• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    數(shù)字式太陽(yáng)敏感器系統(tǒng)精度提升方法及驗(yàn)證

    2023-11-18 05:24:08謝任遠(yuǎn)王北超李爽何益康吳迪孫朔冬
    關(guān)鍵詞:數(shù)字式迭代法牛頓

    謝任遠(yuǎn),王北超,李爽,*,何益康,吳迪,孫朔冬

    1.南京航空航天大學(xué) 航天學(xué)院,南京 211106 2.上海航天控制技術(shù)研究所,上海 201109

    1 引言

    隨著小衛(wèi)星技術(shù)的快速發(fā)展,微型化、高精度和高可靠性已成為衛(wèi)星姿態(tài)控制的發(fā)展趨勢(shì)[1],這同時(shí)要求衛(wèi)星姿態(tài)敏感器具備精度高、低功耗和質(zhì)量輕等特性。壽命長(zhǎng)、可靠性高、精度高以及智能自主控制部件的模塊化和微型化已成為未來(lái)衛(wèi)星姿態(tài)控制技術(shù)的發(fā)展方向[2]。太陽(yáng)敏感器是衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組件,是航天領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的一類(lèi)敏感器[3],它能夠獲取太陽(yáng)在航天器坐標(biāo)系中的方位信息。姿態(tài)敏感器常選用太陽(yáng)等恒星作為定位參考。太陽(yáng)的亮度較高且均勻,離地球也更近,這類(lèi)姿態(tài)敏感器具備高精度、輕重量和低功耗特性。

    目前,太陽(yáng)敏感器主要包括0-1式、模擬式和數(shù)字式等[4]。0-1式太陽(yáng)敏感器用于太陽(yáng)捕獲、判斷衛(wèi)星進(jìn)入地影區(qū)以及安全模式。模擬式太陽(yáng)敏感器能夠測(cè)量特定視場(chǎng)中太陽(yáng)矢量相對(duì)于敏感器坐標(biāo)系的方位,其精度一般在1°以?xún)?nèi)[6-8]。這類(lèi)敏感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、功耗低,雖然測(cè)量精度較低,但能滿足微小衛(wèi)星的應(yīng)用需求。

    隨著衛(wèi)星應(yīng)用需求的不斷增長(zhǎng),由于模擬式太陽(yáng)敏感器很難再進(jìn)一步提升分辨率和測(cè)量精度,因此數(shù)字式太陽(yáng)敏感器應(yīng)運(yùn)而生。早期的數(shù)字敏感器主要為碼盤(pán)式,即使用光學(xué)碼盤(pán)完成太陽(yáng)光入射角的數(shù)字化編碼,但碼盤(pán)與電池片、處理電路與探測(cè)器的聯(lián)結(jié)工藝限制了碼盤(pán)式敏感器的應(yīng)用[10]。隨后,研究者們開(kāi)發(fā)了線陣式太陽(yáng)敏感器,單一基片上的多個(gè)光電二極管陣列能夠集成動(dòng)態(tài)移位寄存器。該敏感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但靈敏度低且噪聲大[11]。有源像素結(jié)構(gòu)(active pixel structure,APS)是目前主流的高精度數(shù)字式太陽(yáng)敏感器,通常采用CCD或CMOS作為探測(cè)器[12]。CCD圖像傳感器具備了高集成度、超低噪聲、高動(dòng)態(tài)范圍等特性,在大視場(chǎng)中的精度可達(dá)0.01°。衛(wèi)星小型化需求推動(dòng)了敏感器的微型化,但CCD敏感器的質(zhì)量和體積大且功耗較高[13]。相比之下,CMOS傳感器在集成度、功耗等方面具有很大優(yōu)勢(shì),更好地滿足太陽(yáng)敏感器的小型化、模塊化需求,并具備較強(qiáng)的抗輻射能力,更適用于復(fù)雜空間環(huán)境[14]。

    太陽(yáng)敏感器旨在獲取衛(wèi)星自身的姿態(tài)信息,保證敏感器的高精度和高可靠性是空間任務(wù)順利完成的前提。數(shù)字式太陽(yáng)敏感器一般會(huì)在探測(cè)器上安裝玻璃層進(jìn)行保護(hù),并且在玻璃層和探測(cè)器之間充惰性氣體。由于玻璃層的存在,導(dǎo)致光線進(jìn)入到探測(cè)器前會(huì)經(jīng)過(guò)折射,則測(cè)量的結(jié)果存在誤差,而且隨著視場(chǎng)角的增大,光線折射會(huì)導(dǎo)致誤差隨之增大,而且該誤差與測(cè)量角度呈非線性關(guān)系,極大影響了太陽(yáng)敏感器的測(cè)量精度[15]。本文開(kāi)展了數(shù)字式太陽(yáng)敏感器的精度提升研究,并通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了方法的可行性與有效性。

    2 太陽(yáng)敏感器工作原理

    數(shù)字式太陽(yáng)敏感器通過(guò)測(cè)量太陽(yáng)光線相對(duì)于空間飛行器本體軸或坐標(biāo)平面之間的夾角,并提供給控制系統(tǒng),從而確定衛(wèi)星在空間中的姿態(tài)[16]。數(shù)字式太陽(yáng)敏感器的工作原理為:太陽(yáng)光線經(jīng)數(shù)字式太陽(yáng)敏感器的單孔光學(xué)濾光片,成像在圖像傳感器上形成光斑,太陽(yáng)光的角度可由太陽(yáng)光斑于探測(cè)器的相對(duì)中心位置的偏差計(jì)算得出。太陽(yáng)光線入射從數(shù)字太陽(yáng)敏感器濾光片至圖像傳感器像面的光路如圖1所示。

    圖1 太陽(yáng)光線在數(shù)字太陽(yáng)敏感器中的光路Fig.1 Solar ray in digital sun sensor

    太陽(yáng)光進(jìn)入敏感器后在A點(diǎn)形成光斑,經(jīng)光斑提取可獲得質(zhì)心坐標(biāo)X,Y,并利用已知的探測(cè)器中心值(X0,Y0)獲得相對(duì)探測(cè)器原點(diǎn)的距離R。

    (1)

    根據(jù)產(chǎn)品標(biāo)定的焦距h值,可得太陽(yáng)光入射角α=atan(R/h)。進(jìn)一步根據(jù)光斑坐標(biāo)(x,y),可獲得太陽(yáng)矢量在探測(cè)器的方位角β=atan(y/x)。則太陽(yáng)矢量在太陽(yáng)敏感器坐標(biāo)系中的表達(dá)式為:

    (2)

    隨后,圖2給出了太陽(yáng)角度的定義:1)X向太陽(yáng)角:太陽(yáng)光線矢量在YbObZb平面上的投影與ObZb軸的夾角,φ=atan(Ssy/Ssz);2)Y向太陽(yáng)角:太陽(yáng)光線矢量在XbObZb上的投影與ObZb軸的夾角,θ=atan(-Ssx/Ssz),根據(jù)右手法則確定姿態(tài)極性。

    圖2 太陽(yáng)敏感器在本體系中的角度定義Fig.2 Angle definition of sun sensor in this system

    3 系統(tǒng)精度提升方法

    數(shù)字式太陽(yáng)敏感器的誤差主要有:隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差兩種。隨機(jī)誤差主要由光學(xué)鏡頭裝配精度和探測(cè)器噪聲引起。雖然隨機(jī)誤差無(wú)法徹底消除,但采用相應(yīng)的手段可對(duì)誤差進(jìn)行控制。系統(tǒng)誤差則是指用戶在使用數(shù)字式太陽(yáng)敏感器中獲取角度的誤差,主要誤差是光學(xué)折射造成的。因?yàn)樘綔y(cè)器表面有保護(hù)玻璃蓋片,導(dǎo)致光線經(jīng)過(guò)空氣與玻璃兩種界質(zhì)傳輸至探測(cè)器時(shí)存在折射,使得光斑存在偏離。

    針對(duì)系統(tǒng)誤差,目前主要采用分段二元一次擬合法來(lái)校正誤差以提高精度。在地面將數(shù)字式太陽(yáng)敏感器放在二維精密轉(zhuǎn)臺(tái)上,二維轉(zhuǎn)臺(tái)的輸入角度(ξ,η)與敏感器的輸出值(Xm,Ym)間的關(guān)系可通過(guò)測(cè)量獲得,隨后利用二元多次函數(shù)擬合測(cè)得的原始數(shù)據(jù),再進(jìn)行插值可得(ξXm,ηYm)。然后,系數(shù)a、b、c可根據(jù)一定的規(guī)則分組進(jìn)行擬合后得到,并根據(jù)標(biāo)定系數(shù)和敏感器測(cè)量值計(jì)算角度,經(jīng)驗(yàn)證兩軸角度可達(dá)到0.04°偏差的精度。本文從實(shí)際物理特性出發(fā),利用光線傳播原理,給出了修正折射影響的非線性角度計(jì)算公式,從而獲得太陽(yáng)光的真實(shí)入射角度。根據(jù)太陽(yáng)敏感器產(chǎn)品實(shí)際的光學(xué)系統(tǒng)情況[17],光線至圖像傳感器的實(shí)際像面路徑如圖3所示。

    圖3 太陽(yáng)光線至傳感器的實(shí)際像面路徑Fig.3 Actual image surface path of solar ray to the sensor

    經(jīng)過(guò)折射后,在探測(cè)器上的成像光斑由A點(diǎn)移至B點(diǎn),則使用原有計(jì)算方式計(jì)算的入射角將有較大誤差。考慮光線進(jìn)出濾光片前后的太陽(yáng)角度不變,且使用了小孔成像方式,因此真實(shí)入射角a1與光斑至原點(diǎn)距離的關(guān)系可表示為:

    (3)

    式中:H1表示濾光片下表面到玻璃蓋片上表面的距離;H2為玻璃蓋片的厚度;H3為玻璃蓋片下表面到探測(cè)器表面的距離;n1為真空折射率;n2為玻璃蓋片折射率;n3為惰性氣體折射率。由于惰性氣體的折射率很小,因此將n1和n3簡(jiǎn)化均取為1,則上式簡(jiǎn)化為:

    (4)

    該方程為非線性方程,在衛(wèi)星實(shí)際在軌應(yīng)用中不易求解,故使用牛頓迭代法和弦截法進(jìn)行求解。

    3.1 牛頓迭代法

    為求解式(4),構(gòu)建如下的非線性方程

    (H1+H3)tana1-R=0

    (5)

    式(4)不存在求根公式,求解精確根非常困難。因此,方程的近似根成為求解的重點(diǎn)。牛頓迭代法常用于方程近似根的求解,該方法能平方收斂于方程f(a1)=0的單根附近,已廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)編程中。使用牛頓迭代法求解式(5),解的初值選用a11=atan(R/h),并在此處進(jìn)行迭代

    (6)

    式中:

    f(a1n)的導(dǎo)數(shù)為

    (7)

    經(jīng)過(guò)三次迭代后可得到接近真值的入射角。

    3.2 弦截法

    在牛頓迭代法中,需保證一階導(dǎo)數(shù)存在且不為0。在計(jì)算時(shí)需求解一階導(dǎo)數(shù),在星上使用時(shí)計(jì)算耗時(shí)較長(zhǎng)。因此,使用差商代替導(dǎo)數(shù)的弦截法進(jìn)行計(jì)算。弦截法的原理是以直代曲,即用弦(直線)代替曲線求得方程的近似解。從幾何意義上而言,弦截法就是將牛頓迭代法的切線全部用割線替代。對(duì)牛頓迭代公式進(jìn)行如下變形:

    (8)

    弦截法在計(jì)算時(shí)需要用到前兩步信息a1n-1和a1n,在首次計(jì)算時(shí),直接選用a11=atan(R/h)為計(jì)算初值,在第二次計(jì)算時(shí)需用到a10。根據(jù)產(chǎn)品的固有特性,在太陽(yáng)剛進(jìn)入敏感器視場(chǎng)時(shí),折射產(chǎn)生的偏差角度在幾度的量級(jí),故取a10=a11+0.05(rad)。只用一次弦截法得到近似解誤差較大,可能不滿足精度要求,要根據(jù)第一次弦截法的結(jié)果進(jìn)行多次迭代。后續(xù)計(jì)算可直接選用前兩次迭代計(jì)算后的值。

    4 實(shí)測(cè)驗(yàn)證

    以某項(xiàng)目的產(chǎn)品參數(shù)及實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)作為驗(yàn)證的輸入,產(chǎn)品參數(shù)包含了H1、H2、H3、n2、X0、Y0,實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)包含了光斑的質(zhì)心坐標(biāo)X、Y、衛(wèi)星運(yùn)行的軌道參數(shù)、衛(wèi)星的姿態(tài)以及數(shù)字式太陽(yáng)敏感器的安裝矩陣。運(yùn)行這些參數(shù)可以獲得理論上的太陽(yáng)光線在本體系下的矢量。使用太陽(yáng)敏感器安裝矩陣可將敏感器獲取的太陽(yáng)光矢量統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到本體系中。

    4.1 無(wú)修正情況

    根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),獲取太陽(yáng)光從進(jìn)入敏感器視場(chǎng)到出敏感器視場(chǎng)的一系列質(zhì)心坐標(biāo),通過(guò)質(zhì)心坐標(biāo)計(jì)算獲得太陽(yáng)光矢量,最終獲得X向、Y向太陽(yáng)角。同樣地,將獲得的理論太陽(yáng)矢量計(jì)算得到X向、Y向太陽(yáng)角。測(cè)量及理論的X向、Y向太陽(yáng)角的曲線和誤差曲線如圖4和圖5所示。在無(wú)修正情況下,X向太陽(yáng)角的平均誤差為3.805°,Y向太陽(yáng)角的平均誤差為4.051°。視場(chǎng)角度與折射率導(dǎo)致的距離誤差成正相關(guān),增大視場(chǎng)角度也會(huì)導(dǎo)致角度偏差變大。

    圖4 無(wú)修正下X向太陽(yáng)角及誤差Fig.4 X-direction solar angle and error without correction

    圖5 無(wú)修正下Y向太陽(yáng)角及誤差Fig.5 Y-direction solar angle and error without correction

    4.2 牛頓迭代法修正

    根據(jù)3.1章節(jié)中同樣的實(shí)測(cè)質(zhì)心坐標(biāo)數(shù)據(jù),通過(guò)折射率修正獲得修正后的入射角,再根據(jù)方位角獲得牛頓迭代法修正后X向太陽(yáng)角、Y向太陽(yáng)角。牛頓迭代修正后及理論的X向、Y向太陽(yáng)角的曲線和誤差曲線如圖6~7所示。在牛頓迭代修正下,X向太陽(yáng)角的平均誤差為0.017°,Y向太陽(yáng)角的平均誤差為0.004°。顯然,通過(guò)折射率的牛頓迭代修正后,角度精度得到了極大提升。

    4.3 弦截法修正

    在牛頓迭代法優(yōu)化的基礎(chǔ)上,使用計(jì)算簡(jiǎn)便的弦截法,同時(shí)給出設(shè)置前兩拍數(shù)據(jù),計(jì)算修正后X向太陽(yáng)角、Y向太陽(yáng)角。弦截法迭代修正后及理論的X向、Y向太陽(yáng)角的曲線和誤差曲線如圖8~9所示。在弦截迭代修正下,X向太陽(yáng)角的平均誤差為0.017°,Y向太陽(yáng)角的平均誤差為0.004°。使用弦截迭代修正后,角度精度同樣得到了極大提升。在迭代次數(shù)相同的條件下,簡(jiǎn)化計(jì)算的弦截法與牛頓迭代法的精度一致。

    圖8 弦截修正下X向太陽(yáng)角及誤差Fig.8 X-direction solar angle and error with secant iteration correction

    圖9 弦截修正下Y向太陽(yáng)角及誤差Fig.9 Y-direction solar angle and error with secant iteration correction

    5 結(jié)論

    本文以某衛(wèi)星研制項(xiàng)目為背景,使用數(shù)字式太陽(yáng)敏感器獲取衛(wèi)星姿態(tài)角度。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)誤差及角度計(jì)算原理的詳細(xì)分析,獲得了角度誤差公式。提出了修正折射影響的非線性角度計(jì)算公式,對(duì)非線性方程進(jìn)行線性化計(jì)算處理,分別使用牛頓迭代法和弦截法計(jì)算角度??紤]實(shí)際在軌應(yīng)用,給出了星上編程計(jì)算的實(shí)現(xiàn)方式。最后用產(chǎn)品實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,兩種方法的計(jì)算精度相比于無(wú)修正情況均提升了約3.94°,相比于多元函數(shù)擬合提升了約0.02°,該方法用于精度提升的有效性和星上編程計(jì)算的可行性得以驗(yàn)證。最后總結(jié),各種計(jì)算方法的總體情況如下:

    1)使用無(wú)修正方式計(jì)算角度最為簡(jiǎn)單,但精度較差;

    2)當(dāng)?shù)螖?shù)相同時(shí),牛頓迭代法和弦截法的角度計(jì)算精度一致;

    3)使用牛頓迭代法時(shí),需要進(jìn)行微分計(jì)算,耗時(shí)較大;

    4)弦截法計(jì)算要用到三拍的數(shù)據(jù),變量占用的空間較大。

    猜你喜歡
    數(shù)字式迭代法牛頓
    迭代法求解一類(lèi)函數(shù)方程的再研究
    家用單相數(shù)字式電能表研制
    牛頓忘食
    風(fēng)中的牛頓
    基于MCS-51單片機(jī)的數(shù)字式定時(shí)器設(shè)計(jì)
    電子制作(2016年23期)2016-05-17 03:53:26
    失信的牛頓
    迭代法求解約束矩陣方程AXB+CYD=E
    預(yù)條件SOR迭代法的收斂性及其應(yīng)用
    勇于探索的牛頓
    基于ARM的數(shù)字式光伏電池模擬器
    女人久久www免费人成看片| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲在久久综合| 亚洲丝袜综合中文字幕| 啦啦啦啦在线视频资源| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 中文字幕制服av| 精品久久国产蜜桃| 91av网一区二区| h日本视频在线播放| 韩国av在线不卡| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产成人免费观看mmmm| 秋霞伦理黄片| 日本爱情动作片www.在线观看| 只有这里有精品99| 亚洲三级黄色毛片| 免费看不卡的av| 国产在线一区二区三区精| 亚洲在线观看片| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产又色又爽无遮挡免| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩一区二区视频免费看| 少妇的逼水好多| 午夜免费男女啪啪视频观看| 人人妻人人看人人澡| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 看黄色毛片网站| 白带黄色成豆腐渣| 男女啪啪激烈高潮av片| 一级片'在线观看视频| 国产亚洲精品久久久com| av黄色大香蕉| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲国产欧美人成| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日韩一区二区视频免费看| 成人毛片a级毛片在线播放| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 免费无遮挡裸体视频| 精品国产三级普通话版| 亚洲欧美清纯卡通| 秋霞伦理黄片| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产视频首页在线观看| 国产精品一二三区在线看| 国产又色又爽无遮挡免| 精华霜和精华液先用哪个| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美3d第一页| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲综合色惰| 嫩草影院入口| videos熟女内射| 国产av码专区亚洲av| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 2021天堂中文幕一二区在线观| 听说在线观看完整版免费高清| 久久久久性生活片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲精品成人久久久久久| 成年免费大片在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 深夜a级毛片| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲av成人av| 能在线免费观看的黄片| 亚洲无线观看免费| 国内揄拍国产精品人妻在线| 性色avwww在线观看| av在线老鸭窝| 男女啪啪激烈高潮av片| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 久久久久久九九精品二区国产| 男女边吃奶边做爰视频| 熟女人妻精品中文字幕| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲真实伦在线观看| 欧美性感艳星| av黄色大香蕉| 午夜日本视频在线| 两个人视频免费观看高清| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美三级亚洲精品| 久久久精品欧美日韩精品| 99热这里只有是精品在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲国产精品sss在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产一级毛片在线| 在线天堂最新版资源| 国产男人的电影天堂91| 色视频www国产| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 精品国产三级普通话版| 午夜福利视频1000在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 最新中文字幕久久久久| 国模一区二区三区四区视频| 日韩视频在线欧美| 中文欧美无线码| 久久6这里有精品| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产熟女欧美一区二区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网 | 免费大片18禁| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产高潮美女av| 精品一区在线观看国产| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 波野结衣二区三区在线| 男女国产视频网站| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产精品久久久久久久电影| 久久久精品欧美日韩精品| 久热久热在线精品观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 精品久久久久久久久av| 亚洲精品456在线播放app| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲综合色惰| 色视频www国产| 看十八女毛片水多多多| 少妇的逼好多水| 国产视频内射| 成年女人看的毛片在线观看| 久久久久久久午夜电影| 久久久久久久国产电影| 久久久亚洲精品成人影院| 国产综合精华液| av线在线观看网站| 久久精品人妻少妇| 嫩草影院入口| 成人欧美大片| 婷婷六月久久综合丁香| 老司机影院成人| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久久成人免费电影| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品人妻久久久久久| 免费观看a级毛片全部| 久久午夜福利片| 午夜精品一区二区三区免费看| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲精品久久午夜乱码| 可以在线观看毛片的网站| 精品人妻视频免费看| 久久午夜福利片| 成人欧美大片| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲欧美日韩东京热| 七月丁香在线播放| 久久99热6这里只有精品| h日本视频在线播放| 日韩中字成人| 3wmmmm亚洲av在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看 | 免费观看精品视频网站| 精品少妇黑人巨大在线播放| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲一区高清亚洲精品| 可以在线观看毛片的网站| 国产精品久久久久久久电影| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久韩国三级中文字幕| 成年av动漫网址| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产av在哪里看| 久久久国产一区二区| 一本一本综合久久| 久久久久国产网址| 成人特级av手机在线观看| 久久久久久久国产电影| freevideosex欧美| 春色校园在线视频观看| 免费大片黄手机在线观看| 国产男人的电影天堂91| 色尼玛亚洲综合影院| 男女啪啪激烈高潮av片| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲欧美成人精品一区二区| 色综合亚洲欧美另类图片| 在线免费十八禁| 伊人久久精品亚洲午夜| 97在线视频观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 日本色播在线视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 精品酒店卫生间| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久午夜福利片| 国产精品人妻久久久久久| 久久久成人免费电影| 免费黄色在线免费观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 综合色丁香网| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 在线观看一区二区三区| 人妻系列 视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲性久久影院| 美女黄网站色视频| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美成人a在线观看| 人人妻人人看人人澡| 精品一区二区免费观看| 人妻系列 视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产 一区精品| 午夜免费激情av| 麻豆成人av视频| 国产男人的电影天堂91| 国产在视频线在精品| 国产av在哪里看| 99久久精品国产国产毛片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 精品久久国产蜜桃| 久久草成人影院| 天天一区二区日本电影三级| 国产三级在线视频| 高清日韩中文字幕在线| 男人舔女人下体高潮全视频| 日韩强制内射视频| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美97在线视频| 国产高潮美女av| 亚洲精品色激情综合| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产色婷婷99| 国产高潮美女av| 18禁在线播放成人免费| 欧美丝袜亚洲另类| 日本一本二区三区精品| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美精品国产亚洲| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产黄频视频在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲精品国产av成人精品| 久久久久久久久久久丰满| 老司机影院毛片| 美女黄网站色视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 高清午夜精品一区二区三区| 久久久久久久久大av| 国模一区二区三区四区视频| 免费黄频网站在线观看国产| 三级经典国产精品| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲av不卡在线观看| av福利片在线观看| 亚洲av免费在线观看| 乱系列少妇在线播放| 免费av观看视频| 美女主播在线视频| 老司机影院成人| 三级经典国产精品| 91久久精品国产一区二区成人| 国产午夜精品一二区理论片| 精品久久久久久久久av| 国产探花在线观看一区二区| 97超视频在线观看视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 99热6这里只有精品| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久久色成人| 日本黄大片高清| 久久午夜福利片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日本爱情动作片www.在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 色综合站精品国产| 免费少妇av软件| 久久久久久伊人网av| 成人亚洲精品av一区二区| 久久久午夜欧美精品| 久久久色成人| 精品一区二区三区人妻视频| 国产精品熟女久久久久浪| 成人亚洲精品一区在线观看 | 久久精品久久久久久噜噜老黄| 99热6这里只有精品| 午夜福利网站1000一区二区三区| 好男人在线观看高清免费视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 69av精品久久久久久| 亚洲精华国产精华液的使用体验| av一本久久久久| 成人美女网站在线观看视频| 精品午夜福利在线看| 精品久久久久久久久久久久久| av国产免费在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| ponron亚洲| 99久久精品国产国产毛片| av天堂中文字幕网| a级毛片免费高清观看在线播放| 日本一二三区视频观看| 偷拍熟女少妇极品色| 久久精品久久久久久久性| 91精品一卡2卡3卡4卡| 中文欧美无线码| 嫩草影院入口| 国产成人精品一,二区| 国产乱人视频| 一个人免费在线观看电影| av线在线观看网站| 身体一侧抽搐| 18禁在线播放成人免费| 伊人久久国产一区二区| 国产老妇女一区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久久久性生活片| 女人久久www免费人成看片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 日韩大片免费观看网站| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美高清成人免费视频www| 97在线视频观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 三级国产精品欧美在线观看| 在线免费十八禁| 1000部很黄的大片| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产高潮美女av| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美激情久久久久久爽电影| 天天躁日日操中文字幕| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 好男人视频免费观看在线| 波野结衣二区三区在线| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品久久视频播放| 日本免费在线观看一区| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 69av精品久久久久久| 国内精品一区二区在线观看| av卡一久久| 成人亚洲精品一区在线观看 | 久久精品久久久久久噜噜老黄| 极品教师在线视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 极品少妇高潮喷水抽搐| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲最大成人av| 免费av观看视频| 我要看日韩黄色一级片| 99re6热这里在线精品视频| 综合色丁香网| 国产精品.久久久| 欧美zozozo另类| 亚洲色图av天堂| 卡戴珊不雅视频在线播放| 色综合色国产| 插阴视频在线观看视频| 成年女人看的毛片在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 只有这里有精品99| 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品久久久久久精品电影| 高清在线视频一区二区三区| 国产成年人精品一区二区| 99热这里只有是精品50| 欧美另类一区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 男女视频在线观看网站免费| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 一区二区三区四区激情视频| 免费av不卡在线播放| 亚洲国产最新在线播放| 永久网站在线| 51国产日韩欧美| 国产av在哪里看| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲成人精品中文字幕电影| 内地一区二区视频在线| 日韩欧美三级三区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久久久久久午夜电影| 久久久久久久久久成人| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产高清不卡午夜福利| 老司机影院成人| 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产真实伦视频高清在线观看| 秋霞在线观看毛片| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日韩欧美精品免费久久| 99久久九九国产精品国产免费| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 国产综合懂色| 搡女人真爽免费视频火全软件| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 1000部很黄的大片| 禁无遮挡网站| 国产探花极品一区二区| a级毛片免费高清观看在线播放| 免费观看精品视频网站| 一级毛片 在线播放| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 黄片无遮挡物在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 天堂中文最新版在线下载 | 国产极品天堂在线| 高清欧美精品videossex| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲av福利一区| 日韩欧美国产在线观看| 欧美bdsm另类| 久久99热6这里只有精品| 国产永久视频网站| 国产精品嫩草影院av在线观看| h日本视频在线播放| 久久99热这里只频精品6学生| 91精品一卡2卡3卡4卡| 麻豆国产97在线/欧美| 99热这里只有是精品50| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲av中文av极速乱| 国产一级毛片在线| 国产 亚洲一区二区三区 | av在线老鸭窝| or卡值多少钱| 一个人看的www免费观看视频| 高清欧美精品videossex| 男女啪啪激烈高潮av片| 午夜福利成人在线免费观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久97久久精品| 最近中文字幕2019免费版| 久久久久精品性色| 只有这里有精品99| 亚洲精品一区蜜桃| 久久久久久国产a免费观看| 国产伦在线观看视频一区| 六月丁香七月| 中文天堂在线官网| 久久人人爽人人片av| 免费看a级黄色片| 亚洲精品国产av蜜桃| 色吧在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲电影在线观看av| 51国产日韩欧美| 欧美日韩精品成人综合77777| 在线观看人妻少妇| 日韩强制内射视频| 亚洲成色77777| 久久久久网色| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产大屁股一区二区在线视频| 国国产精品蜜臀av免费| 欧美激情久久久久久爽电影| 日韩亚洲欧美综合| 国产 一区精品| 老女人水多毛片| 91久久精品国产一区二区三区| 不卡视频在线观看欧美| 久久久久九九精品影院| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲精品国产av蜜桃| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲无线观看免费| 久久久久九九精品影院| 久久99精品国语久久久| 日韩欧美国产在线观看| 激情 狠狠 欧美| 夫妻性生交免费视频一级片| 午夜激情欧美在线| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 美女被艹到高潮喷水动态| 日日干狠狠操夜夜爽| 大话2 男鬼变身卡| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲精品色激情综合| 国产午夜精品论理片| 午夜老司机福利剧场| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲图色成人| 综合色av麻豆| 精品不卡国产一区二区三区| 久久精品夜色国产| 亚洲怡红院男人天堂| 国产在线男女| 好男人视频免费观看在线| 久久精品人妻少妇| 国产久久久一区二区三区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产精品.久久久| 国产精品三级大全| 国产毛片a区久久久久| 国产精品熟女久久久久浪| 深夜a级毛片| 成人美女网站在线观看视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲伊人久久精品综合| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国模一区二区三区四区视频| av在线观看视频网站免费| videos熟女内射| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产av码专区亚洲av| 久久99热6这里只有精品| 色吧在线观看| 内射极品少妇av片p| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲熟女精品中文字幕| 精品国内亚洲2022精品成人| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 91久久精品电影网| 内地一区二区视频在线| 淫秽高清视频在线观看| 插逼视频在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频 | videos熟女内射| 深爱激情五月婷婷| 天堂中文最新版在线下载 | 成人美女网站在线观看视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 边亲边吃奶的免费视频| 高清毛片免费看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 99热全是精品| 久久久久久久久久黄片| 欧美激情国产日韩精品一区| 成年人午夜在线观看视频 | 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲国产欧美在线一区| 国产成人精品福利久久| 亚洲精品第二区| 久久久久久伊人网av| 麻豆成人av视频| 成年人午夜在线观看视频 | 国产单亲对白刺激| 高清av免费在线| 亚洲经典国产精华液单| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 黑人高潮一二区| 九草在线视频观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久久久久伊人网av| 特级一级黄色大片| 成人av在线播放网站| 精品一区二区免费观看| 高清视频免费观看一区二区 | 婷婷色综合大香蕉| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久久久九九精品影院| 亚洲成人中文字幕在线播放| 成人午夜精彩视频在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 日韩欧美精品v在线| 亚洲丝袜综合中文字幕| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 亚洲精品视频女| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 成人二区视频| 婷婷六月久久综合丁香| 日韩视频在线欧美| 国产黄色小视频在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 一本一本综合久久| 国产乱人视频| 欧美3d第一页| 少妇丰满av| 国产成人a区在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 伦精品一区二区三区| 亚洲国产最新在线播放| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲av不卡在线观看| 国产成年人精品一区二区| 国产成人午夜福利电影在线观看|