礦用變頻器的故障診斷方法研究

韓國(guó)慶，王玉福，邊 靜，劉辛穎

（開灤(集團(tuán))有限責(zé)任公司，河北 唐山 063018）

1 引言

變頻器主要應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，由整流、逆變和平波回路等組成，利用其內(nèi)部的IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）對(duì)供電電源的電壓和頻率進(jìn)行調(diào)整，有著優(yōu)越的調(diào)速、節(jié)能和保護(hù)等功能[1]。隨著煤礦井下開采工作對(duì)大功率采掘設(shè)備和運(yùn)輸設(shè)備的使用不斷增加，相應(yīng)的電壓控制要求也在持續(xù)增長(zhǎng)。因此，確保變頻器可靠安全運(yùn)行，對(duì)降低電能消耗和提高礦井工作安全性和自動(dòng)化程度具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

干擾故障是當(dāng)前礦用變頻器運(yùn)行過(guò)程中常見的故障之一，主要有電磁干擾、信號(hào)干擾等。一般來(lái)說(shuō)，電氣設(shè)備必須同時(shí)具備抑制低頻干擾和高頻干擾的能力。低頻干擾來(lái)源主要為電源的頻率振蕩波動(dòng)幅度大和電壓不穩(wěn)定等；高頻干擾則主要包括電磁場(chǎng)射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾、脈沖干擾、諧波干擾和靜電放電等。礦用變頻器由于作業(yè)環(huán)境十分復(fù)雜，礦井下干擾現(xiàn)象發(fā)生的概率通常很高，變頻器不僅自身會(huì)被各種干擾所影響，同時(shí)還可能對(duì)周圍環(huán)境造成干擾。

對(duì)此，早年有外國(guó)學(xué)者Thorsenov 等提出利用Walsh 變換輸出得到頻域特性對(duì)變頻器展開故障診斷分析，此方法可以在頻譜特性一個(gè)周期中就發(fā)現(xiàn)與之映射關(guān)系最強(qiáng)的數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行診斷[2]。Campos 等人采用傅里葉變換取得逆變器內(nèi)定子電流信號(hào)頻域成分，得到和功率開關(guān)器件故障類型對(duì)應(yīng)的關(guān)系式[3]。Mendes 等通過(guò)利用Park 矢量法得到平均輸出電流的相位和幅值作為特征數(shù)據(jù)，根據(jù)不同故障表現(xiàn)出的直流特性不同，建立了電流均值和故障的映射關(guān)系[4]。Estima 在這基礎(chǔ)上提出用三相電流作為信號(hào)基礎(chǔ)，用Park 矢量法提取三相電流平均值的絕對(duì)值進(jìn)行故障診斷，提高了診斷的準(zhǔn)確度和速度[5]。Shahbazi 提出根據(jù)設(shè)備工作時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)電流變化量和時(shí)間的關(guān)系，作為變頻器故障診斷的判斷依據(jù)，此方法通過(guò)對(duì)電流設(shè)定閾值和瞬時(shí)值進(jìn)行比較，診斷精度較高[6]。國(guó)內(nèi)劉穎等結(jié)合了信號(hào)頻譜分析方法和迷糊理論，分別提取變頻器不同情況下的電壓信號(hào)波形并對(duì)其進(jìn)行頻域分析得到可用的特征信號(hào)作為參照樣本，再提取特定故障時(shí)的信號(hào)元素作為測(cè)試數(shù)據(jù)，對(duì)參照樣本和測(cè)試數(shù)據(jù)的隸屬關(guān)系進(jìn)行計(jì)算，可以得到元件故障的具體位置[7]。郭石凱利用滑動(dòng)模型和輸入未知參數(shù)兩種算法，針對(duì)提高變頻器的三相PWM 整流器和逆變器故障定位展開研究，最后得出輸入未知觀測(cè)器的算法在整體上判斷效果更好的結(jié)論。孫建勇等則采用故障樹的方法對(duì)變頻器實(shí)際工作情況建立診斷模型，得到了較為理想的診斷效果[8]。

2 變頻器常見的干擾故障來(lái)源

2.1 干擾源

干擾源是指對(duì)變頻器的正常工作產(chǎn)生干擾的自然現(xiàn)象、設(shè)備和元器件等，這些干擾源通過(guò)電源、穩(wěn)壓器網(wǎng)絡(luò)、電磁波輻射或電感等方式傳播進(jìn)入變頻器內(nèi)，容易引起變頻器的誤操作而致使其出現(xiàn)故障，造成測(cè)控系統(tǒng)失準(zhǔn)和失靈，在一定程度上破壞了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。針對(duì)干擾源的分析通常從干擾信號(hào)能量、信號(hào)形式和頻域與時(shí)域[9]等方面入手。變頻器受到的干擾可分為外部干擾和內(nèi)部干擾，本文對(duì)其干擾源的分析也分為外部干擾源和內(nèi)部干擾源[10]兩部分。

礦用變頻器的外部干擾源又可分為人為干擾源（包括輸電線路、開關(guān)系統(tǒng)、廣播、雷達(dá)、通信、導(dǎo)航和其他工業(yè)設(shè)備等）和自然干擾源（包括熱聲、噪聲、雷電干擾、大氣層干擾和宇宙干擾等）。礦用變壓器的內(nèi)部干擾源則主要有無(wú)源器件噪聲、有源器件噪聲、電路噪聲和EUT（受試設(shè)備）干擾等。因?yàn)榫чl管導(dǎo)通時(shí)間為每一相的半個(gè)周期，如果變頻器的換流設(shè)備中包含容量較大的晶閘管，可能會(huì)使網(wǎng)絡(luò)電壓產(chǎn)生凹凸現(xiàn)象，最終位于變頻器輸入側(cè)的整流電路會(huì)產(chǎn)生較大的反向電壓而使設(shè)備發(fā)生故障。而當(dāng)通過(guò)補(bǔ)償電容來(lái)對(duì)功率因數(shù)進(jìn)行提高時(shí)，網(wǎng)絡(luò)電壓可能會(huì)在投入和切出電容補(bǔ)償?shù)臅簯B(tài)過(guò)程中達(dá)到一個(gè)較高的峰值，過(guò)高的反向電壓會(huì)使變頻器的整流二極管被擊穿。

2.2 電磁干擾

隨著煤礦井下電氣裝置的增加，其空間中的電磁能量成分也在不斷增加。由于礦井電磁環(huán)境復(fù)雜，電子設(shè)備之間會(huì)互相影響，如何減少設(shè)備之間的電磁干擾對(duì)于它們的正常運(yùn)行至關(guān)重要。電磁干擾是指任何可能導(dǎo)致設(shè)備和系統(tǒng)信號(hào)減少或性能損壞的電磁現(xiàn)象，甚至可能對(duì)器件和人身安全造成破壞性的影響。由于煤礦一般由若干條不同形狀的巷道組成，巷道空間小，濕度大，粉塵大，腐蝕性氣體和液體濃度高，礦井下的電磁環(huán)境十分復(fù)雜。礦用電纜懸掛在巷道的一側(cè)，電壓范圍廣。此外，大功率設(shè)備集中存放地點(diǎn)也會(huì)對(duì)通訊系統(tǒng)造成嚴(yán)重干擾，電磁干擾的強(qiáng)度會(huì)隨頻率的變化而變化。IGBT 裝置具有安裝簡(jiǎn)單、散熱性能好以及開關(guān)頻率高等優(yōu)點(diǎn)，但其動(dòng)作過(guò)程中伴隨著電壓和電流的瞬時(shí)上升或下降的變化，會(huì)產(chǎn)生較高的du/dt和di/dt 的高頻脈沖。高頻脈沖與寄生參數(shù)作用之后，向外輻射電磁干擾。因此，針對(duì)礦井變頻器電磁干擾的分析，可以基于頻域展開。

2.3 信號(hào)干擾

變頻器有開閉環(huán)兩種控制方式，其閉環(huán)控制可以通過(guò)將輸出信息和輸入信息進(jìn)行對(duì)比，再將運(yùn)算結(jié)果反饋至系統(tǒng)并展開控制調(diào)節(jié)，以此實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)輸入和反饋?zhàn)兓畔⒌膭?dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，確保變頻器輸出結(jié)果可以最大精度接近設(shè)定值。變頻器閉環(huán)控制主要有轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制（VC）方式、直接轉(zhuǎn)矩控制方式和矩陣式交-交控制方式等。為了彌補(bǔ)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不易辨別的缺陷，通常選擇需要安裝旋轉(zhuǎn)編碼器的閉環(huán)控制，并且?guī)Ь幋a器的閉環(huán)控制速度精度比其他控制方式精度更高，測(cè)量值更精確[11]。

但由于礦井環(huán)境存在粉塵大、濕度高、散熱慢和煙霧多等諸多不利條件，較精密設(shè)備如控制器、編碼器和傳感器的正常工作受到很大的影響，進(jìn)而在一定程度上影響了變頻器的閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定安全運(yùn)行。圍繞編碼器產(chǎn)生的信號(hào)干擾影響變頻器正常運(yùn)行情況主要有以下幾種原因：

（1）元器件自身故障。因設(shè)備自身?yè)p壞，無(wú)法輸出正確波形。

（2）電源故障。編碼器的電壓不能低于DC4.75V，一般為DC5V，電源發(fā)生故障造成的電壓過(guò)高或過(guò)低問題，或電纜太長(zhǎng)導(dǎo)致線阻太大進(jìn)而影響電壓超過(guò)限值。

（3）位置故障。編碼器安裝時(shí)沒有與電機(jī)轉(zhuǎn)軸良好對(duì)中同心，運(yùn)行時(shí)行間松動(dòng)或門機(jī)振動(dòng)，使采集到的信號(hào)誤差過(guò)大，最后使得輸出得到錯(cuò)誤的波形。

（4）信號(hào)故障。這類故障通常發(fā)生的概率比以上三種情況更大，主要原因分為三種：電纜通信發(fā)生接觸不良的問題如短路和斷路等情況；屏蔽層由于沒有可靠接地而產(chǎn)生的干擾現(xiàn)象；光柵污染（主要大量存在于粉塵環(huán)境）。

3 干擾故障分析過(guò)程

3.1 波動(dòng)信號(hào)預(yù)處理

由于變頻器與終端監(jiān)控設(shè)備之間的通信連接反饋的信號(hào)中可能攜帶大量噪聲與干擾信息，信息采集時(shí)需要對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行電壓波動(dòng)消除處理[12]。可將此過(guò)程作為盲源信號(hào)的分離處理過(guò)程，在已知信號(hào)源與信號(hào)傳輸信道參數(shù)的基礎(chǔ)上，提取噪聲信號(hào)、觀測(cè)信號(hào)，將信號(hào)一并錄入觀測(cè)系統(tǒng)，完成對(duì)源信號(hào)的分離處理。在此基礎(chǔ)上，由于變頻器中直流母線的電壓為非恒定值，在運(yùn)行過(guò)程中，電壓必須達(dá)到一定的過(guò)欠壓范圍才能實(shí)現(xiàn)對(duì)其運(yùn)行的邏輯檢測(cè)。因此，通常設(shè)計(jì)的礦用變頻器過(guò)電壓應(yīng)滿足10%、50%的欠壓容量，而采用固定閾值的檢測(cè)原理，則不能探測(cè)到電源輸出電壓的改變。為解決此方面的問題，在完成對(duì)電源信號(hào)的處理后，引進(jìn)鏡像電流源檢測(cè)法，在直流母線電壓發(fā)生動(dòng)態(tài)改變時(shí)，對(duì)電源輸出邏輯進(jìn)行錯(cuò)誤判斷，以此為依據(jù)，設(shè)計(jì)變頻器反饋信號(hào)電壓波動(dòng)的消除處理。處理過(guò)程中，變頻器在作業(yè)過(guò)程中三極管射極電壓相同，根據(jù)基爾霍夫電流定律，可以計(jì)算輸入變頻器的電壓值：

式中表示變頻器的輸入電壓；表示反相器；表示射極電阻；表示直流母線電流值；表示功率單元輸出電阻值。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器在作業(yè)過(guò)程中電壓波動(dòng)的消除處理，其輸入電壓應(yīng)當(dāng)滿足條件如下公式所示：

表示調(diào)理電路參數(shù)；表示模塊輸出端電壓；表示采樣電位差值。在輸入電壓滿足上述條件后，通過(guò)反饋信號(hào)的盲源處理方式，提取源信號(hào)，即可完成對(duì)變頻器反饋信號(hào)電壓波動(dòng)的消除處理。

3.2 基于小波變換的故障信號(hào)提取

雖然變頻器在不同的故障情況下輸出電壓信號(hào)波形也會(huì)不同，可以通過(guò)建立一一對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)分析。但往往變頻器不同的故障時(shí)其輸出電壓差異并不大，甚至非常相似，難以對(duì)它們進(jìn)行區(qū)分。傅里葉變換能夠?qū)⑿盘?hào)從時(shí)域變換到頻域，但是對(duì)于非平穩(wěn)信號(hào)，傳統(tǒng)的傅里葉變換并不能對(duì)其精確的分析，短時(shí)傅里葉變換又有在頻率動(dòng)態(tài)變化時(shí)不能隨之變化的缺陷。小波變換可以看作在短時(shí)傅里葉變換的基礎(chǔ)上，有著能夠適應(yīng)信號(hào)動(dòng)態(tài)變化的優(yōu)點(diǎn)，所以本文計(jì)劃采用小波變換的方法對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行提取，通過(guò)多種運(yùn)算手段對(duì)信號(hào)進(jìn)行多尺度的細(xì)化分解，可以提取得到比原始數(shù)據(jù)更明顯的差異信號(hào)。以三級(jí)分解為例，小波變換過(guò)程如圖 1 所示。

如式（3）所示小波變換原理依舊為原信號(hào)和基函數(shù)的乘積，且有兩個(gè)變量，即為原信號(hào)函數(shù)，a 指控制頻率變化（基函數(shù)的伸縮）的尺度，b 為實(shí)現(xiàn)基函數(shù)在時(shí)間軸上平移的平移量，由此小波分解變換能夠得到各種成分具體的時(shí)域位置。如圖1 所示為小波三級(jí)分解示意圖，S 為原信號(hào)函數(shù)，A1-A3 為信號(hào)分解得到的近似低頻分量，D1-D3 為高頻近似分量，每一層只針對(duì)低頻分量展開分解操作，則此原信號(hào)函數(shù)可等效為S=A3+D3+D2+D1。a 和b 均為連續(xù)變量，在實(shí)際計(jì)算時(shí)由于計(jì)算機(jī)只能對(duì)二進(jìn)制數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，需要把a(bǔ)、b 變量離散化。規(guī)定變量a 和b 以指數(shù)形式增長(zhǎng)，令a=a1k，b=ya1kb1(a1＞0，k 為整數(shù))，可得小波變換離散化后基函數(shù)表達(dá)式為：

圖1 小波分解結(jié)構(gòu)樹

圖2 小波分解變換流程圖

其又可稱之為離散小波變換，令任意原信號(hào)為平方可積函數(shù)f(t)=L2(R)，則此函數(shù)小波分解表達(dá)式為：

對(duì)應(yīng)的能量值計(jì)算函數(shù)式為：

小波分解變頻器特征信號(hào)主要分為如下5 步：（1）導(dǎo)出變頻器的故障信號(hào)周期幅值數(shù)據(jù)。（2）選取一個(gè)周期的幅值數(shù)據(jù)將其低頻分量進(jìn)行多層分析（以三層為例），得到四個(gè)頻帶的小波變換系數(shù)和函數(shù)關(guān)系S=A3+D3+D2+D1。（3）求解四個(gè)頻帶的能量信號(hào)：其中分別為三次小波分解后的四個(gè)頻帶，為其對(duì)應(yīng)的能量信號(hào)。（4）計(jì)算得到的全部能量信號(hào)即可構(gòu)成特征向量M 呈現(xiàn)了不同故障情況下分別對(duì)應(yīng)的特征信號(hào)。（5）由于小波變化得到的能量信號(hào)可能會(huì)出現(xiàn)較大幅值使計(jì)算變得復(fù)雜，對(duì)故障診斷產(chǎn)生不利影響，所以需要對(duì)特征向量M 合并到一起歸一化處理組成新的向量，可選擇利用公式進(jìn)行歸一化處理。整體而言小波分解的流程如圖 2 所示。

3.3 矩量法計(jì)算電磁干擾

矩量法基于麥克斯韋積分方程建立，通過(guò)將連續(xù)的矢量積分方程離散化，得到離散的標(biāo)量代數(shù)方程[13]，使得電磁積分方程通過(guò)數(shù)值求解手段就可以得到數(shù)值解，又被稱為“源”的求解算法，具有計(jì)算精度高和對(duì)任意形狀三維目標(biāo)適應(yīng)性良好的優(yōu)點(diǎn)。矩量法用于微分方程時(shí)所得到的代數(shù)方程組的系數(shù)矩陣往往是病態(tài)的，因此它主要用于求解積分方程。由于格林函數(shù)自動(dòng)滿足輻射邊界條件，所以矩量法無(wú)需像微分方程法那樣必須設(shè)置吸收邊界條件，只需要離散幾何模型，無(wú)需離散空間，對(duì)于求解變頻器中復(fù)雜的電磁場(chǎng)邊界的問題可以靈活求解，比其他數(shù)值解法更有優(yōu)勢(shì)。自提出以來(lái)，矩量法在電磁輻射、電磁散射、電磁兼容等方面得到了廣泛應(yīng)用[14]。

矩量法求解過(guò)程中需要計(jì)算廣義矩量，基本過(guò)程主要包括以下三步：（1）離散化處理：將待求函數(shù)表示為算子定義域內(nèi)一組線性無(wú)關(guān)的基函數(shù)的線性組合，然后依據(jù)算子的線性特性，將其轉(zhuǎn)化為代數(shù)方程。（2）取樣檢測(cè)處理：將算子的值域內(nèi)一組線性無(wú)關(guān)的代數(shù)方程同權(quán)函數(shù)取內(nèi)積并對(duì)其開展N 次抽樣檢驗(yàn)，根據(jù)算子的線性性質(zhì)和內(nèi)積的性質(zhì)，即可將抽檢得到的內(nèi)積方程轉(zhuǎn)化得到矩陣方程。（3）矩陣求逆處理：通過(guò)矩陣求逆再與前式聯(lián)立，即可得到所求解。值得一提的是，矩陣規(guī)模的大小影響著矩量法內(nèi)存的占用量，從而決定了計(jì)算的速度，所以加速矩量法計(jì)算的因素之一即為減少矩陣方程的存儲(chǔ)量。

待求量即由函數(shù)f 轉(zhuǎn)變?yōu)镹 個(gè)未知量an，可得：

求解N 個(gè)未知量，需要建立N 個(gè)方程，因此采用插值的方法使N 個(gè)點(diǎn)完全滿足函數(shù)要想使誤差在全域上最小，而非僅僅在單點(diǎn)上完全滿足，選擇采用擬合的方法。引入檢驗(yàn)函數(shù)在上式兩邊同時(shí)對(duì)作內(nèi)積，這個(gè)內(nèi)積即被稱為矩量，即在空間基函數(shù)上的分量。從而得到：

將未知量的式子(11)代入式(7)可求解得到函數(shù)f。完整的矩量法流程如圖3 所示。

圖3 矩量法求解電磁干擾信號(hào)流程圖

相較于其他算法，矩量法的求解具有較高的準(zhǔn)確度，缺點(diǎn)是計(jì)算所需內(nèi)存大。因此采用矩量法求解電磁場(chǎng)時(shí)，結(jié)果的準(zhǔn)確度主要取決于對(duì)目標(biāo)物體建模的精細(xì)程度、權(quán)函數(shù)和基函數(shù)的選擇以及阻抗元素的計(jì)算[15]，其計(jì)算量的大小取決于計(jì)算頻率以及幾何模型的尺寸大小。

4 變頻器故障預(yù)防和處理措施

（1）降低輸出脈沖電壓變化率。在正常工作時(shí)，變頻器電機(jī)匝間絕緣沖擊過(guò)電壓的變化值會(huì)隨著輸出脈沖電壓上升沿/下降沿時(shí)間的減小而增大，過(guò)電壓增加到超過(guò)一定限值時(shí)會(huì)加速設(shè)備的老化甚至造成設(shè)備的損壞。因此，增加變頻器輸出脈沖電壓的波形上升時(shí)間，防止沖擊電壓過(guò)大，極大地降低了變頻器需要承受的最大電壓，以此保證電機(jī)繞組的匝間電壓合理分布。

（2）加裝濾波器。將抗干擾濾波器串接在變頻器的輸入端口，避免干擾信號(hào)由電源線侵入設(shè)備；將脈沖電壓轉(zhuǎn)變近似正弦的電壓，并降低電壓的高頻諧波，也可以起到降低變頻器承受的過(guò)電壓的作用[16]，提高變頻器的使用壽命。

（3）增強(qiáng)設(shè)備的的散熱能力。變頻器正常運(yùn)行時(shí)，因?yàn)槠涿舾行院苋菀资艿街車h(huán)境變化的影響，不僅其外部工作環(huán)境可能產(chǎn)生較高的溫度，變頻器內(nèi)部的運(yùn)行模塊也會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，使變頻器無(wú)法在高溫環(huán)境下持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。所以應(yīng)充分考慮礦井下環(huán)境的溫度濕度是否有利于變頻器運(yùn)行散熱等因素，采用高效率冷卻方式，避免變頻器運(yùn)行時(shí)因溫度過(guò)高而引發(fā)故障。

（4）定期檢查。礦井特殊工況環(huán)境，控制模塊和通訊線路以及屏蔽層接地情況等都需要接受定期的檢查和及時(shí)的維護(hù)，避免出現(xiàn)通訊故障。

（5）單端接地。變頻器可靠接地即能防止變頻器向外輻射電磁波影響其他設(shè)備，又能避免外部環(huán)境的電磁波影響變頻器內(nèi)部的情況。由于雙端接地可能有電壓壓差較大或其他不利于穩(wěn)定的情況，可以選擇將變頻器的外殼良好單端接地。

（6）盡量縮短配線距離。電纜線到指定電路之間距離應(yīng)當(dāng)盡可能地縮短，同時(shí)需要與主回路的線路分開，這樣可以對(duì)干擾信號(hào)起到屏蔽的作用。當(dāng)電纜的配電線和控制電路的長(zhǎng)度不能減小時(shí)，可以選擇搭建隔離放大器的附加電路。

（7）RC 電路和線圈并聯(lián)。由于繼電器的接觸器觸點(diǎn)在開斷和閉合時(shí)會(huì)伴有浪涌電壓的產(chǎn)生，采用該方式可以對(duì)其進(jìn)行限制。

（8）針對(duì)頻繁出現(xiàn)的電磁干擾，必要時(shí)可以采用的方法還有：光電耦合隔離、分開布局動(dòng)力線和雙絞線、濾波噪聲利用軟硬件等方法進(jìn)行抑制，提升其自身抗干擾能力。

5 結(jié)論

變頻器在煤礦產(chǎn)業(yè)的廣泛使用和持續(xù)改進(jìn)不僅高效促進(jìn)了井下作業(yè)時(shí)設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性，還大大節(jié)省了工業(yè)生產(chǎn)的能量損耗，降低了工廠的運(yùn)作成本。由于其內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障診斷研發(fā)技術(shù)還需要不斷進(jìn)行完善，確保變頻器設(shè)備日常維護(hù)和檢修工作正常進(jìn)行十分重要。本文主要分析了變頻器在工作時(shí)常見的兩種干擾故障——電磁干擾和信號(hào)干擾，首先對(duì)信息采集時(shí)的反饋信號(hào)進(jìn)行了消除電壓波動(dòng)的處理計(jì)算。然后著重根據(jù)小波變換分解方法分解多層故障信號(hào)，并去除每層的高頻分量系數(shù)，對(duì)相應(yīng)的低頻信號(hào)系數(shù)進(jìn)行提取，再求解出不同故障情況下的能量信號(hào)，即構(gòu)成了完整的故障特征向量。接著根據(jù)矩量法進(jìn)行了電磁干擾計(jì)算方法的討論，最后提出了幾種可以對(duì)干擾故障進(jìn)行預(yù)防和維護(hù)的方法。通過(guò)對(duì)變頻器的常見干擾故障的了解和掌握，可以總結(jié)得到變頻器故障的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，保障變頻器可靠穩(wěn)定運(yùn)行。在今后的礦用變頻器應(yīng)用中，更要加強(qiáng)開展技術(shù)培訓(xùn)和理論指導(dǎo)，不斷提升相關(guān)工作人員故障檢修和排查能力，為變頻器的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供可靠的技術(shù)支持。要定時(shí)檢查，維護(hù)良好的井下環(huán)境，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患問題，杜絕重大故障的發(fā)生，為保障煤炭可靠、有序、安全的開采提供堅(jiān)實(shí)有力的基礎(chǔ)。