袁克非,晏 亮,古衛(wèi)鵬
(1.武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所,湖北 武漢 430205;2.北京航天時(shí)代激光導(dǎo)航技術(shù)有限責(zé)任公司,北京 100094)
慣性測(cè)量組合(全文簡(jiǎn)稱(chēng)“慣組”)主要用于船舶、航空等領(lǐng)域,為搭載設(shè)備提供姿態(tài)和位置信息。因此,要求慣組坐標(biāo)系應(yīng)與搭載設(shè)備坐標(biāo)系重合,同時(shí)具備較高的穩(wěn)定性,并且對(duì)溫度變化不敏感。
實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,通過(guò)將慣組水平基準(zhǔn)與方位基準(zhǔn)面緊靠搭載設(shè)備的水平基準(zhǔn)與方位基準(zhǔn)靠面,實(shí)現(xiàn)兩者之間坐標(biāo)系關(guān)系傳遞,該精度的實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)主要依靠水平與方位基準(zhǔn)面形位公差來(lái)保障。隨著機(jī)械加工水平的日益提升,初始加工水平已經(jīng)完全可以滿(mǎn)足設(shè)備精度傳遞需求。根據(jù)實(shí)際工況需求,慣組出廠(chǎng)前需完成多項(xiàng)試驗(yàn)。其中,高低溫循環(huán)試驗(yàn)為必須完成項(xiàng)。慣組設(shè)備外殼體基準(zhǔn)面形位公差的穩(wěn)定性,決定其是否能夠滿(mǎn)足上述性能。
鎂合金是目前工程材料中最輕的金屬結(jié)構(gòu)材料,對(duì)其在高低溫環(huán)境中穩(wěn)定性進(jìn)行研究,對(duì)慣組設(shè)備輕量化設(shè)計(jì)具有重要意義。5A06 鋁合金作為一種高強(qiáng)度Al-Mg 合金,密度介于鎂合金與不銹鋼之間,在慣組設(shè)備結(jié)構(gòu)件材料選用時(shí)具有極大的優(yōu)勢(shì)。022Cr17Ni12Mo2 不銹鋼具備優(yōu)良的防腐性能,在海洋領(lǐng)域中是慣組設(shè)備外殼的優(yōu)選材料。
研究選用5A06 鋁合金、ZM-6 鎂合金和022Cr17Ni12Mo2 不銹鋼作為樣件材料,均為慣組設(shè)備外殼體常用選材。因此,研究高低溫循環(huán)對(duì)這三種材料基準(zhǔn)面形位公差的影響,能夠?yàn)閼T組基準(zhǔn)面材料選用設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)。
本試驗(yàn)采用5A06 鋁合金、ZM-6 鎂合金和022Cr17Ni12Mo2 不銹鋼材料樣件各6 件,規(guī)格均為30 mm×35 mm×50 mm,每件試樣表面有三個(gè)加工測(cè)量基準(zhǔn)面,尺寸分別為35 mm×50 mm、35 mm×50 mm和30 mm×50 mm。鋁合金樣件編號(hào)為試樣L,6 件樣件編號(hào)分別為L(zhǎng)-1、L-2、L-3、L-4、L-5 和L-6;鎂合金試樣編號(hào)為試樣M,6 件樣件編號(hào)分別為M-1、M-2、M-3、M-4、M-5 和M-6;不銹鋼試樣編號(hào)為試樣B,6 件樣件編號(hào)分別為B-1、B-2、B-3、B-4、B-5和B-6。
選用5A06 鋁合金試樣L、ZM-6 鎂合金試樣M和022Cr17Ni12Mo2 不銹鋼試樣B,來(lái)考察不同材料加工基準(zhǔn)面在高低溫循環(huán)試驗(yàn)前后基準(zhǔn)面形位公差的變化。通過(guò)同種材料的6 件樣件,降低測(cè)量誤差的影響因素。
采用三坐標(biāo)儀器對(duì)各樣件高低溫循環(huán)前后基準(zhǔn)面的平面度、平行度和垂直度公差數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量,試驗(yàn)選用青島??怂箍瞪a(chǎn)的JLOBAL091208 型三坐標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量,設(shè)備測(cè)量精度為2 μm,基準(zhǔn)塊形位公差測(cè)量如圖1 所示。
圖1 基準(zhǔn)塊形位公差測(cè)量
高低溫循環(huán)試驗(yàn)選用廣州五所環(huán)境儀器有限公司生產(chǎn)的QT0570W10 生產(chǎn)的溫箱,該設(shè)備溫控范圍為-70~150 ℃,基準(zhǔn)塊溫循試驗(yàn)如圖2 所示。
圖2 基準(zhǔn)塊形溫循試驗(yàn)
高低溫循環(huán)試驗(yàn)采用慣組設(shè)備常用條件,試驗(yàn)條件如表1 所示,通過(guò)溫箱完成樣件高低溫循環(huán)試驗(yàn),溫度循環(huán)試驗(yàn)應(yīng)力參照如圖3 所示。
表1 溫度循環(huán)試驗(yàn)條件
圖3 溫度循環(huán)試驗(yàn)應(yīng)力參照?qǐng)D
5A06鋁合金試樣L、ZM-6鎂合金試樣M和022Cr17Ni12Mo2 不銹鋼試樣B 采用統(tǒng)一規(guī)格,試驗(yàn)測(cè)量基準(zhǔn)面如圖4 所示,圖中標(biāo)注基準(zhǔn)面A、B 和C為本次試驗(yàn)測(cè)量對(duì)象。樣件高低溫循環(huán)試驗(yàn)前形位公差實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)如表2 所示。
表2 樣件高低溫循環(huán)試驗(yàn)前形位公差實(shí)測(cè)數(shù)據(jù) 單位:mm
圖4 樣件測(cè)量基準(zhǔn)面示意(單位:mm)
鋁合金L 試樣高低溫循環(huán)試驗(yàn)前,所有形位公差實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)如圖5 所示。鎂合金M試樣高低溫循環(huán)試驗(yàn)前,所有形位公差實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)如圖6 所示。不銹鋼B 試樣高低溫循環(huán)試驗(yàn)前,所有形位公差實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)如圖7 所示。
圖5 鋁合金L 試樣高低溫循環(huán)試驗(yàn)前實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)
圖6 鎂合金M 試樣高低溫循環(huán)試驗(yàn)前實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)
圖7 不銹鋼B 試樣高低溫循環(huán)試驗(yàn)前實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)
試驗(yàn)中,將所有樣件放置于同一個(gè)溫箱中,進(jìn)行高低溫循環(huán)試驗(yàn)。完成高低溫試驗(yàn)后,用三坐標(biāo)測(cè)量試驗(yàn)樣件形位公差,測(cè)量結(jié)果記錄如表3 所示。
表3 樣件高低溫循環(huán)試驗(yàn)后形位公差實(shí)測(cè)數(shù)據(jù) 單位:mm
鋁合金L 試樣高低溫循環(huán)試驗(yàn)后,所有形位公差實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)如圖8 所示。鎂合金M試樣高低溫循環(huán)試驗(yàn)后,所有形位公差實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)如圖9 所示。不銹鋼B 試樣高低溫循環(huán)試驗(yàn)后,所有形位公差實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)如圖10 所示。
圖8 鋁合金L 試樣高低溫循環(huán)試驗(yàn)后實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)
圖9 鎂合金M 試樣高低溫循環(huán)試驗(yàn)后實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)
圖10 不銹鋼B 試樣高低溫循環(huán)試驗(yàn)后實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)
對(duì)比三種試驗(yàn)樣件可知,試驗(yàn)后,各樣件基準(zhǔn)面平面度、基準(zhǔn)面之間的形位公差整體向更加優(yōu)良的趨勢(shì)變化。高低溫試驗(yàn)循環(huán)前后,三種材料試樣中022Cr17Ni12Mo2 不銹鋼各樣件形位公差波動(dòng)最小,經(jīng)歷高低溫循環(huán)試驗(yàn)后形位公差穩(wěn)定性最高。
高低溫循環(huán)試驗(yàn)前后,三種材料試樣中,形位公差穩(wěn)定性排序?yàn)?22Cr17Ni12Mo2 不銹鋼最優(yōu),5A06鋁合金次之,ZM-6 鎂合金最次,該結(jié)果與三種材料力學(xué)性能吻合。
以鋁合金試樣L、鎂合金試樣M和不銹鋼試樣B為樣件,通過(guò)高低溫循環(huán)試驗(yàn),研究高低溫循環(huán)對(duì)這三種材料基準(zhǔn)面形位公差的影響,得出如下結(jié)論:
1)高低溫循環(huán)試驗(yàn)后,三種不同材料樣件形位公差整體朝著更優(yōu)的趨勢(shì)變化。
2)高低溫循環(huán)試驗(yàn)前后樣件平面度變化相對(duì)穩(wěn)定,垂直度以及平行度波動(dòng)較大。
3)三種不同材料樣件中,不銹鋼樣件基準(zhǔn)面形位公差測(cè)量值最為穩(wěn)定,鋁合金與鎂合金試驗(yàn)前后兩者波動(dòng)幅度接近。
4)試驗(yàn)驗(yàn)證了鋁合金或鎂合金材質(zhì)作為設(shè)備外殼體基準(zhǔn)面時(shí),經(jīng)受高低溫環(huán)境時(shí)能夠滿(mǎn)足外殼體基準(zhǔn)面使用需求。
5)本試驗(yàn)驗(yàn)證了鋁合金或鎂合金基準(zhǔn)面無(wú)腐蝕因素使用環(huán)境下,能夠替代不銹鋼使用,為慣組箱體輕量化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
研究結(jié)果可為慣組外殼體選用不同材料時(shí)的安裝基準(zhǔn)面提供設(shè)計(jì)和生產(chǎn)依據(jù),實(shí)現(xiàn)慣組設(shè)備輕量化。