基于隧道監(jiān)控視頻的列車通過探測方法研究

胡開麟 HU Kai-lin；李家平 LI Jia-ping；張明 ZHANG Ming

（①上?？辈煸O計研究院（集團）有限公司，上海 200438；②上海地鐵監(jiān)護管理有限公司，上海 200070）

0 引言

隨著我國社會經(jīng)濟的發(fā)展及城市化進程不斷推進，城市軌道交通成為不可或缺的部分，其中地下隧道交通即地鐵是軌道交通中最重要的組成部分。截至2022 年6 月，已經(jīng)有45 個城市擁有地鐵系統(tǒng)。地鐵作為人們?nèi)粘３鲂蟹浅Ｖ匾慕煌üぞ?，列車是否正常通過隧道及列車通過隧道的具體時間無論對于地鐵運營公司、交通監(jiān)管系統(tǒng)還是用戶，都是非常重要的。

3.強全能意識，促法治素質(zhì)提升平臺建設。開辦慈溪“國土學堂”，對內(nèi)組織系統(tǒng)各線業(yè)務骨干傳道授課，結(jié)合不動產(chǎn)登記、個人建房審批、城鎮(zhèn)低效用地再開發(fā)等國土領域的焦點難點問題，深入解讀、分析案例、互動研討，增強干部專業(yè)技能；對外邀請省自然資源廳、寧波市國土資源局及各大高校、市委黨校的專家學者，為廣大干部職工講授時事政治熱點、法律法規(guī)政策等內(nèi)容，全面分析當前國內(nèi)外形勢，引導系統(tǒng)干部創(chuàng)新理念、提高站位，提升綜合素質(zhì)。

判斷列車是否通過隧道某處，可以幫助監(jiān)控列車的運行情況，及時發(fā)現(xiàn)可能發(fā)生的意外情況，從而有效地提高列車的安全性。此外，監(jiān)測其通過也可以更好地了解列車的通過時間段，一方面可以對列車通過時間進行分析，從而提高列車調(diào)度系統(tǒng)運行效率，另一方面可以將信息處理結(jié)果提供給用戶，便捷居民生活，進一步提高居民軌道交通出行智能程度。

目前主流的隧道列車通過監(jiān)測技術(shù)分為接觸式和非接觸式監(jiān)測。

接觸式監(jiān)測，如安裝軌道電路或給列車安裝電子標簽并通過地面探測設備識別[1]，前者是指通過在軌道上安裝監(jiān)測電路來監(jiān)測列車是否通過，并將數(shù)據(jù)傳回控制系統(tǒng)網(wǎng)絡；后者是在前者基礎上同時給列車安裝電子標簽，相較于前者提高了通過監(jiān)測的準確度。然而這兩種方法都需要對軌道或列車進行直接的接觸式改造，施工較為困難，改造后還需要反復確認安全性，且由于各個車站大小不一，如果需要獲得列車的更精確位置信息，則需要安裝更多監(jiān)測設備，成本較高。

母親聽到是癌癥時，一下子懵了。她哭著安慰錢海燕說：“沒事的，啟明一定會好起來的。你明天先陪啟明做手術(shù)，外婆在天之靈也會理解。”

列車通過檢測的非接觸式探測技術(shù)，目前有視頻圖像處理的探測技術(shù)，如使用視頻圖像處理的方式進行列車通過探測，對采集到的圖像進行軌道分析和光流分析[2]（由James J. Gibson 于20 世紀40 年代首先提出），識別出有運動物體通過軌道處，該種方法僅通過隧道監(jiān)控視頻的圖像處理得到是否有列車通過，從灰度值入手，進行了列車通過的探測。又如冷文俊，牛曉慧，劉志翔，韓佳容等人提出的專利中提到一種列車智能檢測系統(tǒng)的裝置方法[3]，通過模擬軌道交通的各種障礙物和同