李博軒,廉成龍,郭榮旺,祖夢(mèng)澤,劉月超,2,姜根山
(1.華北電力大學(xué)數(shù)理系,河北保定 071003;2.華北電力大學(xué)河北省物理學(xué)與能源技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北保定 071003;3.華北電力大學(xué)數(shù)理學(xué)院,北京 102206)
聲學(xué)是一門學(xué)科交叉性很強(qiáng)的科學(xué),聲波可以影響物體的傳熱,對(duì)于爐內(nèi)換熱管,聲波直接作用于換熱管周圍,能夠使換熱管傳熱強(qiáng)化,提高爐內(nèi)換熱管的傳熱效率[1],因此研究聲波對(duì)換熱的影響有著重要的意義。迄今為止,國(guó)內(nèi)外對(duì)于聲波影響換熱有不少的研究,其中何雅玲等對(duì)脈動(dòng)流動(dòng)強(qiáng)化散熱進(jìn)行了數(shù)值分析[2],楊延鋒等建立了聲波作用下銅球的外聲流特性模型[3]并開展了對(duì)聲波強(qiáng)化傳熱實(shí)驗(yàn)研究與機(jī)理的分析[4],許偉龍等[5]對(duì)銅球進(jìn)行了聲波換熱實(shí)驗(yàn),Ha等究了單液滴在振蕩流下的燃燒情況[6],除針對(duì)球狀及顆粒物體的聲波影響換熱研究外,Molochnikov等研究了柱狀物體的傳熱情況[7],姜羽等對(duì)單圓柱聲波下傳熱特性進(jìn)行了數(shù)值分析[8],楊延鋒等對(duì)換熱管外的聲流特性進(jìn)行了數(shù)值模擬[9-10],Bahrani等[11]研究了振動(dòng)圓柱誘導(dǎo)的穩(wěn)定旋渦流動(dòng)現(xiàn)象,Gopinath等[12]對(duì)強(qiáng)聲場(chǎng)中圓柱的對(duì)流換熱行為進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。
綜上,聲波能影響物體的換熱特性,而對(duì)物體的換熱起到?jīng)Q定性的作用是聲流[9-10],聲能量作用于物體表面的熱黏性層,由于損耗形成的漩渦,即聲流,通過漩渦的脫落與運(yùn)動(dòng)影響物體與介質(zhì)的熱交換情況。Nyborg等建立了聲流的基本方程[13],Lee等對(duì)聲流進(jìn)行了仿真研究,在研究聲流過程中常采用了極限速度法[14],Lei等將其優(yōu)化并用于模型分析[15]。
本文類比爐內(nèi)換熱管,研究單根鋼管的聲波換熱效應(yīng),通過不同聲波下單管換熱的強(qiáng)化因子,來比較不同聲波對(duì)單管換熱的影響。首先,采用COMSOL有限元分析軟件進(jìn)行數(shù)值仿真,用壓力、速度描述和求解聲場(chǎng),運(yùn)用頻域接口,設(shè)定邊界以求解亥姆霍茲(Hemlmholtz)方程,得到準(zhǔn)確數(shù)值解后,導(dǎo)出聲壓或聲壓級(jí)的分布,以及切向速度的流線分布,與聲流理論對(duì)比。然后,搭建單管道換熱實(shí)驗(yàn)平臺(tái),設(shè)定不同的聲壓級(jí)和頻率,監(jiān)測(cè)管道溫度的變化,研究聲波對(duì)管道換熱特性的影響并取得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。結(jié)合仿真以研究實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象的產(chǎn)生機(jī)理,即聲波產(chǎn)生聲流,聲流直接作用于管道,從而影響管道的換熱特性,為聲波強(qiáng)化爐內(nèi)換熱管換熱提供理論依據(jù)。
聲流運(yùn)動(dòng)屬于黏性流體運(yùn)動(dòng),由連續(xù)性方程和Navier-Stokes動(dòng)量方程[15-16]控制:
式中:ρ為流體密度;t為時(shí)間;u為流體速度;p為壓力;μ為動(dòng)力黏度系數(shù);μb為切變黏性系數(shù)。
根據(jù)微擾理論[17-18],ρ、p以及u的表達(dá)式為
為研究聲流場(chǎng),采用極限速度法預(yù)測(cè)邊界流場(chǎng),建立一個(gè)柱狀模型并截取xOy二維平面,示意圖如圖1所示。
圖1 柱狀管道及其二維平面示意圖Fig.1 Schematic diagram of columar tube and its two-dimensional plane
圖1中,左側(cè)為柱狀模型,右側(cè)為沿平行xOy平面截取柱狀模型的二維平面,逆時(shí)針方向?yàn)棣拥姆较?,n指向半徑向外的方向。
θ在xoy平面中表示為
圖1中,τ和n在xoy平面中可以表示為
極限速度取自二維平面的兩個(gè)切向分量的極限速度,當(dāng)半徑遠(yuǎn)大于邊界層厚度δ時(shí)有效[13],實(shí)驗(yàn)中半徑R遠(yuǎn)大于邊界層厚度δ,δ的計(jì)算公式為
式中:ω為聲波的角頻率,ω=2πf0,一般在溫度20 ℃、大氣壓強(qiáng)為101.325 kPa的空氣中,聲波頻率為100 Hz,黏性邊界層為0.22 mm,則頻率為f0時(shí),δ=0.22×10-3×(100f0)1/2。
Lee等根據(jù)式(1)中的方程[14],求得在xOy平面下,極限速度在x軸與y軸的分量方程為
式中:uL為x軸的極限速度分量;vL為y軸的極限速度分量;Re為取實(shí)部;u1、v1、w1分別對(duì)應(yīng)x、y、z軸的一階聲流速度分量;u*1以及v*1為u1、v1的復(fù)共軛。
v1τ和w1n在定點(diǎn)上的切向與法向一階聲流速度可表示為
式中:下標(biāo)τ、n為相應(yīng)方向的分量。
在二維平面下,圓柱外部聲流的極限速度只存在切向分量,即:
聯(lián)立式(6)、(7)中的方程可得到極限速度在圓形管道邊界層的分布,便可通過極限速度分布表征聲流流場(chǎng)的分布。
在柱坐標(biāo)系下,一維非穩(wěn)態(tài)、無熱源的導(dǎo)熱微分方程為[19]
式中:ρi為鋼管的密度;C為鋼管的比熱容;λ為鋼管的導(dǎo)熱系數(shù);r為測(cè)量位置與鋼管中心的距離;T為鋼管的溫度;t為時(shí)間。已知ρi為7.85 kg·dm-3;比熱容C為4.2×103J·kg-1·℃-1;空氣的導(dǎo)熱系數(shù)λf為0.023 W·m-1·℃-1。
相應(yīng)方程的初始條件應(yīng)為
式中:T(R,0)為初始時(shí)刻鋼管表面任意點(diǎn)的溫度;Ti為鋼管的初始溫度。
為求解式(9),還應(yīng)代入相應(yīng)的邊界條件:
式中:T(R,t)為t時(shí)刻鋼管表面的溫度;T∞為環(huán)境溫度;h為鋼管表面與環(huán)境的對(duì)流傳熱系數(shù)。
將初始條件與邊界條件代入導(dǎo)熱微分方程,可以解得:
通過對(duì)式(12)變換,可得:
式中:A為鋼管橫截面積;V為鋼管體積。
由式(13)可得溫度T與時(shí)間t的關(guān)系,將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)代入式(13)即可得出對(duì)流傳熱系數(shù)h。根據(jù)已知條件求解式(14)即可解得努塞爾數(shù):
式中:λf為流體媒質(zhì)的導(dǎo)熱系數(shù);D為鋼管直徑。
定義強(qiáng)化因子為
式中:Nu為聲波作用下的努塞爾數(shù);Nu0為無聲波作用下的努塞爾數(shù)。
努塞爾數(shù)表征鋼管的換熱效率,為了直觀地對(duì)比聲波對(duì)鋼管的影響,將努塞爾數(shù)代入式(15),以α表征聲波對(duì)鋼管換熱的影響程度。
圖2(a)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)示意圖,在封閉腔體一側(cè)開腔,并設(shè)置一個(gè)揚(yáng)聲器作為聲源信號(hào),采用聲學(xué)軟件VA-LAB4控制聲波的參數(shù),通過功率放大器連接喇叭(聲源),使聲源能夠產(chǎn)生聲壓級(jí)的范圍為124~136 dB,頻率范圍為100~2 500 Hz的聲波。聲壓傳感器放置于鋼管兩側(cè),用于判斷聲壓級(jí)大小,以靠近喇叭的一側(cè)探頭作為參考聲壓。測(cè)量溫度時(shí)將熱電偶置于鋼管中,使熱電偶前端貼于管壁上,將熱電偶與溫度傳感器連接,由溫度傳感器記錄數(shù)據(jù)。通過設(shè)定每組的參數(shù)(頻率、聲壓級(jí)),分別研究不同聲學(xué)參數(shù)對(duì)換熱的影響。
圖2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)示意圖和實(shí)物圖Fig.2 Schematic diagram and photo of experimental platform
圖2(b)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)物圖,鋼管半徑為1 cm,腔體長(zhǎng)為1.15 m,寬為0.46 m,高為0.46 m,腔體左側(cè)放置為聲源,鋼管由兩塊圓形板固定,鋼管一頭用于放置熱電偶,在鋼管兩側(cè)放置聲壓級(jí)探頭,除此之外整體封閉,因此鋼管可以近似認(rèn)為只受聲波的影響,腔體正面的顯示器即為溫度傳感器,用以記錄溫度數(shù)據(jù)。
基于有限元軟件COMSOL研究不同頻率下的聲壓級(jí)分布情況以及聲流分布情況。
仿真模型如圖3所示,虛線框表示計(jì)算域,D為鋼管直徑。對(duì)照實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的換熱鋼管,鋼管直徑為2 cm,計(jì)算域長(zhǎng)為1.15 m,寬為0.46 m,左側(cè)邊界設(shè)定為壓力或速度輸入,其余邊界為硬壁邊界。
圖3 計(jì)算聲流特性仿真模型Fig.3 Simulation model for calculating acoustic flow characteristics
為得到更加精細(xì)的流速分布,將虛線部分設(shè)置為局部計(jì)算域。整體的網(wǎng)格剖分形式采用物理場(chǎng)控制的極細(xì)化類型,并規(guī)定速度沿圖3圓形旁箭頭所指方向?yàn)檎?,建立管壁處的切向速度線圖,以研究管壁邊界處的速度分布情況。
當(dāng)柱體的表面曲率半徑遠(yuǎn)大于聲學(xué)黏性邊界層的厚度時(shí),邊界層內(nèi)流渦末端的極限流速可以近似為聲邊界層外一階線性聲速場(chǎng)的函數(shù),此時(shí)對(duì)物體周圍流場(chǎng)起主要作用的是邊界層外的聲流,邊界層內(nèi)的聲流作為邊界層外聲流的驅(qū)動(dòng)力,可近似等效為物體表面的一個(gè)滑移速度。滑移速度的計(jì)算步驟如下:
(1) 選用有限元軟件求解方程(3)用于計(jì)算一階聲場(chǎng)。計(jì)算模型參照?qǐng)D3,左側(cè)邊界采用速度激勵(lì),其余邊界為硬壁邊界條件。
(2) 利用流體層流模塊求解二階流場(chǎng)。將柱體的硬壁邊界設(shè)定為滑移速度邊界,滑移速度為通過步驟(1)得到滑移速度vL,其計(jì)算公式如式(8)所示。其余邊界可設(shè)置為硬壁邊界。
聲壓級(jí)的計(jì)算公式為
其中:Pref為基準(zhǔn)參考聲壓,空氣中取2×10-5Pa,實(shí)驗(yàn)中采用的聲壓級(jí)Lsp為130 dB,得到輸入壓力Pe,進(jìn)行數(shù)值仿真。
管壁上聲壓級(jí)的分布情況如圖4所示。由圖4可知,頻率1 300、1 900 Hz處的聲壓級(jí)明顯下降(靠近特征頻率),其余頻率處的聲壓級(jí)均在126.99 dB附近上下浮動(dòng),說明總體上頻率變化對(duì)聲壓級(jí)的影響不是特別明顯。
圖4 管壁平均聲壓級(jí)隨頻率變化的仿真結(jié)果Fig.4 Simulation results of the variation of mean sound pressure level on tube wall with frequency
研究管道周圍的聲流分布,左側(cè)邊界設(shè)定為速度邊界,聲壓級(jí)Lsp設(shè)為130 dB,計(jì)算頻率為100、200、400、800 Hz時(shí)對(duì)應(yīng)的切向速度分布以及管壁上的切向速度分布,最終得到不同頻率下的切向速度分布圖。質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)速度與聲壓級(jí)的關(guān)系為
其中:ve為速度的有效振幅,vref=4.83×10-8m·s-1,為參考速度,聲壓級(jí)為130 dB時(shí)對(duì)應(yīng)的速度激勵(lì)ve=0.152 7 m·s-1。根據(jù)3.2節(jié)的計(jì)算方法,獲得管道周圍的聲流切向速度分布,結(jié)果如圖5所示。聲流是聲波的二階非線性效應(yīng),其速度不等于聲波的質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)速度。
圖5 頻率為100 Hz的管道周圍聲流切向速度分布Fig.5 Tangential velocity distribution of acoustic streaming around the tube at the frequency of 100 Hz
以頻率為100 Hz時(shí)的切向速度分布為全局流線分布的參考,觀察圖5可知,在聲流的作用下,有4個(gè)緊貼中心圓形壁的對(duì)稱渦旋結(jié)構(gòu),流動(dòng)方向隨位置發(fā)生周期性改變。聲流效應(yīng)中聲能量通過作用于物體表面形成漩渦,由漩渦帶走物體表面的熱量以達(dá)到影響換熱的效果。
圖6為管壁上的速度分布圖。觀察圖6可知,在100、200、400和800 Hz頻率時(shí),切向速度隨位置的分布相似,即頻率變化對(duì)速度分布的影響較小。圖6(a)中,當(dāng)頻率為100 Hz時(shí),最大切向速度達(dá)到5.85 mm·s-1,而頻率為800 Hz時(shí)(圖6(d)),最大切向速度僅有0.67 mm·s-1,即頻率的變化對(duì)最大切向速度有較大影響,隨著頻率增大,最大切向速度減小。
圖6 不同頻率時(shí)管壁上的速度分布Fig.6 Velocity profiles on tube wall at different frequencies
圖7為不同頻率對(duì)應(yīng)的聲流的局部切向速度分布圖。由圖7可知,不同頻率下的渦旋結(jié)構(gòu)無較大差異,即頻率變化對(duì)聲流結(jié)構(gòu)無較大影響,而聲波的頻率增大,最大切向速度減小。
圖7 不同頻率對(duì)應(yīng)的管道周圍聲流局部切向速度分布圖Fig.7 Local tangential velocity distribution diagrams of acoustic streaming around the tube at different frequencies
Lee等給出聲流邊界層外部的最大流速與角頻率有對(duì)應(yīng)關(guān)系[14]:
式中:ω=2πf;f為聲波的頻率;R為圓柱的半徑;ve對(duì)應(yīng)輸入的速度激勵(lì)。仿真中所得最大速度與文獻(xiàn)[14]的解析解對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖8所示。
圖8 切向最大速度與頻率關(guān)系的仿真結(jié)果與文獻(xiàn)[14]的解析解的對(duì)比Fig.8 Comparison between the simulated results of tangential maximum velocity versus frequency and the analytical solution in reference [14]
觀察圖8可知,本文的仿真曲線與文獻(xiàn)[14]的理論曲線基本一致,即隨著聲頻率的增大,最大切向速度減小。該結(jié)果表明了本文仿真結(jié)果的正確性。
為研究聲流大小對(duì)換熱特性的影響,在實(shí)驗(yàn)中,將鋼管加熱至70℃左右,考慮溫度分布情況,選取59℃~56℃的溫度變化區(qū)間,設(shè)置兩組實(shí)驗(yàn)。第一組實(shí)驗(yàn)控制頻率不變,研究不同聲壓級(jí)對(duì)單管道換熱的影響。第二組控制聲壓級(jí)不變,研究不同頻率對(duì)單管道換熱的影響。
第一組實(shí)驗(yàn)中,控制聲波頻率為100 Hz,對(duì)0、124、130和136 dB四種聲壓級(jí)進(jìn)行研究(根據(jù)聲壓級(jí)與聲壓的換算,每增加6 dB,壓力增加一倍,聲壓級(jí)為0 dB即不加聲波下的情況)。圖9給出溫度從59℃下降至56℃過程中,不同聲壓級(jí)情況下鋼管隨時(shí)間變化的降溫曲線,觀察圖9可知,聲壓級(jí)為130 dB和136 dB時(shí)鋼管的降溫速度明顯大于對(duì)照組和124 dB時(shí)的降溫速度,而對(duì)照組與低聲壓級(jí)的圖線基本重合。
圖9 不同聲壓級(jí)下溫度隨時(shí)間變化曲線Fig.9 Variation curves of temperature with time at different sound pressure levels
為更清晰地對(duì)比不同聲壓級(jí)對(duì)鋼管換熱效率的影響程度,將數(shù)據(jù)代入式(15)得到不同聲壓級(jí)下的強(qiáng)化因子α,結(jié)果如圖10所示。圖10中以聲壓級(jí)為0 dB時(shí)努塞爾數(shù)計(jì)算得到的強(qiáng)化因子的結(jié)果作為基準(zhǔn)值1。觀察圖10可知,聲壓級(jí)在130 dB和136 dB的情況下,強(qiáng)化因子明顯大于基準(zhǔn)值1,在聲壓級(jí)為136 dB時(shí),強(qiáng)化因子超出基準(zhǔn)值近0.25,而聲壓級(jí)為124 dB時(shí),強(qiáng)化因子為0.982,與基準(zhǔn)值相差0.018,即沒有太大變化,表明在相同頻率下,高聲壓級(jí)的聲波對(duì)鋼管的換熱增強(qiáng)效果影響較大,而低聲壓級(jí)的聲波影響極小。
圖10 不同聲壓級(jí)下的強(qiáng)化因子Fig.10 Enhancement factors at different sound pressure levels
式(18)中,最大切向速度與速度激勵(lì)的平方成正比,而速度激勵(lì)大小與聲壓級(jí)有關(guān),聲壓級(jí)增大,對(duì)應(yīng)的速度激勵(lì)也增大。結(jié)合數(shù)值仿真中,切向速度的增加可以起到加強(qiáng)傳熱的效果,在實(shí)驗(yàn)中,增大聲壓級(jí),即增大最大切向速度,能夠加快鋼管的換熱速率。
在第二組實(shí)驗(yàn)中,控制入射聲波的聲壓級(jí)為130 dB,聲波的頻率為100~2 500 Hz,得到強(qiáng)化因子隨頻率的變化,結(jié)果如圖11所示。觀察圖11可知,總體上隨著頻率的增大,強(qiáng)化因子呈現(xiàn)下降趨勢(shì),頻率不斷增大,強(qiáng)化因子下降的幅度減小。在頻率100 Hz聲波的作用下,強(qiáng)化因子達(dá)到最大,200~600 Hz聲波下的強(qiáng)化因子大幅減小,此后強(qiáng)化因子下降的趨勢(shì)減緩。可見,在130 dB下,低頻率聲波對(duì)鋼管換熱的影響增強(qiáng),而隨著頻率升高,強(qiáng)化因子減小,對(duì)鋼管換熱的影響減弱。
圖11 強(qiáng)化因子隨頻率的變化Fig.11 The variation of enhancement factor with frequency
由仿真結(jié)果與理論分析可知,聲流作用于物體表面,直接影響物體的換熱,聲波頻率增大時(shí),聲流的切向速度減小,渦旋從表面帶走熱量的速率降低,使得物體降溫速度減慢,在實(shí)驗(yàn)中表現(xiàn)為鋼管的換熱速率下降。
本文采用數(shù)值仿真和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法,開展管道周圍聲流對(duì)其換熱特性的影響研究。由數(shù)值仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,聲波直接作用于物體表面形成聲流,其渦流能夠帶走物體表面的熱量,達(dá)到加快物體換熱的效果。研究表明,聲流切向速度越大,渦旋帶走物體表面熱量的效果越好,而聲流的最大切向速度與聲波的頻率和聲壓級(jí)直接相關(guān),低頻率高聲壓級(jí)的聲波能夠加強(qiáng)單管道的換熱效率。
因此,增大聲壓級(jí)或降低頻率,可以使聲流的最大切向速度增大,從而提高物體的換熱效率。管道周圍聲流對(duì)換熱特性影響的研究,能夠?yàn)槁暡◤?qiáng)化爐內(nèi)換熱管換熱提供理論依據(jù)。