馮傳宴, 李志忠
(1.清華大學(xué)工業(yè)工程系, 北京 100084; 2.北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院, 北京 100191)
針對人的因素(Human Factors, HF)與系統(tǒng)工程(Systems Engineering, SE)未能很好的集成這一研究缺口,《人因工程與系統(tǒng)工程的集成 第一部分:工業(yè)實踐經(jīng)驗回顧》[1]和《人因工程與系統(tǒng)工程的集成 第二部分:定義總結(jié)與概念辨析》[2]已經(jīng)進行了初步厘清。 在此基礎(chǔ)上,研究人員指出應(yīng)當(dāng)使用最近發(fā)展起來的人與系統(tǒng)集成(Human-System Integration, HSI)的跨學(xué)科框架來搭建能夠跨越這兩者之間鴻溝的橋梁[3],并指出對HSI 以及其對系統(tǒng)效能的影響缺乏了解可能是應(yīng)對這一挑戰(zhàn)的核心所在[4]。 一個典型的HSI事故案例是,波音737-MAX8 因機動特性增強系統(tǒng)(Maneuvering Characteristics Augmentation System, MCAS)設(shè)計缺陷,在不到半年的時間內(nèi)連續(xù)發(fā)生2 起空難,共造成346 人遇難。 報告記載波音公司在測試中已經(jīng)知道飛行員花10 s 以上的時間來識別和應(yīng)對穩(wěn)定器失控,其結(jié)果將是災(zāi)難性的,但仍提出已獲得737-NG 之前機型認證的飛行員不需要培訓(xùn)即可過渡到737-MAX 的生產(chǎn)要求[5]。 因此,波音公司的經(jīng)濟動機影響了其在飛行員培訓(xùn)要求方面對美國聯(lián)邦航空局(FAA)、客戶和737MAX 飛行員的透明度。 波音公司允許經(jīng)濟因素超過了HSI 問題所帶來的已知風(fēng)險,最終造成了災(zāi)難性的后果[6]。
HSI 可以被定義為一種跨學(xué)科的、全面的管理和技術(shù)過程,側(cè)重于將對人的考慮集成到系統(tǒng)獲取和開發(fā)過程中,以增強人的系統(tǒng)設(shè)計,降低生命周期成本,并優(yōu)化整個系統(tǒng)效能。 與運作、培訓(xùn)、人因工程(Human Factors Engineering, HFE)、安全、質(zhì)量、可維護性與可支持性、可居住性和可生存性相關(guān)的人的系統(tǒng)領(lǐng)域設(shè)計活動同時考慮,并與所有其他SE 設(shè)計活動集成[7]。 HSI 框架集成了與人有關(guān)的問題(Human-related Issues)[8]的相關(guān)學(xué)科(以HFE 為關(guān)鍵領(lǐng)域),并采用了SE 的過程/流程技術(shù),這使其融合了HF 和SE 彼此的益處。 但是,國內(nèi)外學(xué)術(shù)/工業(yè)界對HSI 的認識尚未達成一致,對其所包含技術(shù)領(lǐng)域的組成和數(shù)量的取舍上存在一定差異,且實踐HSI 的機構(gòu)也會進行一些調(diào)整[9]。 另外,實施HSI 的確切過程并不明確。 該概念被不同的機構(gòu)在不同的層次以不同的方式進行著實踐,這些都增加了對HSI 的基本原理和實踐應(yīng)用的困惑[6,9-10]。 很典型的,美國國防部(DoD)、波音和空客的集成商,以及美國航空航天局(NASA)的設(shè)計師采用不同的方式實踐著HSI[10]。 不過,更多的時候并沒有采用HSI這個術(shù)語。 因此,目前HF 與SE 的集成方法研究并不成熟[10],存在很多需要厘清和解決的問題,這導(dǎo)致相關(guān)概念尚未被廣泛接受及推廣應(yīng)用[9]?;谝陨媳尘?,主要從HF 從業(yè)者的角度出發(fā),嘗試進一步厘清前述研究缺口,并探索相應(yīng)的解決方案。
在前文[1-2]基礎(chǔ)上,本研究繼續(xù)對后2 個方面研究缺乏進行了回應(yīng):①缺乏對典型安全關(guān)鍵領(lǐng)域相關(guān)組織/機構(gòu)中涉及HF 與SE 集成的技術(shù)路線的總結(jié);②缺乏針對HF 與SE 未能很好的集成這一研究問題的解決方案的探索。 圖1 列出了本文的研究思路。
圖1 研究思路Fig.1 Research ideas in this manuscript
HF 與SE 集成工業(yè)實踐經(jīng)驗的篩選方法見《人因工程與系統(tǒng)工程的集成 第一部分:工業(yè)實踐經(jīng)驗回顧》[1],此處不再贅述。
目前復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)實踐中HF 與SE 集成的大多數(shù)技術(shù)路線并不完全一致,但卻存在一定的相似性。 這是因為它們通常基于相同的核心科學(xué)基礎(chǔ)。 事實上,它們經(jīng)常相互交叉引用[11](一個典型的交叉引用示例可見SSG-51 的表A-2[12])。 本小節(jié)對典型安全關(guān)鍵領(lǐng)域相關(guān)組織/機構(gòu)中涉及HF 與SE 集成的技術(shù)路線進行了總結(jié)。 具體來說,本小節(jié)對HF 與SE 集成的技術(shù)路線劃分為HFE 和HSI 這2 個類別(HFI 為歐洲版HSI,此處不再單獨列出),并從文獻信息、生命周期相關(guān)內(nèi)容、HFE 或HSI 活動/過程的相關(guān)內(nèi)容、HFE/HSI 相關(guān)支撐以及與HF/SE 集成的相關(guān)度這5 個條目進行梳理。 其中,生命周期相關(guān)內(nèi)容包括生命周期/過程階段、HFE/HSI 分組(方面/組成/基本活動/過程階段)、系統(tǒng)工程引擎(Systems Engineering Engine, SEE) 等。 “ 與HF/SE 集成的相關(guān)度”一欄對相應(yīng)文獻中采用的技術(shù)路線進行相關(guān)度判斷,相應(yīng)標(biāo)準為:①適用對象是整個該工業(yè)領(lǐng)域的系統(tǒng)而非具體的部件元素;②考慮了生命周期階段以及足夠細化的相關(guān)HFE/HSI 的活動/過程。
2.2.1 通用領(lǐng)域
通用領(lǐng)域以ISO 和INCOSE 這2 個國際組織為典型代表,相應(yīng)技術(shù)路線的總結(jié)見表1。 其中,ISO 暫未涉及HSI。
表1 通用領(lǐng)域HF 與SE 集成技術(shù)路線的總結(jié)Table 1 Summary of the technical routes of HF/SE integration in general area
2.2.2 民用航空
民用航空領(lǐng)域以FAA 為典型代表,相應(yīng)技術(shù)路線的總結(jié)見表2。 該領(lǐng)域暫未見HSI 的工業(yè)實踐。
表2 民用航空領(lǐng)域HF 與SE 集成技術(shù)路線的總結(jié)Table 2 Summary of the technical routes of HF/SE integration in civil aviation
2.2.3 載人航天
載人航天領(lǐng)域以NASA 為典型代表,相應(yīng)技術(shù)路線的總結(jié)見表3。 近年來,NASA 的工業(yè)實踐均更新為HSI 概念,不再提單獨的HFE。
表3 載人航天領(lǐng)域HF 與SE 集成技術(shù)路線的總結(jié)Table 3 Summary of the technical routes of HF/SE integration in manned space
2.2.4 船舶海事
船舶海事領(lǐng)域以ABS 和ASTM 這2 大機構(gòu)為典型代表,相應(yīng)技術(shù)路線的總結(jié)見表4。
表4 船舶海事領(lǐng)域HF 與SE 集成技術(shù)路線的總結(jié)Table 4 Summary of the technical routes of HF/SE integration in shipping & marine
2.2.5 能源
(1)核電。 核電領(lǐng)域以IEEE 和NRC 為典型代表,相應(yīng)技術(shù)路線的總結(jié)見表5。 需要注意的是,NRC 中HSI 為Human-System Interface 的縮寫。
表5 核電領(lǐng)域HF 與SE 集成技術(shù)路線的總結(jié)Table 5 Summary of the technical routes of HF/SE integration in nuclear power
(2)油氣。 油氣領(lǐng)域以能源研究所和國際油氣協(xié)會(EI & IOGP)為典型代表,相應(yīng)技術(shù)路線的總結(jié)見表6。 該領(lǐng)域主要采用HFE 概念。
表6 油氣領(lǐng)域HF 與SE 集成技術(shù)路線的總結(jié)Table 6 Summary of the technical routes of HF/SE integration in gas & oil
2.2.6 國防
國防領(lǐng)域以DOD、MOD、中國國防部(MoD,PRC)為典型代表,相應(yīng)技術(shù)路線的總結(jié)見表7。該領(lǐng)域主要提的是HSI/HFI 概念(國內(nèi)將其譯成人機系統(tǒng)整合),HFE 是其研究(技術(shù))領(lǐng)域之一。
表7 國防軍事領(lǐng)域HF 與SE 集成技術(shù)路線的總結(jié)Table 7 Summary of the technical routes of HF/SE integration in defense & military
2.2.7 軌道交通
軌道交通領(lǐng)域以FRA 和RISSB 為典型代表,相應(yīng)技術(shù)路線的總結(jié)見表8。 FRA 提出軌道交通采購中需采用HSI。 RISSB 提出HFI(Human factors integration)的概念,需要注意的是RISSB 的HFI 與歐洲的HFI 有所差異,前者強調(diào)在生命周期的各個階段考慮HF。
表8 軌道交通領(lǐng)域HF 與SE 集成技術(shù)路線的總結(jié)Table 8 Summary of the technical routes of HF/SE integration in rail transportation
基于表1~表8 對HF 與SE 集成技術(shù)路線的梳理和總結(jié),針對HF 與SE 未得到很好的集成這一現(xiàn)實問題,本研究進一步探索并提出了相應(yīng)的HSI 解決方案,如圖2。 該解決方案結(jié)合所探索的問題進行自頂而下的梳理和分解,從而形成自下而上的解決方案,共包括3 個步驟,每個步驟包括其關(guān)鍵問題、研究方法和預(yù)期結(jié)果。 步驟1 將在下一篇文章(即《人因工程與系統(tǒng)工程的集成第四部分:全生命周期中人因工程分析的基本框架》)中進行詳細介紹。
圖2 HF 與SE 有效集成的HSI 解決方案Fig.2 HSI solution for effective integration of HF and SE
步驟2 的文獻總結(jié)可進一步參考HF-STD-004a、NASA/TP-2014-218556、F1337-10、DoD《國防采辦指導(dǎo)書》 以及MAP 01-011 等文獻[23,26,32,34,41]。 圖3 為NASA 給出的描述HSI 各領(lǐng)域之間關(guān)聯(lián)的一個典型案例[20]。
圖3 HSI 各領(lǐng)域之間的交互舉例Fig.3 Example of interactions between HSI domains
對于步驟3 中HSI 框架的技術(shù)實現(xiàn),目前基于模型的系統(tǒng)工程(Model-Based Systems Engineering, MBSE)的HSI(或稱之為MBHSI)尚處于較低的成熟度水平,有待進一步的完善和改進[42]。 圖4 為Orellana & Madni(2014)等人構(gòu)建的一個典型HSI 本體域圖[43]。 步驟2 和3 的技術(shù)路線將會在后續(xù)論文中進行詳細介紹。
圖4 HSI 本體域圖Fig.4 HSI ontology domain diagram
1)HF 基礎(chǔ)理論相對欠缺,其學(xué)科理念有待發(fā)展。 關(guān)于HF 學(xué)科,雖然具有緊迫且廣泛的應(yīng)用場景,但由于其尚處在發(fā)展之中,研究人員對其學(xué)科本質(zhì)仍存在一定的質(zhì)疑。 其中一個比較大的爭議點在于該學(xué)科目前缺乏原創(chuàng)的基礎(chǔ)理論[44],這在一定程度上限制了其發(fā)展,甚至有時候被稱為邊緣學(xué)科。 HF 基礎(chǔ)理論可以很好地支撐新興交叉學(xué)科的發(fā)展,但由于其跨學(xué)科屬性和面向工程應(yīng)用的特點,這使得基礎(chǔ)理論的發(fā)現(xiàn)相對困難。伴隨著HF 從業(yè)者的持續(xù)探索,HF 基礎(chǔ)理論可能伴隨著交叉的相關(guān)基礎(chǔ)學(xué)科(如認知科學(xué)、腦科學(xué)等)的發(fā)展而被發(fā)現(xiàn),更大的可能是在解決面向安全關(guān)鍵的復(fù)雜人機緊耦合系統(tǒng)的工程實際問題中應(yīng)運而生。 此外,伴隨著科技的迅猛發(fā)展,對于HF 學(xué)科理念的討論產(chǎn)生了劇烈的頭腦風(fēng)暴。傳統(tǒng)的理解認可HF 強調(diào)HCD 理念,但這種情況正處在深入發(fā)展或者說劇烈轉(zhuǎn)變之中。 當(dāng)下HFE 的內(nèi)涵已經(jīng)擴展為包括質(zhì)量[16]、技術(shù)和管理[7,45]這3 個主要維度,呈現(xiàn)HCD 質(zhì)量控制、全面的技術(shù)和管理過程的特點。 因此,為適應(yīng)科技發(fā)展以及滿足國家戰(zhàn)略需要,在復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)中,HF 的學(xué)科理念可能需要從較狹隘的以人為中心的設(shè)計深入發(fā)展或轉(zhuǎn)變?yōu)橐钥傮w效能為中心或以人機協(xié)同為中心[46]。
2)生命周期與HF 設(shè)計存在概念沖突。 這實質(zhì)上是一個如何看待HFE 的問題。 根據(jù)IEA的定義,HF 是“…學(xué)科;…將…應(yīng)用于設(shè)計…的專業(yè)”。 該定義指出,HF 的重點在于設(shè)計,因此工業(yè)實踐中一般的提法為人因設(shè)計。 陳善廣等[44]總結(jié),HFE 是設(shè)計驅(qū)動的,其本質(zhì)是面向設(shè)計、面向系統(tǒng)實現(xiàn)。 傳統(tǒng)上都是在設(shè)計階段看HFE,這可能帶來系統(tǒng)生命周期概念與HF 定義的沖突。 而從更宏觀的視野看,設(shè)計階段僅是生命周期的一部分,當(dāng)下HF 的應(yīng)用已經(jīng)呈現(xiàn)從設(shè)計向生命周期的轉(zhuǎn)變。 實際上,所有類型工程/研發(fā)項目都應(yīng)當(dāng)規(guī)劃并將HCD 集成到生命周期的所有階段[15,47]。 因此,這兩者并沒有本質(zhì)的沖突。
3)復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)中HF 的發(fā)展趨勢是HF與SE 的集成,即從HFE 轉(zhuǎn)向HSI。 首先,HF 學(xué)科在不同時期有不同的研究重點,呈現(xiàn)從Correction,Interaction 到Integration 的 特 點[48]。 具體來說:①1950 年以來的HF/E 或HFE,早期其重點在于研究硬件和人的物理特性問題,在一切都建好之后觀察活動;②1980 年之后出現(xiàn)了人機交互(Human Computer Interaction, HCI),其重點為研究軟件(作為硬件的附加組成,即自動化)和人的認知問題,會在設(shè)計時分析并考慮任務(wù);③2000 年開始轉(zhuǎn)向HSI,同時期重點在于為解決軟件和實質(zhì)的人的系統(tǒng)問題做出系統(tǒng)性的努力,會在設(shè)計時觀察并考慮活動。 處理HF學(xué)科的代表性國際組織是國際工效學(xué)聯(lián)合會(International Ergonomics Association, IEA)[49],而HSI 則是關(guān)于復(fù)雜問題,主要關(guān)注需要人來運行和管理的復(fù)雜系統(tǒng),代表性國際組織是INCOSE[49]。 21 世紀以來,隨著各種人工系統(tǒng)復(fù)雜性的顯著提升,SE 思想得到廣泛推廣[50],呈現(xiàn)了由先硬件后軟件轉(zhuǎn)向先軟件后硬件的設(shè)計思想改變[48]。 在這樣的背景下,復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)中HF 學(xué)科正呈現(xiàn)從HFE 向HSI 發(fā)展的趨勢。
其次,從前述的技術(shù)路線的梳理和總結(jié)來看,相關(guān)度為高的文獻共22 篇,其中采用HCD或HFE 活動/過程有15 篇,采用HSI 活動/過程的文獻為7 篇。 存在由HFE(文獻發(fā)表的時間段為2000-2021 年,1 篇2000 年,1 篇2006 年,其余集中在2011 年之后)向HSI(文獻發(fā)表的時間段為2006-2021 年,1 篇2006 年,其余集中在2015 年之后)的轉(zhuǎn)變,并呈現(xiàn)從設(shè)計過程階段的HFE 活動向生命周期階段的HSI 過程的發(fā)展趨勢。 最后,從典型機構(gòu)的工業(yè)實踐來看,在應(yīng)對系統(tǒng)性的與人有關(guān)的問題時,DoD 和NASA 相關(guān)指令呈現(xiàn)從HFE 轉(zhuǎn)變?yōu)镠SI 的趨勢。 在DoD,1991 年HSI 首次出現(xiàn)在DoD 5000 系列[51],并在2003 形成了正式的HSI 政策表述[52-53]。 在NASA,2008 年首先出現(xiàn)HSI 的相關(guān)內(nèi)容[54-55],并在2013 年出現(xiàn)HSI 的定義[56-57](這是其定義正式出現(xiàn)在NASA 的文檔中[21])。 在現(xiàn)行的NASA 的項目研發(fā)計劃和DoD 的裝備研制采辦中,HSI 已經(jīng)是一項強制性的要求[7,45],而不再強調(diào)HSI 的某一領(lǐng)域(如HFE)。 綜上,面向復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng),當(dāng)前HF 的發(fā)展趨勢是HF 與SE的集成,即從HFE 轉(zhuǎn)向HSI(更確切地說是轉(zhuǎn)向MBHSI[58-59])。
HF 和SE 的從業(yè)人員受限于各自的領(lǐng)域知識,對彼此學(xué)科知識的認知有限,這導(dǎo)致目前HF與SE 的集成存在研究缺口。 近年來,一些國際組織做出了相應(yīng)的努力以促進從業(yè)人員之間的交流與討論,例如INCOSE 最新發(fā)布的《系統(tǒng)工程手冊》中加入了HSI 的章節(jié),成立了相應(yīng)的HSI 工作組(HSI Working Group, HSIWG),并于2016 年舉辦了首屆HSI 的工作坊[49],最新的2035 系統(tǒng)工程展望還指出HSI 研究將成為系統(tǒng)工程師的一項核心能力[46];ISO TC159 在2019 年發(fā)布了提供HCD 與SE 過程接口的ISO 9241-220;IEEE 也在2018 年成立了相應(yīng)的HSI 技術(shù)委員會。 但目前國際上HSI 的概念仍未引起足夠的重視,而這種情況在國內(nèi)更為嚴重。
基于此,提出3 點展望。 首先,國內(nèi)安全關(guān)鍵系統(tǒng)的設(shè)計理念和開發(fā)方法均有待變革,應(yīng)當(dāng)在體系或系統(tǒng)層面(或稱計劃和項目角度)確立HSI負責(zé)人/領(lǐng)導(dǎo)者(Leader)[20],組建以HFE 學(xué)科為核心的HSI 團隊,制定HSI 計劃,推廣HSI 理念(即HCD 的思維方式[20]),并在工業(yè)實踐中深入應(yīng)用HF 與SE 的集成方法;其次,國外安全關(guān)鍵的復(fù)雜工業(yè)領(lǐng)域早已制定了HSI 相關(guān)的強制性要求[7,45],而國內(nèi)對HF 的重視還遠遠不夠,目前大多數(shù)領(lǐng)域沒有或僅有HFE 相關(guān)的標(biāo)準規(guī)范且較多為建議性,缺乏制定并應(yīng)用相關(guān)的強制性HSI標(biāo)準。 國內(nèi)有必要在安全關(guān)鍵的復(fù)雜工業(yè)領(lǐng)域制定并推廣關(guān)于HSI 的強制性標(biāo)準或條款;最后,學(xué)術(shù)/工業(yè)界應(yīng)當(dāng)盡快組織HSI 的交流平臺,開展HSI 技術(shù)的理論探討、實踐交流和應(yīng)用推廣。 該交流平臺可以由HF 學(xué)科的中國人因工程高峰論壇和中國人類工效學(xué)學(xué)會復(fù)雜系統(tǒng)人因與工效學(xué)分會(簡稱復(fù)雜系統(tǒng)人因分會)、HCI 學(xué)科的中國電子學(xué)會智能人機交互專家委員會和中國計算機學(xué)會人機交互專業(yè)委員會,以及SE 學(xué)科的中國系統(tǒng)工程學(xué)會人-機-環(huán)境系統(tǒng)工程專業(yè)委員會等組織單獨或聯(lián)合搭建。 進一步可融合不同的HSI 研究機構(gòu)組建國家層面的HSI 委員會,以推廣HSI 的概念與應(yīng)用。 也可在相關(guān)高校開設(shè)HSI的學(xué)歷和職業(yè)教育,發(fā)展相關(guān)的HSI 教學(xué)和研究工作。
此外,基于前述的文獻研究以及筆者個人經(jīng)驗,本文也提出初步的HF 宇宙框架,以圖促進HF 學(xué)科的發(fā)展,如圖5。 該HF 宇宙的目標(biāo)在于搭建HF 學(xué)術(shù)與工業(yè)界(Community)的知識共享虛擬平臺,傳播HF 知識及理念,規(guī)范HF 術(shù)語,錨定研究范式(典型的有HF 實驗范式),發(fā)布HF挑戰(zhàn)任務(wù)(研究缺口)等。 HF 從業(yè)人員可以基于該框架開展較為全面的HF 研究與探索,梳理并填補仍存在的研究問題,從而厘清及完善HF 的學(xué)科體系。
圖5 人因宇宙架構(gòu)Fig.5 HF universe architecture
針對HF 與SE 未能很好的集成這一研究問題,本文開展了復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)全生命周期中HF與SE 的集成方法研究,結(jié)論如下:
1)通過制定HF 與SE 集成的工業(yè)實踐經(jīng)驗篩選方法,開展了復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)中HF 與SE 集成的技術(shù)路線的總結(jié)。 本文對這些技術(shù)路線的細節(jié)進行了一一闡述,同時還基于制定的判定標(biāo)準開展了技術(shù)路線與HF/SE 集成的相關(guān)度的判定。
2)探索了包括3 個步驟的HF 與SE 有效集成HSI 解決方案。
3)開展了HF 基礎(chǔ)理論相對欠缺,其學(xué)科理念有待發(fā)展、生命周期與人因設(shè)計存在概念沖突、復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)中HF 的發(fā)展趨勢是HF 與SE 的集成,即從HFE 轉(zhuǎn)向HSI 這3 個方面的討論,并提出了HSI 有關(guān)的研究展望和HF 宇宙框架。
本文結(jié)果可用于加深學(xué)術(shù)/工業(yè)界對復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)實踐中HF 與SE 集成的認識,并為解決前述研究問題提供參考。 此外,本文仍存在不足之處:HF 與SE 未能很好的集成,這一研究問題的解決方案更多的是基于HF 從業(yè)者角度進行的考量,后續(xù)步驟涉及的SE 相關(guān)概念以及技術(shù)的實現(xiàn)仍可能面臨未知的挑戰(zhàn)與困難,有待后續(xù)工作的檢驗。