田洪亮,葛平,憲明杰
基于區(qū)塊鏈的配電網(wǎng)運行異常管理機制
田洪亮,葛平*,憲明杰
(東北電力大學 電氣工程學院,吉林 吉林 132012)( ? 通信作者電子郵箱gepingyjs@163.com)
為保障配電網(wǎng)穩(wěn)定運行,運行異常與處理措施的信息交互通常由操作員完成,但這種方式容易受操作員的主觀性影響,出現(xiàn)處理措施與運行異常不匹配的情況,并且缺少對交互過程信息安全的保障。因此,提出一種基于區(qū)塊鏈的配電網(wǎng)異常管理網(wǎng)絡模型——異常管理區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(EMBN),以及一種改進的配電網(wǎng)三道防線模型。首先,根據(jù)區(qū)塊鏈防篡改和可追溯的特性,構建異常索引區(qū)塊鏈(AIB),根據(jù)區(qū)塊中的最新信息尋找合適的措施處理運行異常;其次,構建異常交互區(qū)塊鏈(EIB)對運行異常和處理措施的交互過程進行監(jiān)控,確保處理措施的實施;最后,將EMBN應用于傳統(tǒng)配電網(wǎng)的三道防線,并結合智能合約實現(xiàn)配電網(wǎng)的自適應檢測和異常應對。仿真結果表明,面對配電網(wǎng)的復雜環(huán)境,EMBN可以匹配處理措施與運行異常,不受操作員主觀性的影響;相較于傳統(tǒng)配電網(wǎng),EMBN在信息交互的信息安全方面具有一定的優(yōu)越性。
區(qū)塊鏈;配電網(wǎng);異常管理;自適應;信息安全
現(xiàn)代配電網(wǎng)為滿足社會用電需求,不斷嘗試智能配電網(wǎng)高級應用軟件技術[1]、自愈控制技術[2]等不同手段保障配電網(wǎng)穩(wěn)定運行。在此過程中,發(fā)現(xiàn)信息安全因素占物理系統(tǒng)穩(wěn)定運行的比例逐漸增大[3]。然而,隨著智能設備在電力系統(tǒng)中應用的不斷增加,在向控制中心傳輸和交互的途中,容易受到入侵者攻擊,威脅到整個配電網(wǎng)的安全。同時,生活中突發(fā)故障引起的停電也使配電網(wǎng)的穩(wěn)定性面臨挑戰(zhàn)。目前,針對解決配電網(wǎng)運行過程中出現(xiàn)的異常已有較多的研究成果。文獻[4]中提出了一種新型直流配電網(wǎng)線路邊界保護方案,利用Savitzky-Golay濾波與直流線路的電流微分作為保護判據(jù),有效識別故障極以及區(qū)內(nèi)、外故障,同時該方法對通信的低要求也避免了信息交互過程中可能出現(xiàn)的安全問題。文獻[5]中提出了一種均衡綜合能源聚合商(Integrated Energy Aggregator, IEA)與配電公司利益的配電網(wǎng)故障恢復方法,采用了配電網(wǎng)故障功率缺額計算與分配模型和博弈策略,在滿足IEA利益的前提下實現(xiàn)了配電網(wǎng)故障最優(yōu)恢復。文獻[6]中采用預訓練方法構建學習模型對故障處置數(shù)據(jù)進行識別,并利用知識圖譜技術對數(shù)據(jù)進行存儲和應用,輔助調(diào)控工作人員對故障進行決策,提升了配電網(wǎng)處理故障的效率和效果。文獻[7]中提出了一種面向配電網(wǎng)故障快速處理的邊緣計算單元優(yōu)化配置方法,構造了關于經(jīng)濟性和通信實時性的目標函數(shù),結合可靠性和系統(tǒng)要求約束并求解配電網(wǎng)中邊緣的最優(yōu)個數(shù),實現(xiàn)了配電網(wǎng)故障準確快速的處理,保障了配電網(wǎng)運行的穩(wěn)定性。上述研究對于解決配電網(wǎng)運行異常具有很好的參考意義,但也存在以下問題:1)運行異常和處理措施很難有效聯(lián)系起來;2)處理異常時只能觀察到結果,無法實時反映應對運行異常的相關信息;3)運行異常和處理措施匹配時信息交互的安全無法得到保障。
區(qū)塊鏈[8]是一種建立在點對點網(wǎng)絡上的分布式數(shù)據(jù)庫技術,以加密的方式記錄所有的交易數(shù)據(jù)。文獻[8]中提到的數(shù)字虛擬貨幣因具備去中心化、無需依賴第三方的特點受到了大量的關注,而其中提到的區(qū)塊鏈技術也引起了電力領域?qū)W者的研究興趣。文獻[9]中提出了基于區(qū)塊鏈的能源互聯(lián)網(wǎng)層級架構模型,同時設計了新的交易模式及信任機制,使能量流和信息流高度融合并且保證傳輸?shù)陌踩N墨I[10]中提出了基于區(qū)塊鏈的多區(qū)域最優(yōu)潮流分布式算法,在互不信任的多區(qū)域互聯(lián)系統(tǒng)中,抑制惡意主體的不當行為,保障分布式優(yōu)化的運行。文獻[11]中提出了一種基于分布式區(qū)塊鏈的保護框架,增強了現(xiàn)代電力系統(tǒng)抵御網(wǎng)絡攻擊的自我防御能力。文獻[12]中提出了一種具有去中心化、多方共識和代幣激勵特點的區(qū)塊鏈社群思維,并以此建立了分布式調(diào)頻系統(tǒng)響應模型,實現(xiàn)了分布式調(diào)頻資源的高效利用。然而,目前區(qū)塊鏈技術在電力領域的應用主要集中在電力交易、系統(tǒng)優(yōu)化、信息安全等方面,對于利用區(qū)塊鏈技術解決配電網(wǎng)的運行異常方面少有報導。針對上述問題,本文的主要工作包括:
1)提出一種基于區(qū)塊鏈的配電網(wǎng)異常管理網(wǎng)絡模型,解決了處理措施與運行異常匹配時的信息斷層問題,利用區(qū)塊鏈的防篡改特性,確保處理措施與運行異常匹配過程中的信息交互安全。
2)提出一種改進的配電網(wǎng)三道防線模型,實現(xiàn)配電網(wǎng)自適應檢測和處理運行異常,從而達到協(xié)助配電網(wǎng)保持穩(wěn)定運行的目的。
文獻[13]中的能源區(qū)塊鏈網(wǎng)絡模型依托于區(qū)塊鏈可追溯和防篡改的特性,使用電側(cè)和供電側(cè)的信息互通,實現(xiàn)了供電和用電的合理匹配。因此,本文以上述模型為基礎,思考配電網(wǎng)運行異常與處理措施合理匹配的方案,提出了異常管理區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(Exception Management Blockchain Network, EMBN),模型結構如圖1所示。EMBN表達式如下:
圖1 EMBN結構示意圖
定義1 異常索引區(qū)塊鏈(AIB)的表達式如下:
其中:為原始區(qū)塊鏈;為異常索引共識算法(Anomaly Indexing Consensus Algorithm, AICA)。AIB的數(shù)據(jù)結構如圖2所示。
依靠區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)所具有的防篡改性和可追溯性,處理措施可以根據(jù)AIB最新區(qū)塊中的異常節(jié)點信息進行搜索,尋找可以處理的異常。本文基于權益證明(Proof Of Stake, POS)方法[14-15]提出AICA,步驟如下:
2)所有的配電網(wǎng)節(jié)點向EMBN全網(wǎng)持續(xù)廣播信息數(shù)據(jù),并附上發(fā)送者ID。
3)所有的節(jié)點獨立監(jiān)聽EMBN全網(wǎng)數(shù)據(jù),同時進行記錄。
6)任意節(jié)點收到與創(chuàng)世區(qū)塊中的記錄超過個(與配電網(wǎng)節(jié)點總數(shù)有關)不同的回應信息后,AICA達成共識,并產(chǎn)生新的區(qū)塊。
7)新區(qū)塊完成后,刪除之前計算權值的信息,并開始下一輪循環(huán)。
AICA中的權值和特征值可以根據(jù)所處的環(huán)境不同進行調(diào)整,以適應不同的情況,本文所給出權值和特征項僅為其中的一種情況。
表1 AICA的權值
定義2 異常交互區(qū)塊鏈(EIB)的表達式如下:
其中:C為原始區(qū)塊鏈;為異常交互共識算法(Exception Interact Consensus Algorithm, EICA)。EIB的數(shù)據(jù)結構如圖3所示。
當處理措施從AIB中獲得異常節(jié)點信息形成交互后,都將發(fā)送到EMBN;同時,將交互信息匯總為一個區(qū)塊,連接在EIB上。同樣本文基于POS提出EICA,步驟如下:
1)參與交互的異常節(jié)點和處理措施有限集向EMBN全網(wǎng)持續(xù)廣播交互信息數(shù)據(jù),并附上發(fā)送者的ID。
2)所有的節(jié)點均獨立監(jiān)聽EMBN中的數(shù)據(jù)并記錄。
5)任意節(jié)點收到超過個(與配電網(wǎng)節(jié)點總數(shù)有關)相同的回應消息后,EICA達成共識并產(chǎn)生新的區(qū)塊。
6)新區(qū)塊完成后,刪除之前計算權值的信息,并開始下一輪循環(huán)。
同樣EICA中的特征值和權值可以根據(jù)用電側(cè)不同要求進行調(diào)整。
表2 EICA的權值
EMBN中的配電網(wǎng)節(jié)點集由靜態(tài)節(jié)點集和實時節(jié)點集組成,并且依靠靜態(tài)節(jié)點集和實時節(jié)點集完成對配電網(wǎng)的監(jiān)測和分析。
1.3.1靜態(tài)節(jié)點集
隨著對電網(wǎng)節(jié)點的研究不斷加深,發(fā)現(xiàn)大部分電網(wǎng)都含有小世界和無標度特性,可以使用節(jié)點度、平均路徑長度和介數(shù)中心性等靜態(tài)指標,從局部到全局對配電網(wǎng)進行靜態(tài)分析。其中節(jié)點度可以通過與節(jié)點相連接的邊數(shù)反映節(jié)點與其他節(jié)點的聯(lián)系強弱情況;平均路徑長度為任意兩個節(jié)點之間距離的平均值;介數(shù)中心性是基于最短路徑來度量網(wǎng)絡的中心性[16]。因此,本文基于復雜網(wǎng)絡理論,首先將配電網(wǎng)中的節(jié)點當作獨立的個體,將節(jié)點與節(jié)點之間連接形成的邊比作關系,接著把配電網(wǎng)抽象成有個節(jié)點、條邊的無向有權拓撲結構圖[17]。最后,把拓撲結構圖所包含的節(jié)點信息上傳作為靜態(tài)節(jié)點集。靜態(tài)節(jié)點數(shù)據(jù)在EMBN中發(fā)揮以下作用:1)在實時數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)異常時,對配電網(wǎng)進行靜態(tài)分析;2)在配電網(wǎng)正常運行時,與實時數(shù)據(jù)對比,輔助AICA的運行。
1.3.2實時節(jié)點集
本文中實時節(jié)點的數(shù)據(jù)依靠數(shù)據(jù)采集模塊[11]收集,包含電流、電壓、有功功率和無功功率等,然后通過數(shù)據(jù)采集模塊上傳到配電網(wǎng)實時節(jié)點集中。因為本文的討論重點是實時節(jié)點數(shù)據(jù)上傳到EMBN后,協(xié)助AICA達成共識,使處理措施尋找到與它匹配的運行異常,所以對實時節(jié)點數(shù)據(jù)收集之前和收集期間可能產(chǎn)生的問題暫不作討論。
為使處理措施和配電網(wǎng)運行異常的匹配滿足用電側(cè)或供電側(cè)的要求,本文通過制定智能合約決定采取何種措施應對配電網(wǎng)運行過程中產(chǎn)生的異常。本文制定的智能合約如下:
其中:為應對措施所需的時間成本;為應對措施執(zhí)行時的危險程度;為應對措施實施后對周圍環(huán)境的影響指數(shù)。此智能合約中的約束條件可以根據(jù)需求的不同進行調(diào)整,以適應不同的場景。
本文在傳統(tǒng)配電網(wǎng)三道防線[18]的基礎上提出一種改進的三道防線模型,如圖4所示。
圖4 改進的三道防線模型
改進的配電網(wǎng)三道防線融入了異常管理區(qū)塊鏈,使EMBN成為運行異常和處理措施的信息交互中心。此外,依靠EMBN中AIB和EIB區(qū)塊中的信息,可以實現(xiàn)自適應檢測和處理異常。改進的三道防線與傳統(tǒng)配電網(wǎng)三道防線的區(qū)別主要為異常管理區(qū)塊鏈網(wǎng)絡部分,如圖5所示,其中異常管理區(qū)塊鏈網(wǎng)絡的具體運行過程如下:
1)將常用措施的特性和成本的信息提交到EMBN中的應對措施有限集合中,等待異常節(jié)點信息上傳。
2)當配電網(wǎng)中出現(xiàn)異常時,異常節(jié)點會將自己的ID以及相關信息發(fā)布至EMBN,通過AICA形成AIB。
3)在AIB形成之后,考慮應對措施所需的時間成本、應對措施執(zhí)行時的危險程度和應對措施實施后對周圍環(huán)境的影響指數(shù)等因素,制定一個智能合約以確定每一個處理措施的異常子集,從而面對不同的異常采取合適的措施。
4)在處理措施和運行異常的信息匹配成功之后,異常節(jié)點完成自身所發(fā)布任務,然后實施相應措施,最終抑制或消除配電網(wǎng)的運行異常;同時,EMBN不斷進行配電網(wǎng)運行狀況的確認,以保證每一次處理措施和運行異常的匹配都準確完成。在此過程中,通過EICA形成EIB。
圖5 EMBN運行過程
通過上述改進的配電網(wǎng)三道防線中的EMBN運行機制可知,它能更好地解決傳統(tǒng)配電網(wǎng)三道防線面臨的問題。主要體現(xiàn)在:
1)運行異常和處理措施的信息交互準確執(zhí)行。在傳統(tǒng)的配電網(wǎng)三道防線中,通常根據(jù)典型故障集合組成的離線和在線決策表來處理運行異常,以保障配電網(wǎng)的穩(wěn)定運行。然而,上述方法卻無法自適應現(xiàn)代復雜的配電網(wǎng)環(huán)境。本文提出的改進的配電網(wǎng)三道防線依托于EMBN中的AIB、EIB和智能合約,可以實現(xiàn)處理措施和運行異常的準確匹配,減少了操作員面對運行異常選擇處理措施時的主觀不確定性;而且與傳統(tǒng)有限的故障集合不同,EMBN中的異常信息集合由AIB產(chǎn)生的區(qū)塊組成,理論上不存在排除在外的異常,能夠適應現(xiàn)代復雜多變的配電網(wǎng)環(huán)境。
2)實時反映處理措施和運行異常交互的信息。傳統(tǒng)方法中通常只能觀察到實施后的結果,無法實時觀察到處理措施匹配運行異常的信息;然而,在改進的配電網(wǎng)三道防線中,依賴EMBN中的EIB,可實時獲取處理措施和運行異常的交互信息,并根據(jù)當前配電網(wǎng)的狀況制定后續(xù)的安全措施,避免異常對配電網(wǎng)的影響進一步擴大而導致更大的損失。
由于所描述的區(qū)塊鏈技術大多處于理論階段,很難在配電網(wǎng)的背景下進行EMBN的完整仿真。因此,本文使用Python構建了模擬運行異常和處理措施交互過程的仿真程序,從而驗證EMBN的可行性。
本文假設的場景如下:異常節(jié)點發(fā)布時該區(qū)域正處于打雷場景,并且所處環(huán)境污染較大,隨后配電網(wǎng)持續(xù)處于高壓狀態(tài),出現(xiàn)配電線路異常無法穩(wěn)定運行。在仿真程序中,上述配電網(wǎng)節(jié)點有限集中產(chǎn)生異常的節(jié)點,會在短時間內(nèi)將信息發(fā)布至EMBN,通過AICA形成異常索引區(qū)塊鏈AIB1。根據(jù)制定的智能合約IC決定處理措施的實施,經(jīng)EICA共識算法形成異常交互區(qū)塊EIB1。場景的仿真結果如表5所示。從仿真的結果可以看出,通過EMBN,可以實現(xiàn)異常的檢測以及運行異常和處理措施的匹配。
表3 處理措施有限集
表4 處理措施相關信息
本文通過虛擬機搭建Hyperbench測試平臺,在配置了Intel i7 CPU頻率為3.80 GHz,內(nèi)存為8 GB RAM的64位操作系統(tǒng)上進行相關的性能測試。由于EMBN的運行依托于AIB和EIB,而上述區(qū)塊鏈的運行效率取決于信息交互的延遲,即從網(wǎng)絡中的節(jié)點發(fā)起請求到相應區(qū)塊生成的時間間隔[19],所以將信息交互的延遲作為測試區(qū)塊鏈的性能指標。
實驗首先通過docker容器模擬區(qū)塊鏈網(wǎng)絡節(jié)點向區(qū)塊鏈發(fā)送信息交互的請求;然后通過配置文件修改區(qū)塊中的數(shù)據(jù)的大小模擬區(qū)塊記錄中數(shù)據(jù)的變化;最后分別記錄上述兩種情況下的延遲,實驗結果如圖6所示。由圖6可知,網(wǎng)絡規(guī)模和區(qū)塊體中記錄數(shù)據(jù)的大小會對區(qū)塊鏈的運行效率產(chǎn)生影響,隨著部署節(jié)點數(shù)和區(qū)塊體中記錄數(shù)據(jù)大小的增加,區(qū)塊鏈信息交互的延遲逐漸上升。所以在提出的機制應用于實際之前,需要考慮因網(wǎng)絡規(guī)模產(chǎn)生的延遲是否能夠滿足要求;同時,AICA和EICA中共識特征項的數(shù)量也應注意,不能因為增加特征項而忽略產(chǎn)生的延遲。
3.3.1成功攻擊的概率分析
本文根據(jù)蒙特卡羅方法,對傳統(tǒng)配電網(wǎng)和EMBN在運行異常和處理措施信息交互過程的安全性進行分析,主要分為信息交互之前、信息交互期間和信息交互之后三個階段。
3.3.2算例分析
由于上述分析中總體概率存在許多不確定的變量,不便于比較,因此,本文以IEEE-33節(jié)點系統(tǒng)作為實際算例,比較傳統(tǒng)配電網(wǎng)和EMBN信息交互過程的安全性。
圖7 傳統(tǒng)配電網(wǎng)和EMBN中信息交互過程被成功攻擊的概率
本文提出了一種異常管理區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(EMBN),首先根據(jù)區(qū)塊鏈的可追溯和防篡改的特性構建異常索引區(qū)塊鏈(AIB)實現(xiàn)處理措施與運行異常的匹配;其次,構建異常交互區(qū)塊鏈(EIB)監(jiān)測運行異常和處理措施的信息交互過程;此外,將EMBN融入傳統(tǒng)配電網(wǎng)三道防線中,提出了一種改進的三道防線模型,通過EMBN和其余部分的協(xié)同運行,實現(xiàn)配電網(wǎng)的自適應檢測和運行異常處理。仿真結果表明,EMBN可協(xié)助配電網(wǎng)保持穩(wěn)定運行,而且與傳統(tǒng)配電網(wǎng)相比,EMBN在信息交互過程中的安全性具有明顯的優(yōu)勢。未來,將優(yōu)化EMBN的數(shù)據(jù)處理和共識算法,以適應配電網(wǎng)復雜多變的結構。
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Distribution network operation exception management mechanism based on blockchain
TIAN Hongliang, GE Ping*, XIAN Mingjie
(,,132012,)
The information interaction between operation anomalies and treatments is usually completed by operators to ensure the stable operation of distribution networks, but it is vulnerable to the subjectivity of operators, resulting in the mismatch between treatments and operation anomalies, and the lack of guarantee of information security for the interaction process. Therefore, a blockchain-based network model for distribution network exception management, Exception Management Blockchain Network (EMBN), was proposed, as well as an improved three-line defense model for distribution network. Firstly, according to the tamper-proof and traceable characteristics of blockchain, an Anomaly Index Blockchain (AIB) was constructed, and appropriate treatments were found to solve operation anomalies based on the latest information in the block. Secondly, an Exception Interact Blockchain (EIB) was constructed to monitor the interaction process of operation anomalies and treatments, and ensure the implementation of treatments. Finally, the EMBN was applied to the three-lines of defense in traditional distribution network, and the intelligent contract was combined to realize adaptive detection and anomaly response of the distribution network. Simulation results show that, facing the complicated distribution network environment, EMBN can match treatments and operation anomalies without the influence by subjectivity of operators; compared with the traditional distribution network, EMBN has the advantage in the information security of information interaction.
blockchain; distribution network; exception management; adaptive; information security
1001-9081(2023)11-3504-06
10.11772/j.issn.1001-9081.2022111665
2022?11?10;
2023?02?21;
田洪亮(1981—),男,吉林吉林人,副教授,博士,主要研究方向:區(qū)塊鏈、電力設備在線監(jiān)測; 葛平(1998—),男,江蘇鹽城人,碩士研究生,主要研究方向:區(qū)塊鏈、數(shù)據(jù)管理; 憲明杰(1997—),男,內(nèi)蒙古呼和浩特人,碩士研究生,主要研究方向:區(qū)塊鏈、訪問控制。
TP301.2; TP391
A
2023?02?24。
TIAN Hongliang, born in 1981, Ph. D., associate professor. His research interests include blockchain, online monitoring of power equipment.
GE Ping, born in 1998, M. S. candidate. His research interests include blockchain, data management.
XIAN Mingjie, born in 1997, M. S. candidate. His research interests include blockchain, access control.