• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于線結(jié)構(gòu)光的鋼領(lǐng)內(nèi)表面圓度測量方法

    2023-12-05 13:03:38金守峰沈文軍肖福禮
    紡織學(xué)報 2023年10期
    關(guān)鍵詞:鋼領(lǐng)法線圓度

    金守峰, 沈文軍 , 肖福禮, 李 毅

    (1.西安工程大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院, 陜西 西安 710600; 2.西安工程大學(xué) 西安市現(xiàn)代智能紡織裝備重點實驗室,陜西 西安 710600; 3.陜西省計量科學(xué)研究院, 陜西 西安 710100)

    鋼領(lǐng)作為細(xì)紗機(jī)的關(guān)鍵零件,其內(nèi)表面與鋼絲圈形成運動副,完成紗線的加捻、卷繞等工藝,鋼領(lǐng)內(nèi)表面圓度的幾何精度影響著紗線質(zhì)量[1]。現(xiàn)有的鋼領(lǐng)內(nèi)表面圓度檢測方法主要是人工接觸式測量,其結(jié)果易受人為主觀因素影響,測量效率不高,勞動強(qiáng)度較大。隨著機(jī)器視覺技術(shù)的快速發(fā)展,國內(nèi)外學(xué)者在機(jī)械零部件幾何精度測量領(lǐng)域進(jìn)行了深入研究。甘佳佳等[2]提出基于投影法的鋼領(lǐng)圓度檢測系統(tǒng),采用LabVIEW軟件實現(xiàn)了對鋼領(lǐng)圓度的測量;金守峰等[3]提出基于Zernike矩邊緣模型提取鋼領(lǐng)內(nèi)圈的亞像素邊緣點,建立了基于圖像信息的內(nèi)圈圓度數(shù)學(xué)模型,實現(xiàn)鋼領(lǐng)內(nèi)圈圓度的非接觸式測量;龐云龍等[4]對光纖端面圖像進(jìn)行預(yù)處理,提取邊緣輪廓特征,建立了基于最小二乘橢圓擬合的纖芯和包端層面的圓度評價模型;金守峰等[5]提出基于改進(jìn)的Zernike矩的回轉(zhuǎn)類零件圓度視覺測量方法,建立軸截面圓度測量數(shù)學(xué)模型,實現(xiàn)了回轉(zhuǎn)類零件直徑與圓度的非接觸式測量;Krantikumar等[6]利用圖像處理技術(shù)對圓形零件進(jìn)行圓度測量,解決了接觸式測量時試樣與測量探頭之間的磨損問題;劉杰等[7]針對大尺寸筒狀設(shè)備的圓度測量融合激光準(zhǔn)直及圖像處理技術(shù),測量系統(tǒng)的精度達(dá)到0.7 mm;陳厚瑞等[8]利用測量顯微鏡CCD相機(jī)采集微球圖像,通過梯度非極大值抑制迭代算法分割圖像,提取微球輪廓后進(jìn)行最小二乘圓擬合,得到了球的圓度參數(shù);朱丹丹等[9]提出基于3σ準(zhǔn)則和自適應(yīng)濾波的盲孔圓度測量方法,建立圓度誤差數(shù)學(xué)模型,實現(xiàn)盲孔的圓度誤差測量;林強(qiáng)強(qiáng)等[10]通過建立工件旋轉(zhuǎn)模型,對夾角圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正,采用Canny算子提取工件的邊緣輪廓特征,得到被測工件的實際尺寸;馬金鈺等[11]提出基于激光位移傳感器的圓徑測量角度安裝誤差方法,解決了在圓徑未知的情況下,激光位移傳感器的角度安裝誤差的高精度測量問題;韓宗旺等[12]對單目相機(jī)獲取的工件輪廓進(jìn)行三維重構(gòu),通過基于最小包容區(qū)域原則的自適應(yīng)搜索逼近法對短軸零件的輪廓坐標(biāo)點進(jìn)行圓度評定;楊姝等[13]針對列車車輪踏面不圓度檢測問題,提出采用三點定位及導(dǎo)向輪反向設(shè)計,實現(xiàn)了列車車輪踏面不圓度的快速測量。

    針對鋼領(lǐng)內(nèi)表面圓度在人工接觸式測量中存在的主觀干擾及自動化程度低等問題,本文提出基于線結(jié)構(gòu)光的鋼領(lǐng)內(nèi)表面圓度測量方法,采用基于主成分分析的改進(jìn)Steger方法提取線結(jié)構(gòu)光條紋中線,重構(gòu)鋼領(lǐng)內(nèi)表面,建立基于點云信息的鋼領(lǐng)內(nèi)表面圓度測量模型,以期實現(xiàn)鋼領(lǐng)內(nèi)表面圓度的非接觸式測量。

    1 鋼領(lǐng)結(jié)構(gòu)分析

    鋼領(lǐng)結(jié)構(gòu)及示意圖如圖1所示,鋼領(lǐng)在鋼領(lǐng)座上定位安裝,鋼領(lǐng)壓板壓緊鋼領(lǐng)的凸緣,采用螺釘固定在鋼領(lǐng)板上,隨鋼領(lǐng)板進(jìn)行升降運動。粗紗經(jīng)過牽伸、導(dǎo)紗鉤和鋼絲圈進(jìn)行卷繞和加捻。鋼領(lǐng)內(nèi)表面為光滑圓柱形的工作面,正截面為圓形,與鋼絲圈形成配合,因此鋼領(lǐng)內(nèi)表面的圓度誤差是重要的幾何精度,影響著紗線的質(zhì)量。FZ/T 92018—2021《平面鋼領(lǐng)》中規(guī)定了鋼領(lǐng)的圓度精度,用于控制內(nèi)表面正截面的形狀誤差。

    圖1 鋼領(lǐng)結(jié)構(gòu)及其示意圖Fig.1 Steel ring structure and schematic diagram.(a) Schematic diagram of steel ring installation structure; (b) Schematic diagram of steel ring

    2 基于線結(jié)構(gòu)光的鋼領(lǐng)圓度測量系統(tǒng)

    2.1 線結(jié)構(gòu)光測量原理

    線結(jié)構(gòu)光測量原理如圖2所示,激光器向被測物體發(fā)射激光,在空間形成一個激光平面,且與成像平面的投影連線相交于點P。由圖像傳感器獲得圖像,在標(biāo)定板上建立世界坐標(biāo)系,通過系統(tǒng)的幾何關(guān)系計算得到點P的三維坐標(biāo)[14]。采樣點的三維重構(gòu)光條中心的像素點p′c=(uc,vc),從像素坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化到世界坐標(biāo)系的方程為

    圖2 線結(jié)構(gòu)光測量原理Fig.2 Principles of structured light measurement

    (1)

    式中:(uc,vc)為成像面中對應(yīng)于圖像坐標(biāo)系中的像素坐標(biāo);K為相機(jī)的內(nèi)參矩陣;R、T為相機(jī)的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矢量;(Xw,Yw,Zw)為世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值;f為相機(jī)內(nèi)部參數(shù);(u0,v0)為光條中心坐標(biāo)。

    世界坐標(biāo)系下光平面的方程為

    aXw+bYw+cZw+d=0

    (2)

    式中,a、b、c、d為光平面標(biāo)定系數(shù)。

    由式(1)、(2)可得P點的世界坐標(biāo):

    (3)

    由式(3)可知,在相機(jī)的內(nèi)參矩陣K、旋轉(zhuǎn)矩陣R、平移矢量T已知的前提下,可獲得世界坐標(biāo)系下點P的三維坐標(biāo)。

    如圖2右側(cè)局部放大圖所示,設(shè)光點在圖像平面上的變化位移為y,根據(jù)幾何關(guān)系,則入射點的位移x為

    (4)

    式中:l為鏡頭到被測點的距離;d為鏡頭中心到相機(jī)像面的距離;α1為激光光軸與被測物體法線夾角;α2為相機(jī)光軸與被測物體法線夾角;β為像平面與相機(jī)光軸的夾角。

    由于d>>y,β≈90°,則式(4)可簡化為

    (5)

    設(shè)像面上單個像素的長為b1,像素個數(shù)為n,則圖像平面上的變化位移y=nb1,將y代入式(5)可得

    (6)

    當(dāng)n=1 時,此時的x為該檢測系統(tǒng)的測量精度,參數(shù)l和d為系統(tǒng)固定參數(shù)。系統(tǒng)中α1±α2的數(shù)值越大,則系統(tǒng)檢測精度越高。為降低鋼領(lǐng)內(nèi)表面的高光反射對圖像質(zhì)量的影響,確定α1+α2=45°,l=70 mm 時具有較好的成像質(zhì)量。

    2.2 基于線結(jié)構(gòu)光的鋼領(lǐng)圓度測量系統(tǒng)

    2.2.1 測量系統(tǒng)的組成

    根據(jù)線結(jié)構(gòu)光測量原理構(gòu)建了鋼領(lǐng)內(nèi)表面圓度測量系統(tǒng),如圖3所示。鋼領(lǐng)裝夾在三爪卡盤上,Arduino UNO為控制器,驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)帶動鋼領(lǐng)旋轉(zhuǎn)。線激光傳感器為M-16A650-10-LS型傳感器(650 mm、10 mV),維視MV-EM200 M-40fps相機(jī),選配8 mm的定焦鏡頭,相機(jī)與鋼領(lǐng)內(nèi)表面的距離為70 mm,相機(jī)與線激光傳感器的夾角為45°。

    圖3 鋼領(lǐng)內(nèi)表面圓度測量系統(tǒng)Fig.3 Ring roundness measuring system

    2.2.2 相機(jī)標(biāo)定

    圖4 相機(jī)標(biāo)定Fig.4 Camera calibration.(a) Positional relationship; (b) Calibration error

    2.2.3 光平面標(biāo)定

    獲取到標(biāo)定板上的線結(jié)構(gòu)光條紋后,采用奇異值分解(SVD)分解L(L=UDVT)對光平面方程參數(shù)進(jìn)行求解[15]。其中:U、V為酉矩陣;D為奇異值沿對角線從大到小構(gòu)成的對角矩陣,D中最小奇異值在VT中對應(yīng)的特征向量為式(2)中的系數(shù)。計算得到擬合的光平面方程:

    0.355 8Xw-0.18Yw+0.97Zw-6.356 4=0

    (7)

    2.2.4 旋轉(zhuǎn)軸標(biāo)定

    激光器相對于鋼領(lǐng)內(nèi)表面的位置固定不變,鋼領(lǐng)隨三爪卡盤在電動機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。為得到世界坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)軸方程,按圖5所示將標(biāo)定板固定在三爪卡盤上,標(biāo)定板平面與三爪卡盤旋轉(zhuǎn)軸重合。轉(zhuǎn)動三爪卡盤,在不同的位置采集2張標(biāo)定板圖像[16]。標(biāo)定板右上角第1個角點處為世界坐標(biāo)系原點,Z軸垂直于靶面。

    圖5 旋轉(zhuǎn)軸標(biāo)定Fig.5 Calibrating axis of rotation

    由于世界坐標(biāo)系建立在標(biāo)定板平面,則Zwj=0,由此得標(biāo)定板的平面方程:

    (8)

    式中:j為標(biāo)定板平面數(shù);aj和Tj為外參數(shù)。

    (9)

    3 鋼領(lǐng)圓度測量模型

    3.1 鋼領(lǐng)內(nèi)表面線結(jié)構(gòu)光條紋的特征提取

    3.1.1 線結(jié)構(gòu)光條紋感興趣區(qū)域的獲取

    線結(jié)構(gòu)光條紋為本文的感興趣區(qū)域,大部分背景為無用的信息區(qū)域,因此本文構(gòu)建圖像掩模,利用roifill函數(shù)在圖像中填充指定的感興趣區(qū)域多邊形,求解拉普拉斯方程,從多邊形邊界上的像素值平滑地向內(nèi)插值,提取線結(jié)構(gòu)光條紋區(qū)域,再采用最大類間方差法進(jìn)行二值化處理。針對條紋二值化圖像邊緣存在的不連續(xù)特征點,采用形態(tài)學(xué)閉運算操作得到感興趣的條紋區(qū)域(見圖6)。

    圖6 感興趣區(qū)域提取Fig.6 Region of interest extraction.(a) Actual laser stripe image; (b) Processed image

    3.1.2 基于PCA的改進(jìn)Steger法提取光條中心

    常見的線激光條紋中心線提取算法有極值法、幾何中心法、灰度重心法、Steger法等方法[17]。其中極值法、幾何中心法、灰度重心法易受環(huán)境噪聲及被測物表面粗糙度影響;Steger算法精度較高,但是需要Hession矩陣五次二維卷積,運算量過大,效率低[18]。為提高鋼領(lǐng)內(nèi)表面圓度的測量效率,本文對感興趣區(qū)域進(jìn)行2次高斯卷積得到其梯度分布,采用主成分分析法確定初始位置的法線方向,沿法線方向進(jìn)行二階泰勒展開得到亞像素級中心點。

    1)對線結(jié)構(gòu)光的感興趣區(qū)域進(jìn)行二維高斯卷積計算,其表達(dá)式為

    (10)

    (11)

    由于初始位置兩側(cè)的像素呈現(xiàn)對稱分布,即Gx和Gy的期望值為零,則特征值和特征向量的表達(dá)式為

    (12)

    式中:v1和v2為特征向量;λ1、λ2為特征值。

    根據(jù)梯度向量的協(xié)方差矩陣的物理意義,存在絕對值最大的特征值對應(yīng)的特征向量為條紋的法線方向。因為λ1>λ2,故λ1對應(yīng)的特征向量v1為條紋法線方向,對v1進(jìn)行歸一化處理得到條紋法線方向的單位向量n=[nx,ny]T。

    3)在確定條紋的法線方向基礎(chǔ)上,以條紋梯度絕對值的極小值點(x0,y0)為初始位置,沿著法線方向?qū)⒊跏键c的灰度值函數(shù)進(jìn)行二階泰勒展開得

    I(x0+tnx,y0+tny)=I(x0,y0)+

    (13)

    本文方法與傳統(tǒng)Steger算法提取結(jié)果如圖7所示,傳統(tǒng)Steger算法提取所用時間為0.018 4 s,本文方法提取所用時間為0.002 9 s。相較于傳統(tǒng)算法,本文算法提取時間大大縮短。

    圖7 光條中心提取結(jié)果Fig.7 Extraction results of light center. (a) Traditional Steger algorithm; (b) Method of this paper

    3.2 基于點云數(shù)據(jù)的圓度測量模型

    (14)

    式中:i為光條中心數(shù)據(jù)點數(shù);j為采集到的光條圖像數(shù)。

    由于旋轉(zhuǎn)軸與Y軸平行,則表達(dá)式為

    (15)

    式中,α=j/360。

    由式(15)得到鋼領(lǐng)內(nèi)表面的三維點云數(shù)據(jù),如圖8所示。

    圖8 點云數(shù)據(jù)Fig.8 Point cloud data

    建立與旋轉(zhuǎn)軸垂直的虛擬平面,該虛擬平面方程為

    (16)

    通過點到虛擬平面距離的方式,可得到虛擬平面內(nèi)的點。

    (17)

    (18)

    由式(18)得到圓度誤差測量值:

    ΔR=Rmax-Rmin

    (19)

    4 實驗數(shù)據(jù)分析

    4.1 實驗用鋼領(lǐng)

    為驗證本文方法,選取如圖9所示的3種型號鋼領(lǐng)。PG1-3854型鋼領(lǐng)內(nèi)徑為38 mm,圓度公差為0.1 mm;PG1-4554型鋼領(lǐng)內(nèi)徑為45 mm,圓度公差為0.1 mm;PG1-5160型鋼領(lǐng)內(nèi)徑為51 mm,圓度公差為0.14 mm。

    圖9 3種型號的鋼領(lǐng)Fig.9 Three types of steel ring

    4.2 測量數(shù)據(jù)分析

    3種不同型號的鋼領(lǐng)內(nèi)表面點云數(shù)據(jù)如圖10所示。通過三維點云數(shù)據(jù)對3種型號鋼領(lǐng)建立不同的虛擬平面,代入到式(19)中得到如表1所示的圓度誤差,所得3種型號的鋼領(lǐng)圓度誤差均小于規(guī)定的公差值,表明鋼領(lǐng)均為合格產(chǎn)品。

    表1 不同型號鋼領(lǐng)的圓度測量值Tab.1 Measurement value of roundness for three models

    圖10 鋼領(lǐng)內(nèi)表面點云數(shù)據(jù)Fig.10 Reconstruction of inner surface of steel ring

    將本文方法與文獻(xiàn)[3]方法、三維測量儀 (OCG) 法進(jìn)行對比分析,數(shù)據(jù)如表1所示。對比數(shù)據(jù)可知,鋼領(lǐng)均為合格鋼領(lǐng),3種方法均可以對鋼領(lǐng)內(nèi)表面圓度誤差進(jìn)行量化表達(dá)。本文方法的最大偏差為5.8 μm,文獻(xiàn)[3]的最大偏差為7.4 μm,較準(zhǔn)確地測出了鋼領(lǐng)內(nèi)表面的圓度誤差。

    選取PG1-4554鋼領(lǐng)進(jìn)行5組重復(fù)性偏差實驗,結(jié)果如表2所示??梢?本文方法的標(biāo)準(zhǔn)差為0.725,文獻(xiàn)[3] 方法的標(biāo)準(zhǔn)差為1.527。本文方法可實現(xiàn)對全部鋼領(lǐng)表面輪廓進(jìn)行測量,算法運行時間小于40 ms。

    表2 鋼領(lǐng)內(nèi)表面圓度重復(fù)性偏差測量值Tab.2 Measurement value of repeatability deviation of inner surface roundness of steel ring μm

    5 結(jié) 論

    1)提出了基于線結(jié)構(gòu)光的鋼領(lǐng)內(nèi)表面圓度測量方法,實現(xiàn)了鋼領(lǐng)內(nèi)表面圓度的非接觸式測量,測量精度為 0.006 mm, 算法運行時間小于40 ms,重復(fù)性標(biāo)準(zhǔn)差為0.725。

    2)提出了基于主成分分析的改進(jìn)Steger方法,通過2次高斯卷積計算得到線結(jié)構(gòu)光條紋梯度分布,采用主成分分析確定條紋初始位置的法線方向,在該方向上進(jìn)行二階泰勒展開,得到鋼領(lǐng)內(nèi)表面條紋的亞像素級中心,大大縮短了傳統(tǒng)算法的時間。

    3)通過相機(jī)標(biāo)定的內(nèi)外參數(shù)、光平面標(biāo)定方程及旋轉(zhuǎn)軸標(biāo)定方程,由線結(jié)構(gòu)光條紋中心得到鋼領(lǐng)內(nèi)表面三維點云數(shù)據(jù),結(jié)合圓度評價方法建立了基于點云數(shù)據(jù)的鋼領(lǐng)內(nèi)表面圓度的測量模型。

    猜你喜歡
    鋼領(lǐng)法線圓度
    基于定位法線的工件自由度判定方法及應(yīng)用
    純棉細(xì)號紗鋼領(lǐng)鋼絲圈的選配實踐
    使用錐面鋼領(lǐng)紡制粘膠包芯紗效果分析
    改進(jìn)天牛須搜索算法在圓度誤差評定中的研究
    橢圓法線定理的逆定理
    首屆“金貓杯”2016/2017論文征評活動專家答疑(一)
    紡織器材(2017年2期)2017-04-06 02:20:38
    鋼領(lǐng)可拆分結(jié)構(gòu)設(shè)計
    紡織器材(2016年5期)2016-11-22 10:55:13
    基于圖像處理的4mm空心杯馬達(dá)轉(zhuǎn)子圓度探究
    電子測試(2015年18期)2016-01-14 01:22:53
    雙曲螺線的副法線曲面的相關(guān)性質(zhì)研究*
    基于幾何動態(tài)模型的圓度誤差分離模擬
    91久久精品电影网| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久久久久久亚洲中文字幕| 又黄又爽又刺激的免费视频.| av黄色大香蕉| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美激情在线99| 午夜亚洲福利在线播放| 99在线人妻在线中文字幕| 久久久久久久久大av| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲美女黄片视频| 国内精品美女久久久久久| 国语自产精品视频在线第100页| 麻豆一二三区av精品| 老司机福利观看| 色视频www国产| 一进一出抽搐动态| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲五月天丁香| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 免费看美女性在线毛片视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 露出奶头的视频| 色哟哟·www| 九色成人免费人妻av| 天堂动漫精品| 亚洲av美国av| 色综合亚洲欧美另类图片| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| avwww免费| 香蕉av资源在线| 国产成人福利小说| 舔av片在线| 观看美女的网站| 精品久久久久久久末码| 久久久久国内视频| 性插视频无遮挡在线免费观看| 免费观看在线日韩| 久久综合国产亚洲精品| 欧美最黄视频在线播放免费| 天堂动漫精品| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 淫秽高清视频在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99热只有精品国产| 国产男人的电影天堂91| 精华霜和精华液先用哪个| 国产 一区精品| 久久精品国产自在天天线| 在线观看一区二区三区| 日本色播在线视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 青春草视频在线免费观看| 级片在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 国产乱人偷精品视频| 国产91av在线免费观看| 国产在视频线在精品| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美极品一区二区三区四区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 中文资源天堂在线| 国产精品野战在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 免费一级毛片在线播放高清视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 成人精品一区二区免费| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日韩欧美在线乱码| 性欧美人与动物交配| 免费看av在线观看网站| 别揉我奶头 嗯啊视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲第一电影网av| 天堂网av新在线| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产欧美日韩精品一区二区| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 99久久精品热视频| 婷婷六月久久综合丁香| 91麻豆精品激情在线观看国产| 变态另类丝袜制服| 91久久精品国产一区二区三区| 俄罗斯特黄特色一大片| 六月丁香七月| 国产片特级美女逼逼视频| 热99re8久久精品国产| 麻豆成人午夜福利视频| 国产中年淑女户外野战色| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美国产日韩亚洲一区| 久久久a久久爽久久v久久| 一级毛片aaaaaa免费看小| 97超碰精品成人国产| 国产精品国产高清国产av| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲电影在线观看av| 成人av一区二区三区在线看| 久久久午夜欧美精品| 婷婷色综合大香蕉| 国产高清激情床上av| av国产免费在线观看| 波多野结衣高清作品| 深爱激情五月婷婷| 免费大片18禁| 久久久久九九精品影院| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产日本99.免费观看| 成年av动漫网址| 国内精品久久久久精免费| 日韩成人伦理影院| 伊人久久精品亚洲午夜| 成年版毛片免费区| 小说图片视频综合网站| 国产成人精品久久久久久| av中文乱码字幕在线| av国产免费在线观看| 亚洲综合色惰| 国产成人福利小说| 亚洲七黄色美女视频| 午夜免费激情av| 国产美女午夜福利| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲第一电影网av| 尾随美女入室| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产一区二区三区av在线 | 免费av不卡在线播放| 人妻夜夜爽99麻豆av| 免费看a级黄色片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久精品影院6| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 最近手机中文字幕大全| 国产美女午夜福利| 国产单亲对白刺激| 男人狂女人下面高潮的视频| 精品人妻一区二区三区麻豆 | av天堂中文字幕网| 国产三级中文精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 九九热线精品视视频播放| 一区二区三区免费毛片| 久久精品夜色国产| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 午夜日韩欧美国产| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产真实伦视频高清在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 一个人免费在线观看电影| 欧美色视频一区免费| 精品午夜福利视频在线观看一区| 老女人水多毛片| 在线播放无遮挡| 成人特级黄色片久久久久久久| 少妇人妻一区二区三区视频| 有码 亚洲区| 免费搜索国产男女视频| 秋霞在线观看毛片| 亚洲综合色惰| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲自拍偷在线| 天堂动漫精品| 国产高清有码在线观看视频| 简卡轻食公司| 精品久久久久久久久久久久久| 午夜日韩欧美国产| 成人亚洲欧美一区二区av| av国产免费在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 日韩高清综合在线| 老司机午夜福利在线观看视频| 男女那种视频在线观看| 特级一级黄色大片| 中文字幕av成人在线电影| 久久久久久久久大av| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 国产高清不卡午夜福利| 亚洲精品在线观看二区| 国产亚洲91精品色在线| 天天躁日日操中文字幕| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 欧美不卡视频在线免费观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 天堂动漫精品| 在线观看午夜福利视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 欧美日本视频| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲综合色惰| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 极品教师在线视频| 看黄色毛片网站| 成年女人看的毛片在线观看| 国产一区二区三区av在线 | 国产av不卡久久| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产69精品久久久久777片| 精品久久久久久久久久免费视频| 国内精品一区二区在线观看| 日本 av在线| 天天躁日日操中文字幕| 一级av片app| 少妇的逼水好多| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 校园人妻丝袜中文字幕| 乱系列少妇在线播放| 免费人成在线观看视频色| 国产视频一区二区在线看| 久久国产乱子免费精品| 国产精品日韩av在线免费观看| 日韩欧美精品免费久久| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 日本色播在线视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 69av精品久久久久久| 三级毛片av免费| 淫妇啪啪啪对白视频| 免费av不卡在线播放| 国产一区二区三区av在线 | 午夜福利18| 久久久久久大精品| 国产成人a∨麻豆精品| 男人狂女人下面高潮的视频| 级片在线观看| 黄色一级大片看看| 最好的美女福利视频网| 成人特级av手机在线观看| 久久久国产成人免费| 久久久久久久久久久丰满| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产爱豆传媒在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 在线观看午夜福利视频| 中出人妻视频一区二区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 色哟哟哟哟哟哟| 久久久久久久久大av| videossex国产| 蜜桃久久精品国产亚洲av| av在线亚洲专区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 波多野结衣高清作品| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 女人被狂操c到高潮| 99热精品在线国产| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产 一区精品| 久久精品影院6| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产91av在线免费观看| 日韩国内少妇激情av| 精品人妻视频免费看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产中年淑女户外野战色| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 身体一侧抽搐| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 日韩欧美精品免费久久| 观看免费一级毛片| 高清午夜精品一区二区三区 | 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲精品国产av成人精品 | 精品人妻视频免费看| 我要看日韩黄色一级片| 免费在线观看成人毛片| 搡老熟女国产l中国老女人| 美女大奶头视频| 超碰av人人做人人爽久久| 特大巨黑吊av在线直播| 小说图片视频综合网站| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 午夜爱爱视频在线播放| 看片在线看免费视频| 此物有八面人人有两片| 国产精品爽爽va在线观看网站| 欧美丝袜亚洲另类| 国产亚洲精品av在线| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲精品成人久久久久久| 一夜夜www| 亚洲欧美日韩高清专用| 男女那种视频在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 国产精品三级大全| 免费看av在线观看网站| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 欧美中文日本在线观看视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 成人毛片a级毛片在线播放| 激情 狠狠 欧美| 日本黄色片子视频| 婷婷精品国产亚洲av| 香蕉av资源在线| 国产片特级美女逼逼视频| 日韩欧美在线乱码| 午夜影院日韩av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| av黄色大香蕉| 国产高潮美女av| 中文字幕熟女人妻在线| 欧美色欧美亚洲另类二区| 免费无遮挡裸体视频| 五月玫瑰六月丁香| 简卡轻食公司| 少妇的逼水好多| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久综合国产亚洲精品| 99久国产av精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 99国产极品粉嫩在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产单亲对白刺激| 熟女电影av网| 少妇的逼好多水| 免费在线观看成人毛片| 黄色一级大片看看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 日韩高清综合在线| 少妇的逼水好多| 日韩欧美精品v在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 免费人成在线观看视频色| 国产真实伦视频高清在线观看| 最近手机中文字幕大全| 18+在线观看网站| 男女下面进入的视频免费午夜| 毛片女人毛片| 日韩一区二区视频免费看| 国产男靠女视频免费网站| 久久午夜福利片| 国产精品电影一区二区三区| 国产精品无大码| 午夜福利在线观看吧| 联通29元200g的流量卡| 亚洲美女黄片视频| 色播亚洲综合网| 亚洲在线观看片| 亚洲美女黄片视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜视频国产福利| eeuss影院久久| 亚洲最大成人手机在线| 日韩在线高清观看一区二区三区| 少妇丰满av| 禁无遮挡网站| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 精华霜和精华液先用哪个| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 女人被狂操c到高潮| 国产老妇女一区| 精品久久国产蜜桃| 校园春色视频在线观看| 国产精品一区二区性色av| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产乱人偷精品视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 一级毛片aaaaaa免费看小| 美女大奶头视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产成年人精品一区二区| 国产单亲对白刺激| 永久网站在线| 两个人视频免费观看高清| 99精品在免费线老司机午夜| 成人国产麻豆网| 熟女人妻精品中文字幕| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精品,欧美在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 女同久久另类99精品国产91| 亚洲无线在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产精品久久久久久av不卡| av专区在线播放| 热99在线观看视频| 少妇熟女欧美另类| 在线观看免费视频日本深夜| 乱人视频在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲精品一区av在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美+日韩+精品| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩av不卡免费在线播放| 一边摸一边抽搐一进一小说| 成人永久免费在线观看视频| 天堂动漫精品| 亚洲精品456在线播放app| 人妻夜夜爽99麻豆av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 亚洲成人久久爱视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 色综合站精品国产| 成年av动漫网址| 最好的美女福利视频网| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲不卡免费看| 亚洲精品一区av在线观看| 插阴视频在线观看视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 波多野结衣高清作品| 成熟少妇高潮喷水视频| 男人舔奶头视频| 最近手机中文字幕大全| 久久久久国产网址| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 在现免费观看毛片| 大香蕉久久网| 国产一区二区在线av高清观看| 精品久久久久久久久久久久久| 欧美又色又爽又黄视频| 日本一二三区视频观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产91av在线免费观看| av天堂在线播放| 最近手机中文字幕大全| 白带黄色成豆腐渣| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久久a久久爽久久v久久| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲国产精品成人久久小说 | 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 狠狠狠狠99中文字幕| 在线播放无遮挡| 九色成人免费人妻av| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 欧美zozozo另类| 午夜日韩欧美国产| 亚洲av成人av| 亚洲图色成人| 精华霜和精华液先用哪个| 99热全是精品| 一进一出抽搐gif免费好疼| 一本久久中文字幕| 伊人久久精品亚洲午夜| 91久久精品国产一区二区三区| 日本爱情动作片www.在线观看 | av在线老鸭窝| 日本 av在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日本五十路高清| 日韩 亚洲 欧美在线| 寂寞人妻少妇视频99o| 成人无遮挡网站| 欧美人与善性xxx| a级毛片免费高清观看在线播放| 精品久久久久久久久久免费视频| 深夜a级毛片| 乱系列少妇在线播放| 国内精品美女久久久久久| 高清毛片免费观看视频网站| 黄色配什么色好看| 久久综合国产亚洲精品| 午夜日韩欧美国产| 成年女人永久免费观看视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 少妇被粗大猛烈的视频| 色视频www国产| 日韩一本色道免费dvd| 国产亚洲精品久久久com| 国产视频一区二区在线看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产成人freesex在线 | 人人妻人人看人人澡| АⅤ资源中文在线天堂| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 91av网一区二区| 干丝袜人妻中文字幕| 午夜福利18| 夜夜夜夜夜久久久久| 嫩草影视91久久| 在线观看午夜福利视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 色播亚洲综合网| 色综合色国产| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产毛片a区久久久久| 69av精品久久久久久| 久久久久国产网址| 国产高清有码在线观看视频| 内射极品少妇av片p| 免费看美女性在线毛片视频| 国产成人一区二区在线| 亚洲av一区综合| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产午夜福利久久久久久| 一级毛片我不卡| 在线观看免费视频日本深夜| 国模一区二区三区四区视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲av第一区精品v没综合| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 丝袜美腿在线中文| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 69人妻影院| 国产探花极品一区二区| 成人午夜高清在线视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日日摸夜夜添夜夜爱| 少妇高潮的动态图| 国产精品久久久久久av不卡| 婷婷精品国产亚洲av| 一级毛片我不卡| av.在线天堂| 日韩亚洲欧美综合| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说 | 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 午夜激情福利司机影院| 男女啪啪激烈高潮av片| 少妇人妻精品综合一区二区 | 日韩精品中文字幕看吧| 性插视频无遮挡在线免费观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久久久国内视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久国内精品自在自线图片| 精品一区二区三区人妻视频| 1024手机看黄色片| 久久久久久九九精品二区国产| 欧美色视频一区免费| 嫩草影视91久久| 最新在线观看一区二区三区| 国产 一区精品| 成熟少妇高潮喷水视频| 99久久精品热视频| 午夜久久久久精精品| 丝袜喷水一区| 精品一区二区免费观看| 天堂影院成人在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品女同一区二区软件| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲高清免费不卡视频| av.在线天堂| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 91精品国产九色| 亚洲美女视频黄频| 日本一本二区三区精品| 国产精品三级大全| 尾随美女入室| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲专区国产一区二区| 日本欧美国产在线视频| 国产三级中文精品| 如何舔出高潮| 91麻豆精品激情在线观看国产| 免费人成在线观看视频色| 欧美性感艳星| 白带黄色成豆腐渣| 国产精华一区二区三区| 精品人妻偷拍中文字幕| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美一级a爱片免费观看看| 日韩强制内射视频| 久久久久国产网址| 久久久久九九精品影院| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲精品456在线播放app| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 亚洲精品国产av成人精品 | 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 色播亚洲综合网| 亚洲精品一区av在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 欧美成人一区二区免费高清观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 免费人成在线观看视频色| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲国产精品sss在线观看| 麻豆一二三区av精品| 午夜福利视频1000在线观看| 在线观看一区二区三区| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲国产色片| av免费在线看不卡|