達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在頭頸腫瘤外科的應(yīng)用報(bào)道*

蔡永聰，周雨秋，馬霖杰，汪旭，稅春燕，孫榮昊，熊鹿靜，劉蕾，李超

610041 成都，四川省腫瘤臨床醫(yī)學(xué)研究中心，四川省腫瘤醫(yī)院·研究所，四川省癌癥防治中心，電子科技大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院 甲狀腺-口腔頜外科（蔡永聰、周雨秋、馬霖杰、汪旭、稅春燕、孫榮昊、李超）；610041 成都，電子科技大學(xué) 研究生院（熊鹿靜、劉蕾）

自美國FDA 批準(zhǔn)了首個(gè)應(yīng)用于頭頸外科治療的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)—達(dá)芬奇外科機(jī)器人，該系統(tǒng)在頭頸部各類手術(shù)中逐漸得到應(yīng)用。然而，由于頭頸部特殊解剖結(jié)構(gòu)，頸部沒有自然腔隙，口腔口咽部腔隙狹小，使其在頭頸領(lǐng)域的應(yīng)用受到限制，目前主要集中應(yīng)用在甲狀腺和口咽腫瘤手術(shù)，在歐美等發(fā)達(dá)國家廣泛應(yīng)用，而在國內(nèi)開展相對(duì)較晚。2010 年，南京軍區(qū)南京總醫(yī)院在國內(nèi)首先開展達(dá)芬奇機(jī)器人輔助經(jīng)口雙側(cè)扁桃體切除術(shù)［1］，同年，中山大學(xué)腫瘤防治中心開展達(dá)芬奇機(jī)器人輔助完成口咽癌手術(shù)［2］。2014 年，由賀青卿在國內(nèi)首次開展機(jī)器人甲狀腺手術(shù)［3］。筆者團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)較早通過綜述介紹了機(jī)器人輔助手術(shù)在頭頸腫瘤外科的臨床應(yīng)用［4］，該技術(shù)在西部地區(qū)開展較晚，直至2022 年，才由我中心在四川省首次開展腋窩入路機(jī)器人甲狀腺癌根治術(shù)、經(jīng)口達(dá)芬奇輔助口咽癌手術(shù)。2023 年，我中心在國際上率先完成了機(jī)器人輔助腋窩入路頜下腺切除［5］。歷經(jīng)了近10 年的發(fā)展，機(jī)器人輔助手術(shù)在頭頸腫瘤中開展越來越多、技術(shù)也逐步成熟，并且在我國機(jī)器人系統(tǒng)輔助甲狀腺手術(shù)已達(dá)成專家共識(shí)［6］。本文就四川省腫瘤醫(yī)院頭頸中心使用達(dá)芬奇機(jī)器人經(jīng)不同入路完成甲狀腺、口咽、頜下腺、腮腺腫瘤手術(shù)進(jìn)行回顧總結(jié)，包括應(yīng)用單側(cè)腋窩乳暈入路（unilateral axilla-areola，UAA）完成達(dá)芬奇輔助甲狀腺手術(shù)及頜下腺腫瘤切除，初步探討達(dá)芬奇機(jī)器人在頭頸腫瘤中的應(yīng)用，這些經(jīng)驗(yàn)為其臨床應(yīng)用提供實(shí)踐依據(jù)。

1 資料與方法

1.1 病例資料

回顧性分析2022 年 6 月至2023 年7 月在四川省腫瘤醫(yī)院接受達(dá)芬奇機(jī)器人（Da Vinci Xi 系統(tǒng)）手術(shù)的54 例頭頸部腫瘤患者的基本資料，其中男性12 例，女性42 例，年齡24～71 歲。疾病種類包括：甲狀腺腫瘤41 例，其中40 例術(shù)前評(píng)估均為甲狀腺乳頭狀癌，1 例為濾泡性病變，術(shù)前彩超和CT 評(píng)估腫瘤沒有包膜外侵，沒有側(cè)頸淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移；口咽部惡性腫瘤8 例，病理類型均為鱗狀細(xì)胞癌，其中2 例患者誘導(dǎo)化療后腫瘤評(píng)估為部分緩解以上，1 例為腫瘤放化療后局部復(fù)發(fā)，5 例患者腫瘤分期為早期（T1、T2）。所有患者先于直視下行患側(cè)頸淋巴結(jié)清掃，再通過機(jī)器人輔助完成口咽原發(fā)病灶切除。腮腺腫瘤3 例，病理類型2 例為腺淋巴瘤，1 例為多形性腺瘤，腫瘤位置均位于腮腺下極，腫瘤小于4 cm；頜下腺疾病2 例，1 例病理類型為多形性腺瘤，1 例為慢性頜下腺炎保守治療無效。入路選擇包括口腔入路機(jī)器人手術(shù)（transoral robotic surgery，TORS）8 例、經(jīng)雙側(cè)腋窩和乳暈入路（bilateral axillo-breast approach，BABA）5 例、UAA 38 例，經(jīng)耳后入路（retroauricular approach，RAA）3 例，具體信息詳見表1。

表1 患者基本資料信息Table 1.Basic Information of Patients

1.2 手術(shù)方法

1.2.1 UAA 入路甲狀腺手術(shù) 具體操作按照筆者團(tuán)隊(duì)報(bào)道的內(nèi)鏡腋窩免充氣甲狀腺癌手術(shù)“六步法”［7］。第一步:體位及切口設(shè)計(jì)，患者手術(shù)體位采取墊肩仰臥位，頭偏向健側(cè)約45°，患側(cè)上肢自然外展90°～180°，顯露患側(cè)腋窩及患側(cè)乳暈手術(shù)切口位置。以腋窩自然第二皺褶切口，在直視下完成切皮和逐層分離至胸大肌外側(cè)緣上端，置入懸吊拉鉤顯露手術(shù)操作腔隙；第二步:直視下建立手術(shù)腔，腔體從切口兩端分離至胸骨上窩（下界）和甲狀腺軟骨平面（上界）。建腔完成后在患側(cè)乳暈內(nèi)側(cè)緣作縱行長度約1.0 cm 第二手術(shù)切口作為達(dá)芬奇機(jī)器人操作臂置入位置，然后對(duì)接鏡頭臂和2 個(gè)機(jī)械臂；第三步:操作達(dá)芬奇機(jī)器人完成分離甲狀腺上極及其血管，識(shí)別并保護(hù)喉上神經(jīng)；第四步:操作達(dá)芬奇機(jī)器人完成識(shí)別和保護(hù)上甲狀旁腺，識(shí)別下甲狀旁腺；第五步：操作達(dá)芬奇機(jī)器人完成暴露、分離和保護(hù)喉返神經(jīng)和下甲狀旁腺，氣管食管溝中下段鈍性分離，清掃周圍淋巴組織；第六步:完成甲狀腺懸韌帶處理及腫瘤整體切除，切除甲狀腺峽部、錐體葉、喉前淋巴結(jié)，創(chuàng)腔沖洗止血，安置引流管縫合切口。

1.2.2 UAA 入路頜下腺手術(shù) 第一步：取墊肩仰臥位，頭偏向患側(cè)約45°，患側(cè)上肢自然外展90°，顯露患側(cè)腋窩及患側(cè)乳暈手術(shù)切口位置。直視下腋窩自然第二皺褶作切口，切開腋窩皮下脂肪層后逐層分離至胸大肌外側(cè)緣上端，置入懸吊拉鉤顯露手術(shù)操作腔隙；第二步：在患側(cè)乳暈內(nèi)側(cè)緣作縱行長度約1.0 cm 第二手術(shù)切口作為達(dá)芬奇機(jī)器人操作臂trocar 的置入位置；沿乳暈手術(shù)切口trocar 植入路徑皮下注入膨脹液（采用生理鹽水500 mL +羅哌卡因40 mg +腎上腺素1 mg），使用分離棒皮下鈍性分離到達(dá)手術(shù)操作區(qū)域置入戳卡接鏡頭臂和2 個(gè)機(jī)械臂；第三步：機(jī)器人輔助沿胸大肌表面分離皮瓣，越過鎖骨，顯露胸鎖乳突肌后緣。該過程中注意顯露保護(hù)鎖骨上皮神經(jīng)和頸外靜脈；第四步：顯露胸鎖乳突肌，在肌肉表面分離向頭側(cè)，機(jī)器人輔助沿頸動(dòng)脈三角區(qū)域繼續(xù)分離直至二腹肌前后腹，分離暴露患側(cè)頜下腺下緣；第五步：將頜下腺向上牽拉分離頜下腺導(dǎo)管及周圍血管后凝閉，分離舌神經(jīng)和舌下神經(jīng)，在二腹肌后腹深面分離面動(dòng)脈近心端，血管夾夾閉后超聲刀慢檔多點(diǎn)凝閉，即可將下頜下腺深面整體游離；第六步：繼續(xù)向下牽拉頜下腺，在頜下腺上緣和下頜骨下緣之間鈍性分離，分離保護(hù)面神經(jīng)下頜緣支。尋找并顯露面動(dòng)、靜脈遠(yuǎn)心端，超聲刀慢檔多點(diǎn)凝閉后血管夾夾閉。繼續(xù)游離下頜下腺上份，完整切除下頜下腺。

1.2.3 RAA 入路腮腺腫瘤手術(shù) 第一步：患側(cè)耳后發(fā)際內(nèi)切口，切開皮膚及皮下組織，顯露耳大神經(jīng)，直視下沿胸鎖乳突肌表面分離及腮腺表面，置入懸吊拉鉤顯露手術(shù)操作腔隙；第二步：耳后發(fā)際切口向下后5 cm 發(fā)髻線作為第二切口，作為達(dá)芬奇機(jī)器人操作臂trocar 的置入位置；使用分離棒皮下鈍性分離到達(dá)手術(shù)操作區(qū)域置入戳卡接鏡頭臂和2 個(gè)機(jī)械臂；第三步：機(jī)器人輔助分離腮腺后緣和下緣，從胸鎖乳突肌前緣分離尋找面神經(jīng)總干，操作過程中注意耳大神經(jīng)的保護(hù)；第四步：沿面神經(jīng)總干分離頸面干，沿總干順性分離后保留面神經(jīng)頸支和下頜緣支；第五步：保護(hù)下頜緣支后切除腮腺下極淺葉及腫塊。

1.2.4 TORS 口咽腫瘤手術(shù) 第一步：患者墊肩充分后仰臥位，戴維斯開口器暴露口咽；第二步trocar接機(jī)械臂后安置位置，鏡頭臂位于中央，鈍雙擊和單擊電刀機(jī)械臂分別安置于兩側(cè)口角；第三步：沿腫瘤外界擴(kuò)大2.0 cm 完整切除腫瘤，送冰凍切片；第四步:創(chuàng)腔沖洗止血，縫合口咽黏膜。

1.2.5 BABA 入路甲狀腺手術(shù) 第一步:體位及切口設(shè)計(jì)：患者墊肩后仰臥位，雙側(cè)乳暈及雙側(cè)腋窩切口，沿設(shè)計(jì)隧道路徑皮下注射腫脹液（采用生理鹽水500 mL +羅哌卡因40 mg +腎上腺素1 mg）；第二步：皮下隧道建立，置入trocar，接鏡頭臂后在鏡下觀察植入3 個(gè)機(jī)械臂；第三步：游離皮瓣上至甲狀軟骨平面，下至胸骨柄上緣，兩側(cè)至胸鎖乳突肌內(nèi)側(cè)。沿頸白線分離帶狀肌暴露甲狀腺及氣管前淋巴結(jié)組織，清掃氣管前淋巴結(jié)組織；第四步:分離甲狀腺外側(cè)被膜后完成分離甲狀腺上極及其血管，識(shí)別并保護(hù)喉上神經(jīng)，識(shí)別和保護(hù)上甲狀旁腺，識(shí)別下甲狀旁腺；第五步：完成暴露、分離和保護(hù)喉返神經(jīng)和下甲狀旁腺，氣管食管溝中下段鈍性分離，清掃周圍淋巴組織；第六步:完成甲狀腺懸韌帶處理及腫瘤整體切除，切除甲狀腺峽部、錐體葉及喉前淋巴結(jié)，創(chuàng)腔沖洗止血，安置引流管縫合切口。

1.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

本研究中頜下腺、腮腺和口腔病例數(shù)較少，無法進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，僅對(duì)甲狀腺癌患者旁腺保留情況予以統(tǒng)計(jì)分析。使用SPSS 26.0 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，正態(tài)分布定量資料以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（±s）表示，分類資料以頻數(shù)和百分比表示，組間比較采用χ2檢驗(yàn)或Fisher 確切概率法，P ＜ 0.05 認(rèn)為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié) 果

54 例患者均順利完成機(jī)器人輔助手術(shù)，無中轉(zhuǎn)開放手術(shù)，相關(guān)手術(shù)指標(biāo)詳見表2。在甲狀腺手術(shù)患者中，1 例UAA 甲狀腺癌患者術(shù)后8 小時(shí)乳暈隧道出血再次內(nèi)鏡下手術(shù)止血，1 例腋乳入路甲狀腺癌腺葉切除患者術(shù)后7 天出現(xiàn)創(chuàng)腔感染，予以沖洗換藥、抗炎治療后愈合良好；3 例患者出現(xiàn)暫時(shí)性喉返神經(jīng)麻痹；6 例甲狀腺全切患者中，2 例患者出現(xiàn)術(shù)后暫時(shí)性甲狀旁腺功能減退，1 周后恢復(fù)，其余患者術(shù)后甲狀旁腺值均位于正常范圍內(nèi)；甲狀腺腺葉切除患者術(shù)后均未發(fā)生甲狀旁腺功能減退，甲狀腺組不同入路和不同切除范圍對(duì)甲狀旁腺的保留情況見表3。表4 顯示UAA 和BABA 入路對(duì)旁腺保護(hù)的差異沒有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P = 0.330，P = 0.105）。腮腺和頜下腺患者隨訪3 個(gè)月無面癱、舌尖麻木、口底運(yùn)動(dòng)感覺異常等并發(fā)癥，美觀滿意度高，療效滿意?？谘誓[瘤患者術(shù)后沒有創(chuàng)面出血、感染等并發(fā)癥，恢復(fù)良好。

表2 不同手術(shù)入路患者相關(guān)臨床數(shù)據(jù)Table 2.Clinical Data of Patients with Different Surgical Approaches

表3 甲狀腺組術(shù)中甲狀旁腺保留情況Table 3.Preservation Status of Parathyroid Glands during Thyroid Surgery

表4 甲狀腺組術(shù)中甲狀旁腺保留情況與手術(shù)入路的關(guān)系Table 4.Relationship between Parathyroid Gland Preservation and Operative Approach during Thyroid Surgery

3 討 論

目前，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)被廣泛應(yīng)用于甲狀腺、口咽、下咽等頭頸手術(shù)治療，報(bào)道最多的是甲狀腺手術(shù)，其次為口咽、下咽等部位的手術(shù)。手術(shù)入路包括TORS、經(jīng)腋窩入路（transaxillary approach，TAA）、BABA、RAA、經(jīng)口腔前庭入路（transoral robotic thyroidectomy via vestibular approach， TORTVA），單側(cè)腋窩和雙側(cè)乳暈入路（unilateral axilla-bilateral areola，UABA）［8-10］。

2017 年，TAA 入路在韓國首次應(yīng)用于機(jī)器人甲狀腺手術(shù)，該入路也成為了目前國際上應(yīng)用最多的機(jī)器人甲狀腺手術(shù)入路［10］。多年的開展及研究證實(shí)該入路甲狀腺手術(shù)是安全可行的技術(shù)，在患者滿意度、美容方面明顯優(yōu)于傳統(tǒng)開放手術(shù)［11-12］。筆者團(tuán)隊(duì)長期從事腔鏡輔助甲狀腺手術(shù)，在熟練掌握腔鏡輔助經(jīng)腋窩入路甲狀腺手術(shù)技術(shù)要點(diǎn)的基礎(chǔ)上，本組病例中大部分甲狀腺手術(shù)是按照早期報(bào)道內(nèi)鏡腋窩免充氣甲狀腺癌手術(shù)“六步法”［7］進(jìn)行入路改進(jìn)，采用UAA。較TAA 入路，UAA 入路可以更好地減少機(jī)械臂相互干擾，借助機(jī)械臂更高的自由度，有助于清掃VIB 淋巴結(jié)和完成甲狀腺切除。同時(shí)把原來置入trocar 位置改為乳暈輔助切口，乳暈切口術(shù)后恢復(fù)更為隱蔽，減少trocar 處的瘢痕，患者獲得更好的滿意度。本組病例中有36 例采用UAA入路，其中全切加雙側(cè)中央?yún)^(qū)清掃4 例，腺葉峽葉切除加中央?yún)^(qū)清掃32 例，平均手術(shù)時(shí)間全切組為（226.7±37.9）分鐘，腺葉組為（124.8±29.7）分鐘，和國內(nèi)外報(bào)道類似。和我們前期有關(guān)腔鏡和開放甲狀腺手術(shù)研究比較，腺葉切除腔鏡組平均時(shí)間為130 分鐘，開放組平均時(shí)間為95 分鐘［13］，可見機(jī)器人輔助和單純腔鏡甲狀腺手術(shù)時(shí)間相似，但長于開放手術(shù)，主要是增加建腔時(shí)間和機(jī)器臂安置時(shí)間。基于UAA 入路的較多優(yōu)勢和前期采用腔鏡經(jīng)UAA入路完成頜下腺手術(shù)的經(jīng)驗(yàn)［14］，筆者團(tuán)隊(duì)也通過該入路在國內(nèi)率先開展機(jī)器人輔助下頜下腺切除術(shù)，取得了滿意效果，平均手術(shù)時(shí)間（125.0±7.1）分鐘，比同期單純腔鏡組（116 分鐘）和開放組（68 分鐘）所用時(shí)間長，相比于傳統(tǒng)開放頜下腺術(shù)式，機(jī)器人輔助下經(jīng)腋乳入路下頜下腺切除術(shù)手術(shù)切口隱蔽，美觀效果更好，同時(shí)借助機(jī)器人高清三維立體視覺，多自由度機(jī)械臂，更好地保護(hù)面神經(jīng)、舌神經(jīng)、舌下神經(jīng)等重要解剖結(jié)構(gòu)；其次腋乳入路通過頸闊肌皮下隧道到達(dá)術(shù)區(qū)，入路沒有重要的血管、神經(jīng)，不會(huì)加重重要組織的損傷，其解剖順序和頜下腺切除步驟同開放術(shù)式類似，不增加手術(shù)難度，學(xué)習(xí)曲線短，外科醫(yī)生在具備開放術(shù)式基礎(chǔ)上開展更得心應(yīng)手［5］。

BABA 機(jī)器人甲狀腺切除術(shù) （robotic thyroidectomy via BABA，BABA-RT） 2008 年首次在韓國開展［15］。與開放手術(shù)相比，BABA-RT 手術(shù)時(shí)間更長，淋巴結(jié)切除數(shù)更少，醫(yī)療成本更高，但患者滿意度和美容效果更好，其余方面并無差異［16］。本組研究中有5 例患者采用BABA-RT 手術(shù)，其中全切2 例，腺葉切除3 例。由于開展數(shù)量較少，手術(shù)時(shí)間方面較目前國內(nèi)外報(bào)道的偏長，但術(shù)后并發(fā)癥方面沒有明顯差異［17-18］。相較于其他入路，BABA 入路優(yōu)勢非常明顯，無手術(shù)范圍限制，尤其是甲狀腺全切及胸骨后和喉返神經(jīng)深面淋巴結(jié)的清掃，在側(cè)頸淋巴結(jié)清掃時(shí)安全有效性更高［19-20］。

自2005 年Mcleod 等［21］首次報(bào)道采用達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)輔助經(jīng)口會(huì)厭囊腫切除手術(shù)，便開創(chuàng)了達(dá)芬奇機(jī)器人在口咽疾病治療中的應(yīng)用。研究表明達(dá)芬奇機(jī)器人減少了手術(shù)部位的創(chuàng)傷，患者術(shù)后恢復(fù)時(shí)間較短、吞咽功能損傷小，其療效優(yōu)于傳統(tǒng)開放手術(shù)［22］。相比放化療，最新研究表明TORS 在局控率、總生存率和無病生存率雖沒有顯著差異，但可顯著改善短期和長期唾液相關(guān)生活質(zhì)量，而放化療所致唾液和味覺相關(guān)生活質(zhì)量更差，TORS 在器官功能、生活質(zhì)量和生存率方面均顯示出了更優(yōu)的效果［23-24］，使得TORS 成為歐美國家中治療早期口咽腫瘤常規(guī)手段。國內(nèi)達(dá)芬奇機(jī)器人口咽手術(shù)于2010 年后開展，目前已有多家中心報(bào)道這方面的研究，并取得不錯(cuò)的效果［10，25-26］。我院自2022 年開展四川省首例達(dá)芬奇TORS 口咽癌手術(shù)以來，已完成了8 例手術(shù)，患者術(shù)后康復(fù)理想，滿意度高，短期內(nèi)隨訪未見特殊并發(fā)癥，初步療效滿意。

RAA 入路機(jī)器人甲狀腺手術(shù)是由 Terris 等［8］2011 年首次在美國實(shí)施，2020 年張彬等［27］在國內(nèi)首次報(bào)道，在手術(shù)安全性、腫瘤根治和美容效果方面都取得不錯(cuò)效果。基于前期我中心有開展腔鏡經(jīng)耳后發(fā)際線內(nèi)入路腮腺良性腫瘤切除手術(shù)的經(jīng)驗(yàn)［28］，本組病例中采用RAA 入路完成機(jī)器人切除腮腺腫瘤，本組病例選擇為腮腺良性腫瘤，腫瘤位于腮腺淺葉下極，術(shù)后病理為腺淋巴瘤和多形性腺瘤。相對(duì)開放手術(shù)，機(jī)器人手術(shù)切口在發(fā)際內(nèi)，術(shù)后隱蔽，患者美容效果更佳；同時(shí)得益于達(dá)芬奇機(jī)器人三維高清放大視野，術(shù)中可以減少對(duì)面神經(jīng)的分離和牽拉，減少術(shù)后面癱的風(fēng)險(xiǎn)，更好地保護(hù)面神經(jīng)功能，因此RAA 入路機(jī)器人手術(shù)可以用于腺淋巴瘤、多形性腺瘤、肌上皮瘤等腮腺良性腫瘤治療。

本研究應(yīng)用達(dá)芬奇機(jī)器人在頭頸部腫瘤手術(shù)領(lǐng)域，不僅包括甲狀腺和口咽腫瘤手術(shù)，還擴(kuò)展到經(jīng)腋乳入路下頜下腺切除術(shù)和經(jīng)耳后入路行腮腺腫瘤切除手術(shù)，這些創(chuàng)新的手術(shù)入路較傳統(tǒng)的開放手術(shù)，具有更佳的美容效果和更好的功能保護(hù)。但其手術(shù)時(shí)間會(huì)有所增加，主要是增加機(jī)器人手術(shù)的準(zhǔn)備時(shí)間，包括隧道的建立，機(jī)器臂的安裝等，本組研究中腋下建腔平均時(shí)間為22.8 分鐘，安置機(jī)器臂平均時(shí)間為9.6 分鐘，和其他報(bào)道一般腋下通道的平均時(shí)間為（20.9±8.4）分鐘，放置機(jī)械臂的時(shí)間平均為（6.8±3.1） 分鐘相似，在團(tuán)隊(duì)配合建立起來后手術(shù)時(shí)間也會(huì)逐漸縮短［29］。鑒于目前國內(nèi)外對(duì)此報(bào)道甚少，沒有較多可借鑒的經(jīng)驗(yàn)，我們更推薦該區(qū)域的良性病，希望累及大量相關(guān)經(jīng)驗(yàn)后可以用于早期惡性腫瘤中。

在國內(nèi)外，達(dá)芬奇機(jī)器人在頭頸部腫瘤手術(shù)中展現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢，包括三維高清放大視野、器械多角度活動(dòng)度等特點(diǎn)，與傳統(tǒng)開放手術(shù)相比，在頭頸部腫瘤中具有較大的優(yōu)勢，代表了微創(chuàng)外科的發(fā)展方向。未來，隨著針對(duì)頭頸部手術(shù)機(jī)器人的不斷研發(fā)，包括單孔機(jī)器臂、觸覺反饋、顯微成像、影像導(dǎo)航、神經(jīng)監(jiān)測等更多功能的新型外科機(jī)器人，達(dá)芬奇機(jī)器人在頭頸部腫瘤手術(shù)中的應(yīng)用范圍將進(jìn)一步拓寬，這為患者提供了更好的治療選擇，預(yù)示著頭頸部腫瘤外科領(lǐng)域的未來發(fā)展前景。

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