(qiáng)度檢測結(jié)果表明,水下DCM成樁強(qiáng)度均勻性差。為此,必須充分揭示地層參數(shù)、施工工藝對成樁質(zhì)量的影響規(guī)律,進(jìn)而支撐DCM施工工藝參數(shù)智能決策。
本文以中交第四航務(wù)工程局有限公司(以下簡稱“中交四航局”)在水下DCM工程實踐中積累的大量勘察-施工工藝-檢測數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),包括施工工藝參數(shù)和土體性質(zhì)參數(shù)等,分析數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性并進(jìn)行降維處理;利用隨機(jī)森林代理模型建立施工工藝參數(shù)與樁體強(qiáng)度的關(guān)系,采用敏感性分析方法研究施工工藝參數(shù)及土體參數(shù)對成樁強(qiáng)度的影響,從而得到影響DCM強(qiáng)度的主要因素,以期為實現(xiàn)基于DCM成樁強(qiáng)度控制的智能化施工提供支撐。
1 水下DCM地基加固數(shù)字化施工技術(shù)
中交四航局研發(fā)的水下DCM數(shù)字化施工裝備“四航固基”號(圖1(a)),包含了水下DCM施工設(shè)備與施工控制系統(tǒng):水下DCM施工設(shè)備包括船舶、DCM樁架、四軸處理機(jī)等;施工控制系統(tǒng)包含船舶浮態(tài)智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)與DCM施工處理系統(tǒng),可實現(xiàn)水下DCM數(shù)字化、自動化施工。水下DCM數(shù)字化施工裝備記錄了施工全過程數(shù)據(jù)(圖1(b)),包括鉆桿下貫/提升速度、下貫高程、噴漿量、噴水量、鉆桿攪拌過程中電流值等施工工藝參數(shù)。其中,電機(jī)電流值、扭矩等是施工過程中的傳感器感知量,與土層性質(zhì)有關(guān);部分?jǐn)?shù)據(jù),如噴水量、噴漿量等,是人為主動輸入的設(shè)計變量。施工工藝數(shù)據(jù)結(jié)合前期施工勘察得到的土體性質(zhì)參數(shù),以及施工后期樁體抽芯檢測強(qiáng)度數(shù)據(jù),為分析DCM樁體強(qiáng)度影響因素提供了數(shù)據(jù)支撐。
2 DCM樁體強(qiáng)度影響因素分析
水下DCM樁體強(qiáng)度影響因素可以分為土體性質(zhì)和施工工藝參數(shù)兩類,下面分別闡述兩類因素與樁體強(qiáng)度之間的關(guān)系。
2.1 土體性質(zhì)因素
影響水下DCM樁體強(qiáng)度的土體性質(zhì)方面的因素包括含水率、天然密度和干密度、液限和塑限、級配、上覆土壓力等。
(1)含水率。在水下DCM中,攪拌后水泥土中水的來源包括水泥漿中的水、攪拌時輔助葉片切割土體時的噴水量和土體中原本所含水(用含水率ω表征),不同來源的水共同參與水化反應(yīng)從而影響水泥土強(qiáng)度。當(dāng)土體強(qiáng)度偏高、含水率較低時,攪拌時需要通過鉆桿端部噴水,以減少攪拌切割土體的阻力,這部分水計入施工工藝參數(shù)中噴水量這一變量。
(2)天然密度和干密度。水下DCM一般用于加固離岸水下深厚軟土地基,土體的飽和度都大于95%,可以近似認(rèn)為土體達(dá)到飽和,因此,飽和度可以不列為影響水下DCM樁體強(qiáng)度的因素。天然密度和干密度反映的是土體中固體顆粒的量,也與攪拌后水泥土密度有關(guān),是直接影響水泥土強(qiáng)度的因素。
(3)液限和塑限。液限和塑限與土體黏粒含量、礦物成分有關(guān),礦物成分會直接影響水泥土的強(qiáng)度,利用液限和塑限計算塑性指數(shù),而塑性指數(shù)與成樁質(zhì)量密切相關(guān)。
(4)級配。水泥土保持水灰比不變時,在水泥土中摻入粗顆粒(如砂、級配碎石)會降低水泥土的強(qiáng)度。黏粒含量越高,形成的水泥土強(qiáng)度越高,且土體級配不良時,攪拌形成的水泥土密實度較差,水泥土強(qiáng)度較低。因此,級配對水泥土的強(qiáng)度影響較大。
2.2 施工工藝因素
影響水下DCM樁體強(qiáng)度的施工工藝方面的因素包括取樣深度、上覆土壓力、齡期、水泥摻量、每米切割土體次數(shù)(BRN)、噴水量、貫入階段電流值等,下面探討上述因素對成樁強(qiáng)度的影響機(jī)制。
(1)取樣深度。DCM樁體強(qiáng)度是通過抽芯取樣進(jìn)行抗壓強(qiáng)度試驗測試出來的。陳昌富[4]、Zhang[5]等的研究表明,養(yǎng)護(hù)期間增加圍壓可以明顯增加水泥土的強(qiáng)度;水下DCM樁體在養(yǎng)護(hù)成型過程中,取樣深度越深、圍壓越大,水泥土越密實,且壓力環(huán)境會提高水泥水化反應(yīng)速率,從而影響水泥土的強(qiáng)度。
(2)上覆土壓力。上覆土壓力是取樣深度以上土體重度沿深度的累加,用于表征養(yǎng)護(hù)壓力對水泥土強(qiáng)度的影響;上覆土壓力是取樣位置處以上土體的天然重度累加再疊加水荷載,由于原狀土密度不一樣,成型后的水泥土密度也有較大差別。因此,取樣深度與上覆土壓力具有相關(guān)性,但不能完全代表養(yǎng)護(hù)壓力。
(3)齡期。水泥土的強(qiáng)度與水化反應(yīng)產(chǎn)生的水泥石含量密切相關(guān),水泥的水化反應(yīng)越充分,水泥土的強(qiáng)度越高。實際上,水泥水化反應(yīng)速率在前期較快,攪拌后28 d內(nèi),水泥土強(qiáng)度大約會達(dá)到180 d強(qiáng)度的70%以上,在超過180 d后,水泥土的強(qiáng)度增長很小。
(4)水泥摻量。水下DCM地基加固是將水泥漿與土體進(jìn)行強(qiáng)制攪拌,水泥摻量直接影響水泥土最終強(qiáng)度。水泥摻量是每m3中攪拌加入的水泥的質(zhì)量,此處的水泥摻量以干粉質(zhì)量計算,單位為kg/m3。
(5)攪拌次數(shù)。水下DCM施工時,土體被攪拌次數(shù)越多,土體攪拌越均勻,攪拌次數(shù)用每米土體被攪拌葉片切割的轉(zhuǎn)動數(shù)(blade rotation number,BRN)表征。攪拌葉片的切土次數(shù)是攪拌均勻性的重要指標(biāo),BRN數(shù)值越大,表示該處土體被攪拌葉片的切割次數(shù)越多,即認(rèn)為攪拌越充分,形成的水泥土越均勻,抽芯檢測強(qiáng)度越高且離散性越小。BRN將鉆桿下貫及提升過程中對土體的切割次數(shù)都計入在內(nèi),其值與攪拌軸貫入、提升速度、轉(zhuǎn)速和攪拌葉片數(shù)量相關(guān)。BRN計算式為
BRN=(Nu/Vu+Nd/Vd)∑Mg(1)
式中:BRN為被加固土體每米深度范圍內(nèi)攪拌切割轉(zhuǎn)動數(shù),r/m;Mg為單根鉆桿攪拌葉片總數(shù);Nu為攪拌機(jī)提升轉(zhuǎn)動速度,r/min;Vu為攪拌機(jī)提升速度,m/min;Nd為攪拌機(jī)貫入轉(zhuǎn)動速度,r/min;Vd為攪拌機(jī)貫入速度,m/min。
(6)噴水量。為了降低下貫攪拌過程中的阻力,攪拌葉片在下貫過程中會噴水,這部分水加上土體內(nèi)部含有的自由水以及水泥漿液中的水共同參與水化反應(yīng)。當(dāng)噴水量較大時,造成水泥土含水量較高,從而影響水泥土強(qiáng)度。需說明的是,本文將水泥漿中所含水與攪拌時噴的水合稱為噴水量。
(7)電流值。該電流是在攪拌過程中監(jiān)測到的電機(jī)電流值,電流值與鉆桿的扭矩存在線性關(guān)系,而鉆桿扭矩與埋深和土體強(qiáng)度、土體類別密切相關(guān),因此可以用電流值表征土體的力學(xué)特性。由于現(xiàn)場施工時無法實時直接獲得土體力學(xué)參數(shù),實際施工時也常將電流值作為判斷進(jìn)入持力層的標(biāo)準(zhǔn),在軟土層攪拌時,電流值位于400~500 A,當(dāng)監(jiān)測電流瞬間增大(如超過700 A),則可以判斷攪拌桿已下貫到硬土層。
本節(jié)分析了水下DCM樁體強(qiáng)度影響因素,實際上影響水下DCM樁體強(qiáng)度的因素眾多,有些因素?zé)o法獲得實測數(shù)據(jù)而未列出,如土體中有機(jī)質(zhì)含量、礦物成分等;而有些因素對水泥土強(qiáng)度有影響,但在施工期變化不大而未列出,如洋流溫度、鹽[8]等。另外,本節(jié)列出的影響因素中,參數(shù)之間還存在相關(guān)性,如取樣深度和上覆土壓力。為了明確各參數(shù)之間的相關(guān)性,以及確定各因素對樁體強(qiáng)度的影響規(guī)律,分離出影響樁體強(qiáng)度的主要因素,應(yīng)先進(jìn)行數(shù)據(jù)降維,建立樁體強(qiáng)度和各影響因素之間的代理模型,并進(jìn)行參數(shù)敏感性分析。
3 水下DCM勘察-施工數(shù)據(jù)降維
某工程采用水下DCM加固深厚軟土地基,在施工前進(jìn)行了詳細(xì)的工程勘察,在水下DCM施工過程中記錄了施工工藝參數(shù),并在完工后進(jìn)行了樁體抽芯質(zhì)量檢測。經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理獲取850組有效數(shù)據(jù),包括土體性質(zhì)、工藝參數(shù)及樁體抽芯檢測強(qiáng)度。850組數(shù)據(jù)中各影響因素的變化區(qū)間見表1。由于水泥土強(qiáng)度影響因素多達(dá)16個,且因素之間存在相關(guān)性,為了提升參數(shù)敏感性分析的準(zhǔn)確性,需對數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理。
3.1 單分形維數(shù)級配表征
為了簡化樁體強(qiáng)度與各影響因素之間的代理模型、量化級配對強(qiáng)度的影響程度,統(tǒng)計土顆粒中礫石(γ≥2 mm)、砂(0.075≤γlt;2 mm)、粉粒(0.005≤γlt;0.075 mm)和黏粒(γlt;0.005 mm)的含量,其中γ為土顆粒直徑,并將多個級配參數(shù)進(jìn)行降維。由于礫石粒徑較大,與水泥土膠結(jié)較弱,會降低水泥土的抗壓強(qiáng)度,但是總體含量較低(lt;4%),對水泥土強(qiáng)度影響較小,因此忽略礫石對水泥土強(qiáng)度的影響。至此,土體級配還有3個影響因素(砂含量、粉粒含量、黏粒含量),需要進(jìn)一步進(jìn)行降維。
大量研究表明,土體級配可以用分形維數(shù)進(jìn)行描述。Tyler等[9]最早提出了“質(zhì)量-粒徑”一維分形模型表征土顆粒級配:
M(rlt;R)=MTR/RT3-D(2)
式中:M(rlt;R)表示粒徑小于R的顆粒質(zhì)量分?jǐn)?shù);MT為土體總質(zhì)量,一般取值為100%;D為分形維數(shù);RT為土體最大顆粒粒徑,本文中取2 mm。
利用式(2)表征顆粒級配只有一個變量,即分形維數(shù)D,因此可以實現(xiàn)對水下DCM樁體強(qiáng)度影響因素降維。對于每一組粒徑,可以最小化顆粒級配與式(2)計算級配之間的平方差和得到分形維數(shù)D。在850組樣本數(shù)據(jù)中,共有23組顆粒級配曲線,分形維數(shù)為2.71~2.93。利用式(2)預(yù)測的23組顆粒級配中小于2,0.075,0.005 mm的顆粒含量如圖2所示,粒徑預(yù)測值和真值之間的相關(guān)系數(shù)R2為0.92,可見分形維數(shù)可以較好地擬合顆粒級配,從而對級配參數(shù)降維。
3.2 液限和塑限
從表1中可以看出,樣本數(shù)據(jù)中加固土體的液限為45%~62%,塑限為24%~44%。土體的液塑限與土體級配、礦物成分相關(guān),黏粒成分越多、親水礦物越多,相應(yīng)液塑限值越大。巖土工程中常用塑性指數(shù)劃分土的種類,且塑性指數(shù)(Ip)與液限(ωL)和塑限(ωp)有非常好的線性關(guān)系((Ip=(ωL-ωp)×100%),因此,采用塑性指數(shù)替代液限和塑限兩個因素。此外,塑性指數(shù)還與攪拌質(zhì)量有關(guān),當(dāng)塑性指數(shù)較大時,攪拌葉片會出現(xiàn)糊鉆導(dǎo)致攪拌不均勻,實際工程中常用塑性指數(shù)來判斷水下DCM技術(shù)的適用性。
3.3 密度
水下DCM加固對象一般是離岸或近岸海相沉積軟土,土體飽和度普遍大于95%。此外,對于單體工程,土顆粒的相對密度變化很小。因此,飽和度Sr和相對密度Gs不對DCM樁體強(qiáng)度產(chǎn)生影響,可以作為常量。土體天然密度ρ、干密度ρd和含水率ω之間可以相互換算(ρd=ρ/(1+ω))。綜上,在土體三相指標(biāo)因素中,僅保留含水率和天然密度兩個因素。
3.4 因素相關(guān)性分析
對級配、密度、液塑限進(jìn)行降維后,水下DCM樁體強(qiáng)度影響因素還有11個:取樣深度、齡期、水泥摻量、BRN、噴水量、電流值、含水率、天然密度、塑性指數(shù)、分形維數(shù)、上覆土壓力。為了進(jìn)一步明確各因素間的相關(guān)性,計算各因素間的皮爾遜相關(guān)系數(shù)(圖3),接近1代表因素之間呈正相關(guān),接近-1代表因素之間呈負(fù)相關(guān)。
從圖3可以看出,取樣深度和上覆土壓力有明顯的正相關(guān)性(相關(guān)系數(shù)為0.99),上覆土壓力是取樣深度處的土壓力,其值與取樣深度和取樣深度處以上分層土體的天然密度有關(guān),因此,取樣深度不能完全代表上覆壓力。土體含水率和天然密度呈現(xiàn)強(qiáng)負(fù)相關(guān)(相關(guān)系數(shù)為-0.97),在飽和海相沉積軟土中,含水率越高則密度越低,但是含水率不能完全反映土體孔隙特征。綜上所述,保留含水率和天然密度、取樣深度和上覆土壓力4個因素,采用11個因素構(gòu)建DCM樁體強(qiáng)度與各因素之間的代理模型,并進(jìn)行參數(shù)敏感性分析。
4 基于隨機(jī)森林(RF)的DCM樁體強(qiáng)度代理模型
4.1 隨機(jī)森林代理模型
為了計算各影響因素對水下DCM樁體強(qiáng)度敏感性指標(biāo),建立樁體強(qiáng)度與施工工藝參數(shù)之間的代理模型。常見的代理模型有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、多項式回歸等方法。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容易出現(xiàn)過擬合問題,且網(wǎng)絡(luò)層數(shù)和神經(jīng)單元數(shù)目對預(yù)測效果影響較大;支持向量機(jī)雖然解決了過擬合的問題,但是核函數(shù)等參數(shù)較難確定;多項式回歸對于多變量的模型效果較差。隨機(jī)森林(RF)是由決策樹模型演化而來,利用Bootstrap有放回的隨機(jī)抽樣,對每一顆決策樹進(jìn)行回歸預(yù)測,采用投票的方式將預(yù)測結(jié)果最好的回歸值作為預(yù)測值。隨機(jī)森林模型可以較好地探索各變量與數(shù)據(jù)之間的隱含規(guī)律,在識別有噪聲和異常點(diǎn)的數(shù)據(jù)集方面優(yōu)于其他類型的代理模型[10]。因此,本文采用隨機(jī)森林代理模型。
4.2 水下DCM樁體強(qiáng)度代理模型構(gòu)建
為了建立DCM樁體強(qiáng)度隨機(jī)森林模型,在850組數(shù)據(jù)中隨機(jī)抽取550組數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練隨機(jī)森林模型,剩下300組數(shù)據(jù)用于模型驗證。圖4(a)為降維前數(shù)據(jù)集構(gòu)建的隨機(jī)森林代理模型預(yù)測結(jié)果,訓(xùn)練集的預(yù)測結(jié)果與真值之間R2為0.92,測試集中預(yù)測結(jié)果與真值之間R2為0.53。圖4(b)為降維后數(shù)據(jù)集構(gòu)建的隨機(jī)森林代理模型預(yù)測結(jié)果,其中訓(xùn)練集預(yù)測結(jié)果均方根誤差為0.29 MPa,預(yù)測結(jié)果與真值之間相關(guān)系數(shù)R2為0.92,表明模型訓(xùn)練結(jié)果較好。測試集的預(yù)測精度稍低于訓(xùn)練集,測試集的均方根誤差為0.6 MPa,且預(yù)測結(jié)果與真值之間R2為0.60??梢?,數(shù)據(jù)降維處理剔除了冗余信息,提高了代理模型構(gòu)建精度。
本文中850組數(shù)據(jù)來自同一工程,但由于不同因素的數(shù)據(jù)測試方法不同,因此不同的數(shù)據(jù)置信度是不一樣的。如施工工藝參數(shù)是實時測量的,但是土體物理力學(xué)性質(zhì)是通過前期勘察鉆孔取的代表性土層數(shù)據(jù)進(jìn)行室內(nèi)試驗得到,由于地基處理在勘察階段無法做到一樁一孔,導(dǎo)致多組樣本的土體性質(zhì)完全一樣。此外,土體具有空間變異性,勘察孔試驗數(shù)據(jù)與DCM抽芯取樣處的土體參數(shù)并不完全一致,將空間位置相近處樣本的土體性質(zhì)參數(shù)取相同值可以理解為每組樣本中土體性質(zhì)因素添加了不同程度噪聲,難以直接構(gòu)建高精度代理模型。通過數(shù)據(jù)預(yù)處理、篩選誤差較小的數(shù)據(jù)、降低數(shù)據(jù)維度,提高了代理模型構(gòu)建精度。
5 DCM樁體強(qiáng)度影響因素敏感性分析
5.1 基于方差的全局敏感性分析方法
敏感性分析是研究模型輸入不確定性與輸出不確定性之間的關(guān)系,主要分為局部敏感性和全局敏感性方法。局部敏感性分析方法是計算單個變量在特定點(diǎn)處對模型輸出的影響,常用模型在這一點(diǎn)處的一階導(dǎo)數(shù)表示。全局敏感性可以分析單個或多個組合變量在其變化區(qū)間內(nèi)對模型輸出的影響,并可以考慮參數(shù)之間的相關(guān)性??紤]DCM施工數(shù)據(jù)的復(fù)雜性,本文采用全局敏感性分析方法研究各影響因素對強(qiáng)度的影響。在諸多全局敏感性分析方法中,基于方差的全局敏感性分析方法因其效率高、易實現(xiàn)而被廣泛采用?;诜讲畹姆椒ㄖ饕紤]一階敏感性指標(biāo)(式(3)),代表某個變量對模型輸出方差的貢獻(xiàn)大小,可以用于對DCM樁體強(qiáng)度各影響因素進(jìn)行敏感性排序。當(dāng)模型沒有顯式表達(dá)式時,可以采用蒙特卡洛抽樣方法、近似計算方法計算一階敏感性指標(biāo)(式(4))和總效應(yīng)指標(biāo)(式(5))[11-12]。
Si=Var(E(Y|Xi))/Var(Y)(3)
式中:Xi為DCM樁體強(qiáng)度影響因素,Y為隨機(jī)森林代理模型預(yù)測強(qiáng)度;Var(Y)為隨機(jī)森林代理模型輸出方差,E(Y|Xi)為條件期望,Var(E(Y|Xi))為條件方差。
Si=(1/N)∑N/j=1y(B)j[y(AiB)j-y(A)j]/(1/N)∑N/j=1(y(A)j)2-(1/N)∑N/j=1y(A)j)2(4)
STi=(1/2N)∑N/j=1[y(A)j-y(AiB)j]2/(1/N)∑N/j=1(y(A)j)2-(1/N)∑N/j=1y(A)j2(5)
式中:N為抽樣次數(shù);A,B為N行k列的隨機(jī)變量矩陣,k為變量個數(shù),本文中k=11;AiB中第i列來自B矩陣,其余列來自A矩陣。
5.2 參數(shù)敏感性分析結(jié)果
在敏感性分析中,抽樣次數(shù)對方差的計算結(jié)果影響較大,抽樣次數(shù)太少可能導(dǎo)致計算結(jié)果不準(zhǔn)確,而抽樣次數(shù)太大時,計算耗時較長。為了尋找合適的抽樣次數(shù),抽樣次數(shù)取為200~8 000,分別計算取樣深度的一階敏感性指標(biāo)(圖5),當(dāng)抽樣次數(shù)大于3 000時,一階敏感性指標(biāo)不再變化,因此,抽樣次數(shù)選為3 000。
分別計算DCM樁體強(qiáng)度各影響因素的一階敏感性指標(biāo)和總效應(yīng)指標(biāo),結(jié)果如圖6所示。根據(jù)一階敏感性指標(biāo)Si,水下DCM樁體強(qiáng)度影響因素敏感性排序從大至小依次為塑性指數(shù)(0.26)gt;BRN(0.16)gt;取樣深度(0.15)gt;上覆土壓力(0.15)gt;電流值(0.04)gt;齡期(0.03)gt;含水率(0.02)gt;分形維數(shù)(0.01)≈天然密度(0.01)≈噴水量(0.01)≈水泥摻量(0.01),其中塑性指數(shù)、BRN、取樣深度、上覆土壓力4個因素對DCM樁體強(qiáng)度影響明顯大于其他因素。塑性指數(shù)與土體級配和黏粒含量有關(guān),塑性指數(shù)越大,DCM樁體強(qiáng)度越小。BRN與DCM樁體攪拌均勻性相關(guān),當(dāng)攪拌不均勻時,在進(jìn)行抗壓強(qiáng)度測試時會出現(xiàn)局部壓潰,從而降低DCM樁體強(qiáng)度檢測值。取樣深度和上覆土壓力兩個因素都有較大影響,但這兩個因素具有較大關(guān)聯(lián)性,取樣深度處以上所有土層的容重即為土壓力值,對于樣本數(shù)據(jù)中海相沉積軟土,土體容重為1 500~1 900 kg/m3,因此,取樣深度和上覆土壓力對樁體強(qiáng)度的影響是近似相等的。此外,電流值也對強(qiáng)度有一定影響,電流值雖然是攪拌過程中測得的被動參數(shù),但是該因素反映了原狀土的強(qiáng)度,說明原狀土的強(qiáng)度對水泥土的強(qiáng)度影響較大?,F(xiàn)場抽芯測試都是在攪拌后28 d進(jìn)行的,而28 d以后的水泥土強(qiáng)度增長較為緩慢,且工程中只關(guān)注樁體長期強(qiáng)度,因此可以認(rèn)為齡期在大于28 d后對樁體強(qiáng)度影響較小。
圖6中總效應(yīng)指標(biāo)STi可以用來區(qū)分非敏感性變量,如BRN的一階敏感性指標(biāo)(0.16)和總效應(yīng)指標(biāo)(0.17)近似相等,即認(rèn)為BRN不與其他因素有交叉影響。取樣深度、含水率、電流值、塑性指數(shù)4個因素的總效應(yīng)指標(biāo)明顯大于一階敏感性指標(biāo),表明這4個因素易與其他因素產(chǎn)生交叉影響。
由于實際施工時施工工藝參數(shù)和土層參數(shù)都在合理的范圍內(nèi),如水泥摻量大于100 kg/m3,齡期一般大于28 d,土體的含水率為23%~87%,加固對象為級配差別不大的海相軟土,且各影響因素之間存在較大的關(guān)聯(lián)性,因此,樣本數(shù)據(jù)在變量空間內(nèi)不均勻分布。全局敏感性分析方法抽樣是在其變量變化范圍內(nèi)抽樣,導(dǎo)致敏感性分析結(jié)果只在一定范圍內(nèi)適用,但是定性分析各影響因素對DCM樁體強(qiáng)度影響大小是可行的。
6 結(jié)論
通過對水下DCM軟基處理中DCM樁體強(qiáng)度影響因素進(jìn)行分析,建立了基于隨機(jī)森林的施工工藝參數(shù)、土體參數(shù)與樁體強(qiáng)度之間的代理模型,采用全局敏感性分析方法計算了各影響因素對DCM樁體強(qiáng)度的影響程度大小,結(jié)論如下:
(1)為了提升參數(shù)敏感性分析的準(zhǔn)確性,采用單分形維數(shù)表征級配參數(shù)、塑性指數(shù)代替液限和塑限、含水率和天然密度代表土的三相指標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)降維處理,將原始數(shù)據(jù)從16維降低至11維,降低了數(shù)據(jù)冗余度,提升了代理模型構(gòu)建精度。
(2)構(gòu)建了基于隨機(jī)森林的DCM樁體強(qiáng)度代理模型,訓(xùn)練集預(yù)測結(jié)果均方根誤差為0.29 MPa,預(yù)測結(jié)果與真值之間的相關(guān)系數(shù)R2為0.92,測試集的均方根誤差為0.6 MPa,且預(yù)測結(jié)果與真值之間相關(guān)系數(shù)R2為0.60。
(3)采用基于方差的全局敏感性分析方法,在變量取值范圍對樣本進(jìn)行抽樣,計算對各影響因素的一階敏感性指標(biāo),得到水下DCM樁體強(qiáng)度影響因素敏感性排序為塑性指數(shù)gt;BRNgt;取樣深度gt;上覆土壓力gt;電流值gt;齡期gt;含水率gt;分形維數(shù)≈天然密度≈噴水量≈水泥摻量。但是受制于樣本數(shù)據(jù)在樣本空間內(nèi)分布不均、數(shù)據(jù)噪聲和異常數(shù)據(jù)的干擾,本文方法只能定性確定各影響因素對DCM樁體強(qiáng)度影響程度的相對大小,下一步可進(jìn)行定量研究。
參考文獻(xiàn):
[1] 劉松玉,周建,章定文,等.地基處理技術(shù)進(jìn)展[J].土木工程學(xué)報,2020,53(4):93-110.
[2] 黃志華,高瑞民,張大濤,等.智能云平臺攪拌樁監(jiān)控系統(tǒng)及工程應(yīng)用[J].建筑結(jié)構(gòu),2023,53(22):151-156.
[3] 滕超,劉志軍,王雪剛.基于施工數(shù)據(jù)的水下深層水泥攪拌樁成樁質(zhì)量影響因素分析[J].水運(yùn)工程,2020(7):217-222.
[4] 陳昌富,呂晨陽,蔡煥.不同應(yīng)力養(yǎng)護(hù)條件對水泥土力學(xué)性能影響試驗研究[J].鐵道科學(xué)與工程學(xué)報,2024,21(2):637-647.
[5] ZHANG R,ZHENG J,BIAN X.Experimental investigation on effect of curing stress on the strength of cement-stabilized clay at high water content[J].Acta Geotechnica,2016,12(4):921-936.
[6] 吳燕開,史可健,胡曉士,等.海水侵蝕下鋼渣粉+水泥固化土強(qiáng)度劣化試驗研究[J].巖土工程學(xué)報,2019,41(6):1014-1022.
[7] XU M,LIU L,DENG Y,et al.Influence of sand incorporation on unconfined compression strength of cement-based stabilized soft clay[J].Soils and Foundations,2021,61:1132-1141.
[8] 萬志輝,戴國亮,龔維明,等.海水環(huán)境下鈣質(zhì)砂水泥土加固體的微觀侵蝕機(jī)制試驗研究[J].巖土力學(xué),2021,42(7):1871-1882.
[9] TYLER SW,WHEATCRAFT SW.Fractal scaling of soil particle-size distributions:analysis and limitations[J].Soil Science Society of America Journal,1992,56(2):362-369.
[10]FAROOQ F,NASIR AM,KHAN K,et al.A comparative study of random forest and genetic engineering programming for the prediction of compressive strength of high strength concrete(HSC)[J].Applied Sciences,2020,10(20):7330.
[11]SALTELLI A,ANNONI P,AZZINI I,et al.Variance based sensitivity analysis of model output:design and estimator for the total sensitivity index[J].Computer Physics Communications,2010,181(2):259-270.
[12]SALTELLI A,RATTO M,ANDRES T,et al.Global sensitivity analysis:the primer[M].Chichester:John Wileyamp;Sons,2008.
(編輯:郭甜甜)