摘要:針對滑行阻力對汽車的動(dòng)力性及經(jīng)濟(jì)性的影響,基于汽車動(dòng)力性和運(yùn)動(dòng)學(xué)原理,采用控制變量法,從空氣阻力、滾動(dòng)阻力和內(nèi)部阻力三方面分別研究某輕型商用車滑行阻力的影響因素,實(shí)車測試不同方案下的滑行阻力,并得出相應(yīng)的結(jié)論。
關(guān)鍵詞:輕型商用車;滑行阻力試驗(yàn);影響因素
中圖分類號(hào):U467.1+1" "收稿日期:2023-10-15
DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.12.028
1 前言
輕型商用車的滑行試驗(yàn)是指在車速達(dá)到某預(yù)定速度后,變速器摘至空擋,利用車輛動(dòng)能繼續(xù)行駛直至速度為0或者其他預(yù)定速度,滑行試驗(yàn)測得的滑行阻力參數(shù),是研究輕型商用車動(dòng)力性及經(jīng)濟(jì)性的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。近年來,隨著法規(guī)針對燃油車日益嚴(yán)苛的排放標(biāo)準(zhǔn)及用戶對電動(dòng)車?yán)m(xù)駛里程的關(guān)注,研究影響輕型商用車的滑行阻力因素成為熱點(diǎn)。
2 滑行阻力試驗(yàn)
2.1 汽車滑行阻力動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)理論
車輛在行駛過程中,要克服來自空氣的空氣阻力,來自地面的滾動(dòng)阻力,當(dāng)加速行駛時(shí)需克服車輛內(nèi)部阻力,當(dāng)汽車在坡道上行駛時(shí),還需要克服重力在坡道的分力坡道阻力。在進(jìn)行滑行阻力測試時(shí),依據(jù)法規(guī)對試驗(yàn)場地道路要求,坡道阻力可視為0,因此汽車行駛的總阻力可表達(dá)為:
[F=Ff+Fw+Fj]" " " " " " " " " " " " (1)
式中,F(xiàn)為汽車行駛的總阻力;Ff為滾動(dòng)阻力;Fw為空氣阻力;Fj為內(nèi)部阻力。
滾動(dòng)阻力Ff可表達(dá)為:
[Ff=Gfcosα]" " " " " " " " " " " " " " "(2)
式中,G為汽車總重力;f為滾動(dòng)阻力系數(shù),一般為速度的函數(shù);α為坡度角度值,在滑行阻力試驗(yàn)場地中取0。
空氣阻力Fw可表達(dá)為:
[Fw=CDAu221.15]" " " " " " " " " nbsp; " " " " " "(3)
式中,CD為空氣阻力系數(shù),一般為雷諾數(shù)的函數(shù);A為迎風(fēng)面積,即汽車行駛方向的投影面積;u為汽車行駛速度。
內(nèi)部阻力Fj可表達(dá)為:
[Fj=δmdudt]" " " " " " " " " " " " " " " (4)
式中,δ為汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù),主要與飛輪及車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及傳動(dòng)系的傳動(dòng)比有關(guān),δ>1;m為汽車質(zhì)量;[dudt]為汽車行駛加速度。
綜上所述,汽車的行駛阻力可表達(dá)為:
[F=Gf+CDAu221.15+δmdudt]" " " " " " " " " " " " " (5)
進(jìn)行道路滑行試驗(yàn)的主要目的在于測試車輛的滑行阻力,通過牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律將車輛滑行的動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)聯(lián)系轉(zhuǎn)換,并將汽車行駛的總阻力表達(dá)為速度的二次多項(xiàng)式:
[F=cu2+bu+a]" " " " " " " " " " " " " " "(6)
2.2 滑行阻力試驗(yàn)
2.2.1 試驗(yàn)車輛及試驗(yàn)設(shè)備
本文試驗(yàn)采用東風(fēng)汽車股份有限公司某在研車型,在進(jìn)行試驗(yàn)前,已完成4 000 km的磨合行駛,并完成保養(yǎng),試驗(yàn)車輛如圖1所示。
試驗(yàn)車輛相關(guān)參數(shù)如表1所示。
在本文中,所有的原型車都指的是圖1和表1中的量產(chǎn)車方案,即廂式車加導(dǎo)流罩方案,未做其他改裝,試驗(yàn)均加載至最大質(zhì)量4 495 kg,試驗(yàn)場地除特別說明外,全部在某試驗(yàn)場I期性能路完成,試驗(yàn)時(shí)的里程除特別說明外,主要集中在4 000 km~5 200 km之間。
試驗(yàn)設(shè)備采用Racelogic公司的VBOX數(shù)據(jù)采集器及配套GPS接收機(jī),采樣頻率為100 Hz,速度精度為0.1 km/h,距離的精度為0.05%,時(shí)間的精度為0.01 s,滿足GB/T 27840-2021《重型商用車輛燃料消耗量測量方法》附錄C的試驗(yàn)要求。
2.2.2 試驗(yàn)方案
本文采用控制變量法進(jìn)行試驗(yàn),基于式(6),分別從影響空氣阻力、滾動(dòng)阻力及加速阻力的因素三方面進(jìn)行探討,嚴(yán)格遵守GB/T 27840-2021《重型商用車輛燃料消耗量測量方法》附錄C行駛阻力測定方法中規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)和數(shù)據(jù)處理,為減小試驗(yàn)誤差,在進(jìn)行單一變量試驗(yàn)時(shí),試驗(yàn)往返進(jìn)行8次,并取8次的平均值作為試驗(yàn)結(jié)果。
3 影響滑行阻力的因素
3.1 影響行駛空氣阻力的因素
相關(guān)研究表明,空氣阻力是整車滑行阻力中權(quán)重最大的,同時(shí)相較于乘用車,輕型商用車的駕駛室迎風(fēng)面積大,底盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且可以選裝不同類型的車廂,因此影響輕型商用車滑行空氣阻力的因素更復(fù)雜。
3.1.1 駕駛室附件的影響
輕型商用車駕駛室造型相對方正,為了相關(guān)系統(tǒng)的功能需求,駕駛室外配備有導(dǎo)流罩、后視鏡和進(jìn)氣格柵等附件,本文采用表2所示試驗(yàn)方案,分析駕駛室各附件對滑行阻力的影響,其中試驗(yàn)方案1為氣動(dòng)最優(yōu)方案,即采用導(dǎo)流罩,封閉駕駛室前圍進(jìn)氣格柵,在駕駛室和車廂之間的縫隙處安裝過渡板,在車廂下側(cè)安裝側(cè)裙板,并且用流媒體攝像頭取代后視鏡,后續(xù)的方案2~6依次取消上述氣動(dòng)優(yōu)化方案,進(jìn)行滑行試驗(yàn)和擬合的滑行阻力曲線如圖2所示。
分析圖2可知,試驗(yàn)車的滑行阻力以車速40 km/h為臨界點(diǎn),車速低于40 km/h時(shí)空氣阻力對滑行阻力影響不明顯,車速高于40 km/h時(shí)空氣阻力成為滑行阻力的主要影響因素。
車速高于40 km/h時(shí),相較于原車型,采用氣動(dòng)最優(yōu)方案的試驗(yàn)方案1,滑行阻力平均下降23.75%;僅采用封閉進(jìn)氣格柵的試驗(yàn)方案2,滑行阻力平均下降15.35%;僅采用安裝駕駛室車廂過渡板的試驗(yàn)方案3,滑行阻力平均下降18.72%;僅采用安裝車廂裙邊的試驗(yàn)方案4,滑行阻力平均下降11.49%;僅采用攝像頭替代后視鏡的試驗(yàn)方案5,滑行阻力平均下降8.87%;取消所有氣動(dòng)優(yōu)化方案的試驗(yàn)方案6,滑行阻力平均增加16.26%。
3.1.2 車廂類型的影響
本試驗(yàn)通過保留導(dǎo)流罩換裝原型車的車廂,依次換裝為平板貨箱和倉欄貨箱,調(diào)整總重量為4 495 kg,擬合的滑行阻力曲線如圖3所示。
分析圖3可知,在u≤40 km/h時(shí),相較于原型廂式車,平板廂和倉欄廂滑行阻力分別平均下降3.32%和2.17%,在40 km/h≤u≤90 km/h階段,相較于原型廂式車,平板廂和倉欄廂滑行阻力分別平均下降9.12%和4.07%,其原因?yàn)槿N車廂中,廂式車、倉欄車和平板車的迎風(fēng)面積遞減,導(dǎo)致在高速階段隨著車速的增加滑行阻力的增大趨勢遞增。
3.1.3 底盤平整度的影響
輕型商用車的底盤布置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、傳動(dòng)軸、后橋及油箱和尿素箱等零部件,在行駛時(shí),氣流通過底盤形成復(fù)雜的流場,成為行駛空氣阻力的重要組成部分。本試驗(yàn)利用硬紙板將底盤裸露外的零部件進(jìn)行遮擋,使底盤行成一個(gè)平板,與原型車分別進(jìn)行滑行試驗(yàn),擬合得到滑行阻力曲線如圖4所示。
分析圖4可知,在車速低于40 km/h時(shí),底盤平整與否對滑行阻力影響較小。當(dāng)車速大于40 km/h時(shí),隨著車速的增加,加裝了底盤平板方案滑行阻力比原車型阻力更小,平均減小7.62%。這是因?yàn)榧友b底盤平板后,底盤形成一個(gè)相對平整的整體,在車輛高速行駛時(shí),氣流快速通過底盤,流場相對簡單,空氣阻力減小。
3.2 影響行駛滾動(dòng)阻力的因素
3.2.1 前輪定位參數(shù)的影響
試驗(yàn)樣車為4×2前置后驅(qū)車型,在出廠時(shí)會(huì)調(diào)整前輪定位參數(shù)至設(shè)計(jì)范圍內(nèi),確保車輛正常行駛。出廠后前輪定位參數(shù)中僅能調(diào)整前束,本車型的前束設(shè)計(jì)值為(3±1)mm,試驗(yàn)時(shí)其他前輪定位參數(shù)保持出場設(shè)置不變,分別調(diào)整前束值為2 mm、4 mm和8 mm,進(jìn)行滑行試驗(yàn)后擬合得到滑行阻力曲線如圖5所示。
分析圖5可知,當(dāng)前束滿足設(shè)計(jì)要求時(shí),前束2 mm及4 mm,滑行阻力曲線基本重合,當(dāng)前束為超過設(shè)計(jì)范圍的8 mm時(shí),滑行阻力相較于前束正常時(shí),平均增大3.72%,其原因?yàn)榍笆鲈O(shè)計(jì)范圍變大后,在同等載荷下,地面給輪胎的側(cè)向力一定,前束角增大后,前輪受到地面?zhèn)认蛄Ψ至υ龃?,因此阻力也增加?/p>
3.2.2 輪胎滾阻系數(shù)的影響
試驗(yàn)時(shí),原型車采用原車胎和換裝行駛里程超過4 000 km的低滾阻輪胎,分別進(jìn)行滑行試驗(yàn),擬合得到滑行阻力曲線如圖6所示。
分析圖6可知:相較于原型車滾阻系數(shù)0.071的原裝輪胎,滾阻系數(shù)為0.063的低滾阻輪胎滑行阻力平均下降5.82%,隨著速度的增加,低滾阻系數(shù)的輪胎滑行阻力與非低滾阻輪胎的差距減小,其原因?yàn)榈蜐L阻輪胎的材料及結(jié)構(gòu)造成其彈性遲滯損失和滾動(dòng)阻力小于非低滾阻輪胎,所以滑行阻力會(huì)減小。
3.2.3 輪胎胎壓的影響
試驗(yàn)車的推薦輪胎氣壓為670 kPa,將試驗(yàn)車的輪胎氣壓分別調(diào)整到590 kPa、670 kPa和750 kPa,進(jìn)行滑行試驗(yàn)后擬合得到滑行阻力曲線如圖7所示。
分析圖8可知,當(dāng)輪胎氣壓為750 kPa,即高于氣壓推薦值時(shí),滑行阻力相較于輪胎氣壓為670 kPa平均僅降低0.84%,滑行曲線基本重合。當(dāng)輪胎氣壓為590 kPa,低于推薦氣壓值時(shí),在時(shí)速小于40 km/h階段,滑行阻力相較于輪胎氣壓為670 kPa平均升高5.84%,在時(shí)速大于40 km/h階段,滑行阻力相較于輪胎氣壓為670 kPa平均升高1.27%。其原因?yàn)楫?dāng)輪胎壓力減小,輪胎滾動(dòng)的變形量增大,導(dǎo)致輪胎內(nèi)部因摩擦產(chǎn)生的彈性遲滯損失增大,同時(shí)輪胎與地面的接觸面積變大,導(dǎo)致滾動(dòng)阻力增加。
3.2.4 試驗(yàn)路面的影響
本試驗(yàn)在某試驗(yàn)場不同性能路上完成,其中Ⅰ期性能路為水泥路面,摩擦因數(shù)為0.46,Ⅳ期性能路為瀝青路面,摩擦系數(shù)為0.6,保持其他條件不變進(jìn)行滑行試驗(yàn),擬合得到滑行阻力曲線如圖8所示。
分析圖8可知:相同車速下路面的附著系數(shù)越大,滑行阻力越大,附著系數(shù)增大30%,滑行阻力平均增加4.37%,并且路面附著系數(shù)對滑行阻力的影響與滑行車速不相關(guān)。
3.2.5 溫度的影響
本試驗(yàn)在同一天進(jìn)行,分別在上午6~8點(diǎn)(平均氣溫22.4 ℃,路面平均溫度為25 ℃),中午2~4點(diǎn)(平均氣溫31.5 ℃,路面平均溫度為51 ℃),需特別強(qiáng)調(diào)的是,本文中所有滑行試驗(yàn)開始前,均按照規(guī)范進(jìn)行30 min的60 km/h等速行駛熱車,滑行試驗(yàn)后擬合得到滑行阻力曲線如圖9所示。
分析圖9可知:與氣溫22.4 ℃(路面溫度25 ℃)相比,氣溫31.5 ℃(路面溫度51 ℃)時(shí),滑行阻力平均下降5.24%。其原因?yàn)殡S著路面溫度的增加,輪胎的滾動(dòng)阻力會(huì)減小,且氣溫升高后,動(dòng)力總成的零部件潤滑效果會(huì)更佳,導(dǎo)致內(nèi)部阻力減小,綜上隨著溫度的升高,滑行阻力會(huì)隨之減小。
3.3 影響內(nèi)部阻力的因素
汽車滑行時(shí)內(nèi)部阻力主要與發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱/傳動(dòng)軸等旋轉(zhuǎn)零部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大小及傳動(dòng)比等因素相關(guān),形成的原因復(fù)雜且理論研究不完善,本文基于大量的試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn),通過對滑行試驗(yàn)時(shí)影響較大的因素進(jìn)行探討。
3.3.1 車輛行駛里程的影響
分析前期大量的滑行試驗(yàn)數(shù)據(jù),滑行阻力和試驗(yàn)時(shí)車輛的行駛里程有一定的正相關(guān),在車輛行駛至4 000 km、6 000 km、8 000 km及10 000 km時(shí)進(jìn)行滑行試驗(yàn),擬合得到滑行阻力曲線如圖10所示。
需要說明的是,本試驗(yàn)車輛在4 000~5 200 km完成滑行阻力研究實(shí)驗(yàn)后,繼續(xù)開展可靠性試驗(yàn),5 200 km里程后續(xù)的試驗(yàn)里程需要乘以可靠性試驗(yàn)強(qiáng)化系數(shù)25,因此6 000 km、8 000 km和10 000 km的滑行試驗(yàn)里程,相當(dāng)于用戶里程分別為25 200 km、75 200 km,125 200 km。分析圖10可知,相較于初始里程4 000 km,行駛里程每增加2 000 km,滑行阻力平均分別約增加1.35%、3.29%、5.77%,其原因?yàn)殡S著里程的增加,動(dòng)力總成和傳動(dòng)系的磨損惡化嚴(yán)重,內(nèi)阻變大,從而導(dǎo)致滑行阻力變大。
3.3.2 車輛保養(yǎng)狀態(tài)的影響
同樣由前期的大量試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)可知,車輛保養(yǎng)的情況會(huì)影響滑行阻力,試驗(yàn)分別在4 000 km車輛首次保養(yǎng)前后進(jìn)行滑行試驗(yàn),擬合得到滑行阻力曲線如圖11所示。
分析圖11可知,相對于車輛保養(yǎng)后,車輛保養(yǎng)前滑行阻力平均增加2.21%,且阻力增加的趨勢與車速無關(guān),其原因?yàn)檐囕v保養(yǎng)換潤滑油并對運(yùn)動(dòng)件打黃油后,動(dòng)力總成、傳動(dòng)系和行走系的潤滑情況得到改善,內(nèi)部阻力變小,從而導(dǎo)致滑行阻力變小。
3.3.3 輕量化設(shè)計(jì)的影響
輕型商用車的輕量化設(shè)計(jì)越來越多應(yīng)用在量產(chǎn)車上,試驗(yàn)時(shí),原型車采用原配置和換裝鋁合金傳動(dòng)軸及輪轂,分別進(jìn)行滑行試驗(yàn),擬合得到滑行阻力曲線如圖12所示。
分析圖12可知,相對于原車型,換裝鋁合金傳動(dòng)軸和輪輞的方案滑行阻力平均降低1.33%,且阻力降低的趨勢與車速無關(guān),其原因?yàn)橥?guī)格尺寸的鋁合金質(zhì)量小,因此整車旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小,內(nèi)部阻力變小,從而導(dǎo)致滑行阻力變小。
4 結(jié)語
本文通過實(shí)車滑行阻力試驗(yàn)研究,得出以下結(jié)論:
a.對滑行阻力影響最大的為空氣阻力,尤其是當(dāng)車速大于40 km/h時(shí),空氣阻力成為滑行阻力的主導(dǎo)因素。降低滑行阻力方法包括:①優(yōu)化駕駛室附件的氣動(dòng)布局。如采用導(dǎo)流罩,封閉駕駛室前圍進(jìn)氣格柵,在駕駛室和車廂之間的縫隙處安裝過渡板,在車廂下側(cè)安裝側(cè)裙板,用流媒體攝像頭取代后視鏡等措施,可降低滑行阻力約23.75%。②選用合適的車廂。使用平板車箱,倉欄車廂和廂式車廂的滑行阻力依次增大。③優(yōu)化底盤設(shè)計(jì)。燃油車可采用底盤平板優(yōu)化底盤氣動(dòng)流場,電動(dòng)車采用滑板底盤都可降低滑行阻力。
b.當(dāng)車速低于40 km/h時(shí),滾動(dòng)阻力成為滑行阻力的重要因素。降低滾動(dòng)阻力的方式包括:合理的設(shè)計(jì)前輪定位參數(shù)和輪胎胎壓,選用低滾阻輪胎,注意試驗(yàn)時(shí)試驗(yàn)場地和環(huán)境溫度的變化對滑行阻力的影響。
c.車輛的內(nèi)部阻力始終存在,與車速基本無關(guān),隨著車輛行駛里程的增加,滑行阻力也會(huì)變大,降低內(nèi)部阻力的方法包括:按時(shí)合規(guī)的保養(yǎng)車輛,采用輕量化設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系和行走系統(tǒng)零部件等。
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作者簡介:
馬紅陽,男,1991年生,工程師,研究方向?yàn)檎嚨缆沸阅茉囼?yàn)。