西北工業(yè)大學(xué)突破關(guān)鍵技術(shù)給水下無人機(jī)裝上“千里眼”

近日，在西北工業(yè)大學(xué)李學(xué)龍教授的主持下，西北工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所、自然資源部北海海洋技術(shù)中心、山東科技大學(xué)等組成聯(lián)合科研團(tuán)隊(duì)，突破了探測(cè)距離更遠(yuǎn)、精準(zhǔn)度更高、抗干擾能力更強(qiáng)的多象限測(cè)角光學(xué)導(dǎo)引關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)的“領(lǐng)航者”深海光學(xué)智能導(dǎo)引系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了核心技術(shù)和關(guān)鍵設(shè)備的自主可控。

在李學(xué)龍教授的主持下，科研團(tuán)隊(duì)將“領(lǐng)航者”深海光學(xué)智能導(dǎo)引裝置及系統(tǒng)搭載于水下無人潛航器，在不同海域開展了10余次試驗(yàn)，驗(yàn)證了多象限測(cè)角的光學(xué)智能導(dǎo)引新方法，實(shí)現(xiàn)了高速、高精準(zhǔn)的水下潛航器導(dǎo)引回收。海試證明了團(tuán)隊(duì)自研的“領(lǐng)航者”深海光學(xué)智能導(dǎo)引裝置及自主開發(fā)的水下無人平臺(tái)定位導(dǎo)引系統(tǒng)的可靠性。

李學(xué)龍教授介紹，“領(lǐng)航者”深海光學(xué)智能導(dǎo)引裝置及系統(tǒng)是針對(duì)無人潛航器海洋作業(yè)過程中能源補(bǔ)充、數(shù)據(jù)傳輸、指令下達(dá)的需求，研究無人潛航器導(dǎo)引回收的關(guān)鍵核心技術(shù)。該技術(shù)可廣泛應(yīng)用在海洋漁業(yè)養(yǎng)殖、海底管道維護(hù)、海洋勘探等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)無人潛航器更長(zhǎng)工作時(shí)間、更高工作效率、更隱蔽作業(yè)能力、更智能作業(yè)方式，使深海開發(fā)活動(dòng)更加高效、安全，更具可持續(xù)性。