三維地質(zhì)雷達(dá)探測技術(shù)在城市道路空洞病害普查中的應(yīng)用研究

錢鵬　談順佳　王鳳剛　徐錦程　楊志權(quán)　龔良鋼

摘 要：由城市道路地下空洞、路面脫空、土體疏松等病害引起的道路塌陷事故是目前國內(nèi)許多城市面臨的重大安全隱患。城市道路空洞病害具有隱伏性、突發(fā)性，造成的災(zāi)難性后果長期以來困擾著城市安全運營。以國內(nèi)多地的項目實測及驗證成果為基礎(chǔ)，對三維地質(zhì)雷達(dá)探測技術(shù)方法和工作流程進行了梳理，通過分析三維地質(zhì)雷達(dá)剖面數(shù)據(jù)中病害體的頂界面反射、多次波反射、邊界繞射波等異常特征和三維地質(zhì)雷達(dá)切片數(shù)據(jù)中病害體周邊地下管、井分布特征，總結(jié)了三維地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)在城市道路地下脫空、空洞病害探測中病害體的數(shù)據(jù)異常特征。實踐研究證明，三維地質(zhì)雷達(dá)探測技術(shù)以其作業(yè)高效、定位精準(zhǔn)、抗干擾能力強、數(shù)據(jù)豐富全面等優(yōu)點可有效地探測出道路下方存在的空洞等安全隱患，為城市道路病害的防患和治理提供準(zhǔn)確、可靠的依據(jù)。

關(guān)鍵詞：三維地質(zhì)雷達(dá)；城市道路病害；地下空洞；路面脫空；探測技術(shù)

Application of 3D ground penetrating radar detection technology in urban road void disaster survey

QIAN Peng1， TAN Shunjia2，3， WANG Fenggang1， XU Jincheng1， YANG Zhiquan1， GONG Lianggang1

（1.Beijing Jinditong Testing Technology Co.， Ltd.，Shougang Geological Exploration Institute， Beijing 100144， China；

2.School of Geophysics and Measurement-Control Technology， East China University of Technology， Nanchang 330013， Jiangxi， China；

3.Beijing RTLY S&T Development Co.， Ltd.，Beijing 100070， China）

Abstract： Road collapse accidents caused by urban road underground cavities and voids are major safety hazards faced by many cities in China. Because of its hidden， sudden and other characteristics， the disastrous consequences resulted therefrom have long troubled city safety operation. Based on the results of project measurement and verification of many locations in China， we sorted out the method and work flow of 3D ground penetrating radar detection. By analyzing the anomaly characteristics of the top interface reflection， the multiple wave reflection， and the boundary diffraction wave of the diseased body in 3D geological radar profile data， and the distribution of underground pipes and wells around the diseased body in 3D ground penetrating radar slicing data， we summarized the abnormal data characteristics of disease bodies in the detection of urban road underground cavities and voids by 3D ground penetrating radar technology. The research has proved that 3D ground penetrating radar technology can effectively detect such safety hazards with an advantages of high efficiency， accurate positioning， strong anti-interference and rich and comprehensive data collection， providing an accurate and reliable basis for prevention and treatment of urban road diseases.

Keywords： three-dimensional ground penetrating radar; urban road diseases; underground cavities and voids; road void; detection technology

道路是城市賴以生存和發(fā)展的重要基礎(chǔ)。近年來，城市地下工程建設(shè)（地鐵暗挖工程、管線埋設(shè)）規(guī)模不斷擴大，受雨季災(zāi)害性天氣頻發(fā)等不良工程地質(zhì)條件因素的影響，我國城市道路路面坍塌事故頻繁發(fā)生。

據(jù)統(tǒng)計，目前全國遭受道路地下病害的城市超過50個，廣泛分布于20余個省市自治區(qū)。例如：2019年“12·1”廣州地鐵發(fā)生地面塌陷；2020年“1·13”西寧南大街發(fā)生路面塌陷；2021年“7·20”鄭州特大暴雨災(zāi)害后出現(xiàn)近百處道路塌陷或斷行，災(zāi)后共排查道路塌陷2 000余處。道路塌陷發(fā)生的速率和破壞形勢異常嚴(yán)峻，如何對道路病害進行檢測，最大限度減少、減輕災(zāi)難，保證道路交通安全，成為目前城市維護管理中亟需解決的重要問題之一（彭蘇萍等，2014）。

隨著各類地質(zhì)-地球物理方法在應(yīng)對道路塌陷病害中的試驗及運用，出現(xiàn)不少經(jīng)典案例（蔣波等，2019；胡群芳等，2020），其中以地質(zhì)雷達(dá)檢測方法這一無損、高效的檢測技術(shù)取得的效果最為突出（王洪華等，2018；張建智，2020）。近5年來，隨著三維地質(zhì)雷達(dá)探測技術(shù)的突破和推廣，使其成為城市道路病害普查中強有力的保障手段（趙鐠，2016）。

在城市道路地下病害體綜合檢測與風(fēng)險評估產(chǎn)業(yè)初具規(guī)模，三維地質(zhì)雷達(dá)新技術(shù)、新方法、新裝備取得重要突破的前提下。本文依據(jù)國內(nèi)多地取得的工程實例成果，從系統(tǒng)構(gòu)成原理、工程技術(shù)流程、異常解譯要點3個方面介紹了三維地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)在城市道路地下病害檢測中的應(yīng)用效果，為城市道路病害檢測服務(wù)的實施提供參考。

1? 道路地下病害分類及特征

對各類地下病害體的成因和分類的正確認(rèn)識是開展有效探測、監(jiān)控及防治的重要依據(jù)。根據(jù)道路地下病害體的控災(zāi)、致災(zāi)因素及其發(fā)展過程的差異，城市道路地下病害體綜合劃分為脫空、空洞、疏松、水囊、富水等5類（陳昌彥等，2013）。目前業(yè)內(nèi)關(guān)于道路病害隱患的分類和成因觀點趨于一致，可歸為以下幾類：

1）路面脫空：指道路面層與路基結(jié)構(gòu)層之間存在不連續(xù)縫隙現(xiàn)象，常見于剛性（水泥路面）、半剛性路面（瀝青路面）下方，埋藏較淺，其形成受雨水、積水、污水等影響。

2）地下空洞：指道路下方路基土層中發(fā)育的影響其結(jié)構(gòu)安全的洞穴，其形成受多種因素影響，常見的誘發(fā)因素為地下雨污水等管線“跑滴漏”沖刷。

3）土體疏松：指路下方路基土層中局部結(jié)構(gòu)相對于周圍土體較為松散的異?，F(xiàn)象。此類現(xiàn)象多見于道路建設(shè)階段或運營階段多次開挖施工中不合理的回填地帶，具有進一步發(fā)展為脫空、空洞的隱患。

4）土體富水：指路下方路基土層中局部土體含水率明顯高于周圍土體的異?，F(xiàn)象。多發(fā)生于輸水地下管線滲漏地帶或地面水的入滲聚集區(qū)，具有進一步發(fā)展成為空洞的隱患。

以上病害分類中，路面脫空和地下空洞對道路的危害最大，探測需求最為直接。

2? 三維地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)原理

2.1? 地質(zhì)雷達(dá)探測技術(shù)原理

地質(zhì)雷達(dá)探測法是基于不同介質(zhì)之間的介電性質(zhì)差異，利用介質(zhì)對電磁波的反射特性，對介質(zhì)內(nèi)部的構(gòu)造和缺陷（或其他不均勻體）進行檢測的一種高效便捷的工程物探方法（錢鵬等，2019）。由雷達(dá)發(fā)射天線向探測目標(biāo)發(fā)射高頻電磁波，電磁波在傳播過程中遇到具有不同介電性質(zhì)的目標(biāo)體（管道、空洞、疏松體、富水體等）時，將反射不同的電磁波信號并被記錄（圖1）。根據(jù)反射電磁波的走時和反射電磁波的相位、振幅、頻率等特征即可分析出探測目標(biāo)體的埋深、性質(zhì)和形態(tài)（楊峰等，2010）。

電磁波反射系數(shù)R_12公式為：

式中，ε_1，ε_2分別為介質(zhì)1、介質(zhì)2的相對介電常數(shù)。介電常數(shù)差異越大，電磁波反射越明顯。

城市道路的結(jié)構(gòu)一般由3部分組成，由表及里分別為面層、基層（水穩(wěn)層）和路基。其中面層的材質(zhì)一般為水泥混凝土或者瀝青混合料，厚度一般低于20 cm?；鶎訛樗喾€(wěn)定粒料、石灰粉煤灰穩(wěn)定粒料、級配粒料等組成，厚度一般不超過50 cm。路基一般采用石灰或者水泥穩(wěn)定細(xì)粒土作為填料（蔡勤波等，2021）。

不同層位之間的材料及含水率存在較大差異，因而介電常數(shù)差異較大（表1）。基層和路基層作為道路結(jié)構(gòu)中的承重層，同時易受地下管線、窨井、地下水侵?jǐn)_，是道路地下病害高發(fā)部位（韓海航等，2022）。

2.2? 三維地質(zhì)雷達(dá)系統(tǒng)構(gòu)成

三維地質(zhì)雷達(dá)探測系統(tǒng)由5部分組成（圖2）。

1）檢測平臺車輛：搭載三維地質(zhì)雷達(dá)系統(tǒng)牽引作業(yè)。

2）三維陣列天線：作為三維地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)核心之一，三維陣列天線將多個地質(zhì)雷達(dá)收發(fā)天線進行合理的排列組合（圖3），在作業(yè)過程中天線陣列中的各單位偶極子天線交叉發(fā)射接收和自發(fā)自收兩種模式下形成全面、多次覆蓋的雷達(dá)波反射數(shù)據(jù)體。

3）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：三維地質(zhì)雷達(dá)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由數(shù)據(jù)主機和采集軟件組成（趙鐠，2017），采集主機負(fù)責(zé)將對采集到的三維雷達(dá)數(shù)據(jù)和輔助定位數(shù)據(jù)進行儲存，采集軟件可對采集參數(shù)進行合理設(shè)置，并在采集過程中通過實時巡檢各道數(shù)據(jù)剖面質(zhì)量，查看航跡、引導(dǎo)行進軌跡實現(xiàn)對目標(biāo)區(qū)全覆蓋探測。

4）輔助定位系統(tǒng)：精準(zhǔn)的定位系統(tǒng)是三維地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)高效檢測必不可少的一環(huán)，目前常用于三維地質(zhì)雷達(dá)的定位系統(tǒng)有網(wǎng)絡(luò)RTK+編碼測距輪和網(wǎng)絡(luò)RTK+多普勒測距儀等模式。今后隨著慣導(dǎo)技術(shù)的介入，有望實現(xiàn)隧道、天橋、密林等GPS盲區(qū)場景的定位信號覆蓋。

5）數(shù)據(jù)處理軟件：進行三維數(shù)據(jù)的后處理，實現(xiàn)不同深度水平切片與縱橫剖面的聯(lián)動解譯（黃鈺琳等，2023）。

3? 三維雷達(dá)檢測技術(shù)流程

針對城市道路地下病害探測的三維地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)工作分3個階段，即三維數(shù)據(jù)采集階段、數(shù)據(jù)解譯階段、詳查驗證階段（圖4）。

1）數(shù)據(jù)采集：依靠工程車牽引三維地質(zhì)雷達(dá)對目標(biāo)路面進行高效、全覆蓋的地質(zhì)雷達(dá)數(shù)據(jù)采集，同時在三維地質(zhì)雷達(dá)數(shù)據(jù)中錄入實時動態(tài)GPS定位數(shù)據(jù)，得到含高精度定位的三維地質(zhì)雷達(dá)數(shù)據(jù)體。

2）數(shù)據(jù)解譯：進行數(shù)據(jù)異常解譯前，首先需要對采集到的地質(zhì)雷達(dá)數(shù)據(jù)進行處理，常用到的處理流程主要有：切除直達(dá)波→增益調(diào)整→背景去除→帶通濾波→輸出成果剖面圖（王秀榮等，2018），處理成果見圖5。根據(jù)收集到的探測區(qū)域道路結(jié)構(gòu)特征（路面材質(zhì)及厚度、路基材質(zhì)及厚度、區(qū)域內(nèi)的地下構(gòu)筑物分布和地下管線分布特征），依據(jù)各類病害和地下管線構(gòu)筑物在三維地質(zhì)雷達(dá)數(shù)據(jù)剖面和水平切片上的異常特征進行逐一識別，并提取異常點坐標(biāo)。

3）詳查驗證：根據(jù)三維地質(zhì)雷達(dá)數(shù)據(jù)解譯成果，進行現(xiàn)場放點，采用二維地質(zhì)雷達(dá)進行復(fù)測，排除干擾異常后進行鉆孔驗證。基于三維地質(zhì)雷達(dá)系統(tǒng)采集到的高質(zhì)量數(shù)據(jù)體為基礎(chǔ)，在數(shù)據(jù)解譯過程中需深度結(jié)合當(dāng)?shù)氐缆方Y(jié)構(gòu)、地下管網(wǎng)分布等信息才能針對道路下方病害做出最準(zhǔn)確的判別（王大為等，2023）。同時由于各地區(qū)氣候、水文地質(zhì)條件的差異而導(dǎo)致的路面、路基含水率的差異，在一定程度上導(dǎo)致不同地區(qū)空洞病害的地質(zhì)雷達(dá)異常形態(tài)特征發(fā)生變化。在工程應(yīng)用中應(yīng)當(dāng)針對一定數(shù)量的具有代表性的路段進行工前試驗對比，將試驗驗證信息及時統(tǒng)計歸納反饋，指導(dǎo)后續(xù)數(shù)據(jù)解譯。

4? 三維雷達(dá)實例數(shù)據(jù)分析

三維地質(zhì)雷達(dá)探測方法以其高效、精準(zhǔn)的特性，被廣泛運用于全國各大城市的道路地下病害探測中。下面對北京、洛陽、成都等地的部分三維地質(zhì)雷達(dá)道路病害探測案例進行分析，研究對象為城市道路地下脫空、空洞在三維地質(zhì)雷達(dá)數(shù)據(jù)上（二維剖面、三維水平切片）的異常特征。

以下道路病害探測案例采用的設(shè)備均為意大利IDS-STREAM系列三維雷達(dá)探測系統(tǒng)。該系統(tǒng)配置15通道200 MHz三維天線陣列，有效探測深度2.0～3.0 m。

圖6為北京市某道路三維地質(zhì)雷達(dá)空洞異常圖（鉆孔驗證：平面范圍3.0 m × 2.0 m，埋深0.6～1.2 m，底部干燥），二維剖面顯示該異常點具有明顯的頂界強負(fù)相位反射和下部多次反射波，同時邊界呈現(xiàn)明顯的弧形繞射波組特征（李遠(yuǎn)強，2021）。水平切片顯示異常位于一處井室旁，異常邊界明顯。

圖7、圖8均為北京市某道路脫空異常的三維地質(zhì)雷達(dá)數(shù)據(jù)分析圖。圖7-a脫空異常（鉆孔驗證：平面范圍1.3 m × 1.9 m，埋深0.77～0.85 m，底部干燥）二維剖面展示的異常特征為頂界面顯示的反射特征與圖6（空洞異常）相似，均為頂部負(fù)相位強反射界面，異常邊界伴隨明顯的繞射波，多次波發(fā)育但狀況不如圖6明顯。圖7-b脫空異常（鉆孔驗證：平面范圍2.1 m × 1.8 m，埋深0.45～0.62 m，底部含水土壤）二維剖面展示的異常特征為頂界面強反射但無明顯邊界繞射波，多次波發(fā)育明顯。兩處脫空異常在三維切片上的異常范圍邊界清晰，可較好的判斷出脫空異常體形態(tài)。

地質(zhì)雷達(dá)探測技術(shù)以其高效、高分辨率、適宜的探測深度等特性，成為地下管線探測的常用手段之一，常規(guī)的二維地質(zhì)雷達(dá)采集的僅為剖面信息，需要經(jīng)過測線定位才能確定管線的平面位置信息（黃永基等，2022）。通過三維地質(zhì)雷達(dá)對路面進行全覆蓋的數(shù)據(jù)采集，三維數(shù)據(jù)水平切片分析，得到的地下管線位置展布信息更加精準(zhǔn)直觀（圖8）。

圖9為洛陽市某道路三維地質(zhì)雷達(dá)脫空異常（鉆孔驗證：平面范圍2.0 m × 1.2 m，埋深0.4～0.66 m，底部淤泥），二維剖面顯示該異常頂界負(fù)相位強反射，邊界伴隨繞射波，底部發(fā)育明顯多次波的特征。水平切片顯示脫空處緊鄰井室和污水管線，推測為污水管滲漏導(dǎo)致井室周邊土體流失。

圖10-a為成都某道路三維雷達(dá)空洞異常（平面范圍1.2 m × 3 m，埋深0.6～0.95 m，底部干燥），二維剖面顯示其頂界負(fù)相位強反射、邊界伴隨繞射波、底部無明顯多次波的波組特征，水平切片可見明顯的空洞邊界。

圖10-b為成都某道路大型空洞異常（鉆孔驗證：平面范圍2.7 m × 2.0 m，埋深0.35～1.67 m，底部見水），二維剖面顯示其頂界面為負(fù)相位強反射、邊界伴隨繞射波、底部呈現(xiàn)“X”型交叉狀多次波反射的波組特征，推測出現(xiàn)交叉狀多次波反射的原因為該空洞深度較大且側(cè)壁陡直而導(dǎo)致的雷達(dá)波側(cè)壁多次反射異常與底部多次反射疊加的后果。水平切片可見明顯的空洞邊界，異常位置緊鄰井室。

綜上案例分析，受不同道路工程地質(zhì)條件、場地干擾、氣候條件等因素的影響，空洞、脫空等病害的三維雷達(dá)異常特征形式多樣。但從中我們也可總結(jié)出以下幾點關(guān)鍵要素：1）頂界面反射特征：城市道路地下病害中的不同的空洞、脫空病害在三維地質(zhì)雷達(dá)反射數(shù)據(jù)特征上均表現(xiàn)為高頻負(fù)相位強反射特征，因此對地質(zhì)雷達(dá)剖面背景場中出現(xiàn)的高頻負(fù)相位強反射異常是判別空洞、脫空體異常的重要依據(jù)，在數(shù)據(jù)解譯過程中應(yīng)當(dāng)引起足夠重視。2）多次波反射特征：地下空洞、道路脫空病害中常見的多次波反射是雷達(dá)電磁波在凈空區(qū)縱向上的多次往復(fù)震蕩反射導(dǎo)致，多次波的產(chǎn)生不僅與脫空、空洞的凈空量有關(guān)，也與底部反射界面堆積物的介電性質(zhì)有關(guān)，因此多次波可作為判別空洞、脫空的重要但非必要條件。3）邊界繞射波特征：空洞異常體邊緣的地質(zhì)雷達(dá)繞射現(xiàn)象也常是病害異常判別的重要依據(jù)之一，但在較多的驗證實例中，出現(xiàn)過較多空洞、脫空體異常邊界并無明顯繞射現(xiàn)象，推測其原因為病害體在邊緣處的尖滅形態(tài)不同而導(dǎo)致不同的繞射特征。4）異常周邊管、井分布特征：綜合業(yè)內(nèi)多年來對城市道路地下病害的成因調(diào)查分析和總結(jié)，城市道路地下病害多見于管線和井室周邊，因此依據(jù)三維地質(zhì)雷達(dá)全覆蓋、高精度數(shù)據(jù)特點，可將管線、井室等正常地下人工構(gòu)筑物引起的異常迅速排除，同時充分參考病害體異常與管線、井室的相對位置，對異常點進行綜合判斷。

5? 結(jié)論

1）三維地質(zhì)雷達(dá)探測方法具有的高效、高精準(zhǔn)定位、高分辨率，強抗干擾能力、數(shù)據(jù)豐富、全面等優(yōu)點，可較好地勝任當(dāng)前嚴(yán)峻的城市道路地下病害檢測任務(wù)。其合適的探測深度（200 MHz頻率、3 m以內(nèi)探測深度）囊括了道路結(jié)構(gòu)中基層和路基這一空洞、脫空病害易發(fā)生層位，可有效地解決實際、急切的道路安全隱患問題。

2）道路地下病害發(fā)育的形態(tài)特征、背景場地條件復(fù)雜，運用三維地質(zhì)雷達(dá)探測技術(shù)進行檢測過程中，需著重參考當(dāng)?shù)氐缆方Y(jié)構(gòu)特征和地下管線埋設(shè)規(guī)律，并在檢測工程中對異常特征和驗證結(jié)果進行總結(jié)和歸納，形成符合地區(qū)實際的病害異常判別標(biāo)準(zhǔn)。

參考文獻(xiàn)

蔡勤波，王成亮，張雪，2021.地質(zhì)雷達(dá)探測城市地下空洞案例分析［J］.勘察科學(xué)技術(shù)（4）：57-61.

陳昌彥，肖敏，賈輝，蘇兆峰，張輝，2013.城市道路地下病害成因及基于綜合探測的工程分類探討［J］.測繪通報（S2）：5-9.

韓海航，莫佳笛，周春鵬，王洋洋，于智，顧靜軍，2022.基于注意力融合的三維探地雷達(dá)道路病害檢測［J］.計算機工程與設(shè)計，43（9）：2669-2677.

胡群芳，鄭澤昊，劉海，陳不了，2020.三維探地雷達(dá)在城市市政管線滲漏探測中的應(yīng)用［J］.同濟大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版），48（7）：972-981.

黃永基，劉鳳袖，李兵，梁賢臻，2022.基于三維探地雷達(dá)系統(tǒng)的軟弱地基管道泄漏探測結(jié)果分析：以某濱海城市熱力資源廠區(qū)Ⅰ期工程為例［J］.工程技術(shù)研究，7（7）：102-105.

黃鈺琳，董玨，庫捷峰，唐劍，2023.基于AI分類和目標(biāo)檢測的三維探地雷達(dá)數(shù)據(jù)自動解譯方法［J］.建設(shè)科技（3）：75-78.

蔣波，黃敬軍，姜國慶.張麗，武鑫，徐士銀，2019.物探技術(shù)在徐州城市地質(zhì)調(diào)查中的應(yīng)用［J］.城市地質(zhì)，14（3）：101-108.

李遠(yuǎn)強，2021.傾斜板狀體探地雷達(dá)波形特征研究［J］.城市地質(zhì)，16（1）：100-106.

彭蘇萍，楊峰，許獻(xiàn)磊，2014.GPR城市道路病害檢測應(yīng)用技術(shù)研究綜述［J］.辦公自動化（S1）：134-139.

錢鵬，王鳳剛，李順利，賀詩選，2019.北京市孤山口村不穩(wěn)定斜坡底界面的地質(zhì)雷達(dá)標(biāo)定［J］.地質(zhì)找礦論叢，34（3）：485-492.

王大為，呂浩天，湯伏蛟，葉呈森，張鋒，王飔奇，倪耀威，冷真，陸國陽，劉鵬飛，2023.三維探地雷達(dá)道路隱性病害檢測分析與數(shù)字化技術(shù)綜述［J］.中國公路學(xué)報，36（3）：1-19.

王洪華，龔俊波，王敏玲，梁值歡，2018.三維探地雷達(dá)技術(shù)在道路塌陷空洞探測中的應(yīng)用［J］.CT理論與應(yīng)用研究，27（5）：609-616.

王秀榮，冷丹，李世念，2018.基于地震屬性體的三維探地雷達(dá)快速解譯技術(shù)［J］.中國煤炭地質(zhì)，30（7）：94-97.

楊峰，彭蘇萍，2010.地質(zhì)雷達(dá)探測原理與方法研究［M］.北京：科學(xué)出版社.

張建智，2020.城市道路病害特征地質(zhì)雷達(dá)正演模擬及快速識別［J］.科學(xué)技術(shù)與工程，20（14）：5 499-5 505.

趙鐠，2016.三維探地雷達(dá)在城市地下管線及周邊土體病害探測中的應(yīng)用［J］.測繪通報（S1）：73-76.

趙鐠，2017.三維探地雷達(dá)技術(shù)在市政工程中的應(yīng)用研究［J］.城市地質(zhì)，12（3）：100-104.

收稿日期：2023-03-02；修回日期：2023-05-30

第一作者簡介：錢鵬（1990- ），男，碩士，工程師，主要從事地球物理方法在工程檢測和工程勘查中的應(yīng)用研究。E-mail：446050157@qq.com

引用格式：錢鵬，談順佳，王鳳剛，徐錦程，楊志權(quán)，龔良鋼，2023.三維地質(zhì)雷達(dá)探測技術(shù)在城市道路空洞病害普查中的應(yīng)用研究［J］.城市地質(zhì)，18（4）：98-106