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    下肢康復(fù)機(jī)器人對(duì)缺血性卒中恢復(fù)期患者步行功能的影響

    2023-11-20 08:42:32寧?kù)o
    康復(fù) 2023年17期
    關(guān)鍵詞:步行下肢機(jī)器人

    寧?kù)o

    (杭州明州腦康康復(fù)醫(yī)院,浙江 杭州 311200)

    腦卒中又稱(chēng)中風(fēng),是腦血管疾病的一種,在所有卒中患者中,以出血為主的腦卒中高達(dá)60% ~ 70%,近30年來(lái),中國(guó)腦卒中的發(fā)生率增長(zhǎng)速度比世界其它地區(qū)更快[1]。腦卒中是一種高死亡率的重大疾病,80%左右的病人會(huì)留下一定的后遺癥,對(duì)病人的生活質(zhì)量造成極大的負(fù)面影響,而下肢康復(fù)機(jī)器人能夠使下肢功能障礙病人恢復(fù)正常的行走姿勢(shì),相比于常規(guī)康復(fù)方法有著更高的科學(xué)性,需要對(duì)其進(jìn)行不斷探討[2]?;诖?,本次研究選取2022年1月—2022年12 月收治的68例缺血性卒中恢復(fù)期患者,對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用效果進(jìn)行分析,現(xiàn)報(bào)告如下。

    1 資料與方法

    1.1 一般資料

    將2022年1 月—2022年12月納為本次研究區(qū)間,于該區(qū)間選取68例缺血性卒中恢復(fù)期病患,根據(jù)隨機(jī)數(shù)表法分為對(duì)照組和觀察組,各34例。對(duì)照組男女比例為19∶15,年齡介于42 ~ 78歲,中位年齡為(64.23±3.43)歲;觀察組男女比例為18∶16,年齡介于40 ~ 34歲,中位年齡為(64.45±4.56)歲。2 組患者基線資料大致比較,P>0.05,本次研究可以順利展開(kāi)。研究已經(jīng)醫(yī)院倫理委員會(huì)批準(zhǔn)通過(guò)。

    納入標(biāo)準(zhǔn):① 符合《中國(guó)急性缺血性腦卒中診治指南》的相關(guān)診斷標(biāo)準(zhǔn);② 經(jīng)影像學(xué)檢查確診;③ 處于恢復(fù)期;④ 知曉研究并簽署同意書(shū);⑤ 首次發(fā)病者;⑥ 臨床資料完整。

    排除標(biāo)準(zhǔn):① 精神疾病者;② 嚴(yán)重并發(fā)癥者;③ 嚴(yán)重臟器功能不全者;④ 嚴(yán)重骨骼肌肉疾病者;⑤ 視覺(jué)障礙者。

    1.2 實(shí)施方法

    對(duì)照組接受常規(guī)康復(fù)干預(yù),包括步行訓(xùn)練、肢體擺放、平衡功能訓(xùn)練等。觀察組在該基礎(chǔ)上加用下肢康復(fù)機(jī)器人,即Lokomat輔助步行訓(xùn)練,其方法如下:① 通過(guò)對(duì)病人的疾病信息、個(gè)人信息進(jìn)行簡(jiǎn)單詢問(wèn),判斷病人的身高,并在病人的下肢機(jī)器人中創(chuàng)建病人的數(shù)據(jù)庫(kù)。② 病人在椅子或輪椅上坐下,由治療師測(cè)量病人的兩側(cè)腿長(zhǎng)、小腿長(zhǎng)、下肢長(zhǎng),以及大腿圍度、小腿圍度,并將病人的腿長(zhǎng)、腿圍等信息錄入到機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)。③ 為病人穿上減重的支撐背心和系帶,并認(rèn)真調(diào)整各系帶的位置,如有需要,可在系帶和病人的肌膚間加軟橡膠墊,并調(diào)整各系帶和背心的松緊度[3];④ 將病人移動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上,需要坐著輪椅的病人可以將其直接推進(jìn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上;⑤ 將病人所穿減重支撐背心上的掛鉤與減重支撐系統(tǒng)的減重繩相連,并確認(rèn)掛鉤鏈接是否牢固;⑥ 開(kāi)啟減重輔助裝置,使病人完全減重后懸空,并囑咐病人用兩只手抓住運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的扶手。治療師按照事先測(cè)量的圍度,為病人選擇合適的連接扣,并按照測(cè)量的下肢長(zhǎng)、大腿長(zhǎng)和小腿長(zhǎng)調(diào)整相應(yīng)的機(jī)械腿的長(zhǎng)度,然后將病人的下肢固定在機(jī)械腿上。如果病人有足下垂,則利用該機(jī)器人自帶的足下垂矯正彈性皮帶對(duì)病人的腳姿勢(shì)進(jìn)行矯正;⑦ 打開(kāi)機(jī)器,讓病人在減重的情況下,做1 ~ 2 min的行走運(yùn)動(dòng),醫(yī)生需要仔細(xì)檢查病人身上的設(shè)備和捆綁裝備,保證每件設(shè)備都是處于安全狀態(tài);⑧ 通過(guò)調(diào)節(jié)減重系統(tǒng)減輕病人的體重后,慢慢地把病人放下來(lái),讓病人的腳能夠與平板相接觸,病人需要重新調(diào)節(jié)松緊帶的長(zhǎng)短,直至病人能夠成功地進(jìn)行腳部的塑形,讓病人進(jìn)行大約2 min時(shí)間的適應(yīng)[4];⑨ 打開(kāi)訓(xùn)練程序,將訓(xùn)練時(shí)間設(shè)置為30 min,由于設(shè)備的安裝、調(diào)試和拆卸都需要20 min,所以通常情況下,病人的訓(xùn)練程序只需要50 min,以1.2~1.4 kg / h為標(biāo)準(zhǔn),每天練習(xí)30 min,每天練習(xí)1次。在訓(xùn)練的過(guò)程中,要時(shí)刻監(jiān)控病人的生命體征,當(dāng)病人在訓(xùn)練的時(shí)候出現(xiàn)心慌、血液波動(dòng)或眩暈等不正常的情況時(shí),要立即終止訓(xùn)練,并做出相應(yīng)的治療;⑩ 完成訓(xùn)練后,重新進(jìn)行減重,將病人懸吊,將病人的雙腳從機(jī)械腿中分開(kāi),卸掉病人與減重裝置之間的聯(lián)系,幫助病人從運(yùn)動(dòng)平臺(tái)返回到椅子上,或者由輪椅將病人從運(yùn)動(dòng)平臺(tái)移到地上,最終取下病人全身的設(shè)備。

    1.3 觀察指標(biāo)

    1.3.1 活動(dòng)功能

    通過(guò)簡(jiǎn)式Fugl-Meyer活動(dòng)功能評(píng)測(cè)法進(jìn)行評(píng)定上肢為66分,下肢為34分,分?jǐn)?shù)越高代表效果越好,反之則越差。

    1.3.2 步行能力

    使用FAC功能性步行量表進(jìn)行判斷,0分表示患者完全無(wú)法行走,5分則表示患者可以獨(dú)立行走。

    1.3.3 肢體平衡控制能力

    采用Berg平衡量表評(píng)價(jià)肢體平衡控制功能,共14項(xiàng),每項(xiàng)0 ~ 4分,總分56分,得分越高則平衡控制功能越好。

    1.3.4 日常生活能力評(píng)分

    通過(guò)Barthel對(duì)患者進(jìn)行評(píng)估,其內(nèi)容包括穿衣、進(jìn)食、大小便等,60分以上表明患者可自理生活,40 ~ 60分說(shuō)明患者生活需要部分幫助,30 ~ 39分說(shuō)明患者生活需要較大幫助,20分以下說(shuō)明患者生活無(wú)法自理。

    1.3.5 舒適度評(píng)分

    借助GCQ 舒適狀況量表進(jìn)行評(píng)估,總分為100 分,分?jǐn)?shù)高則優(yōu),分?jǐn)?shù)低則差。

    1.3.6 生活質(zhì)量評(píng)分

    利用SF-36量表對(duì)患者進(jìn)行評(píng)估,其內(nèi)容包括生理職能、生理功能、情感職能、身體疼痛、精神健康。

    1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

    本次研究相關(guān)數(shù)據(jù)用SPSS 23.0軟件分析,計(jì)量數(shù)據(jù)(±s)采用t檢驗(yàn),計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)[n(%)]采用卡方檢驗(yàn),若P<0.05,則說(shuō)明2組間對(duì)比差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

    2 結(jié)果

    2.1 2組患者活動(dòng)功能比較

    干預(yù)前2組活動(dòng)功能無(wú)差異,P>0.05,干預(yù)后觀察組評(píng)分高于對(duì)照組,P<0.05。見(jiàn)表1。

    表1 2組患者活動(dòng)功能比較(±s)

    表1 2組患者活動(dòng)功能比較(±s)

    組別例數(shù)干預(yù)前(分)干預(yù)后(分)對(duì)照組344.75±1.386.49±1.37觀察組344.52±1.4411.73±1.28 t值—0.67216.296 P值—0.5030.000

    2.2 2組患者步行能力及平衡能力比較

    干預(yù)前,2組患的步行及平衡能力無(wú)差異,P>0.05;干預(yù)后觀察組步行能力、平衡能力評(píng)分均顯著較對(duì)照組高,P<0.05。見(jiàn)表2。

    表2 2組患者步行能力和肢體平衡控制能力比較(±s)

    表2 2組患者步行能力和肢體平衡控制能力比較(±s)

    組別例數(shù)(n)步行能力平衡能力干預(yù)前干預(yù)后干預(yù)前干預(yù)后對(duì)照組342.34±0.663.18±0.7419.53±3.9737.71±3.62觀察組342.24±0.623.75±0.6719.82±3.8844.54±3.99 t值—0.6433.3290.3047.392 P值—0.5210.0010.7610.000

    2.3 2組患者舒適度與日常生活能力評(píng)分比較

    2組干預(yù)前各項(xiàng)評(píng)分無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(P>0.05),干預(yù)后2組患者的各評(píng)分均升高,且觀察組高于對(duì)照組,P<0.05。見(jiàn)表3。

    表3 2組患者舒適度與日常生活能力評(píng)分比較(±s,分)

    表3 2組患者舒適度與日常生活能力評(píng)分比較(±s,分)

    舒適度日常生活能力干預(yù)前干預(yù)后干預(yù)前干預(yù)后對(duì)照組3458.48±3.1279.22±1.0276.44±3.2792.26±2.24觀察組3458.02±3.4788.45±1.3176.49±3.2298.77±2.69 t值—0.57432.4160.06310.843 P值—0.5670.0000.9490.000組別例數(shù)(n)

    2.4 2組患者生活質(zhì)量比較

    觀察組干預(yù)后生活質(zhì)量各維度評(píng)分與對(duì)照組比較,均顯著更高(P<0.05)。見(jiàn)表4。

    表4 2組患者生活質(zhì)量比較(±s,分)

    表4 2組患者生活質(zhì)量比較(±s,分)

    組別例數(shù)生理職能生理功能情感職能身體疼痛精神健康對(duì)照組3473.65±3.23 73.35±3.61 78.37±4.39 74.29±3.58 79.31±3.28觀察組3488.54±3.18 85.54±3.39 85.74±4.89 83.35±3.74 86.77±3.15 t值—19.15414.3536.53910.2039.565 P值—0.0000.0000.0000.0000.000

    3 討論

    心腦血管病是世界上發(fā)病率最高的一種疾病,中國(guó)腦卒中發(fā)病率更是位居所有類(lèi)型疾病的第一位[5]。此外,腦卒中也是一種致殘率、致死率極高的疾病,在缺血性腦卒中,因?yàn)榇竽X中的神經(jīng)元和神經(jīng)細(xì)胞在長(zhǎng)時(shí)間的缺血、低氧條件下,會(huì)出現(xiàn)大量的壞死,從而造成其所控制的相應(yīng)區(qū)域功能缺失,導(dǎo)致一系列的功能障礙,比如偏癱、口眼歪斜、吞咽和言語(yǔ)困難等,這對(duì)病人的生活質(zhì)量造成了很大的影響[6]。步行障礙是腦卒中后最普遍的一種功能障礙,其主要癥狀是下肢肌肉無(wú)力、痙攣、協(xié)調(diào)性差、姿勢(shì)控制和平衡性下降,是臨床康復(fù)的重點(diǎn)所在[7]。

    在本次研究中,觀察組步行能力、活動(dòng)功能、平衡能力、生活質(zhì)量等各項(xiàng)評(píng)分改善情況均優(yōu)于對(duì)照組,P<0.05,表明下肢康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用更有助于患者平衡、步行以及運(yùn)動(dòng)等方面能力提升,可顯著提升患者生活質(zhì)量。分析其原因可能為:在行走過(guò)程中,人體能夠有規(guī)律地交替雙側(cè)下肢,同時(shí)雙側(cè)上肢則可以很容易地伴隨腿部進(jìn)行交替運(yùn)動(dòng)而擺動(dòng),而身體重心可以對(duì)稱(chēng)地進(jìn)行左右移動(dòng),下肢髖、膝和踝關(guān)節(jié)的角度變化是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過(guò)程,而且要彼此進(jìn)行協(xié)調(diào)[8]。然而,腦卒中后的病人存在運(yùn)動(dòng)障礙,往往很難將負(fù)重、行走和平衡三個(gè)要素進(jìn)行有效的融合,極易出現(xiàn)步態(tài)異常情況。在利用下肢機(jī)器人展開(kāi)康復(fù)治療時(shí),可以利用自主減重系統(tǒng),來(lái)降低患者自身重量對(duì)髖關(guān)節(jié)和大腿的負(fù)擔(dān),這對(duì)于患者的平衡穩(wěn)定性是有利的,并在一定程度上可以有效地避免患者的屈膝或膝蓋過(guò)伸,讓患者的下肢運(yùn)動(dòng)變得更加靈活方便[9]。同時(shí),該系統(tǒng)還可以確保病人在行走過(guò)程中的重心迅速移動(dòng),同時(shí)也可以及時(shí)減輕病人由于腿部承重引起的協(xié)調(diào)動(dòng)作障礙[10]。

    綜上所述,在缺血性卒中恢復(fù)期患者中推廣應(yīng)用下肢康復(fù)機(jī)器人,能夠獲得較常規(guī)干預(yù)更為理想的效果,可有效促進(jìn)患者步行功能提升,從而改善患者生活質(zhì)量及預(yù)后,值得臨床推廣應(yīng)用。

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