• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于獨(dú)立分量相異性分析的動態(tài)過程監(jiān)控研究

    2023-11-13 16:10:08張成李明業(yè)潘立志李元
    應(yīng)用科技 2023年5期
    關(guān)鍵詞:分量動態(tài)監(jiān)控

    張成,李明業(yè),潘立志,李元

    1. 沈陽化工大學(xué) 理學(xué)院,遼寧 沈陽 110142

    2. 沈陽化工大學(xué) 信息工程學(xué)院,遼寧 沈陽 110142

    隨著現(xiàn)代化工和生物企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展,企業(yè)對生產(chǎn)過程的安全性和可靠性提出了越來越多要求。近年來,多元統(tǒng)計(jì)過程監(jiān)控(multivariate statistical process monitoring, MSPM)方法被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過程的安全狀態(tài)監(jiān)控,并取得了令人滿意的結(jié)果[1-2]。在一些工業(yè)生產(chǎn)過程中,首先,MSPM根據(jù)正常的歷史數(shù)據(jù)建立過程監(jiān)控模型,然后生產(chǎn)操作人員可以根據(jù)上述訓(xùn)練階段計(jì)算出的控制限,對當(dāng)前的生產(chǎn)過程進(jìn)行正?;蚬收系臎Q策。

    眾所周知,主成分分析(principal component analysis, PCA)是一種重要的多元統(tǒng)計(jì)分析過程監(jiān)控方法,并已被用于監(jiān)控某些生產(chǎn)過程中的狀態(tài)[3]。需要注意的是,當(dāng)主成分分析用于監(jiān)控工業(yè)過程時,監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)必須遵循多元高斯分布[4]。然而,大多數(shù)研究表明,不同生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)是非高斯分布[5],非高斯分布降低了PCA 的過程監(jiān)控性能。為了解決非高斯分布的數(shù)據(jù),提出了獨(dú)立分量分析(independent component analysis, ICA)方法[6]。與PCA 相比,ICA 不僅降低了高階統(tǒng)計(jì)相關(guān)性,而且可以提取監(jiān)控過程中的非高斯信息[7]。Lee 等[8]提出了基于ICA 的統(tǒng)計(jì)過程監(jiān)控方法,并使用2 個統(tǒng)計(jì)量來監(jiān)控非高斯過程的狀態(tài):I2和SPE (squared prediction error)。本質(zhì)上,ICA 是一種靜態(tài)統(tǒng)計(jì)策略,這意味著ICA 只考慮不同變量之間的相關(guān)性,而忽略了不同樣本之間的自相關(guān)和滯后相關(guān)對過程檢測的影響。然而,一些研究表明,在大多數(shù)化工過程中,動態(tài)特性是顯著的。為了克服動態(tài)過程中的非高斯問題,Lee等[9]提出了動態(tài)獨(dú)立分量分析(dynamic independent component analysis, DICA)。當(dāng)DICA用于監(jiān)控過程狀態(tài)時,分別提取樣本和變量的自相關(guān)和互相關(guān)[10-11]。在進(jìn)行故障檢測時,DICA 同樣采用 I2和SPE 進(jìn)行過程監(jiān)控。 I2和SPE 統(tǒng)計(jì)量主要評估樣本在子空間中的分布變化,而通常忽略樣本在時間上的變化。有研究表明,在DICA 中計(jì)算出的統(tǒng)計(jì)量仍然具有顯著的自相關(guān),這意味著一些故障樣本無法根據(jù)控制限進(jìn)行識別[9]。為了考慮樣本在時間上的變化信息,Kano 等[12]定義了一個相異指數(shù),利用相應(yīng)特征值之間的差異定量評估正常和故障條件之間的分布差異。之后,Wang 等[13]提出一種相異指數(shù)分析的多變量漸進(jìn)式診斷方法,并將其應(yīng)用于連續(xù)過程。Zhao 等[14]提出了基于相異指數(shù)分析的移動窗口間歇過程監(jiān)控并將相異指數(shù)應(yīng)用于非線性過程。研究表明,相異指數(shù)方法能夠快速、有效地提取數(shù)據(jù)在時間上的變化信息即自相關(guān)性并能作為一個新的統(tǒng)計(jì)量進(jìn)行故障檢測。

    針對DICA 在動態(tài)過程中捕獲的獨(dú)立分量存在自相關(guān)性和統(tǒng)計(jì)量存在漏報的問題,本文提出一種基于獨(dú)立分量相異性分析(DICA dissimilarity analysis, DICA-DISSIM) 的動態(tài)過程狀態(tài)監(jiān)控研究。為了實(shí)現(xiàn)對動態(tài)過程的監(jiān)控,在DICA 的基礎(chǔ)上引入了相異指數(shù)。本文方法能有效地處理獨(dú)立分量子空間中樣本之間的自相關(guān)性,減少動態(tài)特性對故障檢測的影響。

    1 動態(tài)獨(dú)立分量分析

    假設(shè)觀測數(shù)據(jù)X=[x1,x2,···,xm]T∈Rm×j(m為樣本個數(shù),j為變量個數(shù)),ICA 可以從原始數(shù)據(jù)X中估計(jì)出混合矩陣A和 獨(dú)立分量S[8]。

    在DICA 中,首先建立增廣矩陣,其公式為

    式中l(wèi)為滯后參數(shù)。接下來在矩陣X中實(shí)現(xiàn)ICA。其目的是求出解混矩陣W,然后計(jì)算重構(gòu)后的獨(dú)立分量S,計(jì)算公式為

    詳細(xì)的過程主要包括白化和計(jì)算獨(dú)立分量。

    在動態(tài)獨(dú)立分量分析中,主要通過白化來消除監(jiān)控變量的互相關(guān)。

    式中:Q為白化矩陣, Λ和U為特征分解所得。

    求解獨(dú)立分量S和解混矩陣W的計(jì)算公式為

    為了估計(jì)矩陣B,使用了FastICA 算法[6]。

    最后,DICA 監(jiān)控指標(biāo)的計(jì)算公式為

    式中:sd=WdxT,Wd可以由W的行范數(shù)進(jìn)行排序并根據(jù)行范數(shù)貢獻(xiàn)率選取[10],且Bd表示 B中對應(yīng)的前 d列。

    2 基于獨(dú)立分量相異性分析的的動態(tài)過程狀態(tài)監(jiān)控研究

    2.1 相異指數(shù)

    混合數(shù)據(jù)集X=[X1;X2]∈Rm×j(m=m1+m2)的協(xié)方差矩陣為R,通過特征分解得到特征值的對角矩陣 ?和特征向量V,最后建立1 個新的變換矩陣P。

    將數(shù)據(jù)集Xi轉(zhuǎn)換為Yi,計(jì)算其協(xié)方差矩陣Ci,最后計(jì)算出特征值和特征向量。

    最后,監(jiān)控指標(biāo)D作為統(tǒng)計(jì)量,其計(jì)算公式為

    相異指數(shù)D在0~1 變化。一些研究表明,當(dāng)數(shù)據(jù)集彼此十分相似時,D接近0;反之,當(dāng)數(shù)據(jù)集彼此具有差異時,D接近1[12]。

    2.2 基于獨(dú)立分量相異性分析的動態(tài)過程狀態(tài)研究

    DICA 方法可以提取獨(dú)立信號,但需要注意的是,在復(fù)雜的動態(tài)過程中,提取的獨(dú)立分量含有顯著的自相關(guān)性,這將導(dǎo)致一些顯著的故障無法被檢測。此外,在DICA 中,監(jiān)控指標(biāo) I2統(tǒng)計(jì)量的控制限為圓形度量,故 I2統(tǒng)計(jì)量存在漏報的問題。

    接下來將通過一個簡單的動態(tài)數(shù)值例子進(jìn)行驗(yàn)證DICA 的統(tǒng)計(jì)量存在的問題。例子模型為

    式中w1(k)=2sin(0.02kπ),w2(k)~U(-2,2),對z進(jìn)行監(jiān)控。

    首先由例子模型分別生成1 組訓(xùn)練數(shù)據(jù)和1 組故障數(shù)據(jù)。其中,訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的2 000 個樣本為正常,測試數(shù)據(jù)的前1 000 個樣本為正常,后1 000個樣本在w的第1 個變量上添加幅值為4 的階躍故障。圖1 給出獨(dú)立分量的散點(diǎn)圖,其中,訓(xùn)練數(shù)據(jù)外部的圓代表 I2控制限。在該數(shù)值例子中,階躍故障設(shè)置較大,而由圖1 可以看出,控制限內(nèi)的故障數(shù)據(jù)無法被檢測出,這意味著使用圓形控制限監(jiān)控獨(dú)立分量時,故障檢測率較低。除此之外,DICA 捕獲的獨(dú)立元還具有較強(qiáng)的自相關(guān)性,如圖2。

    圖1 IC 子空間中樣本的散點(diǎn)圖

    圖2 獨(dú)立分量的自相關(guān)性圖

    基于上述分析,本文提出了一種基于獨(dú)立分量相異性分析的研究,用于監(jiān)控動態(tài)過程的狀態(tài)。

    首先采集2 組正常數(shù)據(jù)集X1,X2∈Rm×j,構(gòu)造2 組正常數(shù)據(jù)的增廣矩陣L1,L2∈R(m-l)×j(l+1),通過動態(tài)獨(dú)立分量分析算法得到獨(dú)立分量S(1),S(2)。

    式中:l為 時滯參數(shù),m-l為樣本個數(shù),d為獨(dú)立分量個數(shù)。

    為了實(shí)現(xiàn)過程監(jiān)控,在獨(dú)立分量子空間引入滑動窗口。設(shè)窗寬為w,步長為h,第i個窗口公式為

    式中i=1,2,···,(m-l-w)/h+1。

    混合數(shù)據(jù)集可以表示為

    將混合數(shù)據(jù)進(jìn)行相異性分析,并計(jì)算其協(xié)方差矩陣,最后進(jìn)行特征分解得到特征值 λ(1)。

    為了監(jiān)控過程狀態(tài),由式(1)分別求出訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)的監(jiān)控指標(biāo)D和Df。最后,使用核密度估計(jì)法(kernel density estimation, KDE)[15]按照99%的置信度確定控制限D(zhuǎn)UCL,通過比較Df和DUCL確定故障檢測結(jié)果。

    獨(dú)立分量相異性分析的動態(tài)過程監(jiān)控方法故障診斷過程主要包括離線建模、在線檢測和故障診斷3 個步驟。

    1)離線建模

    ①構(gòu)造2 組訓(xùn)練數(shù)據(jù)X1,X2的增廣矩陣L1,L2;

    ②利用L1的均值和方差對L1,L2標(biāo)準(zhǔn)化處理,記為,;

    ③根據(jù)ICA 得到Lˉ1的解混矩陣Wd和獨(dú)立分量S(1),同理得到的獨(dú)立分量S(2);

    ④根據(jù)滑動窗口技術(shù) ,依次在S(1)和S(2)上選取窗口數(shù)據(jù)和,然后計(jì)算相異指數(shù)D,最后使用核密度估計(jì)法確定控制限D(zhuǎn)UCL。

    2)在線檢測

    ①采集第k窗口數(shù)據(jù)集,并構(gòu)造增廣矩陣F(k);

    ②利用L1的均值和方差對F(k)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,記為;

    ⑤若>DUCL,則F(k)為故障樣本,否則,F(xiàn)(k)為正常樣本。

    3)故障診斷

    由于協(xié)方差矩陣的特征值代表主分量的方差,設(shè)主分量為Gd,則有

    式中:Id為單位矩陣I的第d個列向量,P為轉(zhuǎn)換矩陣。若記則可表示成

    式中為F(k)的第i列。

    則每個獨(dú)立分量的貢獻(xiàn)為

    最后,各監(jiān)控變量的貢獻(xiàn)的計(jì)算公式為

    需要注意的是:本文方法并不是簡單的將DICA 與相異指數(shù)結(jié)合。DICA 方法可以通過白化降維和獲取數(shù)據(jù)的動態(tài)信息,但是無法徹底解決數(shù)據(jù)中樣本之間存在的自相關(guān)性,并且 I2統(tǒng)計(jì)量的控制限存在一定的局限性,對檢測結(jié)果造成很大影響。相異指數(shù)方法考慮了樣本在時間上的變化信息,但是無法快速提取有用的信息。因此,本文在DICA 的基礎(chǔ)上引入相異指數(shù),能夠有效地處理DICA 捕獲的獨(dú)立分量的自相關(guān)性,該方法還解決了DICA 統(tǒng)計(jì)量存在漏報的問題。最后,本文提出了一種基于貢獻(xiàn)圖的故障診斷方案,該方案解決了相異指數(shù)方法無法通過控制圖找出故障的問題。

    3 仿真實(shí)驗(yàn)

    3.1 數(shù)值例子

    將DICA-DISSIM 的故障檢測與診斷方法用于文獻(xiàn)[16]中的動態(tài)數(shù)值例子。具體數(shù)值例子模型為

    式中w(k)為-2~2 均勻分布的二維隨機(jī)向量,對u和y進(jìn)行監(jiān)控。

    首先由數(shù)值例子模型生成1 組訓(xùn)練數(shù)據(jù)和1 組故障數(shù)據(jù)。訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的1 000 個樣本為正常,測試數(shù)據(jù)的前300 個樣本為正常,后700 個樣本在w的第1 個變量上添加幅值為2 的階躍故障。

    使用ICA、DICA、Diss(dissimilarity)和本文方法對此動態(tài)過程進(jìn)行模擬。在本文方法中,通過交叉驗(yàn)證選擇窗寬和步長,最后將窗寬設(shè)為75,步長選取為1。其中,DICA 和本文方法中的時滯參數(shù)l=2,根據(jù)核密度估計(jì)方法將檢測方法的置信度定為99%。

    當(dāng)在動態(tài)數(shù)值例子中使用ICA 時,檢測結(jié)果如圖3 所示。ICA 去除了變量之間的線性相關(guān)性,但在動態(tài)過程中,ICA 捕獲的獨(dú)立分量具有較強(qiáng)的動態(tài)性,導(dǎo)致故障檢測率較低。

    圖3 ICA 故障檢測結(jié)果

    當(dāng)在動態(tài)數(shù)值例子中使用DICA 時,如圖4、5 所示,DICA 在白化中去除了變量之間的線性關(guān)系和樣本之間的動態(tài)性,但捕獲的獨(dú)立分量還存在一定的自相關(guān)性,并且由本文2.2 節(jié)分析可知DICA 統(tǒng)計(jì)量的控制限無法檢測出部分故障,所以DICA 的故障檢測率較低。DICA 的故障檢測結(jié)果如圖6 所示。使用相異指數(shù)分析動態(tài)數(shù)值例子時,故障檢測結(jié)果如圖7 所示。

    圖4 DICA 的2 個獨(dú)立分量

    圖5 獨(dú)立分量的自相關(guān)性圖

    圖6 DICA 故障檢測結(jié)果

    圖7 Diss 故障檢測結(jié)果

    當(dāng)在動態(tài)數(shù)值例子中使用本文方法時,通過DICA 得到獨(dú)立分量,在獨(dú)立分量中引入相異指數(shù)D,既能捕獲數(shù)據(jù)的動態(tài)特征又能消除獨(dú)立分量的自相關(guān)性,并為新統(tǒng)計(jì)量來量化數(shù)據(jù)之間的差異。因此,本文方法比傳統(tǒng)的ICA、DICA 監(jiān)控指標(biāo)I2、SPE更適用于動態(tài)過程的監(jiān)控,檢測結(jié)果如圖8 所示。可以看出本文方法的故障檢測率明顯高于傳統(tǒng)的ICA、DICA 和相異指數(shù)方法。

    圖8 本文方法故障檢測結(jié)果

    最后,對動態(tài)數(shù)值例子進(jìn)行故障診斷。測試數(shù)據(jù)每一個變量對統(tǒng)計(jì)量D的貢獻(xiàn)度如圖9 所示。由圖9 可知,變量4 的貢獻(xiàn)度最大,其次是變量1,即故障主要由第1、4 個變量引起。

    圖9 監(jiān)控變量貢獻(xiàn)

    在該數(shù)值例子中,監(jiān)控了u1、u2、y1、y2共4 個變量。由于在w的第1 個變量上添加了故障,通過本文所提出的故障診斷方法可知,故障在變量y2上體現(xiàn)最明顯,其次是變量u1。在圖10 中,綠色部分代表訓(xùn)練數(shù)據(jù),藍(lán)色部分代表校驗(yàn)數(shù)據(jù),紅色部分代表故障數(shù)據(jù),可以看出第1 個變量u1和第4 個變量y2中的故障數(shù)據(jù)向上偏移,這與本文方法的診斷結(jié)果一致。

    圖10 監(jiān)控變量

    3.2 田納西-伊斯曼仿真過程

    田納西-伊斯曼(tennessee-esatman,TE)過程是一個被廣泛應(yīng)用于過程監(jiān)控領(lǐng)域的仿真平臺,該過程主要是模擬實(shí)際工業(yè)過程[17-18]。TE 過程如圖11 所示,包括5 個主要操作單元,該過程將4 種反應(yīng)物送入反應(yīng)器,產(chǎn)生2 種產(chǎn)物和1 種副產(chǎn)物。

    圖11 TE 過程

    本節(jié)中仿真數(shù)據(jù)由TE 仿真器使用模態(tài)1 生成。將TE 仿真器中時間參數(shù)設(shè)置為10 h,采樣周期為0.01 h。在該過程中,采集了1 000 個正常樣本作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)。對于測試數(shù)據(jù),收集28 個故障數(shù)據(jù)集,每個數(shù)據(jù)集1 000 個樣本,所有故障都是在第300 個樣本后引入。

    對于在線故障檢測,本節(jié)中ICA 和DICA 按照文獻(xiàn)[8]負(fù)熵規(guī)則選取2 個獨(dú)立分量。在本文方法中,通過交叉驗(yàn)證確定窗寬選取為75,步長選取為1。其中,DICA 和DICA-DISSIM 中的時滯參數(shù)l選取1,對第12 組測試數(shù)據(jù)集分別使用ICA、DICA 和DICA-DISSIM 方法進(jìn)行測試,檢測結(jié)果分別如圖12~14 所示。通過比較4 種方法的檢測結(jié)果,可以得到本文方法能檢測出故障12 的發(fā)生,并且本文方法的故障檢測率最高。表1 給出了每組測試數(shù)據(jù)使用ICA、DICA、動態(tài)主成分分析(dynamic principal component analysis, DPCA)和DICA-DISSIM 方法進(jìn)行故障檢測的結(jié)果。

    表1 TE 過程中各方法的故障檢測率

    圖12 ICA 故障檢測結(jié)果

    圖13 DICA 故障檢測結(jié)果

    圖14 本文方法故障檢測結(jié)果

    使用本文方法對故障5 進(jìn)行診斷。如圖15所示,前50 個變量是樣本當(dāng)前時刻的變量,后50 個變量是樣本前一時刻的變量。從圖15 可以看出,變量50 的貢獻(xiàn)最大。如圖16 所示,變量50 在第300 個樣本之后出現(xiàn)震蕩。對故障15 進(jìn)行診斷,如圖17 所示,變量9、22 和49 貢獻(xiàn)較高。另外,從圖18 可以看出變量9、22 和49 在第300 個樣本之后出現(xiàn)了較大的偏移。綜上所述,故障5 和故障15 的診斷結(jié)果與實(shí)際相符,驗(yàn)證了所提診斷策略的正確性。

    圖15 故障5 的貢獻(xiàn)圖

    圖16 故障5 的變量50

    圖17 故障15 的貢獻(xiàn)圖

    圖18 故障15 的變量9,22,49

    經(jīng)上述分析,本文提出方法在動態(tài)過程監(jiān)控中具有更好的檢測性能。

    4 結(jié)束語

    針對動態(tài)獨(dú)立元分析在動態(tài)過程中捕獲的獨(dú)立分量存在自相關(guān)性和統(tǒng)計(jì)量漏報的問題,提出一種基于DICA 相異性分析的故障檢測與診斷方法。該方法通過DICA 與相異指數(shù)結(jié)合,能夠有效處理上述問題。本文通過動態(tài)數(shù)值例子和田納西-伊斯曼過程進(jìn)行仿真測試,仿真結(jié)果表明所提方法相對于ICA 和DICA 有效提高了故障檢測率。

    本文方法在動態(tài)過程的故障檢測中效果較好,接下來可以研究的方向是在非線性動態(tài)過程中,獨(dú)立元空間引入相異指數(shù)是否有效,能否處理非線性動態(tài)數(shù)據(jù)。

    猜你喜歡
    分量動態(tài)監(jiān)控
    國內(nèi)動態(tài)
    國內(nèi)動態(tài)
    國內(nèi)動態(tài)
    The Great Barrier Reef shows coral comeback
    帽子的分量
    一物千斤
    智族GQ(2019年9期)2019-10-28 08:16:21
    動態(tài)
    你被監(jiān)控了嗎?
    Zabbix在ATS系統(tǒng)集中監(jiān)控中的應(yīng)用
    論《哈姆雷特》中良心的分量
    av.在线天堂| 久久久久久伊人网av| 亚洲自拍偷在线| 久久精品人妻少妇| 久久久午夜欧美精品| 久久精品人妻少妇| av中文乱码字幕在线| 男人舔奶头视频| 天堂影院成人在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 在线观看舔阴道视频| 在线观看一区二区三区| 亚洲av五月六月丁香网| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 日韩精品青青久久久久久| 欧美一区二区精品小视频在线| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 精品一区二区免费观看| 国产高清视频在线播放一区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品国产高清国产av| 性欧美人与动物交配| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产在线精品亚洲第一网站| av在线亚洲专区| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产免费av片在线观看野外av| a级毛片免费高清观看在线播放| АⅤ资源中文在线天堂| 久久国内精品自在自线图片| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久精品综合一区二区三区| 综合色av麻豆| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 高清日韩中文字幕在线| 丰满的人妻完整版| 久久国产乱子免费精品| 最新中文字幕久久久久| 在线免费观看的www视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 天堂动漫精品| 色哟哟·www| 免费高清视频大片| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲精品亚洲一区二区| 黄色配什么色好看| 亚洲av成人精品一区久久| 日本欧美国产在线视频| 国产精品一及| 国产成人福利小说| 日本爱情动作片www.在线观看 | 1000部很黄的大片| 不卡一级毛片| 国产爱豆传媒在线观看| 久久精品91蜜桃| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 别揉我奶头 嗯啊视频| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲第一电影网av| 内地一区二区视频在线| 一级a爱片免费观看的视频| 不卡一级毛片| 免费在线观看影片大全网站| 神马国产精品三级电影在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 美女大奶头视频| 亚洲av美国av| 露出奶头的视频| 久久久久久久久大av| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲av.av天堂| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 综合色av麻豆| 丰满乱子伦码专区| 久久久久久大精品| 日韩精品有码人妻一区| 久久精品国产自在天天线| 一区福利在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 久久这里只有精品中国| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产精品无大码| 两个人的视频大全免费| 一个人看视频在线观看www免费| 国产成人av教育| 久久久久久久午夜电影| 亚洲专区中文字幕在线| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产成年人精品一区二区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 悠悠久久av| 国产精品人妻久久久久久| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 一个人看视频在线观看www免费| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 国产精品av视频在线免费观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 色视频www国产| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日韩欧美 国产精品| 国产精品人妻久久久影院| 美女cb高潮喷水在线观看| 日韩欧美在线二视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品女同一区二区软件 | 无遮挡黄片免费观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 简卡轻食公司| 国产精品野战在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 成人国产一区最新在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产美女午夜福利| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 久久精品91蜜桃| 亚洲精品色激情综合| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 听说在线观看完整版免费高清| 一个人免费在线观看电影| 在线看三级毛片| 韩国av一区二区三区四区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 乱人视频在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 特级一级黄色大片| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 毛片女人毛片| 欧美日本视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 性色avwww在线观看| 日本在线视频免费播放| 国产高清视频在线播放一区| 床上黄色一级片| 能在线免费观看的黄片| 久久久久久久久久成人| 少妇丰满av| 久久久久久久精品吃奶| 观看免费一级毛片| 婷婷色综合大香蕉| 99久久中文字幕三级久久日本| 免费观看人在逋| 亚洲四区av| 很黄的视频免费| 成人av在线播放网站| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 又爽又黄a免费视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 精品日产1卡2卡| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 色尼玛亚洲综合影院| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 午夜福利视频1000在线观看| 草草在线视频免费看| 国产一区二区三区av在线 | 精品久久久久久久久av| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 国产一区二区三区视频了| 窝窝影院91人妻| 欧美三级亚洲精品| 综合色av麻豆| 国产单亲对白刺激| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 美女 人体艺术 gogo| 色综合婷婷激情| 亚洲精品日韩av片在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 欧美日韩精品成人综合77777| av视频在线观看入口| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 久久香蕉精品热| 亚洲av免费在线观看| 禁无遮挡网站| 午夜日韩欧美国产| 国产精品av视频在线免费观看| 91久久精品国产一区二区成人| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品亚洲一级av第二区| 男女边吃奶边做爰视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产精品1区2区在线观看.| 丰满的人妻完整版| 精品欧美国产一区二区三| 日韩大尺度精品在线看网址| av在线观看视频网站免费| 日本a在线网址| 老司机福利观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲真实伦在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 男女那种视频在线观看| 波多野结衣高清无吗| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 级片在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| а√天堂www在线а√下载| 精品日产1卡2卡| 女同久久另类99精品国产91| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲图色成人| 免费看a级黄色片| 日韩av在线大香蕉| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲自拍偷在线| 免费人成视频x8x8入口观看| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲精品成人久久久久久| 在线观看午夜福利视频| 国产成人一区二区在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产视频一区二区在线看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲人与动物交配视频| 女同久久另类99精品国产91| 午夜亚洲福利在线播放| 国产色婷婷99| 国产高清激情床上av| 在现免费观看毛片| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 日本黄色视频三级网站网址| 极品教师在线免费播放| 99久久成人亚洲精品观看| 12—13女人毛片做爰片一| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲三级黄色毛片| 免费av毛片视频| 一级黄片播放器| 亚洲专区国产一区二区| 久久久久久久午夜电影| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 少妇人妻一区二区三区视频| 精品人妻熟女av久视频| 小说图片视频综合网站| 亚洲av一区综合| 九色国产91popny在线| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产亚洲精品av在线| 久久99热这里只有精品18| 亚洲欧美日韩高清专用| 看免费成人av毛片| 听说在线观看完整版免费高清| 日韩欧美在线二视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 精品免费久久久久久久清纯| 国产欧美日韩精品一区二区| 色综合亚洲欧美另类图片| 51国产日韩欧美| 白带黄色成豆腐渣| 国产精品精品国产色婷婷| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 美女cb高潮喷水在线观看| 中文资源天堂在线| 床上黄色一级片| 91麻豆av在线| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国内精品宾馆在线| 国产乱人伦免费视频| 国产精品三级大全| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 婷婷精品国产亚洲av在线| 天天躁日日操中文字幕| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲18禁久久av| 国产v大片淫在线免费观看| 国产高潮美女av| 嫩草影院入口| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 亚洲一区高清亚洲精品| 成人av一区二区三区在线看| 国产精品久久视频播放| 欧美日韩国产亚洲二区| 88av欧美| 亚洲avbb在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 午夜激情福利司机影院| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久这里只有精品中国| 午夜福利成人在线免费观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲性久久影院| 国产av不卡久久| 色av中文字幕| 婷婷精品国产亚洲av在线| 日本欧美国产在线视频| 国产老妇女一区| 69人妻影院| 午夜视频国产福利| 成年女人永久免费观看视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产视频内射| 久久久久久九九精品二区国产| 免费观看人在逋| 免费一级毛片在线播放高清视频| 天堂动漫精品| 亚洲av成人精品一区久久| 在线观看一区二区三区| 精品无人区乱码1区二区| 12—13女人毛片做爰片一| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美高清成人免费视频www| 黄色女人牲交| 中文字幕免费在线视频6| 国产三级中文精品| 国内精品宾馆在线| 在线播放无遮挡| 成人三级黄色视频| 一个人看视频在线观看www免费| 嫩草影视91久久| 免费大片18禁| 91麻豆av在线| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 丰满乱子伦码专区| www日本黄色视频网| 日韩精品有码人妻一区| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲在线观看片| 免费在线观看影片大全网站| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲美女搞黄在线观看 | 精品一区二区三区av网在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久久久久国产a免费观看| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲中文日韩欧美视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 超碰av人人做人人爽久久| 久久草成人影院| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产免费av片在线观看野外av| 色精品久久人妻99蜜桃| 乱码一卡2卡4卡精品| 欧美日韩黄片免| 哪里可以看免费的av片| 精品无人区乱码1区二区| 免费看光身美女| 精品国产三级普通话版| 成人无遮挡网站| 国产大屁股一区二区在线视频| 悠悠久久av| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产精品伦人一区二区| 日韩精品中文字幕看吧| 国产精品av视频在线免费观看| 日本一二三区视频观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久精品人妻少妇| 免费看美女性在线毛片视频| 内地一区二区视频在线| 精品不卡国产一区二区三区| 天堂动漫精品| 91麻豆av在线| 亚洲成人久久性| 乱人视频在线观看| 久久草成人影院| 精品福利观看| 美女黄网站色视频| 好男人在线观看高清免费视频| 色尼玛亚洲综合影院| 精品福利观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 嫩草影院精品99| 99热这里只有是精品在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产视频一区二区在线看| 久久久久久伊人网av| 22中文网久久字幕| 免费大片18禁| 干丝袜人妻中文字幕| av在线亚洲专区| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲av成人av| 色视频www国产| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲av成人av| 欧美成人免费av一区二区三区| 一进一出抽搐gif免费好疼| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 老女人水多毛片| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产一区二区三区视频了| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 一级黄色大片毛片| 深夜精品福利| 男插女下体视频免费在线播放| 国产探花在线观看一区二区| 91久久精品电影网| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产单亲对白刺激| 国产不卡一卡二| 国产精品久久电影中文字幕| 在线观看一区二区三区| 亚洲第一电影网av| 免费电影在线观看免费观看| 精品久久久噜噜| 波多野结衣高清作品| 99精品在免费线老司机午夜| 黄色视频,在线免费观看| 国产精品亚洲美女久久久| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产黄片美女视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 日本黄色视频三级网站网址| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产视频内射| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产精品不卡视频一区二区| 一区二区三区四区激情视频 | 久久精品国产亚洲av涩爱 | 精品人妻1区二区| 简卡轻食公司| 少妇人妻一区二区三区视频| 日本在线视频免费播放| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产精品人妻久久久久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 又黄又爽又免费观看的视频| 一区二区三区免费毛片| 日韩欧美 国产精品| 18禁黄网站禁片午夜丰满| av中文乱码字幕在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 精品国产三级普通话版| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产欧美日韩精品亚洲av| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日韩欧美免费精品| 看免费成人av毛片| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产 一区 欧美 日韩| 欧美国产日韩亚洲一区| 小说图片视频综合网站| 搡老妇女老女人老熟妇| 黄色欧美视频在线观看| 99久久精品热视频| 老司机福利观看| 国产一区二区三区av在线 | 亚洲自拍偷在线| 无人区码免费观看不卡| 动漫黄色视频在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 日韩欧美精品v在线| 一级黄片播放器| 12—13女人毛片做爰片一| 最后的刺客免费高清国语| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 日韩精品青青久久久久久| 春色校园在线视频观看| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲国产欧美人成| 国产精品人妻久久久久久| 校园人妻丝袜中文字幕| 熟女电影av网| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美日韩黄片免| 亚洲成人久久爱视频| 午夜影院日韩av| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 99热网站在线观看| 中文字幕高清在线视频| 偷拍熟女少妇极品色| 老熟妇乱子伦视频在线观看| videossex国产| 免费观看在线日韩| 午夜激情福利司机影院| 日本 av在线| 精品国内亚洲2022精品成人| 最近中文字幕高清免费大全6 | 狠狠狠狠99中文字幕| 日本成人三级电影网站| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品无大码| 精品久久久久久久久久久久久| 国产黄a三级三级三级人| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产日本99.免费观看| 午夜a级毛片| 精品久久久噜噜| 偷拍熟女少妇极品色| 国语自产精品视频在线第100页| av女优亚洲男人天堂| 日日啪夜夜撸| 精品日产1卡2卡| 精品乱码久久久久久99久播| 国内精品久久久久精免费| 乱人视频在线观看| 九九在线视频观看精品| 精品无人区乱码1区二区| 国产主播在线观看一区二区| 精品久久久噜噜| 免费观看人在逋| av.在线天堂| 高清毛片免费观看视频网站| 精品不卡国产一区二区三区| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品98久久久久久宅男小说| 99久久无色码亚洲精品果冻| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲av熟女| 免费看光身美女| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲性久久影院| 听说在线观看完整版免费高清| 18+在线观看网站| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 九色成人免费人妻av| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产私拍福利视频在线观看| 天堂网av新在线| 少妇的逼好多水| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产精品1区2区在线观看.| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲最大成人av| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 露出奶头的视频| 国产精品电影一区二区三区| 日本爱情动作片www.在线观看 | 变态另类丝袜制服| 一个人看的www免费观看视频| 一本一本综合久久| 搡老岳熟女国产| 免费在线观看日本一区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 成年免费大片在线观看| 亚洲av.av天堂| 18+在线观看网站| 春色校园在线视频观看| 深夜a级毛片| 国产精品一区二区免费欧美| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 婷婷精品国产亚洲av| 三级毛片av免费| 亚洲美女视频黄频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 毛片一级片免费看久久久久 | 99久久精品国产国产毛片| 午夜免费成人在线视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲av成人av| 色综合色国产| x7x7x7水蜜桃| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 亚洲精品亚洲一区二区| 日韩欧美国产在线观看| 嫩草影院新地址| 国产高潮美女av| 黄色丝袜av网址大全| 极品教师在线免费播放| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲欧美精品综合久久99| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 日本熟妇午夜| 国产麻豆成人av免费视频| 国产91精品成人一区二区三区| 成人永久免费在线观看视频| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲综合色惰| 国产精品亚洲美女久久久| 国产精品一区www在线观看 | 精品国内亚洲2022精品成人| 嫩草影院入口| 精品久久久久久,| 可以在线观看毛片的网站| 成人无遮挡网站| 91av网一区二区| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久午夜福利片| 国产 一区精品|